机械原理自测题及答案(1)
机械原理自测题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3．计算图示各机构的自由度。
ADE CHG FIBK1234567894．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij P直接在图上标出）。
2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
机械基础自测题及答案
机械基础自测题及答案题目一：机械原理1.什么是机械原理？机械原理是研究机械运动与相互作用规律的科学。
2.机械原理的分类有哪些？机械原理可分为机构静力学、机构动力学、机械制造等。
3.请简要介绍机构静力学。
机构静力学是研究机构在静力平衡状态下的力学性质和运动规律。
4.请简要介绍机构动力学。
机构动力学是研究机构在外力作用下的运动和力学性质。
题目二：机械设计1.什么是机械设计？机械设计是指根据给定的任务和条件，利用机械工程基础理论进行设计的过程。
2.机械设计的步骤有哪些？机械设计的步骤包括：确定设计任务、收集设计资料、进行设计计算和分析、确定设计方案、绘制设计图纸、进行设计验证和评价。
3.什么是工程材料？工程材料是指用于机械构件制造的材料，包括金属材料、非金属材料和复合材料等。
4.请简要介绍机械设计中的负载分析。
负载分析是指对机械结构在工作过程中所受到的外力或载荷进行分析和计算，以确定结构的强度和刚度。
负载分析负载分析题目三：机械制造1.什么是机械制造？机械制造是指通过材料加工、装配等工艺手段，将机械构件加工成成品的过程。
2.机械加工方法有哪些？机械加工方法包括切削加工、焊接、锻造、压铸、塑料成型等。
3.什么是数控机床？数控机床是指采用数控技术来控制加工设备进行加工的机床，具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。
4.请简要介绍机械装配过程中的配合及其类型。
配合是指两个或多个零件之间相互连接或相对运动所需要的间隙或间隔。
配合的类型包括间隙配合、过盈配合、紧配合等。
过盈配合过盈配合题目四：机械动力学1.什么是机械动力学？机械动力学是研究机构在运动过程中的动力学性质和运动规律的学科。
2.机械传动的分类有哪些？机械传动可分为刚性传动和弹性传动。
刚性传动包括齿轮传动、带传动、链传动等，弹性传动包括胶带传动、弹簧传动等。
3.请简要介绍齿轮传动。
齿轮传动是利用齿轮相互啮合进行传动的一种机械传动方式，常应用于机械设备中。
机械原理常考试题与答案
机械原理自测题（一）一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（ F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。
1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。
并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。
图a) 图b)1、解:（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。
G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。
拆组图如下(略)（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。
机械原理课程学习指南 自测练习题参考答案
自测练习题参考答案： 第一章： 1.1）制造；运动 2）C 3)B 4)B 2.略第二章： 1.1）高副；1；低副；2 2）原动件；机架；基本杆组 3)机架；原动件 4)B 5）A 6）C 7）A2.1）a) b) c) 2)a) 21927323=-⨯-⨯=--=H L P p n Fb) 11524323=-⨯-⨯=--=H L P p n F 3)因原机构0624323=⨯-⨯=--=H L P p n F 机构不动，则不能实现设计意图，设计不合理，修改后方案如上图所示。
4) ①机构由一个Ⅲ级杆组和原动件及机架组成，故为Ⅲ级机构； ②机构由两个Ⅱ级杆组和原动件及机架组成，故为Ⅱ级机构。
第三章： 1．1）15；10；5 2）移；转 3）C 4）输出；输入 5）摩擦角之内；摩擦圆之内；机械效率小于或等于零 6）C 7）A 8）C 2．1）v e =0.33 m/s a e =3.3 m/s 2 ω2=2.4 r/s ε2=14 1/s 2A OB 1 23 4A B CDBA C 1 2 3 4 a)Fb)2）3232B B B B v v v +=kB B rB B B B a a a a 323232++=即kB B r B B t B n B nB a a a a a 3232332+++=（注意：本题中的速度和加速度中的每一项的大小和方向要弄清楚，并能对应式中的每一小项写明白。
）3） 12123A A A A v v v v +==rA A K A A n A A a a a a a 1212123++==4）04323=++F F Q第四章： 1．1）摇杆；90° 2）双摇杆 3）定块4）曲柄摇杆机构；摆动导杆机构；偏置曲柄滑块机构 5）B 6）A 7）B 2．p a 2(a 3) a 1P’n 1’k’a 2(a 3)’F 32 F 12F 41 F 23F 43 QφDD 4P 34P 14P 12P 23∞13 nB a 2tB a 3rB B a32k B B a 32nB a 33B a 2B v 3B v 32B B v求构件尺寸：由作图量取AD=？AB=？CD=？（答案略）第五章：1．1）等速；等加速和等减速或余弦加速度2）C 3）C 4）C 5）B 6）B 7）B 2．12）1）m1=m2=m α1=α2=α；m n1=m n2=m nαn1=αn2=αnβ1=-β2；大端m1=m2=m α1=α2=α；m x1=m t2=m αx1=αt2=αγ1=β2 2）节；分度3）分度圆上齿厚等于齿槽宽4）相切；相离5）C；A 6）B 7）A 8）32°；58°9）节；基；分度10）C 11）B 12）C 13）A 14）C；A；B2．1）mm 4=m 151=z m m 60'11==d d mm 240'2=d ==αα'20° 4=i因z 1=15＜17，会发生根切，致使齿厚减小，故造成轮齿折断。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理自测题及答案
第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和 。
机构具有确定运动的条件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3．计算图示各机构的自由度。
ADE CHG FIBK1234567894．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标出）。
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。
要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm,CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ； （2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案【篇一：机械原理-完整试题库】class=txt>1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
a．主动件 b．从动件 c．机架d．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于a．主动件 b．从动件 c．机架 d．摇杆3、一个k大于1的铰链四杆机构与k=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数k a 。
a．大于1b．小于1c．等于1d．等于25、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是b。
a．惯性力难以平衡b．点、线接触，易磨损 c．设计较为复杂 d．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是a．可实现各种预期的运动规律 b．便于润滑c．制造方便，易获得较高的精度d．从动件的行程可较大7、 c 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
a．摆动尖顶推杆 b．直动滚子推杆c．摆动平底推杆 d．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为d。
a．偏置比对心大 b．对心比偏置大c．一样大 d．不一定9、下述几种运动规律中，b既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
a．等速运动规律b．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）c．等加速等减速运动规律d．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 a 措施来解决。
a．增大基圆半径 b．改用滚子推杆c．改变凸轮转向d．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点a.绝对速度b.相对速度c.滑动速度d.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为b 。
a.小于b.大于c.等于d.小于且等于14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的d必须相等。
a．直径b．宽度c.齿数d.模数a.小于b.大于c.等于d.小于且等于17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 c上的压力角。
机械原理自测题及答案
当以构件FG为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）
（a）n= 3，pl= 4，ph= 1
因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。而要使机构具有确定的运动，必须使机构有1个自由度（与原动件个数相同）。其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。
所以
方向为逆时针转向，（如图所示）
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
1）计算此机构所有瞬心的数目
K=N（N-1）/2=6（6-1）/2=15；
2）如图所示，为了求传动比ω1/ω2，需找出瞬心P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13；
3)根据P13的定义可推得传动比ω1/ω2计算公式如下
（a）
（b）
(c)
3、刚性转子静平衡的条件是；而动平衡的条件是。
4、设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道工序，这是因为。
5、只使刚性转子的得到平衡称为静平衡，此时只需要在个平面中增减质量；使和同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在个选定的平衡面中增减质量。
6、质径积是指转子的与的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的两转子，质量的转子的平衡精度高。
3、在电动机驱动的剪床中，作用在主轴（等效构件）上的等效阻抗力矩 曲线如图所示，周期为 ，主轴在1500r/min的转速下运转，且要求不均匀系数 0.05。若等效驱动力矩 为常数。试问：
（1）等效驱动力矩 为多少？
（2）等效构件的最大和最小角转速度为多少？
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第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 构件 和 运动副 。
机构具有确定的运动件是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 1 个约束，每一个低副引入 2个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。
应用该公式时，应注意的事项是： 正确计算运动负的数目 。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么1n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3．计算图示各机构的自由度。
． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
ADE CH G F IBK123456789． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（a ）（b ）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组Ⅲ级组当以构件AB为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组Ⅱ级组Ⅱ级组当以构件FG为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）（a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
而要使机构具有确定的运动，必须使机构有1个自由度（与原动件个数相同）。
其修改方案可以有多种，下面仅例举其中的两种方案。
n = 4 ，p l = 5 ，p h = 111524323=-⨯-⨯=--=h l P P n F此时机构的自由度数等于原动件数，故机构具有确定的运动。
平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij P 直接在图上标出）。
2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。
要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
由相对瞬心13P 的定义可知：L O L O P P P P μωμω•=•13331311所以130313113/P P P P O •=ωω 方向为逆时针转向，（如图所示）3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
1）计算此机构所有瞬心的数目 K=N （N-1）/2=6（6-1）/2=15；2）如图所示，为了求传动比ω1/ω2，需找出瞬心 P 16、P 36、P 12、P 23，并按照三心定理找出P 13；3)根据P 13的定义可推得传动比ω1/ω2计算公式如下1361321613P P DK P P AK ωω==由于构件1、3在K 点的速度方向相同，从而只3ω和1ω同向。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当0cv =时，ϕ角之值（有两个解）。
解：1）以选定的比例尺1μ作机构运动简图（图b ）。
2）求c v定出瞬心13P 的位置（图b ），因为13P 为构件3的绝对瞬心，有133213//B BP AB l v l l BP ωμω===⨯⨯=（rad/s ）1330.00352 2.56c c CP v μω==⨯⨯=(m/s)3)定出构件3的BC 线上速度最小的点E 的位置因为BC 线上的速度最小点必与13P 点的距离最近，故从13P 引BC 的垂线交于点E ，由图可得 1330.00346.5 2.56El P E v μω==⨯⨯=（m/s ）4)定出0C v =时机构的两个位置（见图c ，注意此时C 点成为构件3的绝对瞬心），量出 ϕ1=°；ϕ2=°5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
6、解：（1）把B 点分解为B 2和B 3两点，运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下： 2323B B B B v v v +=方向AB⊥AB向下r B B k B B B t C B n C B a a a a a 2323233++=+1212B B B B v v v +=r B B k B B B t B n B B a a a a a a 12121222++=+= AB(B 1,B 2,B 3) V 1123 εωAB V 1123 n2’2CBv pb5 6 1 23 4 7 ηηηηηηηP r ’P r ’44332211r m r m r m r m ===11r m22r m33r m44r m11r m22r m 33r m44r m2233r ms2211r m r m=11221122r m5.11=m 8.02=m 1401=r1802=r=r d W r W dWr W m S s J ω1M 3R 2F π2M er M π2≤δed M ed M F J er M e J max ωmin ωϕed M er M ed M J F 10002=J F 4003=JF 10004=J F 1005=e J max ωmin ωϕ0 a b c d 0er M edM≤δFJ10 60π3/5π π2ϕ)(m N M e ⋅er Mθmin γ240mm600mm400mm500mm28mm52mm50mm72mm50mm40mm20mm60mm50mm40mm150mmmm L AB 20=mmL BC 60=mm L CD 85=mmL AD 50=200mm800mm500mm600mmαm ax α1ωαs 2v 25mm5mm10mm αs()()[]πααααεα2//22/11tg tg z tg tg z a a -+-=3mm αρa αε3mm 020=n α015=β=tαβ3mm 43680'''=β141064.04368sin ;9900.04368cos 00='''='''60mmωα' =1m/s360mm10mm20=α140mmmm mm l /1=με310mm408mm20=α知各齿轮的齿数为Z 1=20,Z 2=40,Z 2ˊ=30,Z 3=40, Z 3′=20,Z 4=90轮1的转速n 1=1400r/min, 转向如图示，试求系杆H 的转速n H 的大小和方向:13、如图十三所示的周转轮系中,已知各轮齿数为Z 1=39,Z 2=78,Z 2ˊ=39,Z 3=20,试求传动比i H3。
图十三 图十四14、在图十四所示复合轮系中，已知各齿轮的齿数为Z 1=17，Z 2=23，Z 2ˊ=20，Z 3=60， Z 3′=20，Z 4=40，构件H 的转速n H =200r/min, 转向如图示，试求轮4的转速n 4的大小和转向。
15、如图十五所示，一大传动比的减速器。
已知其各轮的齿数为Z 1=20，Z 2=40，Z 2ˊ=20，Z 3=60, Z 3′=30,Z 4=80，求该轮系传动比i 1H 。
图十五 图十六10、齿轮1—2—3—4、组成周转轮系H n 与1n 方向相同⇒=-=⨯⨯-=-=--=0,430208030321233113n z z z z n n n n i HH H min/2005/10005/14r n n n H ====齿轮4—5与齿轮组成定轴轮系5n 与1n 方向相反。
16、如图十六所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及2′齿数分别为Z 1=20，Z 2=48，Z 2′=20，求齿轮3齿数和传动比i 1H 。
17、如图示行星轮系，已知各轮的齿数：Z 1=Z 3′=80，Z 3=Z 5=20，以及齿轮1的转速n 1=70r ／min,方向如图示。
试求：齿轮5的转速n 5的大小和方向。
解：因同轴安装原因齿轮1—2—2‘—3、组成周转轮系76.4202048481113-=⨯⨯-==H Hn n i参考答案⇒-=-'1223r r r r ⇒-=-'1223z z z z 481223=-+='z z z z 202048481002020484811321233113⨯⨯=+-=--⇒=⨯⨯=+=--=H H H H H H n n n n n n z z z z n n n n i⇒-=-=-==214020455445z z n n i min /4002)12(445r n n n -=-=-⨯=第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。