车身控制模块BCM作用及功能介绍V
浅谈汽车车身控制器(BCM)
什么是车身控制器（BCM）?车身控制模块(Body Control Module，BCM)是一个电子控制单元（ECU）。
BCM 通常位于车辆内部，在仪表板后面或座椅下面。
BCM负责驱动、监控和控制车辆的车身功能相关的电子控制单元 (ECU)。
BCM 充当车辆车身的大脑，负责管理照明、车窗、门锁、座椅控制等汽车功能。
BCM 使用各种协议(CAN/LIN /FlexRay等)与车辆中的其他 ECU 通信。
车身控制模块在现代汽车中起着至关重要的作用。
如果没有 BCM，车辆中的许多电气系统将无法正常或高效地运行。
车身控制模块有哪些功能？汽车中的 BCM 可以执行多种功能。
通过 CAN、LIN或以太网与其他模块和系统进行通信，根据输入信号控制以下电气设备，实现相应功能：▪车窗控制。
BCM可控制电动车窗升降。
▪照明控制。
BCM 管理外部和内部照明系统，包括自动头灯、尾灯、转向灯和灯光调光等功能。
▪电动门锁控制。
BCM接收门锁开关请求的信号，控制所有车门的上锁或解锁。
▪空调系统。
BCM 可协调暖气、通风和空调系统，允许驾驶员调节温度、HVAC 模式和风扇速度。
▪安全功能。
现在很多BCM都支持无钥匙进入系统、防盗和报警功能，以防止盗窃。
▪雨刷控制。
BCM 还控制雨刷功能，包括间歇性雨刷控制。
▪舒适性功能。
根据车辆的设计，BCM可控制汽车舒适性功能相关的执行器，如座椅、后视镜和电动调节。
▪诊断和故障报告。
BCM可存储诊断数据，并帮助客户识别电气系统中的问题并排除故障。
▪集成网关，通过车辆总线系统（CAN、LIN 或以太网）保持集成控制单元之间的通信。
▪能耗控制。
BCM 可优化电气零部件的工作模式，在不使用部件时降低功耗。
这提高了传统车辆的燃油效率，并延长了电动汽车的续航里程。
BCM的硬件架构BCM 架构由各种组件组成，这些组件相互配合，实现了车辆电气系统的集成和控制。
BCM的核心是一个微控制器单元（MCU），它根据各种传感器和开关的输入处理和执行命令。
车身电器
注意：用机械钥匙闭锁车门时，该系统丌起作用。
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IPDM--检测点火继电器故障
检测点火继电器故障的功能
当集成点火继电器的触点卡住并且无法关闭时IPDM E/R 将使尾灯继电器 接通 10 分钟以表明 IPDM E/R 故障。
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IPDM失效-安全模式
IPDM失效-安全模式
当CAN 通信丌能进行时IPDM 执行以下失效- 安全控制 受控零件 失效- 安全模式
流程：开关 →BCM → CAN 通信→ IPDM → 负载
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IPDM工作说明
组合开关读取功能
概述
• BCM 读取组合开关的状态，并根据状态控制每个电气部件。 • 它能读取 5 个输入端口INPUT（输入）1-5 和 5 个输出端口OUTPUT （输出） 1-5 组合的 20 种开关信息和 5 种诊断信息。
前大灯
前雾灯 尾灯 前刮水器 后雾灯 起劢机继电器
前大灯继电器近光ON
前雾灯继电器OFF 尾灯继电器OFF 在点火开关转到 OFF 位置前将执行并维持失 效- 安全控制之前的状态 后雾灯继电器 OFF 起劢机继电器 ON
空调压缩机
冷却风扇
空调继电器 OFF
ON
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IPDM主劢测试
IPDM主劢测试简介
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BCM、IPDM控制系统--组合仪表 组合仪表控制单元自诊断
①将点火钥匙打到ＯＮ，然后将里程／行程表切换到“TRIP A”或 “TRIP B”。 ②关闭点火钥匙。 ③按住里程/行程表按键，再打开点火钥匙。 ④确认行程表显示“0000.0km”。 ⑤在7秒内按下里程/行程表按键3次以上。 ⑥这时，里程/行程表、A/T挡位指示器上所有笔画以及燃油量警告灯将 全部显示出来，表明仪表控制单元进入诊断模式。 ⑦按下里程/行程表按键，转速表针应指在2500rpm位置，车速表指针应 指在57km/h位置，燃油表指针指在3/8全满位置；同时燃油量警告灯 熄灭，低水温指示灯和高水温警告灯变亮。 备注：在进行自诊断步骤4时，TRIP A或TRIP B会显示“0000.0km”,但 实际的A行程或B行程仍保持丌变。
汽车车身控制模块（BCM）工作原理分析（可编辑）
汽车车身控制模块（BCM）工作原理分析警告功能控制警告功能包括下面一些子功能。
- 蜂- 指示灯警告- 智能- 智能- ESCL系蜂- 某些中120Km/h时，发出超速警告。
- 插入钥匙且驾驶席车门开启的钥匙操作警告。
- IPM内部蜂鸣器优先性: 第一●第一: 使用●第二: 安全●第三超速警告●第四:●第五:●第六: "ESCL 未"警告●第七: 使用-SMK配置●第八: 使用密-SMK配置●第九: SMK系 4个警告-仅SMK配置●第十: EPB警1. 安全仪表盘上的驾驶席安全带警告灯由"驾驶席安全带警告灯状态"CAN通信信IPM的"助手席安全"输出信号启动。
安全:接收到IPM的""信ON 6秒IPM发送"驾驶席安全带警告灯状态闪烁"6秒IPM 发出蜂鸣器警告音一次以上。
频率: 800Hz蜂: T2 1秒蜂: T1 6秒助手席安全:占空比: 50%周期: T2 1秒持: T1 6秒:1在点火ON状态，如果IPM检测到安全带从未佩戴状态转换为佩戴状态，蜂鸣器警告音立即停止，但驾驶席安全带警告灯继续ON剩余的2在点火ON状态，如果安全带从佩戴状态转换为未佩戴状态，驾驶席安全带警告灯和蜂鸣器警告音操作一个周期。
3如果安全OFF，4不管安全IPM检测到点火开关ON信ON规定时间，执行警告灯电路的诊断，但仅在没有佩戴安全带时蜂鸣器发出警告音。
T1: 6±1秒2.A.条件: 钥匙插入 ON或ACC ON或FOB ON ， IGN1 IPM OFF,IGN2IPM OFF,ALT L OFFB.: 驾驶席车门开关开启C.输出: 蜂 ON3. 驻车制动器警告A.条件: IGN1 ON ， 10Km/hB.输入: 驻车制动器 ONC.输出: 蜂 ON4. 钥匙学习声音当每个钥匙注册程序结束时，电磁式蜂鸣器响，每次响一次。
车身控制器功能(BCM)简述
车身控制器功能简述一．室内灯控制室内灯控制：•任一车门被打开，室内照明将会自动点亮。
•若IGN=OFF，则关闭所有车门后，室内照明将延时15 秒，之后亮度渐渐变暗，3秒后熄灭。
•延时期间，若IGN=ON，则室内照明立即熄灭。
•若在IGN=ON状态下，任一车门被打开，室内照明点亮，则当所有车门关闭时，室内照明将立即熄灭。
二．钥匙照明钥匙照明控制：•若左前门被打开，且IGN=OFF，则钥匙照明点亮。
•钥匙照明点亮后，若关闭左前门，钥匙照明将延时8秒后熄灭。
•延时期间，若IGN=ON，则钥匙照明立即熄灭。
•若打开左前门时,IGN=ON，钥匙照明立即熄灭。
三．报警提示１．安全带报警安全带警示控制：•若安全带未系，此时打开IGN开关，BCM发信号给仪表，仪表报警。
•报警期间，若系上安全带或关闭IGN，则报警立即停止。
２．钥匙报警钥匙未拔警示：•若IGN=OFF且钥匙未拔，则打开左前门时，蜂鸣器报警，直到上述条件不再满足时为止。
３．未关灯报警未关灯警示控制：•若钥匙未拔且驻车灯开关打开，则打开左前门时，蜂鸣器报警，直到上述条件不再满足时为止。
四．转向／危险灯控制转向灯控制：•若IGN=ON，且转向开关拨到左转位，则前左转向灯和后左转向灯，左侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到上述条件不再满足时为止。
•若IGN=ON，且转向开关拨到右转位，则前右转向灯和后右转向灯，左侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到上述条件不再满足时为止。
•若以上转向灯有故障，在转向的时候同侧其他转向灯闪烁频率加倍。
危险灯和指示控制：•若打开危险开关，则前左转向灯、前右转向灯、后左转向灯、后右转向灯、左侧转向灯和右侧转向灯同时闪亮，周期为360msON/360msOFF，直到关闭危险开关时为止。
•若以上转向灯有故障，在按下危险开关后，其他转向灯闪烁频率加倍。
五．电动车窗控制前后电动窗控制：•只有当ACC=ON且IGN=ON时，或在点火钥匙从ON打到OFF后的一分钟时间内电动车窗控制才被允许，否则电动车窗控制被禁止。
3 Body Control Module(车身控制模块BCM)
第三章 车身控制模块BCM——后窗加热
后窗加热功能（HRW-Heated Rear window）
后风窗加热开关
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第三章 车身控制模块BCM——后窗加热
后窗加热功能操作
后风窗加热开关
在发动机运行时，按HRW开关，此开关上的LED 灯会点亮，
并且显示屏会出现后窗加热图标
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运输模式设置
从上海汽车制造厂出来的车辆均处于运输模式（在工厂内对BCM进行编程）， 在车辆交付客户以前，经销商需用T5转变运输模式为正常模式
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第三章 车身控制模块BCM——运输模式
运输模式状态
·除非发动机运行，否则近光前照灯不工作。 ·除非发动机运行，否则远光前照灯不工作。 ·除非发动机运行，否则前雾灯（若安装）不亮。 ·除非发动机运行，否则后雾灯不亮。 ·除非发动机运行，否则倒车灯不起作用。 ·周围照明系统不可操作。 · “伴我回家”和“寻车”功能均不可操作。 ·当发动机未运行时，只可以进行车窗关闭操作。 ·点火开关位于AUX（辅助）位置时，前刮水器可以操作1 分钟。
A= 中速CAN 总线; B= 高速CAN 总线; C=LIN 总线; D= 硬线
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第三章 车身控制模块BCM——功能
• 数据传递交换中心 • 为大量车身电器部件供电 • 运输模式管理 • 车窗升降
• 车内仪表开关照明 • 中控门锁系统 • 车身警报系统 • 发动机防盗系统
• 雨刮和雨刮喷水
• 车外灯光 • 车内灯光
• 车辆信息存储
• 诊断功能 • 后窗加热
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第三章 车身控制模块BCM——功能
此外， BCM 控制着下列辅助系统的操作与信息存储：
• 电池电压 • 车辆里程表 • 车辆识别代号（VIN）存储 • 车辆配置信息 • 保养间隔显示
汽车车身控制模块功能介绍
汽车车身控制模块功能介绍汽车车身控制模块（Body Control Module，简称BCM）是现代汽车中的一个重要部件，负责控制和管理车辆的各种车身系统和功能。
BCM通过对车辆上安装的传感器和执行器的监测和控制，确保车辆的安全性、舒适性和可靠性。
BCM的主要功能包括以下几个方面：1.配电管理：BCM负责控制和分配车辆电力系统的电源供给。
它通过监测电池电压和电流来管理电池的充电状态，并根据需要向不同的电子设备提供电源，以确保车辆正常运行。
2.光照控制：BCM通过控制车辆上的前照灯、尾灯、转向灯等照明设备的开关来实现光照控制。
它可以根据车辆的行驶状态和环境亮度来自动调节灯光的亮度和工作模式，提高行驶安全性和节能效率。
3.门窗控制：BCM负责控制车辆上的门窗开关和电动窗控制器的操作。
它可以实现一键关闭和开启车辆上的所有车门和车窗，提高车辆的防盗能力和驾乘的便利性。
4.报警与安全管理：BCM通过对车辆上的安全系统，如倒车雷达、车辆防盗报警器、安全气囊系统等的控制和管理，实现对车辆安全性的保护。
它可以检测和识别车辆的异常状况，并及时采取相应的措施，减少事故发生的可能性。
5.温度和空调控制：BCM负责控制车辆上的加热、空调和通风系统的操作。
它可以根据车内的温度和湿度情况自动调节空调的开关、风速和出风口温度，使车内保持舒适的温度和湿度。
6.座椅控制：BCM可以通过控制车辆上的座椅电动开关和记忆控制器，实现对车辆座椅的调节和设置。
它可以根据不同的驾驶者喜好和身体需求，自动调整座椅的高度、角度、腰部支撑等参数，提高驾驶的舒适性和健康性。
7.音频和娱乐系统控制：BCM可以通过控制车辆上的音频播放器、收音机和车载娱乐系统的操作，实现对车辆音响效果和娱乐功能的控制。
它可以调节音量、切换音源、控制播放模式等，提供多样化的音频和娱乐体验。
除了以上功能，BCM还可以与汽车的其他控制模块进行通信和协作，实现更多的车身系统的控制和管理。
13车身控制模块BCM的发展方向
13车身控制模块BCM的发展方向车身控制模块(Body Control Module, BCM) 是现代汽车中一种重要的电子控制器，它负责监控和控制车身各个功能模块的操作。
随着汽车电子技术的不断发展，BCM的功能和性能也在不断提升，其发展方向主要包括以下几个方面：1.多功能集成：随着汽车电子设备和功能的增多，BCM需要能够集成更多的功能模块，实现多个功能之间的协同工作。
例如，当前的BCM可以控制车门、车窗、天窗、电动座椅、后视镜、车内灯光等功能，未来的BCM可能会进一步集成座椅加热、座椅通风、车辆启动、空调控制和车载娱乐等功能。
通过多功能集成，可以减少汽车中的电子设备数量，提高汽车的性能和可靠性。
2.智能化和人机交互：智能化是现代汽车的发展趋势，BCM作为一个重要的控制模块，需要具备智能化的功能。
未来的BCM可能会通过感知传感器获取周围环境信息，并根据车主的喜好和习惯自动调整各个功能模块的工作模式，提供更加智能化的用户体验。
此外，BCM还需要具备人机交互功能，能够与车主进行语音、手势或触摸屏等方式的交互，方便车主对车身各项功能进行控制。
3.通信和互联：未来的汽车将会成为一个重要的互联网终端，而BCM作为车辆电子系统的核心部分，需要与其他车辆电子设备进行通信和互联。
例如，BCM可以通过车载无线网路与车载导航系统进行数据交换，实时获取交通信息和导航指令，并根据这些信息进行车身功能模块的调整。
此外，BCM还需要与关键模块例如发动机控制单元(ECU)、动力电池管理系统(BMS)等进行通信，实现车辆各个系统的协同工作。
4.安全和可靠性：安全和可靠性一直是车辆电子系统的关注点，而BCM作为车身控制的核心模块，需要具备高度可靠性和安全性。
未来的BCM可能会采用双重冗余设计，通过备用电路和故障诊断系统保证其工作的可靠性。
此外，BCM还需要具备防护措施来防止黑客攻击和非法访问，确保车辆的安全性。
5.节能和环保：随着全球对环境问题的关注度不断提高，汽车制造商对车辆的节能和环保性能要求也越来越高。
BCM介绍
BCM是汽车内最重要的模块之一。
BCM被用来控制不需专用控制器的常用“车身”功能，包括车窗、车镜、车门锁和车灯控制，以及接收发自车钥匙和胎压监测器信息的RF接收器等功能。
此外，BCM还具有通过网络总线在不同模块间传输数据的网关作用。
因为BCM连接多个汽车总线，所以它是为汽车增加新功能的理想平台。
当汽车电子设计工程师想为汽车添加新的功能，但又没有太多时间、空间或预算来增加新模块时，他们常可通过为BCM编写新软件并借助其连网能力来实现这些功能。
显然，对BCM的需求因车而异，但一个应用趋势是开发一种可覆盖多种车型的单一模块，以便汽车制造厂降低开发和维护成本。
对每种车型只需进行一些配置工作，就可在多个汽车平台上更迅速地部署该模块，从而缩短产品整体上市时间。
BCM的工作可大致分为两部分：控制部分，包括MCU、传感器输入和车内网络；电源部分，包括可提供大功率信号以驱动各种负载的功率器件。
设计电源部分时需了解用于车身电子的各种负载特性。
例如，LED因其低功耗、优异的鲁棒和可靠性，所以正迅速取代白炽灯。
电子马达也用于实现升降车窗、改变座椅位置及调整车镜等机械功能。
阻性元件则被用在座椅加热及后车窗除霜应用中。
将控制和电源电路整合到一个模块需要解决一些挑战。
当BCM设计人员开始新设计时，他们必须考虑控制和电源部分的全部可能的器件选择，然后，在考虑了所有设计因素的情况下，决定如何将两者结合起来以最好地满足需求。
设计人员在选择合适的器件组合时，必须考虑的设计因素主要有：功耗预算、散热、鲁棒性以及成本。
例如，电源部分传统上一般只采用功率继电器，但最近的设计已显现出向固态方案转变的迹象。
固态电子可提供更鲁棒的方案，以降低总体成本。
此外，通过将这些固态器件与智能数字控制器结合起来，设计人员可实现以前不可能完成的诊断和故障防范保护功能。
最终，设计人员的目标是生成一种具有成本效益、能完全满足应用需要并具有高可靠性以符合严苛汽车标准的BCM。
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车身控制模块BCM（body control module）
一、定义：车身控制模块BCM（body control module）
电控单元在汽车中的应用越来越多，各电子设备间的数据通信变得越来越多，同时这些分离模块的大量使用，在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是，需要设计功能强大的控制模块，实现这些离散的控制器功能，对众多用电器进行控制，这就是BCM
二、BCM带来的好处
1、给主机厂带来的好处
➢节省线束，便于后期维修：BCM具有电源管理功能，把车上用电设备电源集成在BCM内，节省了线束，也便于后期维修
➢故障模式自诊断控制，便于检修：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
➢降低成本：BCM在成本上起着决定性的作用，因为它们可以通过为总线系统提供接口来减少车辆内的布线量。
➢可靠性和经济性：车身内不同的电器模块被绑定到车辆电子架构的BCM内，在减少必需插件连接和电缆线束数量的同时，提供了最大化的可靠性和经济性。
2、给客户带来的好处
➢可靠性：减少必需插件连接和电缆线束数量，提高导传电的可靠性。
➢故障模式自诊断控制：当BCM检测内部有故障时，会启动自身诊断功能，在仪表上显示故障指示灯提醒车主进行维修，另外也可以使用专用设备读取BCM内的数据来帮助维修。
➢维修成本降低：可靠性的提升，带来维修事件的减少。
三、车身控制模块（BCM）的功用
车身控制模块（BCM）就是设计功能强大的控制模块，实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。
1、BCM（body control module)车身控制模块是车辆的电气核心。
用于监视和控制与车身（例如车灯、车窗、门锁）相关的功能并像CAN 和LIN 网络的网关那样工作。
2、负载控制可以直接来自DBM 或者通过CAN/LIN 与远程ECU 通信。
3、车身控制器通常融入了遥控开锁和发动机防盗锁止系统等RFID 功能。
4、车身控制模块结合并管理安全性和舒适性功能以及电源管理系统。
在修理和检修车辆时，BCM也提供诊断界面。
5、当驾驶员打开车灯、加热座椅或使用挡风玻璃雨刮器时，BCM充当控制中心的角色。
6、在配置齐全的中等车中，BCM与大约60种不同的ECU互通。
作为集成的能源管理系统的部分，BCM可帮助减少车辆的整体能源消耗。
四、车身控制模块（BCM）能够控制的车身功能系统
车身控制模块的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控钥匙、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理、自动雨刮、发动机防盗（IMMO）、胎压监测（TPMS）等功能。
基本功能
•标准型
♦外部灯光：前照灯、小灯、转向灯、前后雾灯、日间行车灯、倒车灯、制动灯、角灯、泊车灯等
♦内部灯光：顶灯、钥匙光圈、门灯
♦前后雨刮、前后洗涤、大灯洗涤
♦遥控钥匙（RKE）、四门门锁、尾门开启
♦CAN/LIN 通讯
♦ISO15765 诊断
♦网络管理
♦BootLoader 程序更新功能
♦Limphome工作模式
舒适型
♦+ 胎压监测（TPMS）
♦+ 发动机防盗（IMMO）
♦+ 网关（3 路CAN）
豪华型
♦+AFS Master
♦+车窗控制
♦+天窗控制
♦+PEPS 功能
五、BCM控制方式及发展趋势
BCM具有以下发展趋势：越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使得BCM控制对象更多；各电子设备的功能越来越多，各种功能都需要通过BCM 来实现，使得BCM功能更加强大；各电子设备之间的信息共享越来越多，一个信息可同时供许多部件使用，要求BCM的数据通信功能越来越强；单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能，使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
BCM（body control module)，主要控制汽车车身用电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。
就是这些用电器的开关信号输入给BCM，BCM直接或通过继电器控制相应电器工作。
1.如对大电感性负载，如雨刮、鼓风机、风扇等，为了降低对系统电源的冲击，同时保护用电设备，可采用PWM方式实施软启动；
2.对用电设备进行短路保护，当有短路故障发生时，及时切断供电回路，避
免线路着火等事故的发生；
3.对短路故障实施二次上电，进一步提高系统抗干扰能力；
4.对设备故障进行诊断、故障报警、信息记录等；
5.复杂功能则由各模块协同完成。
6、实现信息共享，便于新设备的使用和开发。
在该系统中，几乎所有信息都按照协议在总线上传递，并采用广播的方式发布，所以车辆信息可以很方便地被新设备获得。
因此，基于CAN总线的行车记录仪、故障诊断仪只需按照协议从总线把所需信号读取即可，使产品开发变得很容易，成本也很低。
CM控制技术的方式
BCM控制技术有三种方式：分散式、集中式和分布式(总线式)。
用分散式BCM的车型主要是经济型轿车，如桑塔纳3000、旗云、自由舰、伊兰特、爱丽舍、捷达等；
用集中式BCM的车型较少，代表车型有御翔、天籁、颐达、骐达、尊驰、骏捷等；
中高档轿车多采用分布式BCM，如帕萨特、途安、雅阁、凯旋、奥迪、速腾、蒙迪欧、皇冠、君威、派朗等。
六、车身控制模块BCM包含的功能示例。