机械原理复习试题及答案修改版汇总
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
机械原理期末考试总复习试题及答案修正版
机械原理复习题及参考答案一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
5.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
6.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
7.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
8.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
9.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
10.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
11.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
12.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
13.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
14.机械发生自锁时，其机械效率。
15.刚性转子的动平衡的条件是。
16.曲柄摇杆机构以曲柄作为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置时。
17.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
18.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
19.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
20.平面低副具有个约束，个自由度。
21.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
22.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
23.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
24.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
25.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。
26.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
27.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
二、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）2一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
机械原理复习题A(附答案)
AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
3．飞轮是如何调节周期性速度波动的？
答：
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
4．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
答：原因：转子质心与其回转中心存在偏距；
机械原理复习题A及答案
一、单项选择题（共18分，每小题2分）
1、____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
2、曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。
A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线
C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线
3、偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。
A．扩大转动副B．取不同的构件为机架
C．化转动副为移动副D．化低副为高副
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大B．不变C．减小D．不能确定
5、用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
解：
θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0°
1)按已知条件作DC1、DC2； 2)作直角三角形及其外接圆如图；
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。
2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。
3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。
4 度 ）。
5 成的。
块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。
18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。
21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。
22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。
机械原理题库(含答案)---3[修改版]
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第一篇：机械原理题库(含答案)---3机械原理---3（共63 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于B 是否与连杆共线。
A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1B．小于1C．等于1D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。
A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0°D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B 。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A 。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大7、C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定9、下述几种运动规律中，B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A 措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为B 。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
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机械原理复习试题及答案修改版汇总该机构的原理是1。
填空:1。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于原始运动部件的数量。
2.同一组件上每个点的速度多边形必须类似于由相应点位置组成的多边形3。
曲柄摇杆机构，无急回运动，极角等于0，行程速比等于14.在平面连杆机构中，相同位置的传动角和压力角之和等于90°5.对于曲柄摇杆机构，如果极角等于36o，行程速比系数等于K=(180+36)/(180-36)=1.56。
为了减小凸轮机构的压力角，应该增加凸轮的基圆半径。
7.当凸轮推杆按照等加速度和等减速度的规律运动时，凸轮推杆在运动阶段的前半部分执行等加速度，在后半部分执行等减速度。
8。
模数增加，齿轮传动重合度不变；随着齿数的增加，齿轮传动的重合度增加。
9。
在平行轴齿轮传动中，外部啮合的两个齿轮的转向相反，而内部啮合的两个齿轮的转向相同。
10.当齿轮系运行时，如果每个齿轮轴的位置相对于机架没有变化，则该齿轮系是固定轴齿轮系11.相互在平面内运动的三个分量具有三个瞬时速度中心，并且位于直线上12.13.铰链四杆机构中的传动角？90传输效率最高。
连杆不与车架直接连接；平面连杆机构中的运动副是机械原理第1页上的个低副中的个14.★偏心轮机构是由铰链四杆机构将旋转副的半径从扩大而成15.16.机械自锁，其机械效率小于或等于零曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄和机架共线两次时。
17.18.急回曲柄摇杆机构的行程速比系数K大于1四杆机构的压力角和传动角是互补的。
压力角越大，力的传递性能越差。
19.a齿数为z，节圆螺旋角为？斜齿圆柱齿轮的当量齿数为z/cos3β20.设计蜗杆传动时，蜗杆分度圆的直径必须取标准值，并与其模数相匹配。
21.22.23.差速齿轮系是一种行星齿轮系，其机构自由度等于2平面低副有2个约束和1个自由度。
两个分量形成移动对，那么它们的瞬时中心位置在垂直移动路线的无穷远处的处24.25.※当曲柄摇杆机构有死点时，摇杆作为驱动元件，传动角256±199°等于零。
※26.※机械原理第二页由18页27组成。
在曲柄摇杆机构中，如果用最短的杆作为框架，连接在框架上的杆都可以作_ _ _整圈旋转运动，从而得到双曲柄机构。
28.凸轮从动件在以相同速度运动时，在行程的开始和结束时具有刚性冲击；当它以正弦加速度移动时，跟随器没有影响。
29.标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，其大小等于2030.31.标准直齿轮在正位移后具有相同的节距和增加的根圆。
90°交错角蜗轮传动的正确啮合条件是mt2=mx1=m，αt2=αx1=α，γ1=β232.一个自由度为的周转轮系称为行星轮系，两个自由度为的周转轮系称为_ _差动_ _轮系2，简短回答:1)在图示的铰接四杆机构中，lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm是已知的尝试分析哪一个组件被用作框架来获得曲柄摇杆机构。
(图中插图)2)为什么凸轮的实际工作轮廓会变成锥形？如何在设计中避免它？A:锥度的原因:滚子的半径等于凸轮理论轮廓的曲率半径，使实际轮廓的曲率半径为0回避措施:在满足滚筒强度的条件下，减小其半径大小。
3)渐开线齿廓啮合的特点是什么？1)固定传动比2)分离性3)啮合线是直线4)什么是基本极点配置？组织的构成原则是什么？基本杆组:最简单的0自由度组件组，不能拆分。
机构组成原理:任何机构都可以看作是有几个基本杆组依次连接到致动器和框架。
5)凸轮轮廓曲线设计的基本原则是什么？如何选择推料辊的半径？1)反转法原理2)在满足强度的条件下，保证凸轮的实际轮廓曲线没有尖点和“扭曲”，即小于机械原理第3页凸轮理论轮廓的最小曲率半径齿轮的节圆是什么？在什么情况下，标准直齿轮的节圆与分度圆重合？以两个啮合齿轮的旋转中心为中心穿过节点的两个相切圆称为节圆当两个标准齿轮按照标准中心距安装时，它们的节圆与分度圆重合。
7)什么是周转轮系？什么是周转轮系的转换轮系？至少有一个齿轮的轴位置不固定，而围绕其他固定轴旋转的齿轮系称为周转齿轮系在普通角速度ωH被添加到行星齿轮系之后，行星架相对静止，并且行星齿轮系被转换成固定轴齿轮系。
这个假想的固定轴齿轮系被称为原始行星齿轮系的转换齿轮系8)透射角是多少？其尺寸如何影响机构的传力性能？铰链四杆机构的最小传动角是多少？256°+°压力角的剩余角为传动角。
传动角越大，机构的传力性能越好。
最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
9)渐开线的特点是什么？1)生成线BK的长度等于滚在基圆上的圆弧的长度2)渐开线的任意点的法线与其基圆恒定相切3)生成线和基圆的切点是渐开线的曲率中心4)渐开线的形状取决于基圆的尺寸5)基圆中没有渐开线10)凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？顶角是多少？推，远休息，返回，近休息；当从动推杆处于推动运动阶段时，凸轮转动的角度称为推动运动角度。
11)什么是巧合？它的物理意义是什么？增加齿轮模数对提高重合度有好处吗？实际啮合线段与齿轮齿的法向节距之比是重合的，反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数增加模量不利于提高重合度。
12)标准中心距离是多少？当一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，传动比和啮合角是否有变化？机械原理第四页共18页。
当安装一对标准齿轮时，它们的分度圆是相切的，即它们的分度圆与节圆重合时的中心距离是标准中心距离。
当实际中心距大于标准中心距时，传动比不变，啮合角增大。
3。
计算和映射问题:(1)找到映射机构的所有瞬时中心和部件1和3的角速度比P13P24P1443P23？？12 P12p 13 p 34ω1/ω3 = p13p 34/p13p 14 = 4(2)一对已知齿数Z1 = 24、z2 = 64、模数m = 6 mm、安装实际中心距离a’= 265mm的外啮合标准直齿轮传动。
试着找出两个车轮的啮合角α’，节圆半径R1’和R2’A:A = 0.5m(Z1+Z2)= 264；α’ = arcos(264 * cos 20/265)= 20.6 Rb1 = 0.5m * Z1 cos 20 = 67.66；rb2 = 0.5m * z2 cos 20 = 180.42 r ‘ 1 = Rb1/cosα’ = 72.3；R’2=rb2/cosα’=192.756 (3)给定齿轮系中的齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，找出系杆转速nH的大小和方向机械原理，第5页，共18页齿轮1和2是固定轴齿轮系:n1/n2=z2/z1=2齿轮2’-3-4形成差动齿轮系:(n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3，因为n2=n’2 n4=0，nH=100 r(4)设计为标题图中所示的铰链四杆机构。
已知摇杆光盘的长度液晶为75毫米，冲程速度变化系数K为k=1.5，框架AD的长度梯形为100毫米，摇杆的一个极限位置与框架之间的夹角φ为45度。
它用作计算曲柄长度lAB和连杆长度lBC的图表。
C2 b 2360 dab 1a:θ= 180 *(k-1)/(k+1)= 36AC 1 = b-AAC 2 = b+a因此，曲柄a和连杆b的长度为(5)-标准正齿轮m =4，z=30？=20，计算其分度圆直径，基圆直机械原理第6页，共18页直径、螺距、顶尖圆直径和顶尖圆上的压力角12。
如图所示，已知z1=6，z2=z2，=25，z3=57，z4=56，i14？档1-2-3形成周转轮系，而(N1-新罕布什尔)/(N3-新罕布什尔)=-Z3/Z1 =-57/6‘档1-2-2-4形成另一周转轮系。
图中有(n1-NH)/(n4-NH)=-z2z 4/z1z 2 =-56/6 =-28/3:n3 = 0同时求解:i14 = n1/n4 =-588‘|(6)请画一个死点位置，该位置B2？minBAB1？CC1C2(7)已知一对标准安装的外啮合标准正齿轮的中心距离a = 196mm 毫米，传动比机械原理第7页为18页1 = 3.48，小齿轮齿数Z1=25。
确定齿轮对的模数m；直径d1，分度圆的D2；直径da1和da2齿顶圆；根圆直径df1，df2(10分)z2 = iz1 = 87m = 196/[0.5(25+87)]= 3.5 D1 = mz1 = 87.5 D2 = mz2 = 304.5da 1 = m(Z1+2)= 94.5 da 2 = m(z2+2)= 311.5df 1 = m(Z1-2.5)= 78.75 df 2 = m(z2-2.5)= 1平面铰链四杆机构中曲柄存在的条件是:a .连杆和框架之一必须是四杆机构中最短的；b .最短杆和最长杆的长度之和应小于或等于剩余两杆的长度之和(通常称为杆长和条件)2。
连杆机构:指由低副连接而成的机构，也称低副机构3.连杆机构的优点:一、运动副都是低副，低副的亮点是表面接触，所以耐磨，承受大载荷。
B.低对亮元件的几何形状简单、易于制造并且易于获得更高的制造精度c、可以实现不同的运动规律和特定的轨迹要求缺点:低副中存在间隙，这将导致运动误差并降低效率。
动平衡很困难，所以一般不适合高速传动。
c设计相对复杂，不容易准确实现复杂的运动规律。
4.平面四杆机构的基本形式是:(1)曲柄摇杆机构，(2)双曲柄机构，(3)双摇杆机构5.压力角:轮廓压力角(α):如果不考虑每个运动副中的摩擦力以及重力和惯性力分量的影响，则作用在点c上的力p与点c的速度方向之间的锐角被夹紧。
压力角越大，传动角越小。
这意味着压力角越大，传动效率越低。
因此，在设计过程中应减小压力角。
6.死点:从Ft=Fcosα开始，当压力角α= 90°时，从动件上的作用力或扭矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。
在这个位置，机构成为死点，也称为死点。
7.凸轮机构的特点:优点是只要凸轮轮廓曲线设计得当，推杆可以获得各种预期的运动规律，响应速度快，机构简单紧凑。
缺点:凸轮轮廓和推杆之间的点线接触，易磨损，难以制造凸轮。
机械原理第9页，共18页8页。
根据凸轮的形状:一个盘形凸轮，二个圆柱凸轮，三个活动凸轮根据推杆的形状:尖头推杆、滚轮推杆、平底推杆根据保持凸轮与推杆接触的不同方法，凸轮可分为:力封闭凸轮机构和几何封闭凸轮机构9。
推杆的一般运动规律；根据常用的推杆运动规律，数学表达式是不同的。
常用的定律主要是多项式运动定律和三角运动定律10。
当直线(称为生成线)沿半径为rb(称为为基圆)的圆滚动时，直线上任意点k的轨迹称为圆的渐开线它具有以下特点:A对应于生成线和基圆的长度相等，即，是点k处渐开线的法线b渐开线上每个点的曲率半径是不同的。
离基圆越远，曲率半径越大，渐开线越直。
渐开线上任何一点的法线必须与基圆相切渐开线基圆内无渐开线渐开线的形状取决于基圆的半径。