Linux内核与驱动开发实验教材
Linux 操作系统内核基本实验
2. 通过编写 shell 程序，了解子进程的创建和父进程与子进程间的协同，获得 多进程程序的编程经验。
1.2.4 第 4 组 存储管理
实验 4.1 观察实验 1. 在 Linux 下，使用 gdb 程序观察一个程序文件的内容和结构。启动该程序 执行，再用 GDB 观察其内存映象的内容和结构。 2. 在 Linux 下，用 free 和 vmstat 命令观察内存使用情况。 3. 在 Linux 下，查看/proc 与内存管理相关的文件，并解释显示结果。 4. 在 Linux 下，用 malloc()函数实现 cat 或 copy 命令。
2. 系统安装实验
2.1 实验 1.1 Linux 系统安装
1、实验目的
从 CD-ROM 安装 Red Hat Linux 操作系统，如 Red Hat Linux7.2，建立后续各个实验的 运行环境。
2、实验内容（以 Red Hat Linux7.2 为例）
Red Hat Linux7.2 安装光盘共有两张，第一张可直接从光盘启动，包含大部分的软件包 和一些安装工具。第二张光盘包含许多附加软件包。以下为安装过程和注意事项。 （1）启动安装程序。用 Linux 的第一张光盘，从光驱引导启动程序，进入启动界面，显示 提示符 ”boot: ”，选择图形模式进行安装。 （2）选择安装界面的使用语言 （3）选择默认的键盘设置 （4）选择默认的鼠标设置 （5）选择安装类型。Red Hat Linux 提供了个人桌面、工作站、服务器和定制等多种安装类
了解 Linux 的设备驱动程序的组织结构和设备管理机制，编写简单的字符设 备和块设备驱动程序。
1.2.7 第 7 组 文件系统管理
linux驱动开发的经典书籍
linux驱动开发的经典书籍结构、操作系统、体系结构、编译原理、计算机网络你全修过我想大概可以分为4个阶段，水平从低到高从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码其中学习linux常用命令时就要学会自己编译内核，优化系统，调整参数安装和常用命令书太多了，找本稍微详细点的就ok，其间需要学会正则表达式系统编程推荐《高级unix环境编程》，黑话叫APUE还有《unix网络编程》这时候大概还需要看资料理解elf文件格式，连接器和加载器，cmu的一本教材中文名为《深入理解计算机系统》比较好内核开发阅读内核源码阶段，从写驱动入手逐渐深入linux内核开发参考书如下《linux device drivers》，黑话叫ldd《linux kernel development》，黑话叫lkd《understading the linux kernel》，黑话叫utlk《linux源码情景分析》这四本书为搞内核的必读书籍最后，第三阶段和第四阶段最重动手，空言无益，光看书也不罩，不动手那些东西理解不了学习linux/unix编程方法的建议建议学习路径：首先先学学编辑器，vim, emacs什么的都行。
然后学make file文件，只要知道一点就行，这样就可以准备编程序了。
然后看看《C程序设计语言》K&R，这样呢，基本上就可以进行一般的编程了，顺便找本数据结构的书来看。
如果想学习UNIX/LINUX的编程，《APUE》绝对经典的教材，加深一下功底，学习《UNP》的第二卷。
这样基本上系统方面的就可以掌握了。
然后再看Douglus E. Comer的《用TCP/IP进行网际互连》第一卷，学习一下网络的知识，再看《UNP》的第一卷，不仅学习网络编程，而且对系统编程的一些常用的技巧就很熟悉了，如果继续网络编程，建议看《TCP/IP进行网际互连》的第三卷，里面有很多关于应用协议telnet、ftp等协议的编程。
实验3-Linux内核编译实验doc资料
实验3-L i n u x内核编译实验《嵌入式系统》实验报告3 学号：姓名：班级：成绩：之后就可以make编译了：$ make zImage该命令的含义是：编译内核并生成一个新内核映像文件zImage所得到的内核文件有哪些？分别在什么目录？Init lib module.symvers System.map vmlinux vmlinux.o 4. 驱动安装在作业系统上的资源中下载并解压drivers.rar将其在D盘解压：“解压到当前文件夹”4.1 安装usb串口驱动运行：D:\drivers\win7\PL2303_Prolific_DriverInstaller_v110.exe5．设备连接及设置5.1 连接USB串口设备（领取USB串口设备）将USB串口设备插入电脑背面USB接口系统会自动识别该USB设备，该设备号可以通过电脑的“设备管理器->端口”查看；该USB串口的设备号是：Prolific USB-to-Serial Comm Port（COM4）。
相应的截图（根据实际情况，替换以下截图）为：5.2 打开putty打开：D:\drivers\putty.exe设置串口连接、串口号以及波特率；其中，串口号（serial line）为2.1所示的串口设备号。
5.3 tftp server设置新建文件夹：D:\tftpserver，便于tftp服务用；打开D:\drivers\Tftpd32\tftpd32.ini文件，将“BaseDirectory=.”更改为：“BaseDirectory=D:\tftpserver”打开“D:\drivers\Tftpd32\ tftpd32.exe”，启动tftp服务器6. 打开实验箱，建立连接通信（领取实验箱）6.1 将实验板拿出后，拨动拨码开关至【1000】，如下图所示，即从NAND Flash 启动。
6.2 将串口线和设备的第一个串口相连6.3 通过网线将PC的第一个网口（上面的网口）和开发板对连配置网络：打开网络和共享中心→更改适配器设置→网络2属性→Internet协议版本4（TCP/IPv4）→设置IP，如下图所示（IP为内网192网段的，如192.168.100.**）6.4 关闭PC系统防火墙控制面板→系统和安全→Windows防火墙→打开和关闭Windows防火墙—〉关闭Windows防火墙6.5 启动开发板，进入下载模式切换到putty操作界面，在开发板启动时，敲击任意键，进入到开发板的下载模式，如下图所示：通过help可以查看该bootloader所有的命令6.6 修改开发板环境变量FS210 # setenv serverip 192.168.100.192 //主机PC的IP 地址FS210 # setenv ipaddr 192.168.100.191 //板子的IP，不要和Windows IP 冲突FS210 # saveenv //保存环境变量使用【print】命令查看修改后的环境变量。
Linux 内核实验.ppt
2.4 编译配置
选择相应的配置时，有三种选择，它们分别 代表的含义如下：
Y－-将该功能编译进内核
－-不将该功能编译进内核
M－-将该功能编译成可以在需要时动态插入 到内核中的模块
2.4 .1 编译配置-代码成熟等级
1．Code maturity level options代码成熟等级
此处只有一项：prompt for development and/or incomplete code/drivers，如果要试验现在仍处于实验阶段的功能，比 如khttpd、IPv6等，就必须把该项选择为Y了；否则可以把 它选择为N。 在Linux的世界里，每天都有许多人为它发展 支持的driver和加强它的核心。但是有些driver还没进入稳 定的阶段。但其作者很欢迎其他人去测试这些driver并提出 一些bugs。这个问题是说，有一些drive还在做测试中，问 您是否要选择这些drive或支持的程序码。如果键入Y，往后 将会出现一些还在测试中的东西给您做选择。（像Java的 程序码和PCI bridge），台则就键入N。
#Sysctl support------除非你的内存少的可怜，否则 你应该启动这个功能，启用该选项后内核会大8K， 但能让你直接改变内核的参数而不必重新开机。
2.4.4 编译配置－基本配置
#Kernel support for A.OUT binaries ------a．out的 执行文件是比较古老的可执行码，用在比较早期的 UNIX系统上。Linux最初也是使用这种码来执行程 序，一直到ELF格式的可执行码出来后，有愈来俞 多的程序码随着ELF格式的优点而变成了ELF的可 执码。将来势必完全取代a．out格式的可执行码。
2.4.4 编译配置－基本配置
Linux操作系统内核实验指导
1.3 内核的调试技术..............................................................................................................................6 1.3.1 内核调试配置选项..................................................................................................................7 1.3.2 内核中的打印函数 printk().....................................................................................................7 1.3.4 oops 机制 ..................................................................................................................................8
Linux驱动开发实验报告
Linux驱动开发实验报告目录Linux驱动开发实验报告 (1)实验一、Linux内核移植实验 (3)1.1 资源 (3)1.2 解压源码包 (3)1.3 修改Makefile文件，支持交叉编译 (3)1.1 得到.config文件 (3)1.5 修改Nand Flash分区 (4)1.6 添加LCD支持 (5)1.7 添加网卡驱动 (6)1.8 添加YAFFS文件系统支持 (7)1.9 内核配置（即内核裁剪） (8)1.10 编译内核 (9)1.11 烧写内核 (10)实验二、ARM Norflash驱动实验 (10)2.1、环境 (10)2.2、目的 (11)2.3、实验步骤 (11)实验三、嵌入式linux驱动实验 (15)3.1、实验目的 (15)3.2、实验原理 (15)3.3、参考程序 (17)3.4、实验步骤 (25)3.5、实验结果 (30)3.6、实验体会 (30)实验四、LCD驱动实验 (30)4.1、实验目的 (30)4.2、实验设备（环境）及要求 (30)4.3、试验结果 (32)4.4、实验总结 (32)实验五、DM9000网卡驱动 (33)5.1、实验目的 (33)5.2、实验设备（环境）及要求 (33)5.3、实验内容与步骤 (33)5.4、试验结果 (35)5.5、实验总结 (35)实验一、Linux内核移植实验1.1 资源1.linux-2.6.24.1.tar.bz2 （Linux内核源码的压缩包，下载地址）2.yaffs2.tar.gz （yaffs文件系统源码的压缩包）3.dm9000.h和dm9000.c （dm9000网卡驱动程序）1.2 解压源码包1.在XP中，把“01/下午/src”文件夹拷贝到“//192.168.1.12”的共享文件夹uptech内，并把uptech中的“src”更名为“01 linux”2.在Linux虚拟机中进入该文件夹“cd /home/uptech/01 linux”ls可见1个文件：“linux-2.6.24.1.tar.bz2”、“yaffs2.tar.gz”、“dm9000.h”、“dm9000.c”◆bz2压缩包用“tar jxvf”解压◆gz压缩包用“tar zxvf”解压3.解压Linux源码压缩包，即输入命令“tar jxvf linux-2.6.21.1.tar.bz2”4.解压YAFFS源码压缩包，即输入命令“tar zxvf yaffs2.tar.gz”1.3 修改Makefile文件，支持交叉编译1.cd /home/uptech/01 linux/linux-2.6.21.2，该目录下就是linux的内核源码2.修改Makefile文件，使之支持交叉编译，也就是在Linux上编译出ARM开发板上运行的内核程序。
LINUX内核和设备驱动编程
实验三内核和设备驱动编程一、实验目的1、学习Linux操作系统下内核程序的编写和应用2、学习可编程接口芯片的编程控制方法3、了解驱动程序的结构4、了解驱动程序常用结构体5、了解驱动程序常用函数二、实验原理1 关于设备驱动驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。
驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。
设备驱动程序的作用在于提供机制，即解决提供什么功能的问题，而如何使用这些功能则交给用户程序处理。
设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它为应用程序屏蔽硬件的细节，一般来说，Linux的设备驱动程序需要完成如下功能：（1）初始化设备；（2）提供各类设备服务；（3）负责内核和设备之间的数据交换；（4）检测和处理设备工作过程中出现的错误。
更为方便的是，Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，通过这些函数使得Linux下的设备操作犹如文件一般。
在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。
这些函数就是open ()、close ()、read ()、write () 等。
Linux主要将设备分为二类：字符设备和块设备（当然网络设备及USB等其它设备的驱动编写方法又稍有不同）。
这两类设备的不同点在于：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，而块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。
块设备主要针对磁盘等慢速设备。
本实验做的是字符设备的驱动编写。
2、Linux设备驱动程序分类Linux设备驱动程序在Linux的内核源代码中占有很大的比例，源代码的长度日益增加，主要是驱动程序的增加。
《Linux内核分析》实验指导书10
《Linux内核分析》实验指导书10《linux内核分析》课程实验指导书实验一：过程管理实验【实验目的】1.加深对过程概念的理解，明确过程与程序的区别。
2.进一步理解并行执行的本质3、分析进程争用资源的现象，学习理解进程互斥的方法4、了解linux系统中进程通信的基本原理[实验内容]编写一段程序，实现软中断通信。
使用system call fork（）创建两个子进程，然后使用system call signal（）让父进程捕获从键盘发送的中断信号（即按Del）。
当父进程接收到两个软中断中的一个时，父进程使用系统调用kill（）将整数值为16和17的软中断信号分别发送给两个子进程。
子进程获得相应的软中断信号，然后在终止前分别输出以下信息：childprocess1iskilledbyparent!!childprocess2iskilledbyparent!!父进程调用wait()函数等待两个子进程终止后，输出以下信息，结束进程执行：parentprocessiskilled!!运行编写多次的程序，并简要分析产生不同结果的原因。
【实验指导】（1）算法流程图（图1-1）图1-1软中断通信程序流程图（2）参考程序源代码#include#include#include#includeintwait_flag;voidstop（）；main（）{intpid1,pid2;//定义两个进程号变量signal(3,stop);//或者signal(14,stop)；而（（pid1=fork（））==-1）；//如果子流程1的创建不成功，则会生成一个空循环。
如果（pid1>0）{//子进程创建成功。
pid1是进程号，而（（pid2=fork（））=-1）；//如果（pid2>0）{wait_flag=1；sleep（5）；//父进程等待5秒kill（pid1,16）；//Kill process 1kill（pid2,17）//Kill process 2wait(0);//等待子进程1结束的信号wait(0);//等待子进程2结束的信号printf(“\\nparentprocessiskilled!!\\n”);exit(0);//父进程结束}else{等待标志=1；signal(17,stop);//等待进程2被杀死的中断号17printf(“\\nchildprocess2iskilledbyparent!!\\n”);exit(0);}}else{wait_flag=1;信号（16，停止）；//等待进程1被终止的中断号16printf（\\nChildProcess1SkilledByParent！！\\n）；出口（0）；}}voidstop（）{wait_flag=0；}（3）程序运行结果编译并运行后，等待键盘输入“del”。
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内核与驱动开发实验教材中程在线实验一嵌入式开发环境的建立实验目的掌握嵌入式开发环境的构建，熟悉课程实验的开发板掌握安装交叉编译工具的安装方法掌握的烧写方法掌握的编译方法实验内容安装交叉编译工具编译烧写生成映像基础知识交叉编译工具嵌入式系统的开发中，开发环境被称为主机。
因为嵌入式目标系统的资源局限性，不可能完成构建系统的任务，所以需要主机使用交叉编译工具来构建目标系统。
实验使用交叉编译器，与桌面系统采用的编译器是不同，因为实验开发板采用的是处理器。
编译器将使用下列工具,与通常在平台上使用的工具不同，交叉编译工具编译处理的执行文件只能够在平台上运行。
嵌入式系统构建一个嵌入式系统从软件的角度看通常可以分为四个层次：.引导加载程序()。
引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。
. 内核。
特定于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。
. 文件系统。
包括根文件系统和建立于内存设备之上文件系统。
通常用来作为。
.用户应用程序。
特定于用户的应用程序。
主要的功能有：初始化硬件，初始化, , , , 。
启动，这是最重要的功能，保存内核映像到中，并跳转到内核起始地址。
映像下载，下载内核映像和文件系统到，下载只能通过以太网进行。
如命令完成文件下载。
内存控制，如命令可以烧写。
机中的引导加载程序由(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘中的（比如，和等）一起组成。
在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘中的读到系统的中，然后将控制权交给。
的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。
而在嵌入式系统中，通常并没有像那样的固件程序（注，有的嵌入式也会内嵌一段短小的启动程序），因此整个系统的加载启动任务就完全由来完成。
在实验开发板（基于3C）的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的程序。
简单地说，就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。
通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
通常，是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。
因此，在嵌入式世界里建立一个通用的几乎是不可能的。
尽管如此，我们仍然可以对归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的设计与实现。
内核是所有系统的中心软件组件。
整个系统的能力完全受内核本身能力的限制。
由于内核支持多个架构，由于架构的差异性，每种架构都有不同的团队在维护，所以必须根据架构来选择供应内核的网站。
见下表：架构最合适的内核网站下载方式等内核源代码目录树结构说明如下：：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。
和位相关的代码存放在目录下，其中比较重要的包括（内核核心部分）、（内存管理）、（浮点单元仿真）、（硬件相关工具函数）、（引导程序）、（总线）和（相关状态）。
：常用加密和散列算法（如、等），还有一些压缩和校验算法。
：关于内核各部分的通用解释和注释。
：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。
：各种支持的文件系统，如、、等。
：头文件。
其中，和系统相关的头文件被放置在子目录下。
：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。
：进程间通信的代码。
：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在*目录下。
：库文件代码。
：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在*目录下。
：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。
：用于配置内核文件的脚本文件。
：主要是一个的模块。
：常用音频设备的驱动程序等。
：实现了一个。
内核在系统启动期间进行的最后操作之一就是安装根文件系统。
根文件系统一直都是所有系统不可缺少的组件。
根文件系统的顶层目录说明见下表。
其中, , , , , 和，都是不可缺少的目录。
目录内容必要的用户命令（二进制文件）设备文件和其它特殊文件系统配置文件，包括启动文件用户主目录必要的链接库，包括链接库、内核模块安装点，用于暂时安装文件系统用来提供内核与进程信息的虚拟文件系统用户的主目录必要的系统管理员命令（二进制文件）在第二层包含对大多数用户都有用的应用程序和文件，包括服务器等。
暂时性的文件和目录下存放了很多常见的操作命令。
这些命令参数多、功能强，同样每个命令文件都比较大，这对嵌入式系统来说是不合适的。
因此嵌入式系统中，通常采用工具来实现的常见操作。
是一个集成了一百多个最常用命令和工具的软件，它甚至还集成了服务器和服务器，而软件大小仅1M左右。
常见的文件系统类型有：：只读文件系统，未压缩。
多用于和较低速的（如无）：只读文件系统，压缩，可用于较高速的。
：可读写文件系统，可支持压缩或不压缩，较适用于和容量较小的：可读写文件系统，未压缩。
较适用于实验步骤：安装把光盘目录\中的3.4.1 拷贝到虚拟机的系统中。
在文件所在目录进行解压缩，命令如下：3.4.1 –更改虚拟机系统的路径，把工具链加入到搜索路径中。
＃＃在文件中加入下面语句：$3.4.1最后执行命令，使设置的路径信息生效。
命令如下：＃检查是否安装成功。
输入如下命令，如果安装成功，将打印出正确的版本信息。
编译内核代码把光盘目录\中的2.6.13拷贝到虚拟机的系统中。
注意，具体文件名可能会根据版本的更新而发生变化。
在文件所在目录进行解压缩，命令如下：2.6.13 –内核配置，具体内核选项请参考光盘资料《用户手册》小节。
内核编译生成映像文件，在目录中。
可以将该文件烧写到开发板中。
写内核代码开机进入模式。
在出厂的时候已经预装入板子的中，设置跳线为启动，即可进入模式，安装驱动。
使用连接线连接开发板与系统主机，如果您是第一次使用，系统会提示您发现了新的设备，此时需要安装驱动。
具体安装步骤请参考光盘资料《用户手册》2.2.2小节。
启动光盘中的工具，在主菜单中选择功能号[]，开始下载内核。
具体步骤请参考光盘资料《用户手册》3.1.3小节。
点击“>”选项，并选择相应的内核文件。
生成文件系统映象安装工具程序，把光盘中文件拷贝到虚拟机系统中。
在运行解压命令进行安装。
安装根文件系统目录树，把光盘中文件拷贝到虚拟机系统中。
在运行解压命令进行安装。
生成映像文件，使用命令制作文件系统映象。
映像的文件名为：。
独立实验（可选做）在完成上述实验后，学员可以根据刚才的实验内容，举一反三，独立完成如下实验。
独立完成烧写根文件系统映像的实验。
实验方法请参考光盘资料《用户手册》3.1.4小节。
独立完成的编译，的烧写实验。
实验方法请参考光盘资料《用户手册》第七章。
实验二编写内核模块程序实验目的掌握内核模块程序的框架掌握内核版本中内核模块的编译方法实验内容编写内核模块程序内核模块的程序的实验步骤：编写文件。
拷贝文件到开发板内核代码树的目录下。
修改开发板内核代码树的目录下的文件。
添加执行命令:回到目录下运行：在开发板内核代码树的目录下生成文件。
下载到开发板上。
并加载模块：卸载模块：相关知识版本内核模块的编译方法版本的内核编译需要内核代码树。
通用的文件为：＃没有定义，则说明是直接从命令行调用的，＃因此要调用内核构造系统。
($(),)$( ) 当前内核树所在目录$( ):$() $() $():$() $() $():* * .* * *:＃如果已定义，则说明是从内核构造系统调用的，＃因此可利用其内建语句。
:实验说明编写内核模块程序<><>(" ");(){( ", \");;}(){( ", \");}();();独立实验（可选做）环境下编译内核模块程序在虚拟机的系统中编写完成简单的文件, 使模块在虚拟机的系统中进行实验。
模块参数传递实验在内核模块程序中加入模块参数，通过加载命令传递模块参数到模块程序中。
实验三编写字符设备驱动程序实验目的掌握字符设备驱动的编写掌握阻塞型驱动程序的编写掌握引脚的控制方法实验内容编写字符设备驱动编写设备的字符驱动，主设备号为：。
字符驱动只支持方法，不提供等方法。
用户使用命令(参数可以选或，参数值用来指示第几个灯)，可以控制灯的亮与灭。
编写阻塞型驱动程序实现字符设备的读写方法，并实现阻塞型。
使用一个静态字符数组做为循环数组，并设置两个静态全局变量和用来指示循环数组的使用情况。
在字符设备的读方法中，判断中是否有数据，如果有，就把数据读出。
并修改指示值和。
如果没有数据，即阻塞住当前进程。
在字符设备的写方法中，把数据写如中，并修改指示值和。
如果写满，即覆盖前面的数据。
相关知识驱动程序如何访问硬件。
如何操作硬件，需要查看开发板的原理图及所涉及的芯片的数据手册。
对于3C，在驱动程序中操作其寄存器时，不能使用物理地址，而要使用虚拟地址。
它们的转换关系非常简单：() (() ) 物理地址转换为虚拟地址() (() ) 虚拟地址转换为物理地址这些宏在内核3c中定义。
也可以使用内核3c中定义的宏，比如要访问的控制寄存器器(物理地址为)，可以使用宏（）。
引脚介绍开发板带有个用户可编程方式，如图所示硬件原理图，下表为对应的口。
序号名称端口3C的含、、……、八个端口。
八个端口的控制寄存器基本一致。
下面列出其控制寄存器。
：用于选择引脚功能。
：用于读写引脚数据。
：用于确定是否使用内部上拉电阻(为、、……、，没有寄存器)。
与在功能选择方面有所不同，中每一位对应一根引脚(共根引脚)。
当某位设为时，相应引脚为输出引脚，此时我们可以在中相应位写入或让此引脚输出低电平或高电平；当某位设为时，相应引脚为地址线或用于地址控制，此时无用。
一般而言通常设为全，以便访问外部存储器件。
我们暂时不必理会。
在寄存器操作方面完全相同。
中每两位控制一根引脚：表示输入、表示输出、表示特殊功能、保留不用。
用于读写引脚：当引脚设为输入时，读此寄存器可知相应引脚的状态是高是低；当引脚设为输出时，写此寄存器相应位可令此引脚输出低电平或高电平。
：某位为时，相应引脚无内部上拉；为时，相应引脚使用内部上拉。
的引脚、、、对应，在驱动程序中按照上述说明设置、这两个个寄存器，即可控制的亮灭。
内核给我们提供了两个函数来设置的控制寄存器和数据寄存器，非常方便，它们的代码在3c3c中：3c 设置引脚的功能（如输入，输出，中断等。
）3c 设置引脚电平设置引脚中断属性实验步骤设备驱动程序设备驱动程序提供了应用程序控制访问灯的接口。
<><><><><><><><><><><>""[] {3C,3C,3C,3C,};[] {3C,3C,3C,3C,};(*,*,,){() {::( > ) {;}3c([], );;:;}}{,,};(){;;(, );( < ) {( " ' \");;}((, ), , );( ; < ; ) {3c([], []);3c([], );}( " \");;}(){();(, );}();();阻塞型字符驱动程序通过编写一个模拟字符驱动程序，实现阻塞的功能。