测距仪(全站仪)距离测量记录表格
中、短程光电测距规范2008(doc版)
中、短程光电测距规1 围本标准规定了利用测程为15 km以的光电测距仪(包括全站仪)进展中、短程距离测量的等级和精度要求、技术方法、工作流程和距离计算方法。
本标准适用于控制测量、地形测量、工程测量等测量作业中的中、短程光电测距。
2 规性引用文件以下标准中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
但凡注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括订正的容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
但凡不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
l1G 703 光电测距仪JJG 414 光学经纬仪JJG l00 全站型电子速测仪CH 1002 测绘产品检查验收规定CH 1003 测绘产品质量评定标准CH/T 2004 测量外业电子记录根本规定3 符号本标准所用符号如下：D'――观测距离，单位为米(m)；D――经各项修正后的测量斜距，单位为米(m)；D0――直线弦长，单位为米(。
)；D1――水平距离或参考椭球面上的弦长，单位为米(m)；D2――水平距离或参考椭球面上的弧长，单位为米(m)；H1, H2――测点参考椭球高程，单位为米(m);椭球高程以正常高程代替；k――折光系数(≈0. 13)；r――地球半径，单位为米(m)；r经常用平均地球半径r m来代替。
4 根本要求4. 1 光电测距仪(以下简称测距仪)按测程分为中、短、远程测距仪。
测程在3 km以的为短程测距仪，测程3 km～15 km的为中程测距仪，测程大于15 km的为远程测距仪。
按测距仪出厂标称标准差，归算到1 km的测距标准偏差计算，精度分为四级(见表1)。
表1 测距仪的精度分级测距仪出厂标称精度表达式为：m D =±(A+B×D) (1)式中:A ——标称精度固定误差，单位为毫米(mm) ；B ——标称精度比例误差系数，单位为毫米每千米〔mm/km) ； D ——测量距离，单位为千米(km)。
测距仪的类型
D平均
D D平均 / D N
例: D往=248.12m D返=248.17m K=1/4963 • (4)一般方法量距精度要求 • 平坦地区,用钢尺量距精度应高于1/3000。 • 在山区,不低于1/1000。 • 一般不应低于1/2000。
2.精密量距方法
7
(1)实施步骤：
①用检定过的钢尺丈量。
v—十字丝中心在标尺上的读数
3、视线水平时点的
高程计算公式
δ
B点的高程:
HB=HA+h=HA+i-v
i
A
12
a
l
b
v
B
h
D
视距测量
13
（二）视准轴倾斜时的视距和高差测量(如图所示)
1.原理
l与l′关系如下：
l′=NGcosα +MGcosα
=(NG+GM)cosα
则：l′=l×cosα
斜距L=k×l′=klcosα
第三章 距离测量与直线定向
1
主要内容： §3-1 钢尺量距 §3-2 视距测量 §3-3 电磁波测距简介 §3-4 全站仪简介 §3-5 直线定向
重点掌握： 1、钢尺量距及成果整理； 2、视距测量原理及应用；
☆ 3、直线定向的方法及方位角推算。
第三章 距离测量与直线定向
2
距离测量概述
• 距离测量形式 两点间水平距离测量
11
一、视距测量原理：
是利用望远镜内的视距装置配合视距尺,根据光学 和三角学原理,同时测定距离和高差的方法。
精度：1/200-1/300
R G
Q l
F φ
物镜 L M′
o
G′
仪器中心
徕卡全站仪测量功能介绍和使用方法范例
§2.4 全站仪的数据通讯
1．电源 2．空 3．地 4．数据接收（TH_RXD） 5．数据发送 (TH_TXD) 注：经纬仪插座
徕卡全站仪联机通讯接口定义
01
02
全站仪的分类
*
二、徕卡全站仪新家族
TCx05
System- and Application Functionality
Accuracy
7"
5"
3"
2"
1"
0.5"
low
Precision Series
Basic Series
Performance Series
Modem控制
镜站方式 机载软件控制 GeoBASIC 方式
（六）超站仪
*
徕卡全站仪—新技术领导先驱
徕卡 GLPS：精确自动定位和定向的仪器。 全站仪（激光测距） 陀螺仪 GPS
四、全站仪的发展趋势 —— 测量机器人的来临！ 1、度盘读数自动化！ 2、目标照准自动化！ 3、基座安平自动化！ 4、仪器对中自动化？ 5、仪高量取自动化？
T3000 双轴补偿 彩色组合功能键操作（DOS方式）
TC1610 双轴补偿 菜单功能键操作
TPS1000 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别
TPS1100 双轴补偿 软功能键操作(图标操作) 自动目标识别 无合作目标 测距
二、徕卡全站仪新家族
§2.5 徕卡全站仪的技术特点 之二：先进的技术（3） 无需零位探测的绝对编码测角 徕卡独特的轴系补偿与改正系统 智能型目标自动识别
(整理)全站仪的基本组成.
全站仪的基本组成全站仪，即全站型电子速测仪，是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外转设备交换住处的多功能测量仪器。
由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：（1）为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统，电子测距系统，数据存储系统，还有自动补偿设备等。
（2）过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。
过程控制机包括与测量数据相联接的外转设备及进行计算、产生指令的微处理机。
3、全站仪保管的注意事项3.1仪器的保管由专人负责，每天现场使用完毕带回办公室；不得放在现场工具箱内。
3.2 仪器箱内应保持干燥，要防潮防水并及时更换干燥剂。
仪器必须放置专门架上或固定位置。
3.3 仪器长期不用时，应以一月左右定期取出通风防霉并通电驱潮，以保持仪器良好的工作状态。
3.4 仪器放置要整齐，不得倒置。
4、使用时应注意事项：4.1 开工前应检查仪器箱背带及提手是否牢固。
4.2 开箱后提取仪器前，要看准仪器在箱内放置的方式和位置，装卸仪器时，必须握住提手，将仪器从仪器箱取出或装入仪器箱时，请握住仪器提手和底座，不可握住显示单元的下部。
切不可拿仪器的镜筒，否则会影响内部固定部件，从而降低仪器的精度。
应握住仪器的基座部分，或双手握住望远镜支架的下部。
仪器用毕，先盖上物镜罩，并擦去表面的灰尘。
装箱时各部位要放置妥帖，合上箱盖时应无障碍。
4.3 在太阳光照射下观测仪器，应给仪器打伞，并带上遮阳罩，以免影响观测精度。
在杂乱环境下测量，仪器要有专人守护。
当仪器架设在光滑的表面时，要用细绳（或细铅丝）将三脚架三个脚联起来，以防滑倒。
4.4当架设仪器在三脚架上时，尽可能用木制三脚架，因为使用金属三脚架可能会产生振动，从而影响测量精度。
4.5 当测站之间距离较远，搬站时应将仪器卸下，装箱后背着走。
科力达全站仪参数表及常见技术问题解答模板
科利达全站仪技术参数及常见技术问题解答科力达全站仪KTS442KTS442LKTS442LCKTS442LL厂家电话:KTS-440KTS-440R系列性能特点: 型号大全:KTS442/KTS442L/KTS442LC/KTS442LL电子补偿: 电子气泡显示, 迅速整平仪器。
电子气泡精度达到1秒。
防水防尘: 卓越防水功能, 斜风细雨不须归。
防尘功能, 可在煤矿等粉尘环境下使用。
绝对编码: 开机不用初始化, 绝无跳数和因掉电而失去数据。
测角更稳定、更精确。
长测程: 免棱镜300m, 单棱镜5000km;高精度: 棱镜测距: 2+2ppm, 激光测距: 5+3ppm; 测距时间: 精测1.0秒, 跟踪0.5秒;绝对编码: 32位CPU, 十万组数据存储, 测距速度超快;KTS440R系列沿袭KTS-440系列全站仪出众的稳定性。
技术指标:型号KTS-442/KTS-442L/KTS442LC/KTS442LL/KTS442LLC最大测量距离单棱镜5.0/5.0/5.0/5.0/5.0/5.0/5.0/5.0公里免棱镜*/*/*/*/350M/350M/350M/350M数字显示最大: 99999999.999, 最小: 1mm精度2+2ppm测量时间精测1.5秒, 跟踪1.0秒气象修正输入参数自动改正棱镜常数修正输入参数自动改正角度测量测角方式绝对编码式码盘直径79mm最小读数1＂/5＂可选精度2＂5＂探测方式水平盘: 对径竖直盘: 对径望远镜成像正像镜筒长度154mm物镜有效孔径望远: 45mm测距: 50mm 放大倍率30×视场角1°30＇分辨率3＂最小对焦距离1m自动垂直补偿器系统液体电子传感补偿工作范围±4＇精度1＂水准器管水准器30＂/2mm圆水准器8＇/2mm光学对中器KYTS442LLKTS442LLCKTS442RLKTS442RLC为激光对点(双LL免棱镜L为激光对点机型)成像正像放大倍率3×调焦范围0.5m～∞视场角5°其它带SD卡存储功能: KTS442LCKTS442RCKTS442RLC( 带C 的为SD卡机型)显示类型双面, 6行中文显示电源可充电镍-氢电池电压直流6V连续工作时间10小时尺寸160mm×150mm×330mm重量5.8kg1、为什么要采用绝对编码度盘?答: 绝对编码测角技术与光栅度盘测角技术相比, 不但具有开机无需角度初始化, 关机后保留角度信息等优点, 而且能够使仪器获得高度稳定, 精确的测量值。
全站仪测量
全站仪的基本功能
3．对边测量 如图，分别瞄准两个目标 点处的棱镜并观测后， 仪器即可显示出两个 棱镜之间的平距(HD)、 斜距(S)、高差(V)和 坡度（%）。
全站仪的基本功能
4．悬高测量
要测量某些不能设置反 射棱镜的目标（高压电 线、桥梁桁架）的高度 时，可在目标正上方或 正下方处安置棱镜，输 入棱镜高h1，瞄准棱镜 并观测后，再瞄准目标， 仪器即可显示目标的高 度H。
全站仪的数据通信
一、串行通信的基本概念 为了使收发两端配合相互匹配，保证数据的传输正确
无误，收发端必须设置相同的通信参数。 （１）波特率（Band Rate）：每秒传输的位（Ｂit）数，
常用波特率有600、1200、2400、4800、9600、19200和 38400。 （２）校验位：也称为奇偶校验位，是通过设置校验位电平 检查数据传输是否正确的一种方法。通常有下列几种方式： ①无校验（None）：不检查奇偶性。 ②偶校验（Even）：如果所有的高电平（二进制１）总数为 偶数，则校验位置０；如果所有的高电平总数为奇数，则 校验位置１，使高电平的总数为偶数。
全站仪
全站型电子速测仪简称全站仪，是由 电子经纬仪、光电测距仪和微处理器组成 的一种新型测量仪器。全站仪可以完成几 乎所有的常规测量工作，现已应用于控制 测量、地形测量、工程测量等测量工作中。
全站仪的基本功能
❖ 全站仪可在一个测站上同时实现水平角、垂直角和边长测 量多项功能，并能存储一定数量的观测数据。
照准棱镜中心，按测距键，进入测距模式，开始距离 测量，测距完成时显示水平角HR、水平距离HD、高差 VD或水平角HR、竖直角V、斜距SD。
全站仪的基本功能
三、三维坐标测量 1、设定测站点的三维坐标。 2、设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其
工程测量 第4章 距离测量
②辅助工具
辅助工具主要有温度计、弹簧秤、锤球、测钎和标杆 温度计：测定温度；弹簧秤：控制拉力； 垂球：垂球用来投 点 ;测钎：用来标记所量尺段的起止点和查记尺段数；标杆： 标定直线。
测钎：测钎用粗铁丝磨尖制成，长约 30cm , 用来标志
所量尺段的起、 止点和计算已量过的整尺段数。
标杆：标杆长2-3m，直径3-4cm，杆上涂以20cm间隔 的红、白漆，以便远处清晰可见，用于标定直
一、电磁波测距原理
设电磁波在测距仪与反光镜（合作目标）之间 往返的时间为t。则测距仪至反光镜的距离
1 S Ct 2
–光在真空中的传播速度为C0=299792458米/秒。
按电磁波理论： 光是电磁波，其数学表达式为: E A sin(t 0 ) 它表达了光波在转播空间任一位置上电磁振动 的状态。 其中： A是振幅；
(5)要在成像稳定的情况下进行观测。
§4-3 光电测距
1948年瑞典AGA厂推出了第一台光波测 距仪随着需求的增长和光学、微电子学的发 展使电磁波测距的技术迅速发展。进一步推 进了测量学的发展。尽管GPS应用很广，短
程电磁波测距仪仍然大有用途
电磁波测距仪的分类
按载波分 • 微波测距仪 • 激光测距仪 • 红外光测距仪 按测程分 • 远（长）程测距仪 • 中、短程测距仪
平距 高差 D（m） h(m)
高 程 H(m )
1.817
1.310 B 1.316
0.796 1.03 9 93°22′ 48″
－ 3°22′48″
103.539
6.121
1.835
A：1/2(m+n) －v= -0.0005
B：1/2(m+n) －v= -0.0005
4距离测量
l ld l l0
2）温度改正
l — 全长改正数 l 0 — 名义长度
l
— 任一尺段
α — 钢尺膨胀系数
lt (t t0 )l
t — 丈量时温度
t0 — 标准温度
3）倾斜改正
当l为斜距时应换算成平距d，则倾斜改正值为：
l h d l
1 (l 2 h 2 ) 2
电磁波测距仪的优点：
1、测程远、精度高。 2、受地形限制少等优点。 3、作业快、工作强度低。
工程测量中应用较多的是短程红外 光电测距仪。
2、电磁波测距仪分类
1） 按其所采用的载波（光源）可分为：
①微波测距仪(microwave EDM instrument)； ②激光测距仪(laser EDM instrument)； ③红外测距仪(infrared EDM instrument);
5、定线误差
6、丈量误差
1、距离丈量的三个基本要求是：“直、平、准”。 2、丈量时尺身要置水平，尺要拉紧 3、钢尺在拉出和收卷时，要避免钢尺打卷 4、尺子用过后，要用软布擦干净后上油。
二、普通视距测量
普通视距测量的精 度一般为1/200~1/300， 但由于操作简便，不受 地形起伏限制，可同时 测定距离和高差，被广 泛用于测距精度要求不 高的地形测量中。
◆ 1960年世界上成功研制出了第一台红宝石激光器和第一 台氦-氖激光器，1962年砷化镓半导体激光器研制成功。与 白炽灯比较，激光的优点是发散角小、穿透力强、传输的距 离远、不受太阳光干扰、基本上可以全天侯作业。
◆1967年AGA公司推出了世界上第一台商品化的激光测距仪 AGA-8。该仪器采用5mw的氦-氖激光器作发光元件，白天测 程为40km，夜间测程达60km，测距精度(5mm+1ppm)，主机 重量23kg。 ◆我国的武汉地震大队也于1969年研制成功了JCY-1型激光 测距仪，1974年又研制并生产了JCY-2型激光测距仪。该仪 器采用2.5mw的氦-氖激光器作发光元件，白天测程为20km， 测距精度(5mm+1ppm)，主机重量16.3kg。