PLC中文手册与结构化文本编程
国际标准的5种PLC编程语言简介
国际标准的5种PLC编程语言简介IEC1131-3为PLC制定了5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD － Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC － Sequential Function Chart）。
文本化编程语言包括：指令表(IL-Instruction List)和结构化文本 (ST-Strutured Text)。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。
继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
PLC 的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。
梯形图程序设计语言的特点是：（1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；（2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；（3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；（4）与指令表程序设计语言有一一对应关系，便于相互的转换和程序的检查。
功能块图（FBD － Function Block Diagram）采用类似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，使用方便，它有梯形图编程中的触电和线圈等价的指令，可以解决范围广泛的逻辑问题。
s7-300PLC编程语句手册汇总
s7-300PLC编程语句手册汇总S7-300是一种可编程控制器，它有自己的编程语言和指令系统。
在使用S7-300进行编程时，需要了解其语言和指令系统的特点和用法。
S7-300的编程语言包括LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（结构化文本语言）。
其中，LAD是最常用的一种语言，它使用梯形图形式来表示程序的逻辑关系。
FBD则是一种图形化的编程语言，它使用不同的功能块来表示程序的逻辑关系。
STL则是一种类似于C语言的文本语言，它使用结构化的语法来表示程序的逻辑关系。
S7-300的指令系统包括基本指令和扩展指令。
基本指令包括逻辑指令、算术指令、移位指令等，用于实现程序的基本功能。
扩展指令则是在基本指令的基础上进行扩展，用于实现更加复杂的功能。
在使用S7-300进行编程时，需要根据具体的应用场景选择合适的编程语言和指令。
同时，还需要注意编程的规范和标准，以确保程序的可靠性和稳定性。
总之，S7-300的编程语言和指令系统是其核心功能之一，掌握其特点和用法对于进行编程工作非常重要。
在实际应用中，需要根据具体的需求和要求，选择合适的编程语言和指令，以实现程序的优化和效率提升。
STEP 7编程语言介绍STEP 7是一种用于编程可编程逻辑控制器(PLC)的工具。
它被广泛应用于自动化控制系统中，包括工厂自动化、机器人控制、物流自动化、建筑自动化等领域。
数据类型在STEP 7中，有多种数据类型可供使用，包括整型、浮点型、布尔型、字符型等。
这些数据类型可用于存储和处理不同类型的数据，以满足不同的应用需求。
参数数据类型在编写PLC程序时，需要指定参数的数据类型。
这些参数可以是输入、输出或内部数据。
参数的数据类型决定了它们可以存储的数据类型，以及它们可以执行的操作。
PLC用户存储区的分类及功能PLC用户存储区是用于存储程序和数据的区域。
它可以分为程序存储区和数据存储区。
程序存储区用于存储PLC程序，而数据存储区用于存储程序中使用的数据。
plc编程的四个境界
在PLC（可编程逻辑控制器）编程领域，通常人们提到的“四个境界”是指PLC编程技术的不同层次和发展阶段。
这些“四个境界”通常指的是：
1. 接线图级别：最初的PLC编程阶段，主要是使用接线图（Ladder Diagram）进行编程。
这是PLC编程的基础，通常用于简单的逻辑控制和电气控制。
2. 功能块级别：随着PLC编程技术的发展，人们开始使用功能块（Function Block）进行编程。
这种编程方式更加模块化和结构化，可以更好地实现复杂的控制逻辑。
3. 结构化文本级别：在PLC编程的发展过程中，结构化文本编程（Structured Text）
也逐渐得到了广泛应用。
结构化文本编程更接近传统的编程语言，可以更灵活地实现各种控制逻辑。
4. 面向对象级别：最高级别的PLC编程是面向对象（Object-Oriented）编程。
这种编程方式更加灵活和高效，可以更好地实现复杂系统的控制和管理。
这些“四个境界”代表了PLC编程技术的不同发展阶段，也反映了PLC编程技术从最初的简单逻辑控制到复杂系统控制的发展历程。
PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？
PLC目前5种标准的编程语言,你知道吗？PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 美国国家电气协会正式命名为PLC，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。
PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。
图形化编程语言包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）、功能块图（FBD －Function Block Diagram）、顺序功能图（SFC －Sequential Function Chart）。
文本化编程语言包括：指令表（IL-Instruction List）和结构化文本（ST-Strutured Text）。
IEC 1131-3的编程语言是IEC工作组对世界范围的PLC厂家的编程语言合理地吸收、借鉴的基础上形成的一套针对工业控制系统的国际编程语言标准，它不但适用于PLC系统，而且还适用于更广泛的工业控制领域，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的贡献。
继电器梯形图继电器梯形图（LD－Ladder Diagram）语言是PLC首先采用的编程语言，也是PLC最普遍采用的编程语言。
梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。
PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员最容易接受和使用的语言。
PLC结构化文本编程一本通
读书笔记
01 思维导图
03 精彩摘录 05 目录分析
目录
02 内容摘要 04 阅读感受 06 作者简介
思维导图
关键字分析思维导图
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阅读
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实际应用
介绍
解决
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程序
逻辑
内容摘要
《PLC结构化文本编程一本通》是一本全面介绍PLC（可编程逻辑控制器）结构化文本编程的实用 指南。本书深入浅出地阐述了结构化文本编程的基本概念、语法规则、编程技巧以及实际应用中 的常见问题，旨在帮助读者快速掌握PLC编程的核心技能。
《PLC结构化文本编程一本通》是一本非常实用和有价值的书籍。通过阅读 这本书，我不仅掌握了PLC的基础知识和结构化文本编程语言，还对PLC在工业自 动化领域的应用有了更深入的认识。我相信这本书对于想要深入学习和掌握PLC 的读者来说非常有价值。
目录分析
《PLC结构化文本编程一本通》是一本关于PLC（可编程逻辑控制器）编程的 书籍，其目录包含了以下内容：
“在实际应用中，您可能需要与其他设备进行通信。因此，了解不同通信协 议和接口是必要的。”
“PLC程序应该具有良好的注释和文档记录，以便其他工程师快速理解您的 程序并对其进行维护。”
“为了使PLC程序更易于调试和维护，建议使用模块化的编程方法。这意味 着将程序分解为多个独立的模块，每个模块都具有特定的功能。”
书中对于结构化文本编程的讲解非常透彻，不仅介绍了语言的基本元素和语 法规则，还详细地讲解了如何运用ST进行复杂逻辑设计和算法实现。书中还给出 了很多实例，这些实例具有很强的实用性，可以帮助读者理解和实践。通过阅读 和实践，我逐渐掌握了结构化文本编程的核心思想，并且能够独立编写简单的程 序。
西门子PLC的几种编程语言简单介绍
西门子PLC的几种编程语言简单介绍西门子PLC的几种编程语言不同的商家的PLC有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC的编程语言也就那么几种。
下面，以西门子PLC的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。
编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。
2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）这是使用使用最多的PLC编程语言。
因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。
触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。
指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
不适合于编写大型控制程序。
3、语句表（STL－STatement List）是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。
语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。
功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。
5、结构化文本（ST－Structured Text）结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。
plc模块编程方法
plc模块编程方法
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的硬件设备，它可以通过编程来控制机器或工业过程。
PLC模块的编程方法通常取决于所使用的PLC品牌和型号。
以下是常见的几种PLC模块编程方法：
1. 梯形图编程（Ladder Logic Programming），梯形图是最常见的PLC编程语言，它模拟了传统的继电器逻辑控制图。
程序员使用梯形图来创建逻辑控制程序，将输入信号通过逻辑门和输出继电器连接起来，实现对输出设备的控制。
2. 功能块图编程（Function Block Diagram Programming），功能块图是一种图形化的编程语言，程序员可以通过将不同的功能块（如逻辑运算、计时器、计数器等）连接起来来编写程序。
3. 顺序功能图编程（Sequential Function Chart Programming），顺序功能图是一种基于状态的编程语言，它将程序分解成不同的状态，并定义状态之间的转换条件，适用于需要按特定顺序执行任务的应用场景。
4. 结构化文本编程（Structured Text Programming），结构化文本是一种类似于传统编程语言（如C语言）的文本编程语言，程序员可以使用类似于算法的语法来编写程序。
在实际应用中，程序员通常会根据具体的控制需求和PLC厂商提供的编程软件选择合适的编程方法。
此外，还需要考虑到编程的可维护性、可扩展性以及团队成员的熟练程度等因素。
希望以上回答能够帮助到你理解PLC模块的编程方法。
fx3u结构化文本st语言编程
FX3U 是三菱电机公司生产的一种可编程控制器（PLC）系列。
结构化文本（ST）是一种用于编写 PLC 程序的高级编程语言。
在 FX3U PLC 上使用 ST 语言进行编程，可以使用类似于其他高级编程语言（如C语言）的结构化编程风格。
ST 语言具有以下特点：
1. 语法结构清晰：ST 语言使用类似于传统编程语言的语法结构，包括变量声明、条件语句、循环语句等。
这使得程序可读性更强，易于维护和调试。
2. 数据类型支持丰富：ST 语言支持多种数据类型，包括整数、浮点数、字符串和数组等。
你可以根据需要声明和使用不同类型的变量。
3. 支持函数和函数块：ST 语言支持函数和函数块的定义和调用。
函数和函数块能够提高代码的模块化程度，使得程序更容易理解和复用。
4. 强大的运算符和逻辑表达式：ST 语言支持常见的算术运算符和逻辑运算符，如加减乘除、与或非等。
你可以使用这些运算符来实现复杂的计算和逻辑判断。
5. 支持面向对象编程：FX3U PLC 上的 ST 语言支持面向对象编程的概念，包括封装、继承和多态等。
这使得程序设计更加灵活和可扩展。
编写 FX3U PLC 的 ST 语言程序需要使用相应的开发环境和编译器。
你可以参考三菱电机公司提供的文档和教程，详细了解如何使用 ST 语言进行编程以及如何将程序下载到FX3U PLC 上运行。
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PLC中文手册与结构化文本编程第一章 PLC编程人员参考概述此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行 PLC编程之前请仔细阅读本手册。
手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。
最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。
希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。
第二章 PLC-1131-3 DS简介 PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。
2.1 PLC-1131-3 DS功能简介工程文件的结构:工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。
在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。
PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象:程序结构单元(POU)数据类型(data types)资源(resources)工程的设置:1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2)接着建立解决问题的程序结构单元3) 选择适当的语言编写程序4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
工程的测试:当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样 PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。
现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。
用PLC-1131-3DS调试程序当程序发生错误时，你可以设置断点。
当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。
工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。
你可以强制输入或输出变量的值。
使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。
采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。
整个工程可以以文本文件的形式导出。
总而言之 PLC-1131-3 DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。
2.2 PLC-1131-3 DS基本概念此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3 DS2.2.1工程的组成工程 (Project)一个工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象: , 程序结构单元 POUs, 数据类型 data types, 资源 resources, 库函数 libraries程序结构单元(POU)函数 (Functions), 功能块(function blocks)和程序(programs)都是程序结构单元(POUs)。
每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分。
程序主体用IEC 编程语言编写，其中包括:指令表 (IL)结构文本 (ST)SFCFBD梯形图(LD).PLC-1131-3 DS 支持所有的标准IEC程序结构单元。
POUs之间能够相互调用，但是不允许递归调用.函数(Function)当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。
下面是一个正确的函数定义:FUNCTION INDUAL :INT就是说函数名被用作输出变量。
函数定义的以关键字FUNCTION开始，以END_FUNCTION 结尾。
Example in IL of a function that takes three input variables and returns the product of the first two divided by the third:Image 0.1: Function{bmc bild2_1.bmp} , Example of a function in IL函数没有任何的内部条件，就是说当用相同的输入变量时就会得出相同的结果(输出)。
, Examples for calling up the function described above Examples for calling up the function described above: in ST:Result := Fct(7, 2, 4);程序(Program)程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。
程序在整个工程中都可以被识别。
{bmc bild2_8.bmp} , Example of a program程序能够被调用，但不允许在函数中调用程序。
如果在程序结构单元中调用程序时程序的返回值有变化，这些变化将保持到下一次程序调用，即使程序程序是从其它程序结构单元调用的。
程序由起始关键字PROGRAM开始，END_PROGRAM结束。
., Examples of calls of the program described abovein ST:PRGExample;Res := PRGexample.PAR;If the variable PAR from the program PRGexample is initialized by a main program with 0, and then one after the other programs are called with above named program calls, then the RES result in the programs will have the values 1,2, and 3. If one exchanges the sequence of the calls, then thevalues of the givenresult parameters also change in a corresponding fashion. PLC_PRG PLC_PRG 是一个特殊的预先定义的程序结构单元，任何工程都必须含有这个特殊的程序。
每次循环的过程中调用一次PLC_PRG 。
在新工程建立之后第一次执行 "Project" "Object Add" 命令时，程序结构单元对话框中的初始输入项就是名为PLC_PRG的程序类型。
注意: 不要删除或者重命名PLC_PRGResources设置和组织工程所需的资源:, 全局变量 Global Variables, PLC设置 PLC Configuration, 任务配置 Task Configuration, 采样轨迹 Sampling Trace, 观察和接收管理器Watch and Receipt Manager库函数(Libraries)库函数"standard.lib"是一个标准的函数库，可供程序进行调用。
第三章结构文本格式编程语言在此手册中编程语言以结构文本编程指令为例，其它的指令格式不作详细介绍。
结构文本编程指令(Structured Text)包括了一系列的编程语句，如条件语句("IF..THEN..ELSE")，循环语句(WHILE..DO)等等。
下面就是一个结构文本指令格式的一段小程序IF value < 7 THENWHILE value < 8 DOvalue := value + 1;END_WHILE;END_IF;3.1 表达式表达式指操作数被赋值后返回一个确定值的结构。
表达式由运算符和操作数组成，操作数可以是常数、变量、调用函数或则其它表达式。
3.2 表达式的计算根据各种运算符优先级别依次运算得到最后的结果。
具有最高优先权的运算符最先计算，接着计算第二优先级别的运算符... 直到得出最后结果。
具有相同优先级别的运算符按照从左到右的顺序计算。
下面给出结构文本的运算符:运算符符号优先级别括号 (表达式) 最高函数调用函数名 (参数)** 求幂- 求反NOT* 乘/ 除MOD 求余+ 加- 减<,>,<=,>= 比较= 等于<> 不等于AND 逻辑与XOR 异或OR 逻辑或最低优先级3.3 结构文本格式编程格式指令指令类型例子A:=B; CV := CV + 1; C:=SIN(X); 赋值 (Assignment)CMD_TMR(IN := %IX5, PT := 300); 调用功能块或者函数的返回A:=CMD_TMR.Q 值(Calling a function blockand use of the FB output)RETURN; 返回 (RETURN)D:=B*B; IF (条件)IF D<0.0 THENC:=A;ELSIF D=0.0 THENC:=B;ELSEC:=D;END_IF;CASE INT1 OF CASE(分支)1: BOOL1 := TRUE; 2: BOOL2 := TRUE; ELSEBOOL1 := FALSE;BOOL2 := FALSE; END_CASE;J:=101; FOR(循环)FOR I:=1 TO 100 BY 2 DOIF ARR[I] = 70 THENJ:=I;EXIT;END_IF;END_FOR;J:=1; WHILE(循环)WHILE J<= 100 AND ARR[J] <> 70DOJ:=J+2;END_WHILE;J:=-1; REPEAT(重复)REPEATJ:=J+2;UNTIL J= 101 OR ARR[J] = 70 END_REPEAT;EXIT; EXIT(退出); Empty instruction(空指令)用结构文本编程格式编写的程序与其它格式的编程语言相比出错概率低，编写的程序具有可读性高的特点。
赋值运算 (Assignment operator) 此操作将右边表达式的结果赋给左边的操作数。
符号为 :=例:Var1 := Var2 * 10; 调用功能块(Calling a function block ,结构文本编程格式通过在功能块名后面的括号里分配参数值来调用功能块的功能在下面的例子中通过分配参数IN和PT的值调用一定时器功能块，它的结果变量的值被赋给变量A 。