电机绕组理论
电机的三相绕组原理

电机的三相绕组原理
电机的三相绕组原理是指利用三个相位的电流在空间上形成旋转磁场,从而驱动电机转动。
具体原理如下:
1. 三相电源:电机上有三个绕组,分别与三个相位的电源相连。
三相电源通过正弦交流电提供电流给绕组。
2. 绕组布置:三相绕组相互间隔120布置在电机的定子上,每个绕组经过匝数差异的设计,以增强磁场的旋转效果。
3. 磁场产生:当电流经过三相绕组时,它们会在空间上形成旋转磁场。
这是因为每个绕组上的电流都会产生一个磁场,它们的相位差和振幅差导致了一个旋转的合磁场。
4. 力的作用:通过磁场与电机的转子上的磁场相互作用,产生的力将转子带动旋转。
相关的力和力矩将使电机实现转动。
综上所述,电机的三相绕组原理是通过三相交流电的相位差和振幅差,在空间上形成旋转磁场,从而实现电机的转动。
交流电机绕组的基本理论

10
3. 三相绕组合成磁动势谐波
Z=18,p=1,y1=7三相双层绕组
A相绕组磁动势
三相合成磁动势
B相绕组磁动势
三相合成磁动势是阶梯波; 除基波外,有奇数次谐波。 C相绕组磁动势
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
11
1) 3次谐波 各相的3次谐波磁动势表达式为
2I sin t 2I sin( t 120 ) 2I sin( t 240 )
A、B、C每相绕组产生的磁 动势均为脉振磁动势,其基 波的幅值位于各相绕组轴线 上。
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
2
三相绕组轴线在空间相差120°电角度,各相绕组磁动势基波 空间相位差为120°电角度。将空间坐标原点取在A相绕组的 轴线上,于是三相绕组脉振磁动势基波的表达式分别为
k y1
sin(
y1
π) 2
sin(10 12
π) 2
0.9659
sin q1 sin 4 15
kq1
2
qsin 1
2 4sin 15
0.9577
2
2
kN1 k y1kq1 0.9577 0.9659 0.925
(1) 每相脉振磁动势基波的振幅
Fm1
Fm1sin( t 240 )cos( 240 )
3 2
Fm1
sin(
t
)
为行波表达式,即 三相合成磁动势基 波在空间旋转,波 幅不变。
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
交流电机绕组的基本理论

2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
τ τ τ
y1 =τ 整距线圈
y1
y1 <τ 短距线圈
y1
y1 >τ 长距线圈
y1
01
0203Leabharlann 2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
分类:按照线圈的形状和端部连接方法的不同,三相单层绕组主要可分为链式、同心式和交叉式等型式。
单层绕组: 三相交流绕组由于每槽中只包含一个线圈边,所以其线圈数为槽数的一半。三相单层绕组比较适合于10KW以下的小型交流异步电机中,很少在大、中型电机中采用。
极对
各相槽号
A
Z
B
X
C
Y
第一对极
1, 2, 3
4, 5, 6
7, 8, 9
10,11,12
13,14,15
16,17,18
第二对极
19,20,21
22,23,24
25,26,27
28,29,30
31,32,33
34,35,36
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
线圈组的串并连接
2006年3月20日星期一
2006年3月20日星期一
交流电机
武汉大学电气工程学院应黎明
发电机定子
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
汽轮发电机转子
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
2006年3月20日星期一
武汉大学电气工程学院应黎明
武汉大学电气工程学院应黎明
同步电机
交流电机绕组的基本理论

Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
15
相绕组磁动势及 其基波分量动画
基波表达式 f1(t, ) Fm1 sin t cos
基波振幅
Fm1
0.9
NkN1I p
串联匝数
N
2 pqNc a
pqN c a
(双层绕组) (单层绕组)
电机学 Electric Machinery
华中科技大学 电气与电子工程学院
熊永前
2010.06
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
1
4.3 交流绕组磁动势
1. 单相绕组磁动势
(1) 单层集中相绕组的磁动势
Z=6,p=1,三相单层绕组。q=1,相当于集中绕组,每相只 有1个整距线圈。
磁动势空间矢量的长度代 表幅值的大小,矢量的位 置代表幅值所处的空间位 置。
将各线圈的基波磁动势矢
量相加得到分布相绕组磁
动势基波矢量。
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
8
考虑到一般情况,对于q个线 圈,合成磁动势基波是q个依 次位移α1度的正弦波叠加而成 。
采用磁动势迭加原理,三个线圈分别产生矩形波磁动势。
将三个矩形波叠加起来,得到阶梯波脉振磁动势。
Y.Q.Xiong 2010-06 第4章 交流电机绕组的基本理论
7
用迭加原理求合成磁动势
三个线圈分别产生矩形波 磁动势。磁动势波形一样 ,依次位移槽距电角α1度 。
各线圈磁动势的基波分量 为空间分布正弦波,和时 间相量相似,可以用空间 矢量来表示。
f y (t, ) Fy cos 1,3,5,
电机学(辜承林)第4章 交流电机绕组的基本理论

第四章交流电机绕组的基本理论 (169)4.1 交流绕组的基本要求 (169)4.2 三相单层绕组 (171)4.3 三相双层绕组 (173)4.4 在正弦分布磁场下的绕组电动势 (175)4.5 在非正弦分布磁场下电动势中高次谐波及其削弱方法 (179)4.5.1 感应电动势中的高次谐波 (179)4.5.2 削弱谐波电动势的方法 (180)4.6 单相绕组的磁动势 (181)4.6.1 p=1、q=1短距绕组磁动势 (182)4.6.2 p=1分布短距绕组的磁动势 (183)4.6.3 一般情况下的相绕组磁动势 (184)4.7 三相绕组的基波合成磁动势 (185)4.8 圆形和椭圆形旋转磁动势 (191)4.9 谐波磁动势 (192)4.10 交流电机的主磁通、漏磁通 (193)习题 (194)第四章 交流电机绕组的基本理论交流电机主要分为同步电机和异步电机两类。
这两类电机虽然在励磁方式和运行特性上有很大差别,但它们的定子绕组的结构型式是相同的,定子绕组的感应电动势、磁动势的性质、分析方法也相同。
本章统一起来进行研究。
4.1 交流绕组的基本要求交流绕组的基本要求是:(1) 绕组产生的电动势(磁动势)接近正弦波。
(2) 三相绕组的基波电动势(磁动势)必须对称。
(3) 在导体数一定时能获得较大的基波电动势(磁动势)。
下面以交流绕组的电动势为例进行说明。
图4.1表示一台交流电机定子槽内导体沿圆周分布情况,定子槽数Z=36,磁极个数2p =4,已励磁的磁极由原动机拖动以转速了n 1逆时针旋转。
这就是一台同步发电机。
试分析为了满足上述三项基本要求,应遵守哪些设计原则?1. 正弦分布的磁场在导体中感应正弦波电动势以图4.1中N 1的中心线为轴线,在N 1磁极下的气隙中磁感应强度分布曲线如图4.2所示。
只要合理设计磁极形状,就可以使得气隙中磁感应强度呈正弦分布,即, 旋转磁极在定子导体(例如13、14、15、16号导体)中的感应电动势为)(θb )(θb θB θb cos )(m =θcos )θ(m c lv B lv b e ==(4.1)式中,l 为导体有效长度,v 为磁极产生的磁场切割导体的线速度。
电机学第四章交流电机绕组基本理论第四讲

F B1
F A1
F1
+B
F A 1 F B 1 F C 1
+C
θ=120°
θ=120°
t 120
F A1
+B θ=120°
+A θ=0°
F B1
F A 1 F B 1 F C 1
F C1
F1
+C
θ=120°
t 240
2 圆形和椭圆形旋转磁动势
圆形旋转磁动势:对称的三相绕组中流过对称的三相电流时,气隙中的合成磁动势是一个 幅值恒定、转速恒定的旋转磁动势,其波幅的轨迹是一个圆,故这种磁动势称为圆形旋 转磁动势,相应的磁场称为圆形旋转磁场。
2 3
)
fC1
Fm1
cos(t
4 3
)
cos(
4 3
)
t /3
fA1 ( ) 0.5Fm1cos
π/3
fB1( ) 0.5Fm1cos( 120 )
fC1( ) Fm1cos( 240 )
1.1.2 矢量图法求合成磁动势基波 ωt=2π/3时,三相的基波合成磁动势
t 2 / 3 fA1( ) 0.5Fm1cos fB1( ) Fm1cos( 120 ) fC1( ) 0.5Fm1cos( 240 )
C相绕 组轴 线
B相绕 组轴 线
1.2三相绕组的基波合成磁动势性质 如何改变旋转磁动势的转向? 改变电流的相序可以改变旋转磁动势的转向
1.2三相绕组的基波合成磁动势性质 三相绕组合成磁动势基波的特点: 性质:三相对称绕组通入三相对称电流产生的三相合成磁动势基波是一个波幅恒定不变的旋
转磁动势—圆形旋转磁动势
1.1.1 解析法求合成磁动势基波 三角公式积化和差:
交流电机绕组的基本理论1

Z为定子槽数 p 为磁极对数
2.线圈节距 y1:线圈两个有效边之间所跨过的槽数。
y1 = τ 整距绕组(单层绕组采用) y1 < τ 短距绕组(双层绕组采用) y1 > τ 长距绕组(端部连线长,一般不采用)
14Leabharlann 3. 每极每相槽数q 每个极下每相占有的槽数。 已知总槽数Z、极对数p和相数m,则
26
在第一个N极下取1、 2、3三个槽作为A相 带,在第一个S极下 取10、11、12三个 槽作为X相带,第二 对极下19、20、21 作为A相带,28、29、 30作为X相带。
27
相带 第一对极
各个相带槽号分布
A
Z
B
X
C
Y
1,2,3
4,5,6
7,8,9 10,11,12 13,14,15 16,17,18
29
联相绕组
• 将属于同一相的2p个线圈组联成一相绕组,并标记首尾端 • 依照电势相加原则进行连接,最大并联支路数amax=2p
a=1
30
由于N极下的极相组A与S极下的极相组X的电动势 方向相反,电流方向也相反,因此应将极相组A和极相 组X 反向串联。
由于每相的极相组数等于极数,所以双层叠绕组的 最大并联支路数等于2p。
链式绕组
19
双层叠绕组
20
单层叠绕组的构成
例:已知一交流电机槽数Z=36,极数2p=4,并联支路 数a=1,绘制三相单层绕组展开图。
1. 绘制槽电动势星形图
q = Z = 36 = 3 2 pm 2× 2× 3
α1
=
p × 3600 Z
=
2 × 3600 36
= 20°
600相带
电机学第四章交流电机绕组的基本理论

1. 三相交流绕组的结构;
2. 三相交流绕组产生的磁势分析;
3. 三相交流绕组产生的感应电势分析; 是交流电机(感应电机和同步电机)的共同问题
4.1 交流绕组的基本要求
一、基本要求:
电气要求: 1、绕组产生的电动势(磁动势)接近正弦波 ---谐波分量少。 2、三相绕组的基波电动势对称 3、一定导体数下,产生尽可能大的基波电动势
从不过分消除基波和用铜考虑, 应选尽可能接近于整距
• 均匀原则:每个极域内的槽数(线圈数)要相等,各 相绕组在每个极域内所占的槽数应相等; • 对称原则:三相绕组的结构完全一样,但在电机的圆 周空间互相错开120电角度。
•电势相加原则:线圈两个圈边的感应电势应该相加; 线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。 • 如线圈的一个边在N极下,另一个应在S极下。
(2)、槽电动势的星形图
槽内导体感应电动势的相量图,亦称为槽电动势星形图。
600相带: 如图
以A相位例,由于 q 3,故A相共有12个槽 相带:每极下每相所占的区域。 A相带: 1、2、3线圈组( )与19、20、21( ) )
X相带:10、11、12 (
) 与28、29、30(
将四个线圈组按照一定的规律连接,即可得到A相绕组。
二、相电动势和线电动势大小
交流绕组合成 相电势:
E E E E
2 1 2 3 2 5
E 1 1 (
交流绕组线电势
星形
E 3 E 1
2 l1
) (
2
E 5 E 1
)
2
El E E
2 l5
3 E E
2 1 2 5
三角形
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第五节 交流绕组的感应电动势 一、正弦分布磁场下的绕组电动势
Bx Bm sin e1 Bxlv Bmlv sint 2E1 sint
t 时空转换
f pn 电频率与机械转速 60
E1
2 2
f
(2
Bml
)
2.22
f
1
(二)整距线圈感应电动势
Ec1 4.44 fNc1
(三)短距线圈的电动势
第五章 交流电机的绕组和电动势 第一节 交流电机的工作原理 一、工作原理 Key words:同步旋转,切割磁力线 ,失步,
感应,异步,旋转磁场
二、旋转磁场
A
Y Z
C
B
X
iA Im sin t
iB Im sin t 120 iC Im sin t 240
n1
60 f p
机械角度与电角度
一、三相单层集中整距绕组
每相只有一个集中整距线圈, 定子上每个槽里只放一个线 圈边
二、三相单层分布整距绕组
所有的线圈是同一节距又是整 距的。
A
Y Z
C
B
X
三、单层绕组的特点
(一)每个槽内只有一个线圈边,没有层间绝缘,槽 利用率较高。
(二)整个绕组的线圈个数等于总槽数的一半。节省 绕线和嵌线的工时,并且嵌线比较方便。
由超前相的绕组轴线移向滞后相的绕组轴线。
出现三相绕组或三相电流不对称的情况时,可以证明三 相基波合成磁动势将成为一个正弦分布、幅值变化、 非恒速推移的椭圆形旋转磁动势。
二、三相绕组的高次谐波合成磁动势 (一)3次谐波
f A3 fB3
F 3 F 3
cos 3 cost
cos 3 120 cos
5. 当磁极磁场沿空间不按正弦规律分布时,磁场中 的高次谐波将在定子绕组内感应出相应的谐波电动 势。为了削弱谐波,可用改善凸极极靴外形或隐极 励磁绕组的分布,以及采用短距和分布绕组等措施。 由于三相绕组采用星形和三角形联结时线电压中已 经消除了3次及3的倍数次谐波电动势,所以选择节 距时主要考虑削弱5、7次等低次谐波电动势。
二、交流绕组的分类
从相数上看,交流绕组可分单相和多相绕组。
按每一极下每一相所占的槽数等于整数或分数,则 分为整数槽和分数槽绕组。
按槽内层数,可分为双层绕组和单层绕组两大类。 按绕法双层绕组又分为叠绕组和波绕组两种。
现代电力用交流电机的定子绕组大多为三相绕组, 本章将着重介绍三相绕组。三相电机的绕组均采 用分布结合短距绕组。
由设计制造实现
2.采用对称的三相绕组 Y接时,线电压中三倍数次谐波电动势互相抵消,发电
机出线端不存在三倍数次谐波电动势 三角形连接时,三相绕组中3K次谐波电动势在闭合的三
角形回路中产生环流,相当于短路
3 E3 3 I 3 Z3 可见,三次谐波电动势正好等于三次谐波环流所引起的
阻抗压降,在线电动势中仍然没有3次谐波。但3次谐 波环流在回路中会引起附加损耗。 在对称三相绕组中,三相绕组的联结消除了线电动势中 的3次及其倍数次奇次谐波。
三、交流绕组的基本量
(一)线圈(绕组元件)线圈的两个线圈边放在电 机铁心的两个槽里。线圈由一匝或几匝组成,它 有两个引出端,一个叫首端,另一个叫末端。
(二)极距
Z
2p
(三)节距 一个线圈的两边在定子圆周上所跨的距
离,一般以槽数计
(四)槽距电角 相邻两槽之间的电角度
p 360
Z
(五)每极每相槽数 q Z 2 pm
240
cos
t
240
三相绕组空间 互差120°
三相电流时间 互差120°
f A1
F1 2
cos(
t )
F1 2
cos(
t)
f B1
F1 2
cos
t
F1 2
cos
t
240
fC1
F1 2
cos
t
F1 2
cos
t
120
三相基波磁势合成: 基本特点:
f 1 fA1 fB1 fC1 3 F1cos(t )
sin q
Kd
2
q sin
2
k p
sin
y1 90
双层短距分布绕组的磁动势的特点是:
1.相绕组磁动势包含基波和奇次谐波。基波磁动势占主
要成份,采用短距和分布绕组可以削弱高次谐波。
2.单相双层短距分布绕组产生的基波磁动势和幅值为:
f1 F1 cos cost
F1
4
2 2
IN p
kw1
3.某相电流达到最大值时,基波磁动势正幅值在该相绕
组轴线上。
单相基波脉振磁动势的分解
一个脉振磁动势
二个旋转磁动势
第二节 三相绕组的合成磁动势
一、三相绕组的基波合成磁动势
iiBA
iC
2I cost
2I cos t 120 2I cos t 240
f A1 f B1
F1 F1
cos cost
cos 120
cos
t
120
fC1
F1
cos
安排每极每相占60度空间电角度,称为60度相带法。 据此,每个360度空间电角度范围内,可均匀分成6个 相带,若依次命名为:A、Z、B、X、C、Y,且匝数、 线径绕制形式均相同,则可构成三相对称绕组。
第三节 三相单层绕组
三相单层绕组每槽只嵌放一个 线圈边,因此线圈数等于槽 数的一半。一般的单层绕组 都是整距绕组。
2
⒈圆形旋转磁动势。
⒉转向由相序定,转速恒定。
⒊某相电流达到最大值时,三相合成基波磁动势正幅值 在该相绕组轴线上。
可以证明,当在空间互差90°电角度的两相对称绕组中
通有时间互差90°电角度的对称两相电流时,仍然可
得到圆形旋转磁动势。可以推论,在m相对称绕组中 通有对称m相电流时,可得到圆形旋转磁动势,幅值 为单相磁动势幅值的m/2倍,转速为同步转速,转向
2.基波的幅值最大。谐波次数越高,即值越大, 该谐波磁动势的最大幅值越小。
3.基波的极对数就是电机的极对数p, 次谐波
的极对数为
p
p ,极距为
。
4.基波和谐波的波幅都在线圈的轴线上。
二、单相绕组的磁动势
f
(
,
t
)
4
2 2
IN p
(kw1 cos
kw3 3
cos 3
kw cos ) cost
相绕组中,3k次谐波的合成磁动势等于零, 6k 1
次谐波是正向(与基波转向相同)旋转磁动势, 6k 1 次谐波是反向(与基波转向相反)旋转磁动势。
(三)端部形状排列整齐,有利于散热和增强机械强 度。
(四)一般为短距线圈,既节省线圈端部用铜,又改 善了电磁性能。采用短距线圈改变了导体电流的分 布,有效地抑制了谐波,电动势和磁动势波形比单 层绕组好。所以现代10kW以上的三相交流电机,其 定子绕组一般均采用双层绕组。
(五)有的槽内导体不属同一相,因此槽漏抗比单层 绕组小。
第二篇 交流电机的绕组、电动势和磁动势 产生或使用交流电能的旋转电机称为交流电机,
主要分为同步电机和异步电机两类,结构上分定子和 转子二部分。
同步电机 异步电机
定子
含直流励磁绕组的转子 含三或多相闭合绕组的转子
虽然同步电机与异步电机在原理、性 能、励磁等方面差异很大,但在定子的铁 心结构、绕组特点、感应电势、产生旋转 磁场等方面是相同的。
2. 三相绕组构成原则是力求获得较大的基波电动势而 尽量削减谐波电动势,并保证三相电动势对称,同时 还应考虑节省材料和工艺方便。
3. 各种绕组的应用范围并无绝对界限,一般来说,大、 中型电机多采用双层绕组,10kW以下的感应电机多采 用单层绕组。
4. 在正弦分布磁场下相绕组电动势的计算公式和变压 器电动势的计算公式类似,只不过旋转电机由于采用 短距和分布绕组,计算公式中多乘了一个绕组因数而 已。
3.采用短距绕组
y1
(1 1
)
4.采用分布绕组
当每极每相槽数q越大时,谐波电动势的分布因数的
总趋势变小,从而抑制谐波电动势的效果越好。一
般交流电机选择2≤q≤6。采用分布绕组时,基波
分布因数略小于1,而5、7次谐波分布因数就小很
多,因此可以改善电动势波形。
小结
1. 交流绕组是同步电机和感应电机的共同理论之一, 本章虽以同步电机为例来进行分析,但其结论完全适 用于感应电机。
2
而:fc 1 4 2 NcIc cos cost 2
F 1 4 2 NcIc 1 F1
2
整距线圈产生的磁动势的特点是:
1.矩形波磁动势可分解为基波及一系列奇次谐 波,不存在=2、4、6...等偶数次谐波。当电 流随时间按余弦规律变化时,各次谐波磁动 势的幅值都随时间按电流的余弦变化规律变 化,即在时间上均为同频率的脉振波。
Kp1
短距线匝电动势 整距线匝电动势
sin
90
1
短距线圈虽然对基波电动势的大小稍有影响,但当主 极磁场中含有谐波时,它能有效抑制谐波电动势,故 一般的交流绕组大多采用短距绕组。
(四)线圈组感应电动势
•
Ec1 •
Ec2 • Ec3
(a)
•
Ec3
•
Ec2
•
2
Ec1
•
Eq
q 2
(b)
Kd1
q个分布线圈的合成电势 q个集中线圈的合成电势
7
F7
cos t
7
本章小结 1.单相和三相绕组磁动势的性质、大小和波形,必须牢
固掌握。单相绕组通以单相交流电时产生的磁动势是 脉振磁动势;对称的三相绕组通以对称的三相交流电 时产生的基波合成磁动势是圆形旋转磁动势;多相绕 组中,如出现绕组不对称或电流不对称时,该多相基 波合成磁动势将成为一个正弦分布、幅值变化、非恒 速推移的椭圆形旋转磁动势。 2.磁动势的波幅与谐波次数成反比,所以谐波次数愈高, 幅值愈小。脉振磁动势的频率和旋转磁动势的转速都 决定于电流的频率。 3.磁动势既是时间的函数又是空间的函数。在对称的三