图文解说电梯电气原理知识
电梯基本原理(电气)(PPT97页)
T0： 快加速时间
T1： 停站时间
T2： 一慢减速时间
T3： 二慢减速时间
T4： 三慢减速时间
T5： 开门执行时间
27： 关门继电器
M102： 2楼层楼继电器
8.4.4拖动回路、门电路及系统连接
门电路及电气安全回路图
8.4.5控制系统各环节的作用及实现 1. 层楼继电器电路的实现
要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的 位置（楼层）。
⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用 相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机 器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件
⑧ 编写设计说明书和使用说明书
系 统 设 计 的 基 本 步 骤
第8章第38页
分析被控对象工艺条件和控制要求 确定 I/O 设备
实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。
（1）自然选向 如上分析，电梯自己判断来选择方向。
（2）强迫选向 若电梯工作在
司机方式，可通过 操纵箱上的向上或 向下按钮，来干预 电梯的运行方向， 即强迫使其向上或 向下。
（3）检修选向 若电梯工作在检
修方式，同样可使 用向上或向下按钮， 使电梯以检修的速 度向上或向下运行。 电梯的选向回路梯 形图如图所示。
8.4.1电梯基本原理
主要控制要求有如下。 （1）有司机或无司机控制； （2）自动开关门； （3）到达预定停靠层站，提前减速，平层停车时自动门； （4）到达上、下端站，提前强迫减速； （5）厅外有召唤装置，轿内有指令装置，能自动记忆召唤 和指令，响应之后，能自动将召唤和指令消除（召唤和 指令的记忆与消除）； （6）能自动选择运行方向，在司机操纵下，能强迫决定运 行方向（选向）； （7）能根据指令和召唤的位置，自动选择停靠层站，并自 动平层停车（选层、平层）； （8）厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信 号（层搂检测与指层）。
图文解说电梯电气原理知识
图文解说电梯电气原理知识电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路1、原理图2、原理说明门锁JMS：在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。
检修JM：在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：（1）快车上行，即S↑、K↑。
（2）快车下行，即X↑，K↑。
（3）慢车上行，即S↑，M↑。
（4）慢车下行，即X↑、M↑。
电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。
电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。
电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT：当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。
加速与减速延时继电器1、原理图2、原理说明：当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。
当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。
电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑，形成1级、2级、3级减速。
电梯部件工作原理及电气图解
电气图的绘制必须符合国家相关标准和规范
电气图的绘制应使用专业绘图软件，并确保软件版本兼容
电气图的绘制应遵循从上到下、从左到右的绘制顺序
电气图的绘制应清晰、准确、完整，标注应齐全、准确
常见电梯部件故障及排除方法
电梯门系统故障及排除方法
电梯门无法正常关闭 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门钢丝绳错位或断裂、门锁电气元件接触不良或损坏等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整钢丝绳，修复或更换损坏的电气元件。电梯门自动开关不正常 原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。 排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。原因：可能是由于门电机及其控制系统出现故障、门限位开关失灵或损坏、门钢丝绳松动或断裂等原因导致。排除方法：检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关，调整或更换钢丝绳。电梯门无法正常打开 原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。 排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。原因：可能是由于电梯门被卡住、门电机及其控制系统故障、门限位开关失灵或损坏等原因导致。排除方法：检查并清理电梯门，检查并修复门电机及其控制系统，更换损坏的门限位开关。电梯门关闭时产生异响 原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。 排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。原因：可能是由于电梯门轨道内有杂物、门板松动或变形、门滑块磨损或松动等原因导致。排除方法：清理轨道杂物，检查并调整门板，更换磨损的门滑块。
电梯电气原理PPT课件
五、召唤、指令信号采集及其记忆 灯
• 在非检修状态时，将来自各层的召唤按钮 信号、轿厢的指令按钮信号，输入微机经过 微机内部用户程序处理，送出召唤和指令的 点灯信号。当满足消除条件时，由微机内部 用户程序输出消除相应召唤和指令灯。
第10页/共23页
六、层位置信号、减速点、平层信 号的采集及层楼显示
般主控器都采用可编程序控制器或单片机
（电梯专用电脑），电梯专用电脑是将微型
电子计算机技术直接用于工业生产过程自动
化的先进装置，构成以机电一体化为特点的
自动化系统。电梯专用电脑是专门为电梯这
种产品而设计
第4页/共23页
• 的，控制功能强，可在一般的工业现场安装 使用，可靠性高、抗干扰能力强，数据运算 快等特点。并且特别把可靠性放在首位。它 的工作原理是通过对输入信号不断地进行采 样（输入信号来自按钮、传感器、行程开关 等），根据事先编制存入的用户程序，产生 相应输出信号（这些输出信号控制被控系统 的外部负载，如继电器、指示灯等）。其具 有丰富的指令系统，用于实现电梯的基本逻 辑回路，如开关门
接通，电梯按定出运行方向运行，随后顺向
应答。
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• 当电梯起动运行以后，若按下直驶按钮，则 电梯只应答轿内指令而不应答层站召唤。当 所有的检修开关都位于自动控制位置且司机 开关位于无司机位置，电梯处无司机状态， 电梯根据轿厢位置和召唤、指令自动定向、 起动、顺向应答、停靠、自动开门、关门， 直至完成最后一个命令为止。
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• 2、在如下情况下微机输出关门信号：
• 电梯应答完所有的指令信号后停在基站，基 站钥匙开关旋向切出位置。
• 电梯未自动关门前，按下关门按钮。
电梯电气原理讲义
电梯常用电动机类型（二）
交流调频调压调速电动机 适用于1m/s< V ≤11m/s的各级载重量的高 档客梯。
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Ⅱ.制动器
保证电梯轿厢的停止位置，防 止轿厢移动，保证进出轿厢的 人员和货物安全，还能在双速 拖动技术不完善的梯种上参与 减速平层过程。 其功能是：通电时松闸，失电 时抱闸。 通常机械电动闸瓦式和液压电 动式。 松闸时应保持同步离开,两侧 闸瓦四角处间隙平均值 ≤0.7mm.并应装有制动器动 作开关。
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增量脉冲发生器原理-2
当增量盘旋转时，读数头和印刷电路板产 生两组方波电信号(A和B)，它们相位差90o。 为确定旋转方向，产生了辅助信号，相移 是90°，为获得更好的抗扰性，还产生了相 应的补偿信号。
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B.电梯控制柜
电梯控制柜是整个电 梯的控制中心，它担 负着运行过程中各类 信号的处理、起动与 制动、调速及安全检 测等职能。
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Ⅱ.驱动调速控制系统
驱动调速控制系统的主要功能是： 提供动力，确定电梯的运行速度、平层精 度及运行舒适感。 驱动调速控制系统主要包括：电动机、调 速装置、测速反馈装置等。
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Ⅲ.安全检测系统
安全检测系统的主要功能是： 时刻检测电梯机械、电器部件及运行程序的 工作状况，发现故障隐患，及时采取积极有 效的措施，保障人身安全。 安全检测系统主要包括： 电梯轿厢位置、速度、载重限制，乘客出入 保护，部件的过流、过热保护等。
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Ⅲ.测速反馈装置
用于检测轿厢及电动 机的实际运行速度， 并将信号传送给驱动 控制系统。
常有两种类型组成： 模拟反馈——测速发 电机 数字反馈——脉冲发 生器（编码器）
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增量脉冲发生器原理-1
电梯原理及逻辑排故第3章电梯的电气控制系统PPT课件
第3章 电梯的电气控制系统
(5) 交流双速、 集选控制电梯的电气控制系统： 采用 交流双速， 控制方式为集选控制， 具有完善的工作性能。 适用于速度V≤0.63 m/s、 层站不多、 客流量变化较大的一 般宾馆、 医院、 住宅楼、 饭店、 办公楼和写字楼的电梯 电气控制系统。
(6) 交流调压调速拖动、 集选控制电梯的电气控制系
V ≤0.63 m/s的一般货、 病梯的电气控制系统。
第3章 电梯的电气控制系统
(3) 交流双速、轿内外按钮开关控制电梯的电气控 制系统： 采用交流双速，控制方式为轿内外按钮开关控 制。 适用于在客流量不大、速度V≤0.63 m/s的建筑物里 作为上下运送乘客或货物的客货梯电气控制系统。
(4) 交流双速、信号控制电梯的电气控制系统：采 用交流双速，控制方式为信号控制，具有比较完善的性 能。 适用于速度V≤0.63 m/s、层站不多、客流量不大并 且较为均衡的一般宾馆、医院、住宅楼、饭店的乘客电 梯电气控制系统。
第3章 电梯的电气控制系统
3） 轿内外按钮开关控制、 自动平层、 自动开/关门电梯
(1) 无专职司机控制。 (2) 自动开/关门。 (3) 时自动停靠开门。 (4) 到达两端站时， 提前自动强迫电梯由额定快速运行切 换为慢速运行， 平层时自动停靠开门。 (5) 厅外有召唤装置，
第3章 电梯的电气控制系统
3.2 几种常用电梯电气控制系统 的电梯性能
电梯的性能主要指电梯的自动化程度。 电梯的自动 化程度取决于电梯的控制方式。
1. 几种常用控制方式的电梯在单机运行状态下的性能如 下所述。 1) 轿内手柄开关控制、 自动平层、 自动开/关门电梯
(1) 有专职司机控制。 (2) 自动开/关门。
第3章 电梯的电气控制系统
电梯控制电路
电梯控制电路Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】主回路1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。
因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。
电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。
因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。
如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。
所以必需要分级减速。
最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。
经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。
然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
（相关资料：电动机特性曲线变化）3、动画演示?安全回路1、原理图2、原理说明??? 由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。
??? 把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
??? 02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
??? 串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。
大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。
电梯电气控制原理培训讲义课件
处理故障，保障乘客安全。
电梯电气控制系统的历史与发展
早期的电梯电气控制系统采用继电器 逻辑控制，随着技术的发展，逐渐被 可编程控制器（PLC）和微处理器取 代。
未来电梯电气控制系统将朝着更加智 能化、节能化、安全化的方向发展。
现代电梯电气控制系统集成了智能化 技术，如变频调速、自动选层、自动 关门等，提高了电梯的性能和舒适度。
04
电梯电气控制系统的故 障诊断与排除
电梯电气控制系统常见故障分析
电梯门无法正常关闭或开启
电梯停滞在某一层
可能是由于门机电气系统故障或机械部分 卡阻导致。
可能是由于平层电气系统故障或曳引机电 气系统故障导致。
电梯运行过程中突然停止
电梯运行过程中出现异常响声
可能是由于电源故障、电气安全回路断开 或曳引机抱闸系统故障导致。
停车流程
当电梯到达目标楼层时，电梯控制器控制电机停止转动，电梯自动停车，完成 平层与停车流程。
电梯的安全保护流程
• 安全保护流程：电梯运行过程中，如果出现异常情况，如超载、 门未关闭等，电梯控制器会立即发出停机信号，控制电机停止 转动，确保乘客安全。同时，电梯还会配备各种安全保护装置， 如防坠装置、紧急制动装置等，以应对各种紧急情况。
智能诊断
通过智能化诊断技术，快 速定位电梯故障，提高维 修效率。
智能调度
根据乘客需求和电梯运行 状态，智能调度电梯的运 行，提高乘客的舒适度和 满意度。
智能安防
采用智能安防技术，提高 电梯的安全防护能力，保 障乘客的安全。
电梯电气控制系统的绿色环保趋势
能效优化
通过能效优化技术，降低电梯运 行过程中的能耗，减少对环境的
可能是由于曳引机、导向轮、反绳轮轴承 等机械部分故障导致。
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图文解说电梯电气原理知识
电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路
1、原理图
2、原理说明
门锁JMS：
在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。
检修JM：
在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ
在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：
（1）快车上行，即S↑、K↑。
（2）快车下行，即X↑，K↑。
（3）慢车上行，即S↑，M↑。
（4）慢车下行，即X↑、M↑。
电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。
电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。
电阻RZ2构成DZZ的放电回路。
为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。
运行继电器JYT：
当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。
加速与减速延时继电器
1、原理图
2、原理说明：
当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。
当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。
电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，
M↑→J2SA延时释放→2A↑→J3SA延时释放→3A↑→J4SA延时释放→4A↑，形成1级、2级、3级减速。
在快车转慢车时，JK也延时延放。
停站触发与停站回路
1、原理图
2、原理说明
假如电梯从1楼驶往4楼。
J4J吸合。
电梯向上行驶，当隔磁铁板插入4楼感应器中时，4JZ吸合，停站触发继电器JTQ延时释放。
通过J4J、4JZ、JTQ延时断开触点（1、7），接通停站继电器JT，电梯进入减速停站。
停站触发继电器JTQ的延时时间最好在0.1秒以下，它的作用是为了保证电梯到达某楼层后，不再响应该楼层发出的停车指令。
比如你在电梯在开往四楼中，途经3楼时再输入3楼指令，电梯将只记忆该3楼指令，而不应答停车。
如果JTQ的延时时间过长，则有可能答应这个停车指令，而此时减速距离已不够，会引起冲层的现象。
运行、减速、平层
1、原理图
2、原理说明
快车上行：JQ吸合，使快车接触器K吸合，（回路1）快车延时继电器JK吸合，通过已定的方向JKS，使向上运行接触器S吸合，因为此时1A仍未吸合，
所以电梯快车降压启动，经过延时，1A吸合，电梯加速，最后达到快车稳速向上运行。
减速：运行到目的层时，JQ释放，K释放，M吸合。
在K释放后，S通过（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行，并通过2A、3A、4A的逐级吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。
当JK释放后，S通过（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）继续自保。
平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时S可以通过（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM （13、14）吸合，电梯再上升到门区感应器插入时，回路3断开，S只通过回路4吸合，当下平层感应器插入时，电梯正好平层，回路4断开，S释放，M 释放，电梯停止运行。
显示回路
1、楼层及方向显示原理图
2、指令及召唤信号显示。