PLC实物模型使用说明书(台式版)

PLC实物模型使用说明书（台式版）

目录

一、天车实验。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

二、挖土车实验。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

三、电梯实验。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

四、水箱实验。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

北京达盛科技

2009年9月18日

天车实验

一、实验目的：

1、熟悉PLC编程原理及方法

2．掌握天车控制基本技巧

3．了解传感器原理及使用方法

二、实验设备：

1、IA6000实验台一台（或安装有PLC主机的挂箱一个）

2、天车模型一台

3、PC机一台

4、编程电缆一根

5、2号导线若干条

三、实验原理

1、工作原理：利用一个水平方向电机和垂直方向的电机的相对运动，来是吸盘搬运物体从一个位置运动到另一个位置的目的。可以通过手动操作或PLC控制自动完成。对于本天车其工作过程中要走过的路线如下图所示：

A B

吸盘首先在A处上升到一定的高度后，开始向右移动，到右限位后，向下移动，当到达B处时，停止运动，并吸紧物体，然后开始上升，到一定的高度后开始左移，当到达左限位后，开始向下运动，当运动到A处后，放下物体，然后下一个循环。。。。。。

2、信号分析：

输入信号：左限位输入信号S1，低电平信号有效

右限位输入信号S2，低电平信号有效

输出信号：横向电机正反转控制信号ZF1，高电平有效

横向电机通断控制信号TD1，高电平有效

纵向电机正反转控制信号ZF2，高电平有效

纵向电机通断控制信号TD2，高电平有效

注意：至于接线板上的其它的一些信号本实验还没有用到，可以留给客户自己开发一些程序之用。也同时为今后进行功能扩展提供方便。

3、程序流程：

四、接线方法：

1、西门子、三菱主机（台子）：

输入信号：中央主控单元上的IN0 接左限位开关输入信号S1；

中央主控单元上的IN1 接右限位开关输入信号S2；

输出信号：中央主控单元上的OUT0 接横向电机正反转信号ZF1；

中央主控单元上的OUT1 接横向电机通断控制信号TD1；

中央主控单元上的OUT2 接纵向电机正反转信号ZF2；

中央主控单元上的OUT3 接纵向电机通断控制信号TD2；

中央主控单元上的COMM0，COMM1 接24V；

天车控制板上的GND和COM 都接主控单元上的GND ；

五、实验步骤：

1）、西门子S7200主机实验步骤：

1、按着实验接线的要求接线，确保接线没有错误的情况下进行上电。

2、运行西门子V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4的上位机软件，打开程序，并下

载到对应的PLC中。

3、把PLC的拨位开关打到“RUN”状态，此时看到PLC的运行指示灯亮。同

时可以看到：

吸盘首先在A处上升到一定的高度后，开始向右移动，到右限位后，向下移动，当到达B处时，停止运动，并吸紧物体，然后开始上升，到一定的高度后开始左移，当到达左限位后，开始向下运动，当运动到A处后，放下物体，然后下一个循环。。。。。。

2）、三菱FX1N、FX2N主机实验步骤：

1、着实验接线的要求接线，确保接线没有错误的情况下进行上电。

2、运行三菱的GX—DEVELOPER7。0上位机软件，打开程序，并下载到对应

的PLC中。

3、PLC的拨位开关打到“RUN”状态，此时看到PLC的运行指示灯亮。同时

可以看到：

吸盘首先在A处上升到一定的高度后，开始向右移动，到右限位后，向下移动，当到达B处时，停止运动，并吸紧物体，然后开始上升，到一定的高度后开始左移，当到达左限位后，开始向下运动，当运动到A处后，放下物体，然后下一个循环。。。。。。

注意：在本实验之前，如果水平电机不在左限位的位置，那么就要用手动的方法使其回到左限位的位置：

第一步：把主控单元上的GND 接到天车控制板上的GND 。在用导线一端接主控单元上24V，另外一端接天车控制板上的TD1，直到电极到左限位。

第二步：把主控单元上的GND 接到天车控制板上的GND 。在用导线一端接主控单元上24V，另外一端接天车控制板上的TD2，吸盘向上移动，至少要20CM。这样做的目的主要是为天车实验有个初始位置。

附图：

天车实验模型

天车接线控制面板

挖土机实验

一、实验目的：

1、通过实验理解挖土机的实际工作过程和原理

2、继续熟悉PLC的指令

二、实验设备：

1、IA6000实验台一台（或安装有PLC主机的挂箱一个）

2、挖土车模型一台

3、PC机一台

4、编程电缆一根

5、2号导线若干条

三、实验原理：

1、原理：通过控制挖土车上的各个电机的正反转来达到控制整个挖土的过

程。其过程如下：挖土----后退----转身-----卸土-----转身-----前进---挖土，然后继续循环下去。

2、信号分析：

输入信号：挖土机手动/自动切换开关输入信号：低电平有效

输出信号：挖土机前进信号P1；高电平有效

挖土机后退信号P2；高电平有效

挖土机主臂抬起信号P3；高电平有效

挖土机主臂下降信号P4；高电平有效

挖土机主臂左传信号P5；高电平有效

挖土机主臂右转信号P6；高电平有效

挖土机左转信号P7；高电平有效

挖土机右转信号P8；高电平有效

3、程序流程图

四、接线方法：（三菱FX1N,FX2N，西门子S7200）

输入信号：中央主控单元上的IN1 接挖土车控制板上输入信号A/HPO；

输出信号：中央主控单元上的OUT0 接挖土机前进信号P1；