上海交通大学2012年自控考研试卷
上海交大历年考研真题
同学，你好！如果你打算考上海交大，那么请你花几分钟看下这份文档，这将改变你的一生！本人为交大在校学生，以下资料都是自己历年来在交大收集的第一手资料，全都出自于历届学长学姐，本人花高价收购而来！虽然市面上还有很多人可提供这些科目资料，但他们很多人本身就不是来自交大，对交考研根本不了解。
当然其中也有一些来自交大，但他们大都离开交大好几年了，交大自07年开始考研就已经改革，而他们提供的一些资料早已不适合现今交大的考研。
考研不同于高考，高考科目全部都是统编，但考研专业课的考试确实一门很大的学问，我这的资料很多都来自官方版权威的资料（网上很多电子其实都是照片，而且真题答案都是请人做的，不少答案都是错的，而我这边的材料都来自往年交大自己办考研班的时候发的资料，绝对权威），还有一部分是从历届学长学姐那收购而来，如果有必要我可以帮你找学长和你交流，最主要的是可以为你提供交大考研专业课的信息，这样就可以使你和交大的学生站在同一起跑线上，不会输在专业课的起跑线上，相对于别的同学外校考研，那你就更有优势了！考研也是一种投资，投资好了，你就会得到相当大的回报，可能你会觉花钱就会觉得不值，但当你以一两分的优势就力压群雄的话，那时你就会发现发这份钱很值了，考研每一分都对你很重要，而我所希望做的就是让你专业课的起点至少和交大本部学生一样高，绝不让考研输在专业课上！现在我已经可以提供以下科目资料，如果这下面有你要报考的专业的话，无疑这对你来说是一个最大的喜讯！如果你需要这些资料，请联系yangweitu@或QQ1449791880或上海交大考研淘宝店/!资料还是实时更新中，如果这里没有你想要的资料，也可来邮询问是否已经收集到你想要的资料！●上海交通大学<经济学>考研专业课资料（代码841）●上海交通大学/上海交大<金融学844>历年考研真题和辅导资料最近和一些同学接触后，让我感觉我很有必要写出如下这段话，如果大家有时间的话，就看看吧！大家都是怀揣梦想的有志者，都希望都过各种渠道获得最多最好的专业课资料，但这个市场鱼龙混杂，资料质量参差不齐，一份好的资料可以助你一臂之力，但一份差的资料也有可能影响你的一生。
上海交大816考研自动控制题库No35
课程教学大纲编号：100102课程名称：自动控制原理学分 4.5 试卷编号：100102035考试方式：闭卷考试考试时间：120 分钟满分分值：100组卷年月：2005/5 组卷教师：审定教师；一．简答题（10分）1．控制系统中有哪些典型环节，其传递函数的形式是什么？2．什么是PID校正，试写出其控制量的表达式。
3．典型二阶系统的测速反馈控制是如何提高系统动态性能的？试画出方框图。
4．在确定高阶系统的主导极点时注意些什么？二．（5分）求图示系统的c值。
三．（5分）求图示网络的传递函数。
四．（10分）有一位置随动系统，其结构如图所示，其中1040.,k ==τ，当输入量)t (r 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率n ω，阻尼比ξ和系统的暂态指标)05.0?(%,=∆σs t 。
五．（12分）设某系统的方框图如图示，若系统以2=ω弧度/秒的频率作等幅振荡，试确定振荡时参数k 与a 之值。
六．（13分）设系统结构如图所示，试确定闭环系统的稳定性。
七．（15分）系统的特征方程为04423=+++a s s s ，求以a 为参数的根轨迹，并求使系统阻尼比为0.5的a 的值。
八.(5分)根据图示最小相位系统的对数幅频特性,写出该系统的开环传递函数,并画出相频特性大致图形。
九.(10分)试分析图示系统在正弦控制信号t sin A )t (r ω=作用下的稳态误差，图中时间常数T 及开环增益k 均为常数。
十.(15分)设控制系统的开环传递函数为)2.01)(4.01(20)()(s s s s H s G ++=, 1. 分析系统的稳定性及稳定裕度；2. 采用传递函数s .s .)s (G c 0201201++=的校正装置，问该校正是何种校正,分析校正后系统的稳定性及稳定预备.3. 绘制校正前后系统的伯德图。
上海交通大学816自动控制理论历年考研真题汇编
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2003年上海交通大学405自动控制理论考研真题
2002年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2001年上海交通大学460自动控制理论考研真题
2014年上海交通大学816自动控制理论考研真题（回忆版）
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考研不同于高考，高考科目全部都是统编，但考研专业课的考试确实一门很大的学问，我这的资料很多都来自官方版权威的资料（网上很多电子其实都是照片，而且真题答案都是请人做的，不少答案都是错的，而我这边的材料都来自往年交大自己办考研班的时候发的资料，绝对权威），还有一部分是从历届学长学姐那收购而来，如果有必要我可以帮你找学长和你交流，最主要的是可以为你提供交大考研专业课的信息，这样就可以使你和交大的学生站在同一起跑线上，不会输在专业课的起跑线上，相对于别的同学外校考研，那你就更有优势了！考研也是一种投资，投资好了，你就会得到相当大的回报，可能你会觉花钱就会觉得不值，但当你以一两分的优势就力压群雄的话，那时你就会发现发这份钱很值了，考研每一分都对你很重要，而我所希望做的就是让你专业课的起点至少和交大本部学生一样高，绝不让考研输在专业课上！现在我已经可以提供以下科目资料，如果这下面有你要报考的专业的话，无疑这对你来说是一个最大的喜讯！如果你需要这些资料，请联系yangweitu@或QQ1449791880或上海交大考研淘宝店/!资料还是实时更新中，如果这里没有你想要的资料，也可来邮询问是否已经收集到你想要的资料！●上海交通大学<经济学>考研专业课资料（代码841）●上海交通大学/上海交大<金融学844>历年考研真题和辅导资料最近和一些同学接触后，让我感觉我很有必要写出如下这段话，如果大家有时间的话，就看看吧！大家都是怀揣梦想的有志者，都希望都过各种渠道获得最多最好的专业课资料，但这个市场鱼龙混杂，资料质量参差不齐，一份好的资料可以助你一臂之力，但一份差的资料也有可能影响你的一生。
1996-2005上海交大自控真题答案
(
) (
)
则求得 s =
− 3.414 − 0.586
T +2 4 s+ = 0 T T
2）特征方程： Ts (s + 1) + 2 s + 4 = 0 即 s 2 +
∴ ∴
2 ωn =
4 T
2ξωn =
1
T +2 T
1
1 1 − ∴ξ = T 2 + T 2 4 2
dξ 1 1 1 1 1 −3 = ⋅ T 2 + − T 2 = 0 dT 4 2 2 2
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上海交通大学 ２００３ 自控原理研究生考试试题题解
一．设一反馈控制系统的结构如图所示，
1）试求取系统输出对输入的传递函数 C (s ) 2）试求取系统输出对扰动的传递函数 C (s )
R( s ) F (s)
； 。
（10 分） （10 分）
解：1）设 F ( s ) = 0
G2 G1 1 − G H C (s ) G1G2 2 2 = = R(s ) 1 − G2 H 2 + G1G2 H 3 G2 1 + G1 H 3 1− G H 2 2
上海交大自动控制原理习题参考答案
+
−
其中测量装置为仪表，执行装置为阀门。（应该将操作员放在比较器的位置上） （2）略
A2-7 汽车悬浮系统的简化模型如图 A2-3 所示。汽车行驶时轮子的垂直位移作为一个激励 作用在汽车的悬浮系统上。图 A2-3 (b) 是简化的悬浮系统模型。系统的输入是 P 点（车轮） 的位移 xi ，车体的垂直运动 xo 为系统的输出。求系统的传递函数 X o (s) / X i (s) 。
车体
上互不接触回路。回路是：
L1
=
−
KG1(s)G2 s
(s)
L2 = −G1(s)G2 (s)H 2(s)
L3 = −G1 (s)H 3 (s)
L4 = −G1 (G2 (s)H1 (s)
∆
=
1−
(L1
+
L2
+
L3
+
L4
)
=
1+
KG1 (s)G2 s
(s)
+
G1 (s)G2
(s)H
2(s)
+ G1 (s)H 3 (s) + G1 (s)G2 (s)H1 (s)
前向通路只有一条：
P1
=
KG1 (s)G2 (s) s
所以
∆1 = 1
C(s) =
KG1 (s)G2 (s)
R(s) s + KG1 (s)G2 (s) + sG1 (s)G2 (s)H 2(s) + sG1 (s)H 3 (s) + sG1 (s)G2 (s)H1 (s)
2012年上海交通大学金融硕士(MF)金融学综合真题试卷
2012年上海交通大学金融硕士（MF）金融学综合真题试卷(总分：24.00，做题时间：90分钟)一、简答题(总题数：4，分数：8.00)1.简述格雷欣法则及布雷顿森林体系的主要内容。
（分数：2.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(正确答案：格雷欣法则，即所谓的“劣币驱逐良币”，在金银双本位制下，金币和银币的官方比价和市场比价不同，实际价值和名义价值相背离，从而使实际价值高的货币(即良币)被收藏、融化而退出流通，实际价值低的货币(劣币)充斥市场。
布雷顿森林体系是指第二次世界大战后以美元为中心的国际货币体系。
1944年7月，西方主要国家的代表在联合国国际货币金融会议上确立了该体系，布雷顿森林体系是以美元和黄金为基础的金汇兑本位制。
其实质是建立一种以美元为中心的国际货币体系，基本内容包括美元与黄金挂钩、其他国家的货币与美元挂钩以及实行固定汇率制度。
布雷顿森林体系的主要内容包括以下几点：第一，美元与黄金挂钩，为使黄金官价不受自由市场金价冲击，各国政府需协同美国政府在国际金融市场上维持这一黄金官价；第二，其他国家货币与美元挂钩。
其他国家政府规定各自货币的含金量，通过含金量的比例确定同美元的汇率；第三，实行可调整的固定汇率，各国货币对美元的汇率，只能在法定汇率上下各1％的幅度波动；第四，确定国际储备资产，美元处于等同黄金的地位，成为各国外汇储备中最主要的国际储备货币。
)解析：2.简述凯恩斯关于利率决定的理论及均衡利率的形成机制。
（分数：2.00）__________________________________________________________________________________________ 正确答案：(正确答案：凯恩斯学派的利率决定理论是一种货币理论，认为利率不是由储蓄和投资的相互作用决定的，而是由货币量的供求关系决定的。
上海交通大学历年考研真题2002-2012(1)
上海交通大学历年考研试题2002年行政学一、名词解释（每题4分，10题，共40分）1、行政制度2、行政行为3、行政主体4、编制5、行为科学6、行政协调7、行政文化8、行政过程9、预算 10、组织行政二、简述题（每题10分，4题，共40分）1、行政激励的方法。
2、非正式组织及其特点。
3、公正性的标准。
4、我国社会主义民主政治下的行政监督。
三、论述题（1题，共20分）略论新形势下提高我国政府机构行政效率的方法与途径。
2002硕士研究生入学考试试题-管理学一、简述题（每小题5分，共40分）1、如何理解管理的自然属性？2、简述三种控制类型的含义。
3、简述谈判的基本方法。
4、简述矩阵结构组织形式的优缺点。
5、组织设计需要考虑哪几个基本原则？6、管理的法律方法及作用是什么？7、有效沟通的障碍有哪些？8、常用的盈利比是什么？二、判断题（每小题2分，共20分）1、高层管理者的主要工作是决策。
2、领到这之所以对部下有影响力，全靠手中的权力，拥有权力才能有影响力，权力越大，影响力越大。
3、股份有限公司的最高权力机构是股东会。
4、对于管理人员的选聘来说，从组织外部招聘一般优于从组织内部提升。
5、企业的规章制度一旦制定出来，就必须不折不扣地加以执行。
6、知识越来越引起人们的高度重视，原因在于知识是一种特殊的资源。
其特殊性表现在快速贬值、价值难以评估等方面。
7、管理学是有国界的。
8、由高层管理者制定而且时间跨度很长的计划就成为战略计划。
9、依据系统管理理论的思想，企业的竞争优势取决于策略组合的优势而不是单个策略的优势。
10、创新是管理的基本职能，而维持则已过时。
三、选择题（每题2分，共20分）1、在一定规模条件下，管理幅度越大，其管理层次就会：[A]越少越多[C]不变[D]时多时少2、下列非正式组织的作用中，哪一种是对组织管理工作最不利的？[A]不同正式组织的成员集中于同一非正式组织中在非正式组织中传播着小道消息[C]非正式组织间有明显的竞争关系[D]非正式组织中的核心人物具有相同或者大于政治组织领导的影响力和号召力3、“科学管理理论”的创始人是：[A]法约尔[B]泰罗[C]梅奥[D]福特4、当人们认为自己的报酬与劳动之比与他们的报酬与劳动之比相等时，就会有较大的激励作用，这种理论称为：[A]双因素理论效用理论[C]公平理论[D]强化理论5、以下哪种情况不是由于过分集权引起的？[A]降低决策质量降低企业员工的工作热情[C]增加企业各部门之间的摩擦[D]削弱了企业的应变能力6、根据某地统计年鉴，该地区去年的电话占有率为每百人34.5部。
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一、 概念及名词解释（5×4’=20’）
1. 系统稳定及充要条件：系统受到扰动偏离了平衡态，当扰动消除后系统能够自动恢复
到原来的平衡状态，称系统稳定。
系统稳定充要条件是闭环系统特征根全部具有负的实根，或者传递函数的极点均严格位于S 平面的左半平面。
2. 传递函数：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3. 根轨迹：是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在S 平面上
变化的轨迹。
4. 系统校正：在系统中加入一些其系数可以根据需要而改变的机构和装置，使系统整个
特性发生变化，从而满足给定的性能指标。
5. 系统设计基本步骤：了解工作任务和要求；确定系统性能指标；控制方案选择；确定
系统基本原件；系统校正设计；实验或者试验与改进。
二、 填空题（10×2’＝20’）
1. 对控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性 、 准确性 。
2. 已知系统的传递函数为
)
s (s 11
+,则该系统的单位脉冲响应函数为t e --1。
3. 某系统的传递函数为)s )(s ()s (G 161318
++=
,其极点是 6
1,31-- 。
4. 下图所示系统的输入量是r ，被控量是c ，系统中所使用的直流伺服电动机的作用是
执行元件，测速发电机的作用是速度反馈, 一对电位计的作用是测量比较元件。
5. 右图所示为某最小相角系统的开环对数幅频特性，该系统的
开环传递函数为)10()10(500)
150
()
110(
10022++=++S S S S S S
，静态误差系数Kp= ∞，Kv=∞ ，Ka= 10 。
稳定性为 稳定 。
6.
一个设计良好的系统，中频区斜率为dec dB /20- ,相角裕度应大于 030。
7. 当增加系统的开环放大倍数时，对系统性能的影响是：稳态精度（准确性）变好， 稳
定性变差。
系统的校正就是为了克服这两者的矛盾。
串联超前校正的原理是：利用超前网络的相角超前原理，串联迟后校正的原理是：利用迟后网络的变频衰减特性。
三、 判断题（10×2’＝20’）
1. 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统。
（ ╳ ）
2. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。
（ ╳ ）
3. 传递函数中的s 是有量纲的。
（√）
4. 系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性，可作为系统的数学模型。
（ √ ）
5.
线性系统的稳定性只与系统的结构有关。
（ ╳ ）
填空题4图
6. 单位负反馈系统的开环传递函数为2
)
1(s
ts k +，式中0,0>>t k ,则该系统的稳定性与的大小无关。
（√ ）
7. 幅频特性相同的系统相频特性未必相同。
（ √ ） 8. Bode 图的横坐标是对数分度的。
（ √ ）
9. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。
（ ╳ ） 10. 串联滞后校正是利用校正网络的滞后特性从而改善系统性能的。
（ ╳ ）
四、
综合题（90’）
1.
根据控制系统的结构图，通过等效变换求出传递函数)s (R )s (C ；绘制对应的信号流程图，并利用梅逊公式求出传递函数)s (R )s (C 。
解：等效变换如下图：
信号流程图如下图
R
1G 2
G 3
G 2
H -H -3
传递函数：
3
1313322113211)()
(H H G G H G H G H G G G G s R s C ++++= 2. 试判断下列系统的稳定性,并说明系统极点的大致分布情况。
（1）系统的特征方程为0241425152345=++--+s s s s s （答案：不稳定，不在左半平面的极点数为2）； （2）系统的特征方程为010*******=+++s s s （答案：稳定，所有极点均在右半s 平面）； 3. 某非单位反馈控制系统如图所示，若
),(1*20)(t t r =，(1)求系统的稳态输出)(∞c ，
及m ax c ，超调量%σ和调整时间s t 。
(2)试画出单位阶跃响应曲线，并标出s t 及m ax c ,)(∞c 。
解：100
916
)
4)(5(165
1)4)(5(16
)(2++=+++++=s s s s s s s φ
当s
)s (R 120=时 ，
2.320
100916)
(lim )(20100916)()()(2
2=++==∞++=
=→s
s s s
s sC C s
s s s R s s C s φ
由已知系统的1045010
29
===
n .*ωξ
秒
778
10
45
5
3
5
3
5
20
100
2
1
.
*
.
.
.
t
%
.
%
e
%
n
s
=
=
=
=
⨯
=
∴-
-
ξω
σξ
ξπ
4.设系如图所示统结构，试确定闭环系统稳定时
1
k和
2
k的可调范围。
解：原系统可化为:
特征方程为：01200102021=++++)s k (k )s )(s (s 即020012003012123=++++k s )k k (s s ，建立劳斯表：
1
12111
2
21320030
200120020030
12001k s k )k k (s k s )k k (s -++ 要求系统稳定,必须⎪⎩⎪
⎨⎧>-+>030200120001
211k s )k k (k 即⎪⎩
⎪⎨⎧->>12113010
k
k k
5. 设某系统的开环传递函数为1
)(2
++=
s s ks
s G ，试绘制该系统的根轨迹，并大致分析系统性能（稳定性及振荡性）
解: 1
2
++=
s s ks )s (G
1) 开环极点：2
321j ±-
；开环零点：0 2) 实轴轨迹),0[-∞ 3) 渐进线:
180-
4) 分离点:1-=d 此处1=k
当出射角 240±=ϕ，系统的稳定域∞<<k 0， 振荡特性：10<<k ，振荡；k ≤1不振荡.
6. 设某系统的开环传递函数为)
1()
1()()(2Ts s s k s H s G ++=
τ，其中0,0,0>>>τT k ，试画出
τ>T 及τ<T 两种情况时频率特性的极坐标图，并判别闭环系统的稳定性。
解：
不稳定 稳定。