三菱伺服电机对应控制软件

另三菱还有一个容量选择软件capacity selection，用于选择伺服电机型号。

三菱伺服软件调试
一、软件基本设置
1、双击SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”——有站号——确定。

2、点站号设定：选00站。

3、点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

4、参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。

注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。

三）、软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）
1、试运行
1）、点动运行操作
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

2）、定位运行操作
试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

3）、程序运行操作
试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：
TIMS(3)：运行程序3次；
SPN(1000)：进给转速1000r/min；
STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；
MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；
TIM(3) ：等待下一步操作时间3秒；
SPN(1000)：进给转速1000r/min；
STC(500) ：伺服到达额定转速时间500ms；
MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离100000PULES；
STOP：停止；
按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。

B系列不需要通过软件设置，定位模块会把参数写入到伺服控制器中。

（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。

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