光机电一体化设备安装与调试共22页文档
亚龙YL-A光机电一体化实训PPT文档
（3）能给学生创造直接进行计划工作的机会，在一定的时间范围 内可以自行组织、安排自己的学习行为，学生可以自己克服和处理在 项目工作中出现的困难和问题。
（4）具有一定的难度，不仅是已有知识、技能的应用，而且还要 求学生运用已有知识，在一定范围内学习新知识、技能，解决过去从 未遇到过的实际问题。
一、认识亚龙YL-235A光机电一 体化实训考核装置
二、设备在教学中的使用
三、解读全国技能竞赛
一、认识亚龙YL-235A光机 电一体化实训考核装置
职
选用设备中不同的部件进行组合，可完成与实际自动生产
业
线相同的生产任务。设备的组装、调试，与职业岗位的工作 任务相同；设备的组装、调试的性能要求和技术要求，与实
启动时应该用什么元件发指令？ 按工作过程导向，将传感器、气动系统、电动机的调速
技能竞赛，职业岗位的工作要求和评价标准，将对专业知识的考核和评价融入完成工作任务中。 制订工作计划，即确定完成工作任务的途径、步骤，使用的材料和工具，工作人员的组织等。
运行方式（手动、自动）用什么方式控制？怎 按机电技术、电气技术、电子技术职业岗位经常性的工作，确定选手的工作任务。
1. 明确工作任务
解决做什么、学什么的问题
在机电类专业职业岗位上明确工作任务，需 要机电设备工作原理的知识，对机电设备工作 进行控制的知识，设备安装和运行的相关标准， 完成设备安装和调试的工艺过程及技术要求等 知识和技能。只有具备这些知识和技能，才能 明确具体的工作任务和目标。明确工作任务的 重点是描绘目标，弄清达到目标所需要完成的 工作，完成任务存在的困难和解决方法，完成 任务所需要的条件和应当满足的要求等。
机电一体化安装与调试模块化课程标准
《机电一体化设备组装与调试》课程标准一、课程名称机电一体化设备组装与调试二、适用专业机电技术应用专业三、课程性质：本课程是中等职业学校机电技术应用专业的一门必修课程，属专业核心课课。
其主要任务是使学生掌握光机电一体化设备的组装和调试技术，培养学生综合运用知识的能力，为学生就业打好基础；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。
四、课程目标总体目标：本课程以培养学生解决实际问题的能力，强调实践。
要求学生了解和掌握光机电的相关知识；熟悉常用电气设备和元器件、组装和调试及完成实际生产中的典型任务；会使用各种安装工具；能对设备进行组装，并能对设备进行整体调试、对简单故障进行排除和维修，完成典型任务；初步具备查阅技术资料的能力，能合理选用元器件。
具体目标：(一) 知识教学目标：见教学安排(二) 能力培养目标：培养学生综合运用所学知识完成典型的生产任务。
(三) 思想教育目标：培养对学生解决问题的能力，养成自主学习与探究学习的良好习惯；强化安全生产、节能环保和产品质量等职业意识，养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。
五、课程标准六、实施建议〔一〕教材编写〔二〕教学建议由于本课程的主要教学内容涉及皮带输送机的安装与调整、皮带输送机的调速、工件的识别、工件的分拣、气动机械手的组装与调试、搬运机械手的动作程序、安装和调整圆盘、供料与搬运、工件分拣设备、触摸屏的应用、组装和调试机电一体化设备、机电一体化设备的自检和报警功能、机电一体化设备多种工作方式等实用性和实操性很强的教学环节，必须通过实验、实训才能到达组装与调试技能的培养目标。
建议：〔1〕在教学过程中应加强学生操作技能的培养，采用项目教学，注重以任务引领，提高学生学习兴趣。
〔2〕教学可在PLC实训室进行，采用理实一体化形式、淡化理论、将理论融入学生的实操当中，并借助于多媒体课件等手段有效组织教学。
机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书
机电一体化设备安装与调试国赛任务书任务书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2012年全国职业院校技能大赛中职组电工电子赛项机电一体化设备组装与调试工作任务书中职组电工电子技术技能比赛专家组中国·天津2012·6一、工作任务与要求一、按《取料平台组装图》（附页1图号01）组装自动领料装置的取料平台。
二、按《自动领料装置部件组装图》（附页2图号02）组装自动领料装置，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《自动领料装置气动系统图》（附页3图号03）连接自动领料装置的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页4图号04）上画出自动领料装置电气原理图并连接电路。
你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC 西门子PLC松下PLC三菱PLC西门子PLC松下PLCX0 I0.0 X0 装置模式选择SA1 Y0 Q0.0 YA 蜂鸣器X1 I0.1 X1 组装调试启动按钮SB5 Y1 Q0.1 YB 旋转气缸左转X2 I0.2 X2 调试内容选择按钮SB1 Y2 Q0.2 YC 旋转气缸右转X3 I0.3 X3 调试内容选择按钮SB2 Y3 Q0.3 YD 悬臂伸出X4 I0.4 X4 调试内容选择按钮SB3 Y4 Q0.4 Y0 悬臂缩回X5 I0.5 X5 取料平台A电感传感器Y5 Q0.5 Y1 手臂上升X6 I0.6 X6 取料平台A光电传感器Y6 Q0.6 Y2 手臂下降X7 I0.7 X7 进料口光电传感器Y7 Q0.7 Y3 手爪合拢X10 I1.0 X8 领料口一光纤传感器Y10 Q1.0 Y4 手爪张开X11 I1.1 X9 领料口一气缸伸出到位检测Y11 Q1.1 Y5 领料口一气缸活塞杆伸出X12 I1.2 XA 领料口一气缸缩回到位检测Y12 Q1.2 Y6 领料口二气缸活塞杆伸出X13 I1.3 XB 领料口二光纤传感器Y13 Q1.3 Y7X14 I1.4 XC 领料口二气缸伸出到位检测Y14 Q1.4 Y8X15 I1.5 XD 领料口二气缸缩回到位检测Y15 Q1.5 Y9X16 I1.6 XE 旋转气缸左转到位检测Y16 Q1.6 Y10X17 I1.7 XF 旋转气缸右转到位检测Y17 Q1.7 Y11X20 I2.0 X10 悬臂伸出到位检测Y20 Q2.0 Y12 红色警示灯X21 I2.1 X11 悬臂缩回到位检测Y21 Q2.1 Y13 绿色警示灯X22 I2.2 X12 手臂上升到位检测Y22 Q2.2 Y14 三相电动机正转X23 I2.3 X13 手臂下降到位检测Y23 Q2.3 Y15 三相电动机低速X24 I2.4 X14 手爪合拢到位检测Y24 Q2.4 Y16 三相电动机中速X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y17 三相电动机高速X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y18X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y191. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会要求绘制，图形符号规范，布局合理，书写工整，图面整洁。
机电一体化设备安装与调试技能
机电一体化设备安装与调试技能一、引言随着科技的不断进步和工业生产水平的提高，机电一体化设备在各行各业中的应用越来越广泛。
机电一体化设备的安装与调试是保证设备正常运行的关键环节。
本文将对机电一体化设备的安装与调试技能进行详细介绍。
二、机电一体化设备安装2.1 设备准备在进行机电一体化设备安装之前，需要对设备进行准备工作。
首先，要清理设备及周围环境，确保没有杂物和污垢。
然后，检查设备是否完整，并安装好相应的附件。
2.2 安装位置选择选择适当的安装位置对机电一体化设备的正常运行至关重要。
在选择安装位置时，需要考虑以下几个因素：设备所需的工作空间、设备的重量和尺寸、与其他设备或结构物之间的距离、设备的散热和通风等。
2.3 安装步骤1.使用吊车或起重装置将设备悬吊在安装位置上，并确保设备平稳。
2.根据设备的安装图纸，使用螺栓或螺丝将设备固定在所选位置上。
3.连接设备的供电线路和控制线路，确保接线正确并牢固稳定。
4.安装设备的传动系统和相关配件，如皮带、链条等。
5.检查设备的安装是否牢固，各部件是否连接正确，确保设备没有松动或歪斜的情况。
三、机电一体化设备调试3.1 调试前的准备工作在进行机电一体化设备调试之前，需要做一些准备工作。
首先，要检查设备的供电和控制系统是否正常。
其次，要查看设备的使用说明书和调试指南，了解设备的工作原理和调试方法。
3.2 调试步骤1.进行设备的基本功能测试，检查各个部件和系统是否正常工作。
2.根据设备的调试指南，对设备的参数进行设置和调整，确保设备能够正常运行。
3.对设备的传动系统进行调试，检查传动链条或皮带的张紧程度和位置是否合适。
4.检查设备的传感器和控制系统，确保数据采集和信号传输正常。
5.进行设备的负荷测试，检查设备在正常工作状态下的工作效果和负荷能力。
6.进行设备的安全性测试，确保设备在正常运行和突发情况下的安全性。
7.记录设备调试过程中的参数和数据，并进行相关的分析和评估。
施工验收中的设备安装和调试
对故障进行修复处理，恢复设备的正常运行。
根据设备要求制作基础，确保基础稳固、水平，并进行验收。
设备连接与调试
设备电缆连接
核对电缆规格、数量及连接方式，按照 规定进行连备调试
按照规定的程序和标准对设备进行调试， 检查设备的各项性能指标是否符合要求， 及时处理调试过程中出现的问题。
03
设备调试与测试
通电测试
全面检查
对设备进行全面的检查，包括电路、油路、气路等， 确保设备各部分正常。
更换磨损件
对设备中磨损严重的部件进行更换，保证设备的性能 和寿命。
油脂润滑
对需要润滑的部位加注适量的润滑油脂，保证设备的 润滑效果。
故障处理
故障诊断
对设备出现的故障进行诊断，确定故障原因。
紧急处理
在设备出现紧急故障时，采取必要的措施，防止 故障扩大。
04
常见问题及解决方案
设备安装不规范
加强施工前的技术交底，确保安装人员熟悉 安装要求和规范。
设备调试不成功
检查设备安装是否符合要求，调试参数是否 正确，必要时请专业人员进行调试。
安全性能不达标
对设备的安全性能进行重新评估，加强安全 防护措施。
外观质量不符合要求
对设备进行打磨、补漆等处理，以达到设计 要求。
施工验收中的设备安装和调试
汇报人：
汇报时间：
目录 CONTENTS
• 设备安装前的准备 • 设备安装过程 • 设备调试与测试 • 验收标准与注意事项 • 设备维护与保养
01
设备安装前的准备
设备清单核对
设备清单
核对施工图纸和设备清单，确保所有 设备都已到场且数量正确。
设备检查
对到场设备进行外观检查，确认设备 无损坏、缺失或不符合要求的情况。
机电一体化子系统安装与调试教学课件完整版
学习情境二·学习任务一·安装电气控制柜主回路
电气符号识读
符号含义：三相负载隔离开关 数字含义：图中左侧字符-Q1为 负载隔离开关的符号标识以及其 回路承受额定电流25A。回路中 的数字为负载隔离开关的接点。 注意事项：安装时推开卡扣，将 负载隔离开关装上导轨后需要将 卡扣扣紧。
学习情境二·学习任务一·安装电气控制柜主回路
学习情境二·学习任务一·安装电气控制柜主回路
读图规则 1. 图框的位置依靠横栏数字和纵栏字母组合定位。 2. 跳转标识为跳转页数加跳转页横栏数字，两者用小数点隔开。
数字标号表示：此处接续电控柜安装与接线原理图中第2页（图纸2/15）中第一列A行
3. 读图的顺序一般按照电流流入—流出方向。
学习情境二·学习任务一·安装电气控制柜主回路
学习情境二·学习任务一·安装电气控制柜主回路
资料收集
① 电气控制柜主回路中元器件的结构、功能、符号和工作原理， 以及安装工具的使用方法。
② 电气图的识读和绘制原则。 ③ 电气元件安装工艺、电路接线工艺，以及元件的检测方法、
线路的检测方法。
物料传送与分拣单元的组成光机电一体化设备安装与调试课件
02
物料传送系统
传送带类型及选择
01
02
03
平带传送带
适用于轻、薄、小型物料 的输送，具有结构简单、 成本低廉的特点。
链式传送带
适用于重型、大型物料的 输送，具有较高的承载能 力和稳定性。
网带传送带
适用于透气性要求较高的 物料输送，如食品、药品 等。
传送带驱动方式
电机驱动
通过电机带动传送带运动 ，具有结构简单、维护方 便的特点。
学生自我评价报告
知识掌握
学生对物料传送与分拣单元、光机电一体化设备的组 成和工作原理等知识掌握情况良好。
实践能力
通过实践操作，学生在设备安装、调试等方面的实践 能力得到提升。
团队协作
学生在项目实践中展现出良好的团队协作精神和沟通 能力。
行业发展趋势及前景展望
智能化趋势
随着工业4.0的发展，物料传送与分拣系统 将越来越智能化，实现自动化、柔性化生产 。
物料传送与分拣单元的组成光机电 一体化设备安装与调试课件
目录
• 引言 • 物料传送系统 • 分拣单元组成及工作原理 • 光机电一体化设备安装与调试流程 • 常见故障分析与排除方法 • 维护保养与安全操作规范 • 总结与展望
01
引言
课程背景与目的
背景
随着工业自动化的发展，物料传送与分拣技术成为生产线上的重要环节。
调试电机
调试电机，检查电机的转向是否正确，转 速是否稳定。
调试传送带
调试传送带，检查传送带的速度是否稳定 ，是否能够正确传送物料。
调试传感器和执行器
调试传感器和执行器，检查传感器是否能 够正确检测物料的位置和颜色，执行器是 否能够正确执行动作。
05
YL235A型光机电设备的组装与调试
输入地址
输出地址
输出元件
M0
Y0
旋转气缸右旋电磁阀YV1
M1
Y1
X0
Y2
旋转气缸左旋电磁阀YV2
X1
Y3
直流减速电动机M
X2
Y4
气动手爪夹紧电磁阀YV3
X3
Y5
气动手爪放松电磁阀YV4
X4
Y6
提升气缸下降电磁阀YV5
X5
Y7
提升气缸上升电磁阀YV6
X6
Y10
伸缩气缸伸出电磁阀YV7
X7
Y11
伸缩气缸缩回电磁阀YV8
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YL235A型光机电设备的组装与调试
任务二 设备组装
• 本设备是由机械手搬运装置、传送及分拣装置组成。安装时， 要求物料转盘、出料口、机械手及传送带落料口之间衔接准确， 安装尺寸误差要小，以保证送料机构平稳送料、机械手准确抓 料和放料。
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YL235A型光机电设备的组装与调试
• 二、控制要求：
• 2、送料功能：设备启动后，送料机构开始检测物ห้องสมุดไป่ตู้料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料， PLC便启动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物 料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。当 物料检测传感器检测到物料时，电动机停止旋转。 若送料电动机运行15S后，物料检测传感器仍未 检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构 停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。
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