程序编写和调试环境简介
python idle的使用和简单程序设计
python idle的使用和简单程序设计Python Idle是一个功能强大的Python编程集成开发环境（IDE）。
它可以帮助初学者轻松地编写、运行和调试Python代码。
在本文中，我们将介绍Python Idle 的基本功能，以及如何使用它进行简单的程序设计。
一、安装Python Idle要开始使用Python Idle，首先需要安装它。
你可以从Python官方网站下载并安装最新版本的Python。
在安装过程中，确保选中“Idle”和“Python for data science and machine learning”选项。
安装完成后，你可以从开始菜单找到并运行Python Idle。
二、启动Python Idle启动Python Idle后，你将看到一个类似于文本编辑器的界面。
在顶部，你会看到四个主要的菜单：文件（File）、编辑（Edit）、运行（Run）和调试（Debug）。
1. 文件（File）菜单：用于创建、打开和保存文件，以及退出Python Idle。
2. 编辑（Edit）菜单：用于复制、剪切、粘贴和撤销/重做操作。
3. 运行（Run）菜单：用于运行当前打开的文件中的Python代码。
4. 调试（Debug）菜单：用于设置断点、单步执行代码和查看变量值等调试功能。
三、编写简单程序现在，让我们创建一个简单的Python程序来练习编程。
在Python Idle中，你可以通过以下步骤编写和运行程序：1. 在编辑器中输入以下代码：```pythonprint("Hello, World!")```2. 按下F5键或选择运行（Run）>运行当前文件（Run Current File）。
你将在底部的工作区看到输出的“Hello, World!”。
四、调试程序Python Idle还提供了调试功能，可以帮助你更好地理解代码的执行过程。
以下是如何使用调试功能的步骤：1. 在代码中选择一个位置，点击调试（Debug）>开始调试（Start Debugging）。
信息学奥赛中Linux环境程序编写、调试及测评简易教程.pdf
信息学奥赛中Linux环境程序编写、调试及测评简易教程贵阳一中李守志本文介绍如何在NOI Linux中编写,编译,并调试C/C++程序,以及如何使用Arbiter进行评测.由于作者水平有限,本文不会涉及太多理论知识;相反,如果不曾接触NOI Linux,你可以利用此教程快速入门.如果不清楚某一个命令的用法,可以在终端中使用man[命令]的方式查看系统手册.(例如键入”man diff”查看diff命令的用法.)一、程序编写、编译和运行NOI的Linux环境提供了很多程序编写软件，我们经常直接用文本编辑器直接来写代码。
下面简单介绍一下：1.编写C++程序。
打开附件->文本编辑器(gedit),或其它你喜爱的IDE/编辑器.编写以下程序,存放在将其另存为’/home/noilinux/code（code为新建的文件夹）。
假设写好的程序保存为1.cpp。
程序写完。
2.编译并运行。
打开附件，选择终端，依次输入以下命令。
1切换至程序保存的目录code：cd code.2编译程序：g++1.cpp-o13运行编译之后的程序：./1此时终端就能输出Hello Word!程序运行结束。
二、程序的gdb调试打开附件，选择终端，依次输入以下命令。
(1)切换至程序保存的目录code：cd code.(2)编译程序：g++1.cpp-o1-g(3)进入gdb程序：gdb1打开GDB（然后会冒出来一大堆英文，当看到done就说明完成了初始化.）可以按照基本命令表进行调试。
命令功能描述r运行程序l查看源程序b设置断点info b查询断点watch a观察变量a的值（变量可以换成表达式）clear4删除断点4delet删除所有断点n单步调试c继续运行程序p a输出变量a的值bt查看当前函数调用栈的所有信息f打印当前栈的信息set var b修改变量b的值jump n跳转到第n行代码q退出这里调试东西太多，不能细讲，大家可以网上搜索一下相关资料，边看边联系，很快就熟悉了。
VisualStudio开发环境介绍
• 项目文件含有对应项目所包含的文件的一个列表以及它们的跟踪 信息
• 项目通常包含多个项
2.5 集成环境演示
• 创建解决方案 • 添加控件和编写代码 • 编译和运行程序 • 代码分析
2.5.1 创建解决方案
• 选择【文件】|【新建】|【空白解决方案】命令，打 开【新建项目】对话框
• 变量 • 常量
– const 类型标识符 变量名=表达式；
3.3 简单数据类型
• 数值类型
– 整型
• 有符号 sbyte short
• 无符号 byte
ushort
– 浮点型 float double
– 小数型 decimal
• 字符类型
– 字符型 char
– 字符串型 string
• 布尔类型
VisualStudio开发环境 介绍
概述
• .NET Framework框架 • Visual Studio .Net集成开发环境（IDE） • 程序设计语言 C# • .NET 相关知识 • 学会开发：
– Windows窗体应用程序 – Web应用程序
1.1 Visual Studio .Net 架构
– 语句块 { … } – 空语句 “;” – 表达式语句 x=a+b; – 条件选择语句 – 循环语句 – 跳转语句 – 异常处理语句 – using语句 （类似于include和import）
3.5 C#常用语句
• using用法 • （1）引用命名空间 using Namespace;
（2）创建命名空间别名 using alias = namespace | type; （3）强制资源清理 • 清理非托管资源，不受GC控制的资源。Using结束后会隐式的调用 Disposable方法。 using (Class1 c = new Class1()) { }//清理非托管不受GC控制的资源 但是当对象使用using关键字的时候，必须实现IDisposable接口。其实 using的使用和try-catch-finaly中，在finaly代码域调用Disposable方 法效果一样。注意Using不能使用多个不同的类
C语言程序编写和调试环境简介
3.6 头文件和链接器命令文件示例 1、头文件 定义LF240X DSP内部寄存器的地址分配
2、链接器命令文件 链接器对命令文件名的大小写是敏感的，空格和空 行是没有 意义的，但可以用做定界符．MEMORY和 SECTIONS是链接命令. MEMORY：标示实际存在的目标系统中可被使用 的存储器范围，每个存储器范围都有名字、起始地 址和长度。其中PAGE0规定程序存储器，PAGE1规定 数据存储器。
可见访问DSP数据空间地址不需要对要访问的单元预先定 义,利用指针直接访问就可以了.
3.4 系统初始化
C程序开始运行时，必须首先初始化C运行环境，这是 通过c_int0函数完成的，这个函数在运行支持库 （rts,runtime-support library）中。连接器会将这个函 数的入口地址放置在复位中断向量处，使其可以在初始化 时被调用。 c_int0函数进行以下工作以建立C运行环境： •为系统堆栈产生.stack块，并初始化堆栈指针。 •从.cinit块将初始化数据拷贝到.bss块中相应的变量。 •调用main函数，开始运行C程序。 用户可以对c_int0函数进行修改，修改后的函数必须 完成以上任务。
第三章 C语言程序编写和 调试环境简介
DSP软件开发平台主要包括DSP代码生成过程中所必需的C编 译器,汇编器和链接器.
C编译器:将C语言源代码程序自动地编译成DSP汇编语言源 代码程序. 汇编器:将汇编语言源代码文件汇编成机器语言COFF目标文 件.
链接器:把汇编生成的可重定位的COFF目标模块和目标库文 件组合成一个可执行的COFF目标模块
SECTIONS:规定在存储器内何处放置输出段,即定义逻辑 段与目标存储器的对应关系。 已初始化的段: .cinit：标号标识部分存放已明确初始化的全局变量 和静态变量Page 0 .switch ：标号标识部分存放对于大型的switch语句 的跳转表Page 0 .const：标号标识部分存放已明确初始化的字符串常 量、全局常量和静态常量Page 1 .text：标号标识部分存放可执行代码和浮点数常量
第1章genesis2000 自动化程序编写和运行环境
本章内容主要介绍genesis自动化程序编写运行环境：首先对genesis2000软件进行简单的介绍；而后介绍genesis2000自动化程序的开发方式和开发语言；最后介绍自动化程序在软件中的接口。
1.1、 genesis2000软件简介:Genesis2000软件是由Orbotech与Valor的合资公司—Frontline公司开发的CAM系统，其目的是为实工程现制前自动化，为CAM处理提供最佳解决方案，由于该软件拥有很强大的功能，很多PCB生产公司都已使用它为CAM 制前服务，笔者认为该软件有以下几方面的优点：1）令人喜欢的操作界面genesis2000软件界面设计人性化，操作简单，易学。
2）用ODB++格式，使用ODB++格式有以下三个优点：（1）：使设计和制造之间数据交换最优化。
（2）：目前唯一性的可扩充的结构。
（3）：更精确的数据描述。
3）强大的操作辅助指令genesis2000软件的操作辅助指令可以简化很多复杂的工作，很简单的操作就可以达到我们想要的目的。
4）大的分析和优化功能genesis2000软件的Analysis和DFM功能在精密度要求越来越高的PCB行业显得极为重要，它自动进行精密的分析和优化，而用手动操作根本不可能实现。
5）自动化程序开发genesis2000软件的自动化程序可以让我们任何有规律的操作，有迹可寻的设定变成自动化，大大节省制作时间和减少人为误操作。
6）不断的围绕用户升级genesis2000软件不断围绕用户的需求进行开发新的实用的功能，笔者在使用的几年间，genesis2000开发了很多新的功能。
1.2：genesis2000软件自动化程序开发方式和语言：1.2.1genesis2000软件自动化程序的编写方式可分为以下三种：1）scripts2）hooks3）forms and flows1.2.2genesis2000软件自动化程序编写语言genesis2000软件自动化程序编写语言可以用多种语言进行实现：如SH、CSH、BSH、KSH、TCL/TK、PERL/TK，等等，本书主要介绍CSH，和PERL/TK两种比较常用的编写语言。
工业机器人编程技术的使用方法与调试策略
工业机器人编程技术的使用方法与调试策略工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人系统，广泛应用于生产线、仓储物流等领域。
在实际使用中，工业机器人的编程技术和调试策略起着至关重要的作用。
本文将针对这两个方面进行详细介绍和讨论，帮助读者更好地掌握工业机器人的使用技巧和优化调试方法。
一、工业机器人编程技术的使用方法1. 确定任务需求：在开始编程之前，首先需要明确机器人要执行的任务需求。
这包括任务的种类、要求的运动轨迹、精度和速度等要素。
只有明确了任务需求，才能更有针对性地进行编程。
2. 选择编程语言和环境：工业机器人的编程语言有多种选择，如RAPID、Karel、RoboGuide等。
根据个人的熟悉程度和机器人的具体型号，选择一种合适的编程语言和开发环境。
同时，熟悉所选择的编程语言的语法和功能，能够更高效地进行编程。
3. 编写程序逻辑：根据任务需求，编写机器人的程序逻辑。
一般来说，程序包括初始化、运动控制、传感器数据处理等多个部分。
在编写过程中，可以根据具体需求使用条件语句、循环语句等控制结构，实现不同的运动逻辑。
4. 运动规划和轨迹生成：根据任务需求和机器人的运动能力，进行运动规划和轨迹生成。
这一过程需要结合机器人的运动学和动力学模型，确保机器人在执行任务时能够达到预期的位置、姿态和速度等要求。
5. 编程调试和优化：在编写完成后，进行编程调试和优化。
这包括机器人的仿真和实际运行测试，检查程序是否能够顺利执行，并根据实际情况进行调整和优化。
同时，注重编程的可读性和可维护性，方便后续的修改和维护工作。
二、工业机器人编程调试策略1. 调试环境的准备：在进行编程调试之前，需要准备好适当的调试环境。
包括拥有完整的机器人操作手册和编程手册，保证有足够的测试样本和测试工件，以及测试工具和设备的准备等。
在调试环境中，可以更好地模拟实际的工作情况，帮助发现问题和解决难题。
2. 分步调试：在进行编程调试时，应该采取分步调试的策略。
软件系统运维技术中开发环境和生产环境的区别
软件系统运维技术中开发环境和生产环境的区别在软件系统运维技术中，开发环境和生产环境是两个重要的概念。
开发环境是指软件开发人员用来编写、调试和测试代码的环境，而生产环境则是部署和运行实际生产应用程序的环境。
这两个环境在配置、功能和目的上存在一些明显的区别。
首先，开发环境的主要目的是为开发人员提供一个便于编写和调试代码的环境。
因此，在开发环境中，开发人员可以通过调试工具、日志记录和其他辅助工具来追踪和修复代码中的错误。
此外，开发环境通常会提供许多开发人员友好的特性，如自动补全、代码重构、实时错误检查等，以提高开发效率。
开发环境还可以容忍低效或不规范的代码，因为主要关注功能的实现而不是性能和稳定性。
相比之下，生产环境的主要目标是确保应用程序在真实的用户环境中稳定运行。
因此，在生产环境中，稳定性、性能和安全性是最重要的考虑因素。
为了实现这些目标，开发人员通常会使用编译、优化和压缩等技术来提高应用程序的性能。
此外，生产环境还会采取一系列安全措施，如访问控制、防火墙和数据备份，以保护应用程序和用户数据的安全。
另一个区别是硬件和软件配置。
开发环境通常使用较低配置的硬件和通用软件，以降低成本和提高开发人员的灵活性。
部署在开发环境中的应用程序通常只有少数用户访问，不需要处理大量的并发请求。
相比之下，生产环境通常需要更高配置的硬件和专业的软件来支持大规模并发访问、数据库管理和负载均衡等需求。
此外，开发环境和生产环境在数据上的处理方式也存在一些区别。
在开发环境中，开发人员通常使用虚拟数据、模拟数据或假数据来测试应用程序的功能。
这样可以避免对真实数据的修改或丢失可能造成的影响。
而在生产环境中，应用程序需要与真实的、大规模的数据集一起工作，因此必须进行独立的严格测试，以确保数据的完整性和正确性。
最后一个区别是变更管理的策略。
在开发环境中，开发人员通常可以轻松地进行代码变更、测试和回滚操作，以便进行快速迭代和开发。
而在生产环境中，对代码和配置的变更必须经过严格的审批和测试，以避免由于错误的变更引入的潜在问题。
熟悉汇编语言调试环境报告
班级：信1101-1班姓名：付亚飞学号：20112860实验一：熟悉汇编语言调试环境一、实验目的熟悉汇编语言调试环境，初步掌握如何编写和调试一个简单的汇编语言程序。
二、实验内容编写一个汇编程序，该程序完成在屏幕上输出字符的功能。
调试该程序，并输出显示结果。
本实验是考查学生对汇编的开发环境的熟练应用程度。
学生要会编写汇编的源程序，在DOS 环境下汇编源程序，链接源程序和执行程序。
三、实验分析这个程序最基本的要求是在屏幕上输出字符的功能，我想实现的是输入一个字符串然后在屏幕上输出，输入和输出要实现换行。
strrn db 0ah, 0dh, ‘$’实现了换行的功能。
四、实验代码DATAS SEGMENTstring db 10h,50 dup('?')strrn db 0ah, 0dh, '$'DATAS ENDSSTACKS SEGMENTSTACKS ENDSCODES SEGMENTASSUME CS:CODES,DS:DATAS,SS:STACKSSTART:MOV AX,DATASMOV DS,AXlea dx,stringmov ah,0ahint 21Hlea dx,strrnmov ah,09Hint 21Hmov bl,string+1mov bh,0mov byte ptr [string + 2 + bx], '$'mov ah,09hlea dx, string + 2int 21hmov ah,4chint 21hCODES ENDSEND START程序截图：五、实验总结本次实验不是很难，我参考了书本上的例题，然后自己有加入一些其他的功能，实现了输入和输出的功能。
自己这个学期刚接触汇编语言，所以我会认真的学习这门课程，通过实践编程来提高自己的能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
有效的4个属性包括：
R 表示存储器可以读出；
W 表示存储器可以写入；
X 表示存储器含有可执行代码；
I 表示存储器可以初始化。
origin
表示存储器范围的起始地址。
length 表示存储器范围的长度。
13
DSP芯片技术及应用
SECTIONS伪指令的一般语法
SECTIONS
{ name ：[property，property，property，…] name ：[property，property，property，…] name ：[property，property，property，…]
1
DSP芯片技术及应用
定义段的伪指令
定义段的伪指令：把汇编语句程序的各部分与适当 的段联系起来。
（1）.asect 创建具有绝对地址的初始化命名段。包含代码或
数据。在绝对段内，用户可以使用.label伪指令来定义可重定位
标号。
（2）.bss 为未初始化的变量。在.bss段内保留存储器空间。
（3）.sect 定义初始化命名段并把后续代码或数据与该段相
}
以name（名字）开始的段的规格说明定义了一个输 出段。
在段名之后是特性列表，定义段的内容以及它们是
怎样被分配的，特性可以用逗号来分开.
14
DSP芯片技术及应用
段可能具有的特性：
（1）装载位置：规定段将被装载在存储器内何处； （2）运行位置：定义段将在存储器内何处运行； （3）输入段：定义组成输出段的输入段； （4）段类型：定义特定段类型的标志； （5）填充值：定义用于填充未初始化空位的数值。
定义的符号。
6
DSP芯片技术及应用
第4章 程序编写和调试环境简介
2. 3种基本的文件
源程序: 汇编语言文件：后缀为.asm，C混编 .c
头文件：后缀为.h， 包含以字符定义的一些寄存器 命令文件：后缀为.cmd，实现对程序存储器和数据存 储器空间的分配。（一般写好后不再改动） 命令文件中常用的伪指令有：MEMORY 和 SECTIONS。
初始化常数的伪指令
（1）.byte：将一个或多个8位的数值置入当前段连续 的字中。除了每个数值的宽度限制为8位以外， 与.word类似。 （2）.int和.word：将2个或多个16位值置入当前段 的连续字中。
（3）.long和.blong：将32位数值置入当前段连续两 个字中，先存放低位字。
.blong：保证目标不会跨越数据页的边界。
10
DSP芯片技术及应用
命令文件 .CMD
命令文件名的后缀为.CMD，命令文件实现对程序存储 器空间和数据存储器空间的分配。
文件常用的伪指令有MEMORY和SECTIONS伪指令。
MEMORY ：用来标示实际存在目标系统中且可被 使用的存储器范围，每个存储器范围具有名字，起 始地址和长度。
SECTIONS ：描述输入段怎样被组合到输出段内； 在可执行程序内定义输出段；规定在存储器内何处放 置输出段；允许重命名输出段。
19
DSP芯片技术及应用
各类仿真器品牌及接口类型
20
DS
22
DSP芯片技术及应用
23
DSP芯片技术及应用
24
DSP芯片技术及应用
25
DSP芯片技术及应用
26
DSP芯片技术及应用
27
DSP芯片技术及应用
作业
根据如下的存储空间配置，编写一个*.CMD文件，并在本文件中 对.text, .vectors（有自定义的中断向量段），.bss段定位。 其 中，.bss定位在B2区）
11
DSP芯片技术及应用
Memory伪指令的一般语法
MEMORY
{ PAGE0: namel[(attr)]: origin=constant ,length=constant； PAGEn: namen[(attr)]: origin=constant ,length=constant；
}
PAGE 标示存储器空间。用户可以规定多达255数
15
DSP芯片技术及应用
命令文件实现 对程序存储器空间 和数据存储器空间 的分配
MEMORY指 明目标系统中可被 使用的存储器范围
SECTIONS主 要标明输出段在存 储器中的一般位置
16
DSP芯片技术及应用
4.2 调试环境代码编译器CC
17
DSP芯片技术及应用
18
DSP芯片技术及应用
采用传统的电路仿真方法很难实现可靠的仿真
据页。
PAGE0规定程序存储器，PAGE1规定数据存储器。
name
命名存储器范围。存储器可以是1至8个字
符。在不同页上的存储器范围可以具有相同的名字，
但是在一页之内所有的存储器范围必须具有唯一的名
字12 且必须不重叠。
DSP芯片技术及应用
attr
规定与已命名范围有关的1~4个属性。
未规定属性的存储器具有所有4个属性。
其中可定义常用的 （部分）寄存器、宏、 用户自定义的变量等
头文件的使用使软 件编程的灵活性和程序 的可读性大大提高
9
DSP芯片技术及应用
P95页 头文件
混编中寄存器都是以指针方式进行寻址
volatile 告诉编译器变量是随时可能发生变化的，每次使
用它的时候必须从i的地址中读取，因而编译器生成的可执 行码会重新读取数据. 而优化做法是，由于编译器发现两次读数据的代码之间的 代码没有对i进行过操作，它会自动用上次读的数据。而不 是重新读。这样以来，如果i是一个寄存器变量或者表示一 个端口数据就容易出错，所以说volatile可以保证对特殊地 址的稳定访问，不会出错。
联系。用.sect定义的段可包含代码或数据。
（4）.text 标示.text段内代码部分。.text段通常包含可执行
代码。
（5）.usect 在 未 初 始 化 命 名 段 内 保 留 空 间 。 .usect 伪 指 令
和.bss伪指令相类似，但是它允许用户与段.bss分开保留空间。
2
DSP芯片技术及应用
28
DSP芯片技术及应用
中读入源语句。
当汇编器完成从copy（复制）或者include（包含）
文件内读入源语句时，恢复从当前文件读源语句。
（2）.def：识别在当前模块中定义且可以被其它模
块使用的符号。
（3）.global：声明外部符号。
.global伪指令对于已定义符号起.def的作用，对于未
定义符号起.ref的作用。
（4）.ref：识别在当前模块中使用但在其它模块中
（2）.label：定义一个特定的标号，表示当前段的 装载地址。当段在一个地址处装载但在另一个地址 处运行时，该指令特别有用。
（3）.version：告诉汇编器该代码是属于哪一种处 理器。.version伪指令必须出现在指令之前，否则将 出错。
5
DSP芯片技术及应用
引用其它文件的伪指令
（1）.copy和.include：告诉汇编器开始从其它文件
第4章 程序编写和调试环境简介
4.1 程序的编写
TMS320LF240x DSP提供两种编程语言：汇编语 言和C/C++语言
下面的介绍以汇编语言为主
进入程序调试之前要求有3种格式的文件：头文件、 汇编语言文件和命令文件
1. 常用的几个汇编伪指令 * 定义段的伪指令： .sect .bss .text等 * 初始化常数的伪指令：.word .int .byte 等 * 引用其他文件的伪指令： .copy .include .global .def .ref 等
3
DSP芯片技术及应用
汇编时（Assembly－Time）符号伪指令
.set和.equ：把常量值赋予符号。
类C的结构定义使用户能把类似的元素组合在 一起，然后把元素偏移量（offest）的计算留 给汇编器。
4
DSP芯片技术及应用
其他伪指令
（1）.end：终止汇编。它是一个程序的最后一条源 语句。此伪指令与文件结束符具有同样的效果。
7
DSP芯片技术及应用
寄存器头文件F2407_C.H
F2407_C.H头文件中定义DSP系统用到的一些寄存 器映射地址。用户用到的常量和用户自定义的寄存 器都在头文件中定义，头文件名的后缀为.H。 寄存器头文件可以从其他文件或相关资料中复制， 或复制后根据需要进行修改。
8
DSP芯片技术及应用
左图为纯汇编使用 的头文件 F2407REGS.H的片断。