第三章 机械运动形态与变换
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机械运动 课件
第三章 运动和力
§3.1机械运动
一、机械运动
一个物体相对于另一个物体的 位置变化叫做机械运动，简 称运动。
问题1：定义中涉及几个物体？ 两个
问题2：你怎么理解位置变化，举例说明。
1、两物间距离变化。 2、两物相对方位变化。
1、下列哪些不属于机械运动的是
A、水结成冰 B、蜗牛慢慢的爬行
A、C、 F、
静止的
3.我国有一首古词（浣溪沙 敦煌曲子词）描写了作 者所看到的景象，词中有一句这样写到： “满眼风光多闪烁，看山恰似走来迎，仔细 看山山不动，是船行” 其中 “看山恰似走来迎” 是以 为参照物； “仔细看山山不动，是船行” 则是以 为 参照物的。
4、小船在河里顺流而下，船上坐着一个人， 河岸上有树。 相对于树来说，人是 的，船是 的。 相对于船来说，人是 的，树是 的。
5.在南北走向的平直公路上,有甲、乙两辆
汽车，甲车上的人看到乙车是静止的，乙车
上的人看到路旁的建筑物匀速向南运动，所
以甲车相对于地面是 ，乙车相对于地
面是
。
法国飞行员的奇遇
第一次世界大战期间,一名法国飞行员 在2000米高空飞行的时候,发现身边好 像有一个“小虫子”,他伸手抓来一看, 大吃一惊,本来是德国制造的一颗子弹. 请同学们思考讨论一下,他为什么可以 用手抓子弹?
C、铁生锈
D、火车在行驶
E、飞机在天空飞行
F、从原始社会到封建社会
二、自然界中一切物体都 在运动，绝对静止的物 体是不存在的。
三、参照物
用来判断物体A是否运动的物 体B叫做参照物。
在机械运动中， 描述一个物体的运 动情况时，要选择另一个物体作为标准。 这个被选择做为标准的物体，称为参照 物
§3.1机械运动
一、机械运动
一个物体相对于另一个物体的 位置变化叫做机械运动，简 称运动。
问题1：定义中涉及几个物体？ 两个
问题2：你怎么理解位置变化，举例说明。
1、两物间距离变化。 2、两物相对方位变化。
1、下列哪些不属于机械运动的是
A、水结成冰 B、蜗牛慢慢的爬行
A、C、 F、
静止的
3.我国有一首古词（浣溪沙 敦煌曲子词）描写了作 者所看到的景象，词中有一句这样写到： “满眼风光多闪烁，看山恰似走来迎，仔细 看山山不动，是船行” 其中 “看山恰似走来迎” 是以 为参照物； “仔细看山山不动，是船行” 则是以 为 参照物的。
4、小船在河里顺流而下，船上坐着一个人， 河岸上有树。 相对于树来说，人是 的，船是 的。 相对于船来说，人是 的，树是 的。
5.在南北走向的平直公路上,有甲、乙两辆
汽车，甲车上的人看到乙车是静止的，乙车
上的人看到路旁的建筑物匀速向南运动，所
以甲车相对于地面是 ，乙车相对于地
面是
。
法国飞行员的奇遇
第一次世界大战期间,一名法国飞行员 在2000米高空飞行的时候,发现身边好 像有一个“小虫子”,他伸手抓来一看, 大吃一惊,本来是德国制造的一颗子弹. 请同学们思考讨论一下,他为什么可以 用手抓子弹?
C、铁生锈
D、火车在行驶
E、飞机在天空飞行
F、从原始社会到封建社会
二、自然界中一切物体都 在运动，绝对静止的物 体是不存在的。
三、参照物
用来判断物体A是否运动的物 体B叫做参照物。
在机械运动中， 描述一个物体的运 动情况时，要选择另一个物体作为标准。 这个被选择做为标准的物体，称为参照 物
机械运动形态与控制培训课件(共53张PPT)
第三章 机械运动形态与控制
机械的主要特征就是要有运动的变换和运动的传递。
第一节 机械运动形态与变换
定轴转动(含摆动和间歇转动) 运动部件的基本运动形式 往复移动 平面运动 机构：广义机构，能实现各种不同的运动形态
一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 外啮合 1．齿轮传动机构： 内啮合 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 齿轮系机构 渐开线轮系 摆线针轮 楔波传动轮系 活齿传动轮系
10．万向联轴器：空间连杆机构，图3-9
cos 单万向联轴器 变速传动 3 1 2 2 1 sin cos 1
双万向联轴器：等速传动
图3-9 万向联轴器示意图
二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 1．棘轮机构 2．槽轮机构 3．不完全齿轮机构 4．分度凸轮机构 图3-10 三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构，图3-11 曲柄摇杆机构，曲柄摇块机构，摆动导杆机构 摆动从动件凸轮机构 四、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 曲柄滑块机构、正弦机构、直动从动件凸轮机构、带或链传 动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构及一些组合机构、摩擦 滚轮送料机构 图3-12
图3-20 手动换向阀
微机
→接口
→输出通道
→电磁阀
图3-21 微机控制框图
二、电磁机构：
电
磁 机械运动
图3-32
（正）电磁机构：开关机构，电磁振动机构 反电磁机构：磁电式位移传感器或速度传感器 三、机电组合机构
机、电一体，集自动控制、智能、机械运动为一体的柔 性机械系统 典型代表：计算机外设（打印机、传真机、绘图机……）
1 为轮1的转角，e为椭圆的偏心率
焦距 e 长轴直径
图3-1 齿轮传动机构
图3-2 齿轮系机构
机械的主要特征就是要有运动的变换和运动的传递。
第一节 机械运动形态与变换
定轴转动(含摆动和间歇转动) 运动部件的基本运动形式 往复移动 平面运动 机构：广义机构，能实现各种不同的运动形态
一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 外啮合 1．齿轮传动机构： 内啮合 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 齿轮系机构 渐开线轮系 摆线针轮 楔波传动轮系 活齿传动轮系
10．万向联轴器：空间连杆机构，图3-9
cos 单万向联轴器 变速传动 3 1 2 2 1 sin cos 1
双万向联轴器：等速传动
图3-9 万向联轴器示意图
二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 1．棘轮机构 2．槽轮机构 3．不完全齿轮机构 4．分度凸轮机构 图3-10 三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构，图3-11 曲柄摇杆机构，曲柄摇块机构，摆动导杆机构 摆动从动件凸轮机构 四、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 曲柄滑块机构、正弦机构、直动从动件凸轮机构、带或链传 动机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构及一些组合机构、摩擦 滚轮送料机构 图3-12
图3-20 手动换向阀
微机
→接口
→输出通道
→电磁阀
图3-21 微机控制框图
二、电磁机构：
电
磁 机械运动
图3-32
（正）电磁机构：开关机构，电磁振动机构 反电磁机构：磁电式位移传感器或速度传感器 三、机电组合机构
机、电一体，集自动控制、智能、机械运动为一体的柔 性机械系统 典型代表：计算机外设（打印机、传真机、绘图机……）
1 为轮1的转角，e为椭圆的偏心率
焦距 e 长轴直径
图3-1 齿轮传动机构
图3-2 齿轮系机构
1.1机械运动+课件++2023—2024学年华东师大版科学八年级上册
速度符号
v/m·s-1
单位：米/秒
表示计时 O
开始的时 刻，物体 的起点
t/s
时间符号 单位：秒
02 s-t图和v-t图
v/m·s-1
v2
v v2>v1
v1
O
t1
平行于横轴的直线，表示随时 间变化，物体速度不变。
速度为v的匀速直线运动
斜向上的直线。
v越来越大，加速直线运动
斜向上的直线。
v越来越小，减速直线运动
斜向上的直线。
匀速直线运动
斜向下的直线。
匀速直线运动
t/s
02 s-t图和v-t图
s/m
O
起点在纵坐标轴上的直线。
开始运动时物体位于起点前方
起点在横坐标轴上的直线。
开始计时后过了一段时间才开 始运动的物体
思考： 如何表示开始运动时物体 位于起点后方？
t/s
02 s-t图和v-t图
s/m
sa>sb
谢谢您的观看
2022年
03 练习
7．甲、乙两同学沿平直路面步行，他们运动的路程随时间变化的规律如图所 示，下面说法中正确的是( C ) A．乙同学比甲同学晚出发4s B．0～8s内，甲、乙两同学都在做匀速直线运动 C．0～8s内，甲、乙两同学通过的路程相等 D．8s末，甲、乙两同学速度相等
8．甲、乙两物体从同一地点同时向相同方向做直线运动，其路程与时间图像 如图所示，由图像可知( C ) A．两物体在0～10 s内都做匀速运动，且v甲＜v乙 B．两物体在15～20 s内都做匀速运动，且v甲＜v乙 C．两物体在15 s末相遇，且0～15 s内通过的路程相等 D．两物体在20 s末相遇，且0～20 s内通过的路程相等
第3章 第1节 机械运动
学生姓名： 上课时段： 上课日期： 阮老师编辑第1节 机械运动〖要点整理〗一.机械运动1.概念：物理学中，物体位置的变化叫做机械运动，简称运动。
2.最简单的运动形式---机械运动。
机械运动是宇宙的普遍现象。
二.参照物1.概念：在研究一个物体的运动情况时，需要选择另外的物体做标准来比较，这个被选作标准的物体叫做参照物。
2.注意(1)参照物的特点：假定静止不动的物体，参照物一旦被选定，我们就假定该物体是静止的；(2)参照物的选择是任意的，但是研究对象不能被选作参照物，通常选地面或固定在地面上的物体为参照物；(3)在描述同一个物体的运动情况时，选取的参照物不同，其结果一般不同。
3.运动和静止相对性(1)物体的静止和运动是相对的；(2)没有绝对的静止。
三.机械运动的分类1.根据运动路线的形状，可分为:直线运动：运动路线是直线。
曲线运动：运动路线是曲线。
2.根据速度大小的变化特点，可分为: 匀速运动：运动快慢不变变速运动：运动快慢改变3.最简单的机械运动是匀速直线运动，即运动的方向和快慢不发生变化的运动。
4.速度和平均速度⑴定义：物体在单位时间内通过的路程叫做速度。
⑵物理意义：表示物体运动快慢的物理量，物体运动得越快，则速度越大；运动得越慢，则速度越小。
⑶匀速运动的速度在匀速直线运动中，速度等于运动物体在单位时间内通过的路程。
速度=路程/时间 v=s/t注意：三个量必须对应于同一个物体运算中单位要统一，且单位代入计算过程在匀速直线运动中，任何时刻的速度是一定的，不能认为v 与s 成正比，与t 成反比。
速度单位：主单位：米/秒，记作：m/s,读作“米每秒”常用单位：千米/时，记作：Km/h 读作：千米每时两个单位的换算：1米/秒 = 3.6千米/时“1米/秒”表示：物体在1秒内通过的路程为1米。
“1千米/时”表示：物体在1小时内通过的路程为1千米。
速度单位及换算：米每秒(m/s)；千米每小时(km/h)1m/s=h km 3600110001=3.6km/h ； 1km/h=s m 36001000=1/3.6m/s⑷平均速度当物体做变速直线运动时，由公式 v=s/t 算出来的速度称为平均速度。
沪教物理八年级上册第三章 3.1 机械运动 (1)
结论：
在机械运动中，我们所描述的物 体的运动和静止都是相对的。
参照物的概念
用来判断物体A是否运动的另一个物 体B，把物体B叫做参照物。
1、参照物的选择可以是任意的，但是研究对象本 身不能作为参照物
2、对于同一物体，选择不同的参照物，运动和静 止可以是不同的
3、通常，选择地面或地面上的固定物作为参照物
B、我们看到月亮在云朵里穿行，是以月 亮为参照物的
C、我们看到五星红旗徐徐升起，是以旗 杆为参照物的
D、宇航员在飞船中，感觉舱内物体均静 止，是以地球为参照物的。
船动了吗？
图1
图2
机械运动的概念
一个物体相对于另一个物体位置的变 化称为机械运动(简称:运动)
说说下面谁在做机械运动
哈雷慧星绕太阳转动 月亮躲进了云层 汽车在地面行驶 轻舟已过万重山
哈雷慧星相对于太阳位置变 化，哈雷慧星在运动。
月亮相对于云层位置变化， 月亮在运动。
汽车相对于地面位置变化， 汽车在运动。
轻舟相对于万重山位置变化， 轻舟在运动。
小活动
1.缓慢拉动长纸条，观察小木块在桌面上的
位置和长纸条上的位置变化。
2.较快抽动长纸条，观察小木块在桌面上的
位置和长纸条上的位置变化。
1.缓慢拉动长纸条，观察
小木块在桌面上的位置和 长纸条上的位置变化。
①小木块是运动的，判断的依据是： __木__块__在__桌__面__的__位__置__发__生__变__化______ ②小木块是静止的，判断的依据是： _木__块__在__长__纸__条__的__位__置__没__有__发__生__变__化_
1.缓慢拉动长纸条，观
察小木块在桌面上的 位置和长纸条上的位置变化。
浙教版七年级下册第三章第1节机械运动(第二课时)(共18张PPT)
（1）速度计 （2）电子测速仪
1、比较a、b、c三位同学赛跑快慢最简便 方法是 比较同一路程所用时间的长短 ， b和d同学谁快？快多少？
表一：百米赛跑成绩
参赛者 a b c
成绩(秒） 13 14 15
表二：1分钟定时跑成绩
参赛者 d e f
成绩 (米) 300 320 280
2、给下列数据填上合适的单位 人步行的速度一般为5 千米∕时 ，
1米∕秒 比 1千米∕时 更快。
练一练 1、完成下列单位换算: 54千米/时=_1__5_米/秒 2.5米/秒 = _9__千米/时
2、汽车在高速路行驶速度是108km/h， 自行车一般骑行速度是 5m/s，汽车 速度是自行车速度的__6___倍。
牙买加运动员博尔特（Usain St.Leo Bolt）在 2008 年北京奥运会 100米赛跑中的成绩是 9秒 69；城市马 路上汽车的速度约为 30千米 / 时；非洲羚羊奔跑的速 度可达 20米 / 秒。你能比较出这三者运动的快慢吗？
在科学上是如何比较物体快慢的呢？
三、速 度
乘坐飞机比乘坐汽车要快得多。
1、物理意义：描述物体运动快慢的物理量。 5、不同物体运动的速度一般是不同的
中的速度，t 为走完 s 所需的时间，
通过了2千米的路程，乙车在3分钟内通过了
1米 ∕秒 = ____ 千米∕时
2、定 义：物体在单位时间内通过的路程。 路程没有改变，但是所用的时间短了，运动得快了
5、不同物体运动的速度一般是不同的
一些物体运动的速度（近似值）
3×108米/秒
7.9×103米/秒
4.2米/秒 30米/秒 250米/秒
1.3米/秒
1秒 运动 的路程
第三章第1节机械运动第3课时PPT课件
先想象物体的运动过程，画出示意图，不要急于列式计算
ppt精选版
17
速度公式的应用
( 4)、 一列车长15米，以36千米 /时的速度匀速穿过一条隧道,坐在 火车上的乘用秒表测出他从进入隧 道到离开隧道所经历的时间是12秒， 求隧道的长度。
隧道
ppt精选版
18
2.为了交通安全，城市许多马路都画有斑马线供行人横穿 马路时行走。在斑马线的两侧装有红绿灯。某人过斑马线 前看到绿灯亮的时间还剩6秒，斑马线区域的马路宽度为 15米，如果他步行的速度为2米/秒，则他在绿灯亮剩下的 时间内能否穿过斑马线区域？
ppt精选版
ห้องสมุดไป่ตู้14
速度公式的应用
(2)科学家用超声波探测海洋某处的深度，已
知超声波在海水中传播的速度是1500米/秒， 如果在海面处发出超声波4秒钟后收到从海底 反射回来的超声波，那么该处海洋的深度是 多少？
ppt精选版
15
（3）、小明乘车到普陀,途中看到如图所 示的交通标志牌,在遵守交通规则的条件 下,从此地到普陀至少需要___h？
ppt精选版
26
两个做匀速直线运动的物体，通过的 路程之比为2:3，速度之比为3:1，则
所用时间之比为 （c ）
A、3:1 C、2:9
B、1:3 D、4:3
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27
提高训练
例6：列车从甲地到乙地，先以54km/h 的速度行驶了2.5h，然后停车0.5h，再 以72km/h的速度行驶1h，到达终点。 求列车在全程中的平均速度
快慢的表 示方法
速度
v=
s t
可表示任意一段
路程上的速度
平均速度
v=
s t
总路程除以总
机械运动ppt课件
编辑版pppt
14
小结
一、一个物体相对于另一个物体的位置的改变 叫做机械运动。
二、用来判断物体是否运动的另一个物体称为参 照物.
三、描述一个物体的运动情况,选择的参照物不同, 结论常会不一样，运动和静止具有相对性。 运动是绝对的,静止是相对的，一切物体都在运动。
编辑版pppt
15
观察图片找出运动的汽车与过山车的不同点
比较:1米∕秒和1千米∕时的大小？
1米 ∕秒 = 3.6千米∕时
编辑版pppt
25
试一试:
完成下列单位换算: 54千米/时=_1_5__米/秒 2.5米/秒 = _9__千米/时
猎豹的奔跑速度是40m/s，褐雨燕飞 行的速度是108km/h，谁的速度快？
编辑版pppt
26
体会速度大小
编辑版pppt
27
练习：
1.给下列数据填上合适的单位 人步行的速度一般为5----自行车的速度一般为5-----
2.比较a、b、c三位同学赛跑快慢最简便方法是----------，b和d同学谁快？快多少？
表一：百米赛跑成绩
表二：1分钟定时跑成绩
参赛者 a b c 参赛者 d e f 成绩(秒) 13 14 15 成绩(米) 300 320 280
v=
s t
S=vt
变形
t=
s v
编辑版pppt
23
速度定量地描述物体运动的快慢。 有具体的数据来描述
速度描述物体运动的快慢的物理量。
编辑版pppt
24
速度的单位
v=
s t
国际单位制中的主单位:“米∕秒” 单位符号:“m∕s”,读作“米每秒”
常用单位:“千米∕时” 单位符号:“km∕h”,读作“千米每时”
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四、机械运动的制动与控制
种类有：机械式、电磁式、液压式、液力式、气动式
可用于刹车、防止逆转等
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。
ห้องสมุดไป่ตู้
4．体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下《岳阳楼记》，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧
三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构
主要有：曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、 摆动导杆机构摆动、从动件凸轮机构等
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
四、连续转动到往复直线移动的运动变换 与实现机构
主要有：曲柄滑块机构、正弦机构、直动从 动件凸轮机构、带或链传动机构、 齿轮齿条机构、螺旋传动机构。
6.链传动机构
也是一种适合较大中心距的传动机构，输出 同向的减速或增速连续转动。其传动比为两链 轮齿数之反比。
7.绳索传动机构
不能传递较大的载荷
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
8.液力传动
是利用液体的动能把主 动轮的转动传递到从动轮 ，也称为液力藕合器。
9.钢丝软轴传动机构
由多组钢丝分层卷绕而 成，具有良好的挠性，能 够把回转运动灵活地传到 空间任意位置。
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
2.摩擦轮传动机构
难以传递过大的动力，主要 应用在仪器中传递运动。
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
3.瞬心线机构
• 该机构可以靠摩擦传递运动或动力，也可 在瞬心线上制成轮齿形式啮合传动。
• 其传动比是变量，此机构可以实现连续的、 周期性的变速转动输出。
阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新
课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠，世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、
定轴转动（含摆动和间歇转动）、往复移动、平面运动
实现这三种基本运动形态的机构种类很多，它们 起到运动形式变换、运动速度变换、运动的传递、运 动的合成及分解的作用。
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构
是常见的运动形式，用于运动、动力的传递和运 动速度的变换。
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
§3-2机、电、液机构组合的运动及控制
一、机、液机构组合的运动形态
主要是液压缸系统与连杆机构系统的组合，可满足执行 机构的位置、行程、摆角、速度及复杂运动规律等多方 面的工作要求。
基本型：
单出杆固定缸 双出杆固定缸
摆动缸
其控制方法有：手动、机动、微机控制
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
10.万向连轴器
广泛应用在不同轴线的传动机构中
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构
在包装机械等自动机中应用较广泛， 常见的转换机构有：
棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构、分度凸轮机构等
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
4.连杆机构
能实现转动到 转动的连杆机构 有：
双曲柄机构、 平行四边形机构、 转动导杆机构等
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
5.带传动机构
带传动机构适用较大中心距的传动场合， 过载打滑起到一定的保护作用。
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
§3-3 机械运动与控制
机械的运动形态由机械的组成形式和 机械的控制方式所决定
一、机械运动的换向与控制
1.旋转运动的换向与控制
改变电机转向、限位开关、介轮换向、 棘轮换向、摩擦轮换向、自身换向机构
2.直线移动的换向与控制
改变电机转向、液压换向、自身换向机构
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
二、电磁机构
主要用于开关机构、电磁振动机构等
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
三、机电组合机构
其中的运动形态由机构的结构来实现， 而机械的运动参数和各执行机构的运动协 调关系是靠微机系统来实现的。
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
五、直线移动转换为直线移动的运动变换 与实现机构
大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置中
主要有：斜面机构、具有两个移动副的连杆机构 移动凸轮机构等
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
六、直线移动转换为定轴转动或往复摆动 的运动变换与实现机构
主要有：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
第三章 机械运动形态与控制
了解机械基本的运动形式及其实现方法 可为机械创新设计提供良好的基础。
第一节 机械运动形态与变换
第二节 机、电、液机构组合的运动及控制
第三节 机械运动与控制
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
§3-1 机械运动形态与变换
组成机械运动部件的运动形态有：
能实现其变换的机构有：
1.齿轮机构
主要用于运动、速度的变换并传递动力
• 外啮合圆柱齿轮机构： 传递反向运动
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院 • 内啮合圆柱齿轮机构： 传递同向运动
• 圆锥齿轮机构： 传递相交轴之间的运动
• 蜗杆蜗轮机构： 传递垂直交叉轴之间的运动
• 齿轮系可完成减速或增速运动
二、机械运动的调速与控制
调速电机、齿轮减速器、其它减速装置、变速器
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院 无级变速器：大都通过摩擦传动来实现
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
三、机械运动的离合与控制
机械中有时在不停止原动机运转的状 态下，而暂时终止执行机构的工作。
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院
种类有：机械式、电磁式、液压式、液力式、气动式
可用于刹车、防止逆转等
11 醉翁亭记
1．反复朗读并背诵课文，培养文言语感。
2．结合注释疏通文义，了解文本内容，掌握文本写作思路。
3．把握文章的艺术特色，理解虚词在文中的作用。
ห้องสมุดไป่ตู้
4．体会作者的思想感情，理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬，于庆历六年写下《岳阳楼记》，寄托自己“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的政治理想。实际上，这次改革，受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外，还有范仲淹改革的另一位支持者——北宋大文学家、史学家欧
三、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构
主要有：曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、 摆动导杆机构摆动、从动件凸轮机构等
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四、连续转动到往复直线移动的运动变换 与实现机构
主要有：曲柄滑块机构、正弦机构、直动从 动件凸轮机构、带或链传动机构、 齿轮齿条机构、螺旋传动机构。
6.链传动机构
也是一种适合较大中心距的传动机构，输出 同向的减速或增速连续转动。其传动比为两链 轮齿数之反比。
7.绳索传动机构
不能传递较大的载荷
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8.液力传动
是利用液体的动能把主 动轮的转动传递到从动轮 ，也称为液力藕合器。
9.钢丝软轴传动机构
由多组钢丝分层卷绕而 成，具有良好的挠性，能 够把回转运动灵活地传到 空间任意位置。
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2.摩擦轮传动机构
难以传递过大的动力，主要 应用在仪器中传递运动。
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3.瞬心线机构
• 该机构可以靠摩擦传递运动或动力，也可 在瞬心线上制成轮齿形式啮合传动。
• 其传动比是变量，此机构可以实现连续的、 周期性的变速转动输出。
阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州，也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间，欧阳修在滁州留下了不逊于《岳阳楼记》的千古名篇——《醉翁亭记》。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧！【教学提示】结合前文教学，有利于学生把握本文写作背景，进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新
课目标导学一：认识作者，了解作品背景作者简介：欧阳修(1007—1072)，字永叔，自号醉翁，晚年又号“六一居士”。吉州永丰(今属江西)人，因吉州原属庐陵郡，因此他又以“庐陵欧阳修”自居。谥号文忠，世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家，与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、
定轴转动（含摆动和间歇转动）、往复移动、平面运动
实现这三种基本运动形态的机构种类很多，它们 起到运动形式变换、运动速度变换、运动的传递、运 动的合成及分解的作用。
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一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构
是常见的运动形式，用于运动、动力的传递和运 动速度的变换。
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§3-2机、电、液机构组合的运动及控制
一、机、液机构组合的运动形态
主要是液压缸系统与连杆机构系统的组合，可满足执行 机构的位置、行程、摆角、速度及复杂运动规律等多方 面的工作要求。
基本型：
单出杆固定缸 双出杆固定缸
摆动缸
其控制方法有：手动、机动、微机控制
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10.万向连轴器
广泛应用在不同轴线的传动机构中
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二、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构
在包装机械等自动机中应用较广泛， 常见的转换机构有：
棘轮机构、槽轮机构、 不完全齿轮机构、分度凸轮机构等
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4.连杆机构
能实现转动到 转动的连杆机构 有：
双曲柄机构、 平行四边形机构、 转动导杆机构等
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5.带传动机构
带传动机构适用较大中心距的传动场合， 过载打滑起到一定的保护作用。
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§3-3 机械运动与控制
机械的运动形态由机械的组成形式和 机械的控制方式所决定
一、机械运动的换向与控制
1.旋转运动的换向与控制
改变电机转向、限位开关、介轮换向、 棘轮换向、摩擦轮换向、自身换向机构
2.直线移动的换向与控制
改变电机转向、液压换向、自身换向机构
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二、电磁机构
主要用于开关机构、电磁振动机构等
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三、机电组合机构
其中的运动形态由机构的结构来实现， 而机械的运动参数和各执行机构的运动协 调关系是靠微机系统来实现的。
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五、直线移动转换为直线移动的运动变换 与实现机构
大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置中
主要有：斜面机构、具有两个移动副的连杆机构 移动凸轮机构等
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六、直线移动转换为定轴转动或往复摆动 的运动变换与实现机构
主要有：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构
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第三章 机械运动形态与控制
了解机械基本的运动形式及其实现方法 可为机械创新设计提供良好的基础。
第一节 机械运动形态与变换
第二节 机、电、液机构组合的运动及控制
第三节 机械运动与控制
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§3-1 机械运动形态与变换
组成机械运动部件的运动形态有：
能实现其变换的机构有：
1.齿轮机构
主要用于运动、速度的变换并传递动力
• 外啮合圆柱齿轮机构： 传递反向运动
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院 • 内啮合圆柱齿轮机构： 传递同向运动
• 圆锥齿轮机构： 传递相交轴之间的运动
• 蜗杆蜗轮机构： 传递垂直交叉轴之间的运动
• 齿轮系可完成减速或增速运动
二、机械运动的调速与控制
调速电机、齿轮减速器、其它减速装置、变速器
机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院 无级变速器：大都通过摩擦传动来实现
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三、机械运动的离合与控制
机械中有时在不停止原动机运转的状 态下，而暂时终止执行机构的工作。
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