螺纹切削单一固定循环指令G92
数控车床编程与操作(机工版)教案：6.3 螺纹切削指G32 螺纹切削循环指令G92.doc
6.3 螺纹切削指G32 螺纹切削循环指令G92
教学目的和要求：
1、掌握螺纹切削指令G32
2、掌握
3、能够利用螺纹切削指令编写加工程序
教学重点难点：
1、G32，G92螺纹切削指令
2、能够使用G92，G32指令编写加工程序
教学方式：课堂理论教学
教学时数：2课时
教学内容：
一、螺纹切削 G32
1、格式：G32 X（U）__Z（W）__ F__
2、说明：
X、 Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；
①从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；
②在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；
③在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；
④在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ和降速退刀段δ′，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
二、螺纹切削循环 G92
1、格式： G92 X（U）__Z（W）__ F__；
2、说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为螺纹终点相对于循环起点的有向距离。
F：螺纹导程；
【小结】：
本课题的主要内容是螺纹切削指令 G32，与螺纹切削循环指令G92，其格式和应用，要求学生掌握。
【课外作业】：
用G32和G92完成P222的图(25)和图（26）的端面切削编程。
数控车床螺纹切削循环G92
数控车床螺纹切削循环G92（FANUC-6T）1、G92指令格式：螺纹切削循环G92为简单螺纹循环，该指令可切削锥螺纹和圆柱螺纹，其循环路线与前述的单一形状固定循环基本相同，只是F后边的进给量改为螺距值即可，其指令格式为：G92 X(U)—Z(W)—I—F—图4—40a所示为圆锥螺纹循环，图b所示为圆柱螺纹循环。
刀具从循环点开始，按A、B、C、D进行自动循环，最后又回到循环起点A。
图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工作进给速度移动。
X、Z为螺纹终点(C点)的坐标值；U、W为螺纹终点坐标相对于螺纹起点的增量坐标,I为锥螺纹起点和终点的半径差。
加工圆柱螺纹时I为零，可省略。
图4-40 螺纹循环G922.（1）螺纹牙型高度（螺纹总切深）螺纹牙型高度是指在螺纹牙型上，牙顶到牙底之间垂直于轴线的距离。
图4—41所示，它是车削时；车刀总切入深度。
图4—41 螺纹牙型高度根据GBl92～197—81普通螺纹国家标准规定，普通螺纹的牙型理论高度H＝0.866P，实际加工时，由于螺纹车刀刀尖半径的影响，螺纹的实际切深有变化。
根据GBl97—81规定螺纹车刀可，在牙底最小削平高度H/8处削平或倒圆。
则螺纹实际牙型高度可按下式计算：h＝H一2(H/8)＝0.6495P式中: H--螺纹原始三角形高度，H＝0.866P(mm)；p--螺距(mm)。
(2)螺纹起点与螺纹终点径向尺寸的确定螺纹加工中，径向起点(编程大径)的确定决定于螺纹大径。
例如要加工M30x2—6g外螺纹，自GBl97—81知：螺纹大径基本偏差为ES=-0.038mm；公差为Td＝0.28mm；则螺纹大径尺寸为φ30-0.318-0.038mm．所以螺纹大径应在此范围内选取，并在加工螺纹前，由外圆车削来保证。
径向终点(编程小径)的确定决定于螺纹小径。
因为编程大径确定后，螺纹总切深在加工中是由编程小径(螺纹小径)来控制的。
螺纹小径的确定应考虑满足螺纹中径公差要求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
布置作业
１.课堂作业：
（1）复习课上内容。
（2）练习例题。
2.实习任务：
练习数控实训手册练习题（六）螺纹部分。
0.9mm、0.5mm、0.35mm、0.15mm和0.1mm (模态指令,只需指令X，其余值不变）
X28.05; X28.05; G00 X80.0 ； Z80.0； M05 ； M30；
G92螺纹加工的运用（学生软件演示）
在数控车床上加工普通螺纹时的注意 事项 ：
本课小结：
1、考虑螺纹加工牙型的膨胀量，螺纹加工 前工件直径一般根据材料变形能力取比螺纹 大径小0.2到0.3MM 2. 螺纹加工的进刀量可以参考螺纹底径，即 螺纹刀最终进刀位置。螺纹小径为：大径－ 1.3倍螺距；螺纹加工的进刀量应不断减少， 具体进刀量根据刀具及工作材料进行选择。
螺纹切削单一固定循环指令G92
什邡职业中学
数控组
刘飞
复习:
螺纹的简单标注： M6 M16 M20 M24 M30的螺距？粗牙？ 细牙？ M16×1.5 M24×1.5 螺距？粗牙？细牙？
新课引入
1.螺纹的加工预留量？ 车削螺纹时，由于受车刀挤压会使螺纹大径尺寸涨 大，所以车螺纹前，大径一般应车得比基本尺寸小 些 加工外螺纹光杆直径＝公称直径－（0.1～0.13）P ，一般车削0.2mm—0.3mm ，也和公差等级要求 和材料有关。生产中用标准螺帽校验 。内螺纹：小 径=螺纹公称直径－P
Байду номын сангаас
2.螺纹的刀具参数及进给速度的选择。 转速：s=1200/P-80 P:螺距 p=2 s=520r/min
根据工件材料、螺纹直径、刀具材料选择主 轴转速，就像开汽车，要根据路况、车子性 能、载货量等决定车速，不是根据公式计算 车速。 在保证生产效率和正常切削的情况下，宜选 择较低的主轴转速，当然数控的控制远比普 车好，所以速度一般可以高一些。 进给速度是车床固有的速度，一般大于
9-螺纹加工指令
12 1.355
0.9 0.6 0.6 0.4 0.21
3.5 2.273
1.5 0.7 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.15
10 1.626
1.0 0.7 0.6 0.4 0.4 0.16
4 2.598
1.5 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.3 0.2
螺纹加工指令
图中刀具从循环起A点 开始，按A→B→C→D进 行自动循环，最后又回到 循环起点A，虚线表示快 速移动，实线表示按F指 令指定的进给速度移动。
螺纹加工指令
表 7-1 常用螺纹切削的进给次数与吃刀量
公制螺纹
螺距 mm
1.0
1.5
2
2.5
3
牙深（半径值）
0.649 0.974 1.299 1.624 1.949
指令练习
螺纹加工指令
螺纹加工指令
螺纹加工指令
螺距 mm
牙深（半径值）
1次
2次
切削
3次
次数
4次
及吃
5次
刀量
6次
（直径值）
7次
8次
9次
牙/in
牙深（半径值）
1次
切削
2次
次数
3次
及吃
4次
刀量
5次
（直径值）
6次
7次
表 7-1 常用螺纹切削的进给次数与吃刀量
公制螺纹
1.0
1.5
2
2.5
3
0.649 0.974 1.299 1.624 1.949
螺纹加工指令 ——G92、G76
螺纹加工介绍
螺纹加工指令
G92指令
导入:
G00 G01 G02 G03
图例
G71
１.Ｇ７１的应用场合 ２.理解Ｇ７１的格式及走刀轨迹 ３.掌握各个参数对加工的影响 ４.掌握Ｇ７１使用的注意事项 ５.熟练使用Ｇ７１指令编程
新课讲授
复合形状固定循环G71
一.应用场合 用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利
用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出 每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切 削，直到加工完成。
循环起点
……
…… ……
分析：
形状 指令 相关点坐标
圆弧 G03 （30，-15）
加工过程
O0001; N1(外轮廓粗加工) G99G97M03S500T0101F0.2; G00X67Z5; G71U1.0R0.5; G71P10Q20U0.5F0.2; N10G00X0;
G01Z0; G03X30Z-15R15; G01X36;
G00X75Z5; G71P10Q20U0.5;
G71U1.0R0.5;
N10G01X0;Z0; G03X30Z-15R15; G01X36Z-17;
Z-45;
X60 N20G01Z-70; G00X100Z100; M30；
报警信息：指定格式错误 Ｇ７１-Ｇ７３格式错误．
没有指定进给速度
空走刀
G01Z0; G03X30Z-15R15; G01X36;
X40Z-17; Z-45; X60 N20G01Z-65;
G00X100Z100; M30；
三.１.精车格式： G00X—Z—； G70P—Q—F—；
P：循环开始的程序段号 Q：循环结束的程序段号 F：进给速度 ２.精车的作用： 去除粗车留下的余量，提高表面加工质量． 注意: G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结 结束的程序段号要相同
螺纹切削单一固定循环指令g92
06 G92指令的未来发展与展 望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，G92指令将进一步实现 智能化，能够自动识别和优化切削参数，提高加工效率和精度。
集成化
未来，G92指令将更加集成化，能够与其他数控加工指令和软件进 行无缝对接，实现更高效、便捷的加工过程控制。
定制化
针对不同材料、不同加工需求，G92指令将提供更加定制化的解决方 案，满足个性化加工需求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
contents
目录
• G92指令概述 • G92指令的格式与参数 • G92指令的应用场景 • G92指令的注意事项与优化建议 • G92与其他螺纹切削指令的比较 • G92指令的未来发展与展望
01 G92指令概述
G92指令的定义
G92指令是数控车床中用于切削螺纹 的单一固定循环指令。
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它通过一个程序段来定义切削螺纹的 整个过程，简化了编程步骤。
G92指令的用途
G92指令主要用于车削圆柱螺纹和圆锥螺纹。 它能够实现直进法或斜进法切削螺纹，满足不同加工需求。
G92指令的特点
G92指令具有简单、方便、高效的特点。
它只需要一个程序段就可以完成整个切削过程， 减少了编程工作量。
G92指令可以通过调整参数实现多种切削效果， 如切削深度、螺纹长度等，提高了加工灵活性。
05 G92与其他螺纹切削指令 的比较
与G76指令的比较
加工方式
G92是单一固定循环指令，而G76是多段固 定循环指令。
编程方式
G92的编程方式相对简单，只需要指定螺纹的起点 和终点即可。而G76需要指定更多的参数，如刀具 半径、主轴转速等。
数控车床螺纹切削循环G92
数控车床螺纹切削循环G92（FANUC-6T）1、G92指令格式：螺纹切削循环G92为简单螺纹循环，该指令可切削锥螺纹和圆柱螺纹，其循环路线与前述的单一形状固定循环基本相同，只是F后边的进给量改为螺距值即可，其指令格式为：G92 X(U)—Z(W)—I—F—图4—40a所示为圆锥螺纹循环，图b所示为圆柱螺纹循环。
刀具从循环点开始，按A、B、C、D进行自动循环，最后又回到循环起点A。
图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工作进给速度移动。
X、Z为螺纹终点(C点)的坐标值；U、W为螺纹终点坐标相对于螺纹起点的增量坐标,I为锥螺纹起点和终点的半径差。
加工圆柱螺纹时I为零，可省略。
图4-40 螺纹循环G922.（1）螺纹牙型高度（螺纹总切深）螺纹牙型高度是指在螺纹牙型上，牙顶到牙底之间垂直于轴线的距离。
图4—41所示，它是车削时；车刀总切入深度。
图4—41 螺纹牙型高度根据GBl92～197—81普通螺纹国家标准规定，普通螺纹的牙型理论高度H＝0.866P，实际加工时，由于螺纹车刀刀尖半径的影响，螺纹的实际切深有变化。
根据GBl97—81规定螺纹车刀可，在牙底最小削平高度H/8处削平或倒圆。
则螺纹实际牙型高度可按下式计算：????? h＝H一2(H/8)＝0.6495P???式中: H--螺纹原始三角形高度，H＝0.866P(mm)；??????????? p--螺距(mm)。
???(2)螺纹起点与螺纹终点径向尺寸的确定??螺纹加工中，径向起点(编程大径)的确定决定于螺纹大径。
例如要加工M30x2—6g外螺纹，自GBl97—81知：?????? 螺纹大径基本偏差为ES=-0.038mm；公差为Td＝0.28mm；则螺纹大径尺寸为φ30-0.318-0.038mm．所以螺纹大径应在此范围内选取，并在加工螺纹前，由外圆车削来保证。
???径向终点(编程小径)的确定决定于螺纹小径。
因为编程大径确定后，螺纹总切深在加工中是由编程小径(螺纹小径)来控制的。
第八讲螺纹循环指令G32G92方案
r
h1 H/4
H/8 H h H/8
数控车削技术
根据国标GB 192～197—81规定， 普通螺
纹的牙型理论高度H=0.866P， 实际加工时，
由于螺纹车刀刀尖半径的影响， 螺纹的实际切
深有变化。 根据GB 197—81规定， 螺纹车刀 可在牙底最小削平高度H／8处削平或倒圆， 则
数控车削技术
第八讲 螺纹循环指令
(G32 G92)
数控车削技术
任务描述
数控车削技术
任务目标：
掌握G32/ G92指令的含义、走刀路线及 用法。
任务难点重点： G32/ G92指令的含义、走刀路线及用法
数控车削技术
任务准备：
切螺纹应该注意的四个参数： 1） 螺纹牙型高度（螺纹总切深） 螺纹牙型高度是指螺纹牙型上牙顶到牙底之间垂直
在这段距离中螺距不可能保持均匀， 因而车螺纹时， 两端必须设 置足够的升速进刀段L1和减速退刀段L2 。
数控车削技术
车螺纹时，必须设置升速段L1和降速段L2，这样
可避免因车刀升降速而影响螺距的稳定，如图所示。
通常L1、L2按下面公式计算： L1=n×P/400，L2=n×P/1800
式中，n是主轴转速；P是螺纹螺距。
面中心为工件坐标系零点。其工艺路线为： １）车M30螺纹大径
２）切槽Φ20
３）车M30螺纹 （２）刀具选择
90°外圆车刀 T0101，车端面、螺纹大径 切断刀T0202：宽4 mm， 螺纹刀T0303
数控车削技术
（３）切削用量确定
加工内容
车端面、螺 纹大径
切槽Φ20
主轴转速 S(r/min)
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图1-1 圆柱螺纹循环切削轨迹图
二、 G92的动作演示(视频)
三、G92 编程示例
O0123；
G98 G40 G21；
T0101；
G00 X100.0 Z100.0；
M03 S600；
G00 X32.0 Z3.0；
(螺、纹切削循环起点)
G92 X28.9 Z-22.0 F1.5； (多刀切削螺纹, 背吃刀量分别为
? 4、螺纹加工完成后可以通过观察螺纹牙型判断螺纹质量及时采取措施，当螺纹牙顶未尖 时，增加刀的切入量反而会使螺纹大径增大，增大量视材料塑性而定，当牙顶已被削尖时 增加刀的切入量则大径成比例减小，根据这一特点要正确对待螺纹的切入量，防止报废。
? 5、对于一般标准螺纹，都采用螺纹环规或塞规来测量。在测量外螺纹时，如果螺纹“过 端”环规（通规）正好旋进，而“止端”环规（止规）旋不进，则说明所加工的螺纹符合 要求，反之就不合格。测量内螺纹时，采用螺纹塞规，以相同的方法进行测量。除螺纹环 规或塞规测量外还可以利用其它量具进行测量，用螺纹千分尺测量测量螺纹中径等等。
? 2、螺纹切削应注意在两端设置足够的升速进刀段 δ1 和降速退刀段 δ2 ，以剔除两端因变速 而出现的非标准螺距的螺纹段。同理，在螺纹切削过程中，进给速度修调功能和进给暂停 功能无效；若此时按进给暂停键，刀具将在螺纹段加工完后才停止运动。
? 3、 螺纹加工的进刀量可以参考螺纹底径，即螺纹刀最终进刀位置。螺纹小径为：大径－ 1.3 倍螺距；螺纹加工的进刀量应不断减少，具体进刀量根据刀具及工作材料进行选择。
新课讲授
一、 G92指令的格式 1. 功能：用于小螺距圆柱、圆锥螺纹的切削循环加工
2. 指令格式：
各参数的含义:
?
X(U) Z(W) ：螺纹切削终点处(图1-1中C点)的坐标；
U和W后面的数值取决于图1-1中所示轨迹AB 和BC的方向。
?
?
F: 螺纹导程的大小，如果是单线螺纹，则为螺距的大小。
1.1mm 、0.5mm 、0.1mm 和0.1mm)
X28.4；
(模态指令, 只需指令X ，其余值不变）
X28.3；
X28.2；
G00 X100.0 ；
Z100.0；
M05 ；
M30；
四、在数控车床上加工普通螺纹时的注意事项 ：
? 1、考虑螺纹加工牙型的膨胀量，螺纹加工前工件直径一般根据材料变形能力取比螺纹大 径小 0.2 到0.3。
2. 用G32 指令编写图示工件的螺纹加工程序。
O1 ；
G00 U3.6;
…
W25.0;
G00 X32.0 Z3.0; U-3.1;
G32 W-25.0 F1.5; G00 U3.1;
W25.0; U-3.6; G32 W-25.0 F1.5;
U-3.7; G32 W-25.0 F1.5; G00 U3.7;
主讲：张彩霞
复习提问 新课导入 新课讲授 新课巩固 布置作业
复习提问：
参考:螺纹的总切深量为1.8mm，背吃刀量 分别为1.1mm,0.5mm,0.1mm 和0.1mm
１.G32 指令的加工特点是什么？
答：G32 指令可以执行单行程螺纹切削，车刀进给运动严格根据输入的螺纹导 程进行。但是，车刀的切入、切出、返回均需编入程序。G32 指令主要用于小 螺距螺纹的加工，且加工方式为直进法。
新课巩固
１. G92 指令的格式 ２. G92 指令的动作演示（视频） ３. G92 指令的编程（实例）
４. 在数控车床上加工螺纹时的注意事项
布置作业
１.课堂作业：
（1 ）复习课上内容。 （2 ）教材P141 ：第11 题 （做在作业本上）
2. 实习任务：
用G92 指令编写如下图所示工件的程序，并进行加工。
W25.0; U-3.8; G32 W-25.0 F1.5; G00 U3.8; W25.0; G00 X100.0 Z100.0; M05; M30;
新课导入
? G32指令主要用于一些单一、特殊高精度螺纹 (圆柱
螺纹、等螺距的锥螺纹和端面螺纹 )的切削加工，为了适 应一些多加工元素 (有圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹面 等等)零件的切削加工,则引入了另一类加工指令——称为 螺纹切削单一固定循环指令 G92。另一方面， G32指令 加工时，车刀的切入、切出、返回均需编入程序，程序 量较长且易出错。所以从减少程序段的长度，提高程序 编制正确率的角度出发，亦引入 G92指令。那么，本次 课我们就共同来学习该指令的一些知识。