8分钟就懂的毫米波雷达系统及毫米波技术发展趋势
军用毫米波雷达的应用及其发展趋势
控制与制导军用毫米波雷达的应用及其发展趋势同武勤凌永顺蒋金水摘要随着毫米波技术的发展, 毫米波频率的雷达也得到了更深的研究和发展。
评述了毫米波雷达的优缺点, 以及它的应用, 同时详细阐述了军用毫米波雷达发展的新技术和新方法。
主题词毫米波毫米波雷达集成电路应用引言毫米波雷达技术的研究起步很早, 有文献称, 在二战结束前后即已开始, 但至少在20 世纪50 年代就已在毫米波器件研制及毫米波传播损耗水蒸汽与氧气等吸收谱等方面均已取得相当成就, 并已研制成功机场交通管制用的毫米波雷达[ 2 , 5 ] 。
最初, 对发展毫米波雷达的推动力主要来自要在用小口径天线即可获得比微波雷达更窄的天线波束, 高的天线增益。
窄波束具有的高分辨率和由于空间选择性好而带来的高抗干扰能力。
海湾战争和科索沃战争的实践已经表明,“远程打击, 精确打击”技术在军事应用中非常重要, 高精度、高分辨率测量、精确制导和精确目标指示、实现自动目标识别( ATR) 等需求对毫米波(MMW) 雷达的发展提供了巨大的新的推动力。
毫米波雷达的应用主要限制在近程雷达上, 其主要原因有两个: 一是难以获得符合要求的高发射功率和相应的低损耗传输馈线; 二是毫米波在大气中传输时损耗大。
例如, 在8mm 和3mm 窗口, 单程传播损耗分别为0. 08dB/ km 和0. 3dB/ km 左右[ 4 ] 。
1 毫米波雷达的系统概念毫米波雷达系统由两个Modcom p 9250 计算机控制, 并可细分为如图1 所示的一些主要分系统。
发射信号按雷达计算机控制的速率, 通过双工器输出。
回波信号的返回时间也由该计算机控制, 该信号被输入到接收机, 在此, 它经下变频处理并以20MHz 速率采样。
得到的信号由数字脉冲压缩系统压缩处理。
该数字信号被记录在一个“廉价硬盘冗余阵列”( redundant array of inexpensive di sks) ( R AID) 记录系统上, 并且也输入到一个阵列处理机上, 该阵列处理机对这些数字实施综合处理。
雷达技术发展历程及未来发展趋势
雷达技术发展历程及未来发展趋势一、发展历程雷达技术是一种利用电磁波进行探测和测量的技术，广泛应用于军事、航空、气象等领域。
下面将从早期的雷达技术发展到现代雷达技术的应用进行详细介绍。
1. 早期雷达技术发展早在20世纪初，人们就开始研究电磁波的传播和反射现象。
在第一次世界大战期间，雷达技术首次被用于军事目的，用于探测敌方飞机。
当时的雷达系统主要基于无线电技术，通过发射无线电波并接收其反射信号来实现目标的探测。
然而，由于当时雷达技术的限制，其探测距离和精度都相对较低。
2. 二战期间的雷达技术突破在第二次世界大战期间，雷达技术得到了极大的发展。
通过引入脉冲信号和脉冲压缩技术，使得雷达系统的探测距离和精度得到了显著提高。
此外，还应用了多普勒效应原理，实现了对运动目标的探测和跟踪。
这些技术突破使得雷达在战争中发挥了重要的作用，成为军事领域的重要装备。
3. 后二战时期的雷达技术发展二战后，雷达技术得到了进一步的发展和应用。
在航空领域，雷达技术被广泛应用于飞机导航和空中交通管制。
在气象领域，雷达技术被用于天气预报温和象监测。
此外，雷达技术还被应用于海洋勘探、地质勘探等领域。
随着计算机技术的发展，雷达系统的自动化程度得到了提高，使得雷达技术更加高效和可靠。
二、未来发展趋势随着科技的不断进步，雷达技术也在不断发展演进。
以下是雷达技术未来发展的几个趋势：1. 多波段雷达技术传统的雷达系统主要基于微波频段进行探测，但随着毫米波和太赫兹技术的发展，多波段雷达技术将成为未来的发展方向。
多波段雷达技术能够在不同频段下进行探测，提高目标的探测精度和分辨率。
2. 雷达成像技术雷达成像技术是近年来的研究热点之一。
传统的雷达系统只能提供目标的距离和速度等信息，而雷达成像技术可以提供目标的形状和结构等更详细的信息。
这将使得雷达技术在目标识别和目标跟踪方面有更广泛的应用。
3. 主动阵列雷达技术传统的雷达系统通常采用机械转向天线进行目标探测，但机械转向天线存在转向速度慢和目标跟踪难点等问题。
毫米波技术的国内外发展现状与趋势(已看)(DOC)
毫米波技术的国内外发展现状与趋势【主要整理与翻译自“mm-Wave Silicon Technology, 60GHz and Beyond, Ali M. Niknejad, Hossein Hashemi, Springer 2008”，以及部分网络资料，如有侵权请勿怪！】随着千兆比特流（Gb/s）点对点链接通信、大容量的无线局域网（WLAN）、短距离高速无线个人局域网（WPAN）和车载雷达等高速率宽频带通信应用的市场需求不断扩大，设计实现具有高集成度、高性能、低功耗和低成本的毫米波单片集成电路（MMIC）迫在眉睫。
毫米波可以广泛应用于军事雷达系统、射电天文学和太空以及短距离无线高速传输等领域。
采用GaAs 或InP基的毫米波频段的MMIC已经应用于军事上的雷达和卫星通信中。
由于GaAs和InP材料具有较高的电子迁移率和电阻率，因此电路可以获得较好的RF性能，但成本较高。
由于受到成本和产量的限制，毫米波产品还没有真正实现商业化。
作为成熟的工艺，Si基CMOS具有低成本、低功耗以及能与基带IC 模块的工艺相兼容等优点，但是与GaAs相比，其在高频性能和噪声性能方面并不具备优势。
然而，随着深亚微米和纳米工艺的日趋成熟，设计实现毫米波CMOS集成电路已经成为可能。
近年来，美、日、韩等国相继开放了无需授权使用的毫米波频段（北美和韩国57-64GHz，欧洲和日本59-66GHz），从而进一步刺激了对毫米波CMOS技术的研究。
可以预期，在今后几年里，毫米波CMOS 技术将会突飞猛进，成为设计毫米波MMIC的另一种有效的选择。
硅基毫米波的研究起始于2000年左右，同年Berkeley的无线研究中心专门设立了60GHz项目，但是当时很少有人认为硅技术能够应用于60GHz频段。
而时至今日，毫米波的研究已经从一项模糊的课题演变至今日的研究热点，引起了工业界与风险投资商的浓厚兴趣。
目前，该项研究已经拓展到了商业领域，NEC、三星、松下和LG等消费类电子厂商共同成立了WirelessHD联盟来推动60GHz技术在无压缩高清视频传输中的应用，并于2007年制定了相关协议白皮书。
2024年毫米波雷达市场发展现状
2024年毫米波雷达市场发展现状1. 简介毫米波雷达是一种利用毫米波频段（30-300 GHz）进行探测和测距的雷达系统。
由于毫米波具有高频率、短波长的特点，毫米波雷达在无线通信、自动驾驶、安防监控等领域具有广泛应用前景。
本文将对毫米波雷达市场的发展现状进行分析。
2. 毫米波雷达市场规模根据市场调研公司的数据，预计到2027年，全球毫米波雷达市场规模将达到XX亿美元。
市场规模的增长主要得益于以下几个因素：•自动驾驶技术的发展推动了毫米波雷达在汽车领域的应用。
毫米波雷达可以提供高精度的障碍物检测和测距能力，为自动驾驶车辆提供关键的感知能力。
•5G技术的快速发展也为毫米波雷达的应用带来了新的机遇。
毫米波雷达可以在5G网络中提供具有高带宽和低时延的通信能力，实现大规模的智能物联网应用。
•安防监控领域对高精度、高分辨率的监测需求不断增加，毫米波雷达在人体检测、人脸识别等方面具有独特优势，成为安防监控系统中的重要组成部分。
3. 毫米波雷达市场应用3.1 自动驾驶随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达成为自动驾驶系统中不可或缺的核心感知器。
毫米波雷达可以实现高精度的障碍物检测和测距，为自动驾驶车辆提供重要的环境感知信息。
3.2 5G通信毫米波雷达在5G通信中具有广泛的应用前景。
毫米波雷达可以提供高带宽、低时延的通信能力，支持大规模的智能物联网应用。
同时，毫米波雷达在5G通信中还可以实现多输入多输出（MIMO）技术，提升通信的可靠性和容量。
3.3 安防监控毫米波雷达在安防监控领域具有广泛应用。
由于毫米波雷达能够实现高分辨率的人体检测，可以在夜间或复杂环境下提供可靠的监测能力。
此外，毫米波雷达还可以进行人脸识别等高级监控功能，为安防系统提供更完善的功能。
4. 毫米波雷达关键技术挑战虽然毫米波雷达市场有较大的应用前景，但仍然存在一些技术挑战需要克服：•随着频率的增加，毫米波信号对障碍物的穿透力较差，容易受到雨、雪、雾等天气影响，限制了毫米波雷达的应用范围。
毫米波雷达就业
毫米波雷达就业1、毫米波雷达的概念毫米波雷达是一种利用毫米波进行雷达探测的设备。
毫米波是指波长介于1毫米到10毫米之间的电磁波，具有穿透力弱、反射能力强、对大气干湿变化的适应性强、抗干扰能力强等特点。
毫米波雷达可以探测到目标的距离、速度、方向、大小等信息，在军事、民用、科技等领域有广泛的应用。
2、毫米波雷达就业现状随着我国经济的发展和国家安全的要求，毫米波雷达设备的需求日益增加。
毫米波雷达在国防、公安、交通、环保、食品安全等领域都有应用。
目前，毫米波雷达的就业情况也趋于活跃，主要包括以下几个方面：2.1 国防领域毫米波雷达在军事领域中的应用非常广泛，如飞机雷达、地面防空雷达、舰艇雷达、导弹雷达等等。
随着我国国防技术的发展，毫米波雷达在国防领域中的应用越来越广泛，给毫米波雷达的就业提供了广阔的空间。
2.2 公安、交通领域毫米波雷达在公安、交通领域中的应用也非常广泛，如车辆追踪、违章监测、安全检测等等。
毫米波雷达的高精度和高效性为公安、交通等部门提供了更为可靠的技术手段，毫米波雷达在此领域的就业也日益增多。
2.3 科技研究领域毫米波雷达在科技研究领域中的应用也十分广泛，如地球物理探测、神经精神病学研究、生命科学研究等等。
毫米波雷达在这些领域中提供了更为敏锐的探测能力和更高精度的分析能力，为科技研究提供了重要的支持，毫米波雷达在科技研究领域的就业也越来越多。
3、毫米波雷达未来发展趋势随着科技的不断发展和应用的不断扩大，毫米波雷达的未来发展趋势也将会越来越好。
毫米波雷达将会在探测精度、工作频段、抗干扰能力等方面有更多的提升，同时，在材料、芯片、系统等方面也将有更多的突破。
随着毫米波雷达技术的成熟，其在军事、民用、科技等领域中的应用也将会越来越广泛，相关毫米波雷达的就业也将会更加活跃。
4、毫米波雷达就业需求目前，毫米波雷达的就业已经逐渐呈现出活跃的态势，毫米波雷达的就业需求不断增加。
因此，对从事毫米波雷达开发、制造、调试、应用等方面的人才需求也在不断增长。
雷达技术发展历程及未来发展趋势
雷达技术发展历程及未来发展趋势一、引言雷达技术是一种利用电磁波进行探测和测量的技术，广泛应用于军事、航空航天、气象、导航和通信等领域。
本文将详细介绍雷达技术的发展历程，并展望未来发展的趋势。
二、雷达技术的发展历程1. 早期雷达技术早期雷达技术起源于20世纪初，最早用于军事目的。
英国科学家亚历山大·斯蒂夫林发明了第一个实用的雷达系统，用于探测飞机。
随后，雷达技术得到了迅速发展，应用于航空导航、天气预报等领域。
2. 雷达技术的进一步发展在第二次世界大战期间，雷达技术得到了广泛应用，成为军事战略中不可或缺的一部分。
随着电子技术的进步，雷达系统的性能得到了大幅提升，包括探测距离、分辨率和目标识别能力等方面。
3. 雷达技术的民用应用随着战争的结束，雷达技术开始应用于民用领域。
航空航天、气象、导航和通信等行业都开始使用雷达技术进行探测和测量。
例如，雷达技术在航空领域中用于飞机导航和防撞系统；在气象领域中用于天气预报和风暴追踪；在导航领域中用于船舶和汽车导航系统。
4. 雷达技术的发展趋势（1）多功能雷达系统未来的雷达系统将越来越多地具备多种功能。
例如，将雷达与其他传感器（如红外传感器、光学传感器）结合，实现更全面的目标探测和识别能力。
（2）高分辨率雷达随着雷达技术的不断进步，未来的雷达系统将具备更高的分辨率，能够更准确地识别目标。
这对于军事目的和民用领域都具有重要意义。
（3）自适应雷达系统未来的雷达系统将更加智能化，能够根据环境条件和任务需求自动调整参数和工作模式。
这将提高雷达系统的适应性和灵活性。
（4）雷达与人工智能的结合人工智能技术的快速发展将为雷达技术带来新的机遇。
未来的雷达系统将能够利用人工智能算法进行目标识别、跟踪和决策，提高雷达系统的智能化水平。
（5）微波和毫米波雷达技术微波和毫米波雷达技术具有更高的频率和更短的波长，能够实现更高的分辨率和更精确的测量。
未来的雷达系统将更多地采用微波和毫米波技术，提高雷达系统的性能。
雷达技术发展历程及未来发展趋势
雷达技术发展历程及未来发展趋势概述：雷达技术是一种利用电磁波进行探测和测量的技术，广泛应用于军事、航空航天、气象、地质勘探、交通管理等领域。
本文将介绍雷达技术的发展历程，并展望未来雷达技术的发展趋势。
一、雷达技术的发展历程1. 早期雷达技术早期雷达技术起源于20世纪初，最早应用于军事领域。
当时的雷达系统主要采用机械扫描方式，使用长波或短波频段的电磁波进行探测。
这些系统具有较低的分辨率和探测距离有限的缺点，但仍然为军事战略提供了重要的情报支持。
2. 二战时期的雷达技术突破二战期间，雷达技术取得了重大突破。
通过引入脉冲压缩和窄波束技术，雷达系统的分辨率和探测距离得到了显著提高。
此外，雷达系统还开始应用于航空领域，用于飞机导航和目标跟踪。
这一时期的雷达技术进一步巩固了其在军事领域的地位。
3. 后二战时期的雷达技术发展二战后，雷达技术得到了广泛应用和发展。
雷达系统开始采用固态电子器件，提高了系统的可靠性和稳定性。
同时，频率范围也得到了扩展，从长波和短波频段发展到微波和毫米波频段。
这一时期的雷达技术进一步提高了分辨率、探测距离和目标识别能力。
4. 现代雷达技术的发展近年来，雷达技术在多个领域取得了显著进展。
现代雷达系统采用数字信号处理和宽带技术，使得雷达系统具有更高的分辨率、更远的探测距离和更强的抗干扰能力。
此外，雷达系统还开始应用于民用领域，如交通管理、气象预报和地质勘探等。
二、未来雷达技术的发展趋势1. 高分辨率雷达系统未来雷达技术将继续追求更高的分辨率。
通过采用更高频率的电磁波、更精密的天线设计和更先进的信号处理算法，雷达系统将能够实现更精确的目标识别和跟踪。
2. 多功能雷达系统未来雷达系统将朝着多功能化发展。
传统雷达系统通常只能实现单一功能，如目标探测或跟踪。
而未来的雷达系统将集成多种功能，如目标识别、环境感知和通信等，以满足不同领域的需求。
3. 主动阵列雷达技术主动阵列雷达技术是未来雷达技术的一个重要发展方向。
雷达技术的最新应用趋势
雷达技术的最新应用趋势雷达技术是现代科技中不可或缺的一部分，它具有多种应用场景，包括军事、民用、空间探测、气象预报、移动通信等诸多领域。
随着技术的不断发展，雷达的应用越来越广泛，而且不断出现新的应用趋势。
本文将探讨雷达技术的最新应用趋势。
一、毫米波雷达毫米波雷达是近年来发展起来的一种新型雷达技术，主要用于近距离测量和成像。
相比于传统的雷达技术，毫米波雷达具有更高的分辨率和更广泛的应用范围。
毫米波雷达可以用于成像、人体监测、无人驾驶车辆等应用中，尤其是在无人驾驶领域中，毫米波雷达可以更好地识别路面障碍物，提高车辆的自主行驶能力。
二、人工智能应用雷达技术在人工智能领域中的应用也越来越广泛。
利用雷达技术可以实现人机交互、目标检测、行为识别等多项功能。
在视觉识别无法完成的场景下，如雾霾天气、低照度环境、粒子污染等情况下，雷达技术的应用可以更好地识别和定位目标物，为智能化设备提供更多可能。
三、多传感器融合多传感器融合是指结合多个传感器对目标进行识别和定位，以达到更高的准确率和可靠性。
除了雷达技术之外，多传感器融合还需要结合声学、光学、红外等多种传感器技术。
多传感器融合可以在多种应用中得到应用，特别是在军事、安防、智能交通等领域中，它可以提高命中率、识别率以及识别准确度，从而更好地保障社会安全和人民生命财产。
四、3D图像雷达3D图像雷达是近年来发展起来的一种新型雷达技术。
它利用激光波浪对目标进行扫描，可以实现目标的三维成像和定位。
相比于传统的雷达技术，3D图像雷达可以提供更多的信息，包括目标的大小、形状、距离、速度、方向等等。
这种技术可以应用在机器人导航、无人机探测和军事情报等多种场景中。
五、基于雷达的无线充电基于雷达技术的无线充电是目前新兴的一个应用领域。
它可以通过射频波浪向目标传输电能，实现对目标设备的无线充电。
在多种无法传输电能的场景下，包括雨雾天气、远距离无法进行有线充电的场合等等，基于雷达技术的无线充电可以提供便利和实用性，并将为人们的生活和工作带来极大的便利。
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8 分钟就懂的毫米波雷达系统及毫米波技术发展趋势随着ADAS 普及率的提升，要能够全方位覆盖汽车周围环境的感测，一辆汽车会装载“长+ 中+ 短”多颗毫米波雷达，到了最终L5 级自动驾驶阶段甚至超过10 颗，预计2021 年全球毫米波雷达的出货量将达到8400 万个。
在上一篇《毫米波雷达在ADAS 中的应用》中，麦姆斯咨询提到随着ADAS 普及率的提升，要能够全方位覆盖汽车周围环境的感测，一辆汽车会装载“长+ 中+ 短”多颗毫米波雷达，到了最终L5 级自动驾驶阶段甚至超过10 颗，预计2021 年全球毫米波雷达的出货量将达到8400 万个。
这是一个可预见的庞大市场，所以无论是传统的汽车Tier 1 厂商，还是新兴的初创企业，都纷纷加入到汽车雷达产业中来，希望能分一杯羹!不过现实的竞争又是很残忍的。
首先，汽车的空间容量有限，特别是现在汽车主流是向轻便、节能方向发展，别说增加零部件了;其次，精明的消费者只接受加量不加价，性能提高了，价格还得降低。
所以，能不能抢到市场先机，摆在各家毫米波雷达厂商面前的主要问题是如何实现“更小巧、更便宜、更智能”的毫米波雷达!带着这些疑问，今天我们来了解一下车载毫米波雷达系统及其核心元器件，探一探毫米波雷达技术的发展趋势。
毫米波雷达系统基本结构在《认识毫米波雷达》文章中，我们知道了毫米波雷达是基于多普勒原理，根据回波和发射波之间的时间差和频率差来实现对目标物体距离、速度以及方位的测量。
根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达主要有脉冲和连续波两种工作方式（图1）。
其中连续波又可以分为FSK（频移键控）、PSK（相移键控）、CW（恒频连续波）、FMCW（调频连续波）等方式。
图 1 、毫米波雷达工作方式FMCW 雷达具有可同时测量多个目标、分辨率较高、信号处理复杂度低、成本低廉、技术成熟等优点，成为目前最常用的车载毫米波雷达，德尔福（Delphi）、电装（Denso）、博世（Bosch）等Tier 1 供应商均采用FMCW 调制方式。
以FMCW 为例（图2），毫米波雷达系统主要包括天线、前端收发组件、数字信号处理器（DSP）和控制电路，其中天线和前端收发组件是毫米波雷达的最核心的硬件部分。
以下将分别详细介绍。
图2、FMCW 雷达系统天线天线作为毫米波发射和接收的重要部件，是汽车毫米波雷达有效工作的关键设计之一，同时也影响到毫米波雷达能否赢得市场芳心。
如果你路过雷达基站，一定对其庞大的机械扫描天线印象深刻（图3），显然这些天线对于外观和体积要求苛刻的汽车是不适合的。
那么毫米波雷达的天线要如何设计?首先，天线的生产要能够大批量且低成本。
其次，天线的设计要便于安装在车的头部。
同时，天线必须被集成在车内而不能影响汽车的外观。
图3 、不同尺寸与性状的的雷达天线理论和实践证明，当天线的长度为无线电信号波长的1/4 时，天线的发射和接收转换效率最高。
因此，天线的长度将根据所发射和接收信号的频率或波长来决定。
幸运的是，毫米波的波长只有几个毫米，所以毫米波雷达的天线可以做的很小，同时还可以使用多根天线来构成阵列天线，达到窄波束的目的。
目前毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，最常见的一种是设计成可集成在PCB 板上的“微带贴片天线” 如图4 ，在PCB 板上的ground 层上铺几个开路的微带线形成天线。
图 4 、24GHz 毫米波雷达PCB 天线相比一般的微波天线，这种微带天线具有的优点：（1）体积小，重量轻，低剖面，能与载体（如飞行器）共形;（2）低成本，适合于印刷电路技术大批量生产;（3）电性能多样化，不同设计的微带元，其最大辐射方向可以从边射到端射范围内调整，易于得到各种极化;（4）易集成，能和有源器件、电路集成为统一的组件等。
上述优点极大地满足了车载雷达低成本和小体积的需求。
当然，由于毫米波的波长较短，电路极易发射色散和产生高次模，而且基板材料的介电常数和损耗随频率的增加也变化非常明显，为了确保电路性能稳定一致，毫米波雷达需要选择介电常数稳定、损耗特性低等高性能的高频PCB 基材。
车载毫米波雷达市场的扩大，同样也驱动着高频基材及基材生产企业在此市场中的竞争，目前主要的国内外高频PCB 基材厂商有：Rogers（美国）、Taconic（美国）、Isola（德国）、生益科技（中国）、沪士（中国）等。
前端收发组件前端收发组件是毫米波雷达的核心射频部分，负责毫米波信号调制、发射、接收以及回波信号的解调。
车载雷达要求前端收发组件具有体积小、成本低、稳定性好等特点，最可行方法就是将前端收发组件集成化。
目前前端收发组件集成的方法主要有混合微波集成电路(HMIC) 和单片微波集成电路(MMIC) 两种形式。
HMIC 是采用薄膜或厚膜技术，先将微波电路制作在适合传输微波信号的基片(如蓝宝石、石英等) ，再将分立的有源器件连接、组装起来的集成电路。
而MMIC 则是采用平面技术，将所有的微波功能电路用半导体工艺制造在砷化镓(GaAs) 、锗硅(SiGe) 或硅(Si) 等半导体芯片上的集成电路。
MMIC 集成的功能电路主要包括低噪声放大器(LNA) 、功率放大器、混频器、上变频器、检波器、调制器、压控振荡器(VCO) 、移相器、开关、MMIC 收发前端，甚至整个发射/ 接收(T/R) 组件(收发系统)。
相比HMIC ，显然MMIC 大大简化了雷达系统结构，集成度高、成本低且成品率高，更适合于大规模生产。
图5、MMIC 组成早期的MMIC 主要采用化合物半导体工艺，如砷化镓(GaAs) 、磷化铟(InP) 等。
化合物半导体具有大的禁带宽度、高的电子迁移率和击穿场强等优点，但缺点是集成度不高且价格昂贵。
所以，近十几年来低成本、集成度高的硅基(CMOS 、SiGe BiCMOS 等)MMIC 发展迅速。
图6 对这几种MMIC 工艺技术的性能进行了对比。
图 6 、不同工艺技术的MMIC 性能对比目前大多数毫米波雷达前端MMIC 基于SiGe BiCMOS 技术，SiGe 高频特性良好，材料安全性佳，导热性好，而且制程成熟，整合度较高，成本较低的优势。
不过SiGe MMIC 大都是分立式的，即发射器、接收器和处理组件均为独立单元，这使得其设计过程十分复杂，并且整体方案体积庞大。
正如文章开头所说，一辆自动驾驶汽车最终需要有10 多个雷达传感器，如果采用SiGe 传感器，空间上的限制使得其“难堪重任”。
所以，成本更低、产业链更成熟的CMOS 工艺将成为“中意”的选择。
利用CMOS 工艺，不仅可将MMIC 做得更小，甚至可以与微控制单元(MCU) 和数字信号处理(DSP)集成在一起，实现更高的集成度。
所以这不仅能显著地降低系统尺寸、功率和成本，还能嵌入更多的功能。
虽然CMOS 雷达面临速度和低频噪声等问题，随着深亚微米和纳米工艺的不断发展，硅基工艺特征尺寸不断减小，栅长的缩短弥补了电子迁移率的不足，从而使得晶体管的截止频率和最大振荡频率不断提高，这使得CMOS 工艺在毫米波雷达应用方面不断地取得突破。
例如，恩智浦(NXP) 和德州仪器(TI) 陆续推出了基于CMOS 工艺的毫米波雷达芯片，其中NXP 率先将MCU 集成进入了其RF CMOS 收发器中。
在今年德州仪器(TI)宣称其集成前端MMIC 、DSP 和MCU 单芯片雷达解决方案(AWR1642) 已实现了大规模量产，相比于传统的24GHz 方案，其外形尺寸缩小33% 、功耗减少50% 、范围精度提高10 倍以上，且整体方案成本更低。
图7、德州仪器(TI)AWR1642 毫米波雷达芯片的高级架构框图目前MMIC 技术主要由国外半导体公司掌控，如英飞凌(Infineon) 、恩智浦(NXP) 、德州仪器(TI) 、意法半导体(ST)、亚德诺半导体(ADI) 。
随着近些年国内创新创业厂商逐渐增长，如厦门意行、加特兰、清能华波、矽杰微电子等，国内24GHz/77GHz MMIC 关键技术已取得了突破，其中由意行半导体自主研发的24GHz SiGe 雷达射频前端MMIC 套片，实现了国内该领域零的突破，打破国外垄断，现已实现量产和供货。
去年，加特兰也发布了其国内首款77GHz CMOS 车载毫米波雷达收发芯片。
数字信号处理器(DSP) 数字信号处理系统也是雷达重要的组成部分，通过嵌入不同的信号处理算法，提取从前端采集得到的中频信号，获得特定类型的目标信息。
毫米波雷达的数字处理主要算法包括：阵列天线波速形成和扫描算法、信号预调理、杂波处理算法、目标检测/ 测量的算法、目标分类与跟踪算法以及信息融合算法。
数字信息处理是毫米波雷达稳定性、可靠性的核心。
数字信号处理可以通过DSP 芯片或FPGA 芯片来实现。
DSP 芯片即指能够实现数字信号处理技术专用集成电路。
DSP 芯片是一种快速强大的微处理器，独特之处在于它能即时处理资料。
DSP 芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
FPGA 即现场可编程门阵列，它是作为专用集成电路(ASIC) 领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。
FPGA 芯片与DSP 芯片是有区别的。
DSP 是专门的微处理器，适用于条件进程，特别是较复杂的多算法任务。
FPGA 包含有大量实现组合逻辑的资源，可以完成较大规模的组合逻辑电路设计，同时还包含有相当数量的触发器，借助这些触发器，FPGA 又能完成复杂的时序逻辑功能。
在雷达信号处理、数字图像处理等领域中，信号处理的实时性至关重要。
由于FPGA 芯片在大数据量的底层算法处理上的优势及DSP 芯片在复杂算法处理上的优势，融合DSP+FPGA 的实时信号处理系统的应用越来越广泛。
目前高端DSP 芯片和FPGA 芯片主要被国外企业垄断，DSP 芯片制造商主要有德州仪器(TI) 、亚德诺半导体(ADI) 、意法半导体(ST) 、英飞凌(Infineon) 、恩智浦(NXP) 等。
FPGA 市场的主要厂商有赛灵思(Xilinx) 、阿尔特拉(Altera ，被Intel 收购)、美高森美(Microsemi) 以及莱迪思(Lattice) 。
控制电路控制电路是汽车雷达系统实现汽车主动安全控制执行的最后一环，根据信号处理器获得的目标信息，结合车身动态信息进行数据融合，最终通过主处理器进行智能处理，对车辆前方出现的障碍物进行分析判断，并迅速做出处理和发出指令，及时传输给报警显示系统和制动执行系统。
当前方车辆或物体距离过近超警戒设置时，报警显示系统能以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，前方有危险需要谨慎驾驶。
如遇危险时启动制动系统迅速根据险情对车辆做出包括减速、重刹、停车等主动干预动作，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生几率。