基于MATLABGUI坐标转换软件设计与实现
基于Matlab的七参数空间坐标转换研究与实现

剖
A Xo Z X Y o
一
C O S s i ne z
—s i ne y
—c O s s xs i ne z+ s i ne xs i ne y C O Ss z C O S  ̄ xc O S S z+ s i ne xs i ne r s i ne z s i ne xC O S  ̄ y s i ne xs i ne z+ C O S E xs i ne y C O S E z —s i ne xc O s £ z+ C O Ss x s i ne y s i ne z c O s s xC O S E y
余误 差进行 拟合 ,使 精度较 低 的坐标框 架点 附合 到精
度 较 高 的 坐 标 系统 的 框 架 点 坐标 ,使 统 一 后 的 坐 标 系
框架点 坐标具有较好 的一致性。
Y 2 =( 1+m) R0
七参 数 空 间坐标转换 ,实际上是 2个不 同基 准 面
C O S g y C O S
・ 6 3・
显 然坐标转换计算过程 所涉及的都是 “ 超 定方程组” 。
( 5 )
V=一 B ×6 X+
求解 “ 超 定方程 组” 比较 常用的 方法是 最 小二 乘法。 形 象地说 ,就是在无 法完全满足所给 定条件 的情况 下,
求解 “ 超定方程组 ”的一个 最或是解 。
一
般‰
£ 、 为微 小转 角 ,可取 :
C O S e x C O S C y =c os c z 1
s i n c x=
,s i n e y=。 y ,s i n c z=6 z
1 0 0 Xl 0
△
以1 以2
基于MATLAB的坐标转换程序设计

文档从互联网中收集,已重新修正排版,word格式支持编辑,如有帮助欢迎下载支持。
2008届毕业生毕业论文(设计)题目:基于MATLAB的坐标转换程序设计摘要本文主要阐述了基于MATLAB的坐标转换程序设计与实现的问题。
论述以MATLAB为开发平台和编程语言,设计出解决工程测量中常见的坐标转换问题的程序。
坐标转换一直是专业性强且不易解决的问题,针对目前坐标转换软件功能单一、操作不方便等问题,采用窗口、菜单、控件的操作方式,实现了所见即所得的人性化界面设计。
程序的设计主要从两个方面进行,其一保证程序有较高的转换精度,其二是友好的界面设计。
程序的运行能满足工程测量人员对坐标转换运算和坐标数据分析的需要,程序实现了不同参考椭球情况下七参数和四参数的计算过程、不同坐标系统的坐标转换和换带计算程序化。
论文还诠释了测量坐标转换的含义和内容,针对坐标转换基本模型的选用、转换参数的解算、转换计算的方法、转换计算中值得注意的问题加以研究和探讨,以便实现在测量实践和理论中各类不同坐标之间的转换计算。
关键词:坐标转换,换带,参考椭球,MATLAB,图形用户界面AbstractThis article expatiates the design and implementation of a computing program for coordinate conversion, operation of MATLAB. With programmed language, the article designs the program of solving the common coordinate conversion problems in the engineering survey, which regards MATLAB as an exploitation basis. coordinate conversion is a professional problem which is difficult to solve, to solve the existed problems , the operating modes of windows, menus and widgets are adopted. Moreover, the WYSWYG humanized program designs are realized. The program designs come from two aspects. Firstly, the powerful operation function of the program is guaranteed. Secondly, the visualization is designed. The program operation meets the needs which engineering survey personnel need to have the coordinate conversion operation and data analysis. Meanwhile, the program designs the coordinate conversion function, including coordinate conversion among different coordinate systems and between two projection zones, realizing the computation of 4 parameters as well as 7 parameters under the coordinates among different coordinate systems. Above all, the article includes the meaning and content of transformation, basic model selection of coordinates transformation, calcu1ation of transformation parameters, calculation method of transformation and problems existing in transformation. Calculation are researched and discussed in this paper in order to measure transformation calculation of different coordinate in practice and theory.Key words:Coordinate conversion, Stripe exchange, Reference ellipsoid, MATLAB,GUI目录前言..................................................... 错误!未定义书签。
基于MATLAB的坐标转换系统的设计与实现

(2)
中国新技术新产品 2011 NO.11
China New Technologies and Products
类型进行平差。后面的数据依次表示此点的 X, Y,Z 值,的单位均为米。
4 系统精度验证 为了检验本系统的计算精度,首先通过本 系统利用已有的控制点进行坐标参数解算,解 算完成后再通过所得参数反算出参加解算的控 制点坐标的转换坐标。利用转换得到的控制点 新坐标与实际坐标进行比较,部分比较结果见 表 1。 表 1 平面精度统计实例
在进行高程异常参数解算时,考虑到本工
异常(似大地水准面至地球椭球面的高度),(xi,yi) 程测区分散且面积较大的问题,因此将测区分 为点的平面坐标,视为无误差,并认为是关于平 成多个区域进行拟合高程异常参数,并舍去部
面坐标的函数,即可取拟合函数为:
分带有测量粗差的高程点进行平差。部分比较
(3)
数据见表 2(只选择需要转换高程坐标的控制点
中 图 分 类 号 :P22
文 献 标 识 码:B
1 引言 MATLAB 是主要面对科学计算、可视化以 及交互式程序设计的高科技计算环境。功能强 大、界面友好、语言自然并且开放性强的这些特 点使其迅速应用到测绘生产中。特别是 MATLAB 中丰富的函数库大大提升了普通测量 工程人员的编程效率。 在工程测量、工程施工过程中,常常会遇到 坐标基准不同的问题。在国内常见的坐标参考 系就有以下几种:1954 年北京坐标系、1980 西 安大地坐标系、2000 国家大地坐标系。而且在很 多地市部门都建立了各自的城市坐标系,在一
做实验数据,数据文件中已分出数据类型,因此
基于MATLAB GUI控制系统仿真软件的设计与实现

摘要MATLAB语言是一种十分有效的工具,能容易地解决在系统仿真及控制系统计算机辅助设计领域的教学与研究中遇到的问题,它可以将使用者从繁琐的底层编程中解放出来,把有限的宝贵时间更多地花在解决科学问题上。
MATLAB GUI 是MATLAB的人机交互界面。
由于GUI本身提供了windows基本控件的支持,并且具有良好的事件驱动机制,同时提供了MATLAB数学库的接口,所以GUI 对于控制系统仿真的平台设计显得十分合适。
GUI对于每个用户窗口生成.fig和.m 文件。
前者负责界面的设计信息,后者负责后台代码的设计。
本文所做的研究主要是基于MATLAB GUI平台,结合控制系统基础理论和MATLAB控制系统工具箱,实现了用于控制系统计算机辅助分析与设计的软件。
本软件主要功能:实现传递函数模型输入、状态方程模型输入、模型装换、控制系统稳定性分析、系统可观性可控性判断,绘制系统奈奎斯特图、波特图、根轨迹图以及零极点分布图。
在继续完善的基础上能够用于本科自动控制原理教程的教学实验和一般的科学研究。
关键词:控制系统;MATLAB GUI;计算机辅助设计AbstractMATLAB language is a very effective tool,and can be easily resolved in the system simulation and control system of teaching in the field of computer-aided design and research problems,it could be the bottom of the user from tedious programming liberate the limited spend more valuable time to solve scientific problems.The MATLAB GUI is the interactive interface.As the GUI itself provides the basic control windows support,and has a good mechanism for event-driven,while providing the MATLAB Math Library interface,the GUI for control system simulation platform for the design of it is suitable. GUI window generated for each user. Fig and.M file. The former is responsible for the design of the interface information,which is responsible for the design of the background code.Research done in this article is mainly based on MATLAB GUI platform,the basis of combination of control system theory and MATLAB Control System Toolbox,the realization of control systems for computer-aided analysis and design software. The main functions of the software: the realization of transfer function model input,the state equation model input,the model fitted for the control system stability analysis,system observability controllability judgments、rendering the system Nyquist diagram、Bode plots、root locus and Pole-zero distribution. While continuing to improve based on the principle of automatic control can be used for undergraduate teaching course experiments and scientific research in general.Key words:Control System;MATLAB GUI; Computer-assistant design目录第1章概述 (1)1.1 论文选题背景和意义 (1)1.2 计算机辅助分析与设计在控制系统仿真中的发展现状 (1)1.3 本文主要内容 (3)第2章控制系统与MATLAB语言 (4)2.1 控制系统理论基础 (4)2.2 MATLAB语言与控制系统工具箱 (5)第3章 MATLAB GUI简介及应用 (9)3.1 MATLAB GUI (9)3.2 软件设计步骤 (10)第4章仿真系统测试与演示 (16)4.1 控制系统的模型输入 (16)4.2 控制系统的稳定性分析 (19)4.3 控制系统可控可观性分析 (20)4.4 控制系统频率响应 (23)4.5 控制系统时域响应 (27)4.6 控制系统根轨迹绘制 (28)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)第1章概述1.1 论文选题背景和意义自动控制原理是自动控制专业和自动化专业的主要课程之一,是研究自动控制技术的基础理论课,是必修的专业基础课程。
matlab坐标转换程序

MATLAB坐标转换程序简介MATLAB是一种强大的数学计算软件,适用于矩阵计算、数据绘图、算法开发等领域。
在处理与二维或三维坐标相关的问题时,MATLAB提供了一些方便的函数和方法来进行坐标转换。
本文将介绍如何使用MATLAB编写一个简单的坐标转换程序。
背景在许多科学和工程应用中,需要在不同的坐标系之间进行转换。
例如,一个物体在笛卡尔坐标系中的位置可能需要转换为极坐标系中的位置。
MATLAB提供了处理这种坐标转换的函数和方法,使得程序的编写变得简单和方便。
坐标转换为了演示坐标转换程序的编写过程,假设我们要将三维笛卡尔坐标系中的点转换为极坐标系中的点。
具体而言,我们将从用户输入得到三维点的X、Y和Z坐标,然后将其转换为极径、极角和Z坐标,并输出转换后的结果。
下面是MATLAB代码的示例:% 获取用户输入的三维坐标x = input('请输入X坐标:');y = input('请输入Y坐标:');z = input('请输入Z坐标:');% 坐标转换[rho, theta, phi] = cart2sph(x, y, z);% 输出转换结果disp(['转换后的极径:', num2str(rho)]);disp(['转换后的极角:', num2str(theta)]);disp(['转换后的Z坐标:', num2str(phi)]);在这个例子中,input函数用于获取用户输入的三维坐标值。
cart2sph函数用于将笛卡尔坐标转换为极坐标。
转换后的结果存储在rho、theta和phi变量中。
最后,使用disp函数输出转换后的结果。
使用示例让我们通过一个示例来演示如何使用这个坐标转换程序。
假设我们希望将三维坐标(3, 4, 1)转换为极坐标。
我们可以按照以下步骤进行:1.运行MATLAB程序。
2.在提示下输入X坐标: 3。
基于MATLAB的坐标转换方法研究

( 国家测绘地理信息局 大地 测量数据处理中心 , 陕西 西安 7 1 0 0 5 4 )
摘 要 : 利用 M A T L A B强大矩 阵计算功能 , 精确地计算不 同坐标 系之 间的转换参数 , 实现 不 同坐标 系之 间的 坐标 快速 转换 。实践 结果表 明 , 该方法使 用方便 , 结果准确 , 转换精度 高, 可满足不 同坐标转换精度需求。 关键词 : MA T L A B; 坐标转换 ; 转换参数 ; 重合 点
HAN Ma i —x i a ,C HENG Ch u a n—l u,W ANG Xi a—l i
( Ge o d e t i c D a t a P r o c e s s i n g Ce n t e r o f S B S M, X i h n 7 1 0 0 5 4 , C h i n a )
中图分类号 : P 2 2 6 . 3 文献标识码 : B 文章编号 : 1 6 7 2 — 5 8 6 7 ( 2 0 1 3 ) 0 9— 0 1 8 3— 0 4
Th e Re s e a r c h o f Co o r d i n a t e Tr a n s f o r ma t i o n Me t ho d s Ba s e d o n M ATLAB
l 0 l
O l 0
Ab s t r a c t :Us i n g MAT L AB p o we r f u l c o mp u t e s Ma t i r x f u n c t i o n s t o p r e c i s i o n c o mp u t e t r a n s f o r ma t i o n p a r a me t e r o f d i f f e r e n t c o o r d i n a t e s y s t e ms f o r C o o r d i n a t e o f d i f f e r e n t c o o r d i n a t e s y s t e ms f a s t t r a n s f o m a r t i o n .Th e r e s u l t s o f t h i s e x p e ime r n t i n d i c a t e d t h a t t h e me t h o d i s u s e a b l e a n d w e g e t t h e e x a c t r e s u l t .I t C n a b e s a t i s f i e d or f t r a n s f o r ma t i o n o f d i f f e r e n t c o o r d i n a t e p r e c i s i o n r e q u i r e me n t . Ke y wo r d s : MAT L AB; c o o r d i n a t e t r a n s f o r ma t i o n ; t r ns a f o r ma t i o n p a r a me t e r ; c o i n c i d e n t p o i n t
基于MATLAB的坐标系统转换程序设计

在实践中,由于不同时期、不同目的而采用了 不同的坐标系,因此坐标转换是不可避免的,且计 算过程复杂。笔者主要研究利用 MATLAB 语言实 现两类坐标转换:一类是同一坐标系统下大地坐 标、空间直角坐标和高斯平面直角坐标之间的转 换;另一类是不同坐标系统下空间直角坐标之间的 转换和平面直角坐标之间的转换。
=
-
35 96
e'6
+
735 1 024
e'8,
茁8 =
315 1 024
e'8;l =
(L - L0)"/籽";N 为卯酉圈曲率半
径,N = a姨1 - e2sin2B ,t = tanB,浊 = e'cosB。
1.2.2 高斯投影坐标反算
扇缮设设XY
= =
蓸N+H 蓸N+H
蔀 cosBcosL, 蔀 cosBsinL,
墒设设Z= 蓘 N 蓸 1 - e2 蔀 + H 蓡 sinB .
(1)
基于MATLAB GUI坐标转换软件设计与实现杨

Science &Technology Vision 科技视界0引言MATLAB 软件是“矩阵实验室”———Matrix Laboratory 的缩写,是用C 语言进行编写的。
它具有语言书写简单,语句功能强大,封装了丰富的数学函数,我们可以直接调用这些数学函数。
MATLAB 对于数学运算,特别是矩阵运算,非常高效,而文件批量坐标转换又涉及复杂的数据计算,这就是为什么利用其进行程序编写实现的原因。
Excel 是微软公司的办公软件Microsoft office 的组件之一,它可以进行各种数据的处理、统计分析和辅助决策操作。
将原始数据存放在Excel 中,Excel 可以批量对原始数据进行预处理,达到我们想要的数据格式,可以将文本导入到Excel 中,读取与存储都易于操作。
随着全球导航定位系统的发展,尤其是美国的GPS 技术发展,其具有全天候,连续性,实时性等优势,已经逐渐取代了传统的测量方式。
GPS 测量成果是基于WGS84椭球的大地坐标,即:大地纬度B,大地精度L,大地高H。
而我们通常所需要的是基于克拉索夫斯基椭球的北京54坐标系或基于第16届IGUU 大会推荐的1975年国际椭球的西安80坐标系。
因此我们需要将GPS 所测的WGS84大地坐标转换成我们所需的北京54或西安80坐标。
本文主要介绍两种坐标转换方法:七参数空间坐标转换方法和四参数平面坐标转换方法,通过MATLAB 设计界面并编写程序实现这两种方法,然后通过转换得到的坐标比较分析这两种的精度及适用范围。
1MATLAB 简介1.1MATLAB 系统概述MATLAB 是美国MathWorks 公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB 和Simulink 两大部分。
MATLAB 是英文“矩阵实验室”———Matrix Laboratory 的缩写,其全部采用C 语言编写。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3.1 MATLAB GUI 相关内容介绍 MATLAB 具有 创 建 图 形 用 户 界 面(GUI)的 功 能 。 GUI 是 用 户 与 计
Excel 是微软公司的办公软件 Microsoft office 的组件之一,它可以 进行各种数据的处理、统计分析和辅助决策操作。 将原始数据存放在 Excel 中,Excel 可以批量对原始数据进行预处理, 达到我们想要的数 据格式,可以将文本导入到 Excel 中,读取与存储都易于操作。
随着全球导航定位系统的发展,尤其 是 美 国 的 GPS 技 术 发 展 ,其 具有全天候,连续性,实时性等优势,已经逐渐取代了传统的测量方 式。 GPS 测量成果是基于 WGS84 椭球的大地坐标,即:大地纬度 B,大 地精度 L,大地高 H。 而我们通常所需要的是基于克拉索夫斯基椭球 的北京 54 坐标系或基于第 16 届 IGUU 大会推 荐 的 1975 年 国 际 椭 球 的西安 80 坐标系。 因此我们需 要 将 GPS 所 测 的 WGS84 大 地 坐 标 转 换成我们所需的北京 54 或西安 80 坐标。
开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交 互式环境,主要包括 MATLAB 和 Simulink 两大部分。
MATLAB 是英文 “矩阵实 验 室 ”— ——Matrix Laboratory 的 缩 写 ,其 全部采用 C 语言编写。 具有如下特点:
(1)基 本 数 据 单 位 是 矩 阵 ,矩 阵 运 算 如 同 其 他 高 级 语 言 中 的 变 量 操作一样方便,矩阵无需定义即可采用;
本文主要介绍两种坐标转换方法:七参数空间坐标转换方法和四 参数平面坐标转换方法, 通过 MATLAB 设计界面并编写 程 序 实 现 这 两种方法,然后通过转换得到的坐标比较分析这两种的精度及适用范 围。
1 MATLAB 简介
1.1 MATLAB 系统概述 MATLAB 是美国 MathWorks 公司出品的商业数学软件,用于算法
【Abstract】MATLAB software based on the matrix as a unit for data and processing operations, In the MATLAB program design process , object handle is a very important concept . Each object has its own separate handler,by operating the handle, to achieve the object of the control and modify . GPS survey results are based on WGS84 ellipsoid latitude, longitude coordinates and geodetic height, And we need to use the actual application is Beijing Geodetic Coordinate System 1954 or Xi'an Geodetic Coordinate System 1980 Plane Coordinate or local coordinates, Therefore, there exists a coordinate transformation problem. This article describes two coordinate conversion method: Three-dimensional coordinate space conversion sevenparameters method and Two -dimensional four -parameter conversion method,Through the use of these two methods MATLAB interface design and programming to achieve the coordinate data in Excel coordinate conversion.
(1)将公共点的 WGS84 坐标投影到其对应椭球的高斯平面上,得 到 WGS84 的平面坐标;
(2)利 用 两 个 以 上 的 点 ,采 用 最 小 二 乘 方 法 求 解 四 参 数 ; (3) 先将需要进行坐标转换的 WGS84 坐标投影到其对应椭球的 高斯平面上, 得到 WGS84 的平面坐标, 然后根据第二步求得的四参 数,将其转换为本地平面直角坐标。 为了使上面的过程更为清晰, 现以 WGS84 的大地坐标与转换到 北京 54 坐标所作的流程图为例进行说明:
科技·探索·争鸣
Science & Technology Vision
科技视界
项目与课题
坐标。 因此,这个转换过程,一般的 GPS 数据处理 软 件 都 是 采 用 下 述 步骤进行的:
1)WGS84(B,L)— ——WGS84(X,Y,Z),空 间 大 地 坐 标 到 空 间 直 角 坐标的转换。
(Beijing University of Civil Engineering and Architecture “City Mapping” State Key Laboratory of National Adiminstration of Surveying,Mapping and Geoinformation ,Beijing 100044,China)
(2)高 效 的 数 值 计 算 及 符 号 计 算 功 能 ,能 使 用 户 从 繁 杂 的 数 学 运 算分析中解脱出来;
(3)具 有 完 备 的 图 形 处 理 功 能 ,实 现 计 算 结 果 和 编 程 的 可 视 化 ; (4)友 好 的 用 户 界 面 及 接 近 数 学 表 达 式 的 自 然 化 语 言 ,使 学 者 易 于学习和掌握; (5)功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) , 为用户提供了大量方便实用的处理工具。 1.2 MATLAB 程序编写的基本原则 突破以往其它程序语言经常采用的循环思想 ,尽量采用 MATLAB 矩阵式语言书写程序,使得程序简洁,执行效率高。 在程序设计中尽量 避免重复的脚本代码,多用 MATLAB 提供的函数。 系统中的函数要比 用一般代码编写的函数执行效率高很多。 在编写比较大的程序时,应 该对各个细节以函数或子过程方式处理,避免矩阵混淆。 在程序编制过程中,各个功能部分尽量封装在函数中,这样不但 可以减少全局变量个数,而且对各个函数的修改要比对整个程序的修 改方便得多。 1.3 MATLAB 的文件类型 M 文件:用于存储函数过程; Figure 文件:用于显示、存储图像; GUI 文件:用于编辑、存储程序界面。 在 MATLAB 中, 最常用的是 M 文件。 MATLAB 是一种解释性语 言,用户发出的指令需要送到 MATLAB 系统内解释,而 M 文件实际上 就是记录指令的文本,用以统一将命令送入系统内进行解释。 M 文件有命令式(Script)和函数式(Function)两种形式。 命令式文 件 就 是 MATLAB 内 部 命 令 的 简 单 叠 加 ,MATLAB 会 按 顺 序 执 行 文 件 中的命令,这种方式常用来形成主函数。 函数式文件用以解决参数传 递和函数调用的问题,每个具体的功能一般用此方式实现,它的第一 句以 Function 语句为引导。
项目与课题
Science & Technology Vision
科技视界
科技·探索·争鸣
基于 M A T L A B G U I 坐标转换软件筑大学 “现代城市测绘”国家测绘地理信息局重点实验室,中国 北京 100044)
【摘 要】MATLAB 软件是以矩阵为单位进行数据的运算与处理,MATLAB 的程序设计过程中,对象的句柄是非常重要的一个概念。每个对 象都有自己独立的句柄,通过操作句柄,来实现对象的控制和修改。 GPS 测量的成果是基于 WGS84 椭球的纬、经度坐标和大地高,而我们实际 应用中需要用到的是北京 54 或西安 80 的高斯投影平面坐标或者是地方坐标,因此就存在一个坐标转换的问题。 本文介绍两种坐标转换方法: 空间三维七参数坐标转换方法和平面二维四参数转换方法 ,利用这两种方法通过 MATLAB 设计界面并编写程序实现对 Excel 中的坐标数据进 行坐标转换。
※基 金 项 目 :国 家 “十 二 五 ”科 技 支 撑 计 划 (2012BAJ14B03-6 )。 作者简介:杨兆瑛(1988—),男,汉族,山东人,北京建筑工程学院 2011 级地图制图与地理信息工程学科硕士研究生,研究方向为遥感与移动测量技术及城市管
理。
Science & Technology Vision 科技视界 25
【关 键 词 】MATLAB ;全 球 定 位 系 统 ;七 参 数 ;四 参 数 Design and Implementation of Coordinate Transformation Software Based on MATLAB GUI YANG Zhao-ying DU Ming-yi CAI Guo-yin
2)WGS84 (X,Y,Z)— ——北京 54 (X,Y,Z), 坐标基准的转换,即 Datum 转换。 通常有三种转换方法:七参数、简化三参数、Molodensky。
3)北京 54(X,Y,Z)— ——北京 54(B,L),空间直角坐标到空间大地 坐标的转换。
4)北京 54(B,L)— ——北京 54(x,y), 高斯投影正算。 5)北京 54(x,y)— ——地方坐标(x,y),四参数转换。 通过下面的流程图,我们可以更清晰地了解整个流程。
【Key words】MATLAB GUI;GPS;Seven-parameters;Four-patameters
0 引言