电动汽车驱动器上位机监控软件-用户手册
BMS产品说明书
n 系统上电自检——系统上电后对电压、温度、通讯、显 示等部件进行自动检测，保证系统自身的工作正常。
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EK30 电动汽车能量管理系统
产品典型应用
EK30 产品典型应用
EK30 系统具有较强的可扩展性，现已形成了六大系列十一个品种的产品线，从家用电动摩托车到电动大巴车，从混合动力 车到纯电动车，从新能源汽车到储能电站，全方面满足不同客户的各种需求。
n 太阳能充电站
光伏微网发电系统是一种把负载包括在内的新型光伏 系统，从电网看来，该系统等同于一般的电力负载。借助锂 电池储能作用，将光伏组件发出的电能充分地消耗在微网系 统内部的负载上，保证能量高效利用，从而减少微网系统从 公共电网吸收能量，使光伏系统经济效益得以体现。系统同 时具有直流储能环节，在电网出现故障时，该系统仍可以对 特定的负载供电，增强了系统的实用性和应急能力。太阳能 微网供电系统在太阳能电源电量不足时，可从公共电网中补 充所缺的电量，保证负载的供电可靠度。
混合动力和纯电动大巴的 EMS，主要由 1 个主控模块， 20 个数据采集模块，1 个绝缘检测模块和 1 个强电控制模块 组成。
Ø 技术特点： u 强大的通讯功能：通过 CAN 总线与整车控制器及整车 仪表进行通讯,实时显示汽车运行时的各种参数； u 完善的系统自检功能：EMS 设置了强大的系统自检功 能，系统上电后对电压、温度、通讯、显示等部件进 行自动检测，保证系统自身的工作正常； u 高安全性：绝缘检测模块能快速高精度检测电池箱体 的绝缘性； u 可靠性高：系统通过 CAN 总线及高压继电器来控制充 放电，并通过 EMC 抗高低温老化，防水防尘以及振动 等实验，保证系统可靠运行； u 数据存储与分析：系统配备数据存储模块,可实时记 录并存储汽车运行时各项关键数据,并对所有数据进 行分析与重建，建立最优充放电模式。同时配备上位 机软件,可完成与 PC 机之间的智能通讯； u 均衡电流大：可同时控制多路均衡，均衡电流达到 1A，国内首家达到安培级均衡电流的厂家。
新能源电动汽车电机转矩转速控制精度测试
一01 02二新能源电动汽车电机转矩转速控制精度测试 电动汽车舒适的操作性能是用户选择与否的重要依据，随着新能源电动汽车行业的高速发展，电动汽车的操作性能等方面也面临着新的考验。
电动汽车速度和力的控制主要由其电驱动系统转矩转速控制精度决定，因此对电驱动系统进行转矩转速控制精度测试是考核其性能的重要依据。
电动汽车转矩转速控制精度测试试验要求 ——转速控制精度：转速实际值与转速期望值的偏差，或转速实际值与转速期望值的偏差占转速期望值的百分比。
——转矩控制精度：转矩实际值与转矩期望值的偏差，或转矩实际值与转矩期望值的偏差占转矩期望值的百分比 GB/T 18488 电动汽车用驱动电机系统中对转矩转速精度测试项目由详细描述，试验时，驱动电机控制器直流母线电压一般设定为额定电压，转矩转速控制精度试验应该对每一个转矩或转速目标值均进行试验，选取控制精度中的误差最大值，最为驱动电机系统的转矩转速控制精度。
电动汽车转矩控制精度测试 对具有转矩控制功能的驱动电机系统，在设定转速条件下的10%-90% 峰值转矩范围内，均选取10个不同的转矩点作为目标值，按照某一转矩目标设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机输出由零转矩直接工作至转聚合转速稳定状态(此过程不应对电机控制器或上位机软件做任何调整)，计算实际转矩值与目标转矩值的差值，或实际转矩值与目标转矩值占目标转矩值的百分数，此值即为特定转速条件下，这一转矩目标值对应的转矩控制精度。
电动汽车转速控制精度测试 对具有转速控制功能的驱动电机系统，在10%-90%最高工作转速范围内，均选取10个不同的转速点作为目标值，按照某一转速目标值设定驱动电机控制器或上位机软件，驱动电机由静止状态直接旋转加速，并至转速稳定状态(此过程中不应对驱动电机控制器或上位机软件做任何调整)，记录驱动电机稳定后的实际转速，并计算实际转速与目标转速的差值，或实际转速与目标转速的偏差占目标转速值得百分数，此值即为这一转速目标值对应的转速控制精度。
基于Snap7的PLC上位机监控软件开发
图 １ Ｓｎａｐ７ 功 能 和 应 用 范 围 综 合 比较 上 述 ４利ｔ技 术 ， 分 析 各 自的 优 劣 ，结 果 表 １。 Ｓｎａｐ７小仅免费 ，而 ｝１‘跨 平台支持 多种语言 ，虫＝雨要 的 是支持 ｓ７
（２）Ｐｒｏｄａｗ－通信软件包 。是西门子官 方的通信软件包 ，用 于 上 位 机 ｊ ｓ７系 列 ＰＬＣ之 间数 通 信 ，包 大 量 丁 Ｗｉｎｄｏｗｓ系 统 的接 口 数库 （ＤＬＬ和 ＬＩＢ库 ），同时 支持 ＶＢ，ｃ＋＋，ｃ＃，Ｃ， Ｐｙｔｈｏｎ等多种高级编 Ｉ 。Ｐｒｏｄａｖｅ使川 简单 ，不必掌握复 杂通信 协议，也小 ＊嘤 ＰＬＣ编程配 合 ，而儿数据传输快 、正确率 高 蘑 要 是 支持 多种 编 语 开 发 ，口ｒ提 供 定 制 界 而 和用 户友 好界面。但 是此软什包 足商业软什 ，使川前 蚤购买和授权 ，有 一 定 成 ＿本。
两 ｆ Ｊ子 ＰＩ Ｃ卜ｊ【 位机通信 的技术 ＝｛三要 行 ＷｉｎＣＣ等组念 软 什 、Ｐｒｏｄａｖｅ通信软什包 、ＯＰＣ、Ｓｎａｐ７开源协议。
（１）ＷｉｎＣＣ等组 态 软件 。是 西门 子 官 疗 的组 态 软件 ，具 有 功 能强 火，灵活 好 ，实时件好 ， 靠件高等特点 ， 且操作简单 ． 效 率高 ，对编程 人 员嘤求低 ，但是传 输数据 景有限 （≤６４ ＫＢ）， 软 硬 件 成 本 高 ，ｌ制 ｛． 控软 件 界 面 设 计 有 ·定 局 限性 ，数 据 处 理 和展示 ‘式 比较简 ，无法满足定制需求且无法提供 卡富动态 ，爻 信息 。々业 ｌ 拧组 念软件 ， 力拧 、¨ｔ纪 堤 、组 态 —ｒ等 ，与 ＷｉｎＣＣ类似 ，不 仅需要 々业 ＰＩ Ｃ通 信接 【ｊ实现 Ｐ１ Ｃ与 卜位 机通 信 ，而且监摔界 面仔在一定局限性 。
电动汽车整车控制器设计及测试
电动汽车整车控制器设计及测试黄其;薛利昆;罗玲;王伟建【摘要】电动汽车无排放、低噪声、乘坐舒适,现已得到广泛应用.整车控制器VCU是电动汽车控制的中心,接收驾驶员的操作指令,实时监控电池管理系统、电机系统和其它附件的状态,运算处理后将控制指令发给汽车各个部件.该文采用英飞凌XC2267M-单片机开发了电动汽车整车控制器,介绍了硬件结构和主要程序功能;并根据其功能和信号类型设计了测试系统,包括信号板(开关量和模拟量输入,输出显示)、USBCAN通信卡和LabVIEW上位机,上位机模拟各个部件收发CAN报文、同时显示整车运行状态,测试系统可以配合整车控制器完成各项性能测试.【期刊名称】《自动化与仪表》【年(卷),期】2019(034)003【总页数】6页(P14-18,37)【关键词】整车控制器;英飞凌XC2267M;USBCAN;LabVIEW【作者】黄其;薛利昆;罗玲;王伟建【作者单位】国家精密微特电机工程技术研究中心,贵阳550081;西北工业大学自动化学院,西安710072;西北工业大学自动化学院,西安710072;西北工业大学自动化学院,西安710072;西北工业大学自动化学院,西安710072【正文语种】中文【中图分类】U469.7电动汽车以电机为驱动机构，与传统燃油发动机汽车相比，起动力矩大、加速快，变速箱噪声减少，行驶中没有尾气排放，应用越来越广泛[1]。
电动汽车的三大核心部件为整车控制器VCU（vehicle control unit）、电池管理系统BMS （battery management system）和电机控制系统MCU（motor control unit），通过控制信号线束（通常采用CAN 总线）和电力线束相互连接[2]，如图1 所示。
整车控制器VCU接收驾驶员的操作指令，并实时监控整车附件、电池系统及电机系统部件的状态，向附件和电机系统发出控制指令。
电池管理系统BMS 主要完成电量检测、保护、状态预测、充放电控制、电流均衡等功能[3]。
CAN通信下的电动汽车上位机系统开发
CAN通信下的电动汽车上位机系统开发提纲：1. CAN通信的基本原理及在汽车上位机系统中的作用2. 电动汽车上位机系统的开发流程与注意事项3. CAN通信中数据传输与处理的技术及其优化策略4. 电动汽车上位机系统开发中的市场需求和未来发展方向5. 实际案例分析：国内外电动汽车上位机系统的开发及应用提纲一：CAN通信的基本原理及在汽车上位机系统中的作用CAN（Controller Area Network）通信是一种高可靠性、高带宽、多主从并行通信的网络协议，早期用于汽车工业中，现已逐渐被广泛应用于控制领域。
CAN总线可以实现多设备的通信和控制，能够满足汽车电子系统对实时性、高可靠性的需求。
在电动汽车上位机系统中，CAN总线承担了重要的通信作用，实现了各个电子模块之间的信息交互和协作。
本部分内容将对CAN通信的基本原理、数据传输模式和在汽车系统中的应用作简要介绍。
CAN通信的基本原理CAN是一种基于广播式共享媒体和分时多路复用通信的总线协议。
CAN节点之间的通信是通过CAN总线完成的，总线上可以同时存在多个节点，节点之间通过标识符进行数据交换。
CAN总线的数据链路层采用了对等的生产者-消费者机制，所有节点都可以作为数据发送节点，同时也可以是数据接收节点。
当某个节点发送数据时，所有节点都会接收到数据，但只有ID符合自身设定的节点才会处理数据。
此外，CAN通信还包含了帧同步和CRC校验等措施，保证了通信的可靠性和数据的完整性。
CAN通信在汽车上位机系统中的作用在电动汽车的控制系统中，CAN总线起到了重要的作用。
在整个电动汽车控制系统中，各种传感器、操控器以及执行器均需要通过CAN总线进行数据的交换和控制指令的传递。
以电机控制器为例，其需要通过CAN总线和电动汽车控制器进行数据交互，判断电机是否正常开启、控制电机的转速和电流等；同时，电动汽车控制器也需要获取电机的相关数据，用于反馈车辆加速度、制动力等信息，实现整车控制。
伺服驱动器 用户手册v1.0版本(1)
直通保护、电流检测异常、继电器吸合异常等保护功能。 完善的端子保护功能：控制端子+24V、+10V 电源的短路和过载保护，操作面板电缆反插保护，输入信
转矩ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电流
速度
母线电压
图 1 0Hz→正转 50Hz→0Hz→反转 50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行
真正实现无跳闸运行
优异的电流和电压控制技术，以 0.1s 指令反复交替加速和减速，驱动器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，驱动器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强，200%的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150%的额定负载条件下可连续工作 1 分钟。 智能的模块温度控制，最大限度发挥驱动器带负载能力。
主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。
上位机通讯
操作面板和端子均提供 485 接口，通讯协议为 Modbus，提供上位机监控软件。 可实现多台驱动器之间的主从通讯控制。 可实现参数上传和下载功能。 可实现数字分频器功能的多台驱动器运行频率的级联传递。
客户化功能
多种功能码显示方式
安装
注意 搬运、安装时，请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤脚或摔坏驱动器。 驱动器要安装于金属等阻燃物上，远离易燃物体，远离热源。 安装作业时切勿将钻孔残余物落入驱动器内部，否则可能引起驱动器故障。
接线
危险 必须由合格的电气工程人员进行接线工作，否则有触电或损坏驱动器的危险。 接线前需确认电源处于断开状态，否则可能有触电或火灾的危险。 接地端子 PE 要可靠接地，否则驱动器外壳有带电的危险。 请勿触摸主回路端子，驱动器主回路端子接线不要与外壳接触，否则有触电的危险。 制动电阻器的连接端子是 B1、B2。请勿连接除此以外的端子，否则可能引起火灾。 驱动器整机的漏电流大于 3.5mA，漏电流的具体数值由使用条件决定，为保证安全，驱动
知豆电动汽车动力电池系统BMS软件刷写培训
4. 历史数据读取与清除 1.打开上位机软件，单击主界面‘关闭’按钮（软件打开后自 动连接并读取信息）。
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4. 历史数据读取与清除 2.点击菜单栏‘历史故障数据’。
3.Baudrate选择‘250Kbp’，点 击‘Connect CAN’连接CAN卡。
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4. 历史数据读取与清除
4.点击‘Read_History’,开始上 传历史数据，可在上方方框内路 径位置查看保存数据。
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2.5 故障信息界面
显示信息包括:电池故障及等级 灯、硬件故障及等级灯、电池 系统故障 1 及等级灯、电 池系统故障 2 及等级灯、三种 故障等级的灯示例. 三种等级对应此故障等级当中 的最高故障等级,一级为黄色, 二级为砖红色,三级为深红色;
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3 Part
刷写程序
刷写步骤
参数写入
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2.3 BMS 信息界面
显示信息包 括:Key_on、慢 充、快充、CAN 唤醒、自唤醒、 当前系统时间、 上次停机时间、 供电电源电压.
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2.4 充电信息界面
显示信息包括:充电状态、充 电机累计输出能量、充龟机 输出电压、充电机输出电流、 交流充电接口容量、充电机 状态、充电阶段、充电允许 控制状态、充电接口连接状 态、快/ 慢充电信号状态、 充电机中止原因、充电机故 障代码、最高允许充电温度、 最高允许充电总电压、最高 允许充电单体电压、最大允 许充电电流最小允许充电电 流、PWM检测点3CP、检测点 4CC、检测点2CC2、累计充电 时间、剩余充电时间、充电 电流步长、BMS中止充电原因.
1.2 操作系统 支持winXP(32位)和win7(32位)操作系统,64位或其他操作系统可单独定制.
知从木牛 AUTOSAR 软件平台英飞凌 TC275 产品手册说明书
知从木牛AUTOSAR软件平台英飞凌TC275产品手册知从®木牛基础软件平台1功能概述知从.木牛（ ZC.MuNiu ）为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。
该产品符合AUTOSAR、OSEK等国际规范，有基于AUTOSAR ATOP架构的上位机配置工具，支持上汽、一汽、吉利、广汽、长安、长城等整车厂通讯、诊断、网络管理规范。
该平台主要包括：操作系统、通讯协议栈（CAN\LIN）、诊断协议栈(UDS\J1939)、网络管理（OSEK\AUTOSAR）、标定协栈（XCP\CCP）、存储协议栈、复杂驱动模块等，配套知从的Bootloader刷新程序和上位机工具，可以根据不同的客户项目要求进行配置和再开发。
知从科技提供基础软件产品的同时，也提供控制器基础软件功能实现的开发服务。
2应用领域木牛®基础软件平台可应用于汽车电子控制器产品开发。
例如：新能源整车控制器电机控制器电池管理系统控制器DC/DC控制器电子助力转向控制器车身控制器空调控制器3配置环境4开发背景OSEK标准旨在制定汽车电子标准化接口，主要定义了三个组件：实时操作系统（OSEKOS），通讯系统（OSEKCOM）和网络管理系统（OSEKNM）。
OSEK操作系统始于20世纪90年代，是第一个商业化的汽车嵌入式操作系统。
AUTOSAR组织成立于2003年，主要由欧洲汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立。
致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构；希望大家“在标准上合作，在应用上竞争”提高基础平台的稳定，降低成本，提高控制器产品开发质量和速度。
2006年底发布了2.1版规范，2008年发布3.1版本开始产品化；后续逐步增加了功能安全，以太网等内容，目前广泛使用2014年后发布的4.2.1和4.2.2版本，以及4.3.1版本。
汽车在电动化、网联化、智能化的大趋势下，电子电器部件日益增多，电气结构越加复杂，整车开发周期不断缩短。
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电动汽车驱动器上位机监控软件
用户手册
一、系统简介
电动汽车驱动器上位机监控软件是一款对电动汽车进行监控的软件。
用户可以通过该软件了解电动汽车的实时位置，还可以了解到电动汽车的运行状态信息，方便用户可以更好的了解软件监控下的电动汽车运行信息。
该软件操作简单、使用方便、绿色安全，是一款非常实用的软件。
二、运行环境
硬件环境：CPU:Intel E5-2620 V3，内存:32G DDR4，硬盘:500G
软件环境：Windows XP及以上操作系统
三、系统主界面
点击界面上的系统图标，就可以打开系统的主界面。
详情如下图：
系统的主界面主要包括菜单栏、工具栏、操作窗口、主显示窗口、车辆全部信息窗口、信息窗口、膺图窗口、状态栏。
在该界面上用户可以查看到电动汽车的等信息，点击相应的按钮，就可以查看相应的信息。
车辆运行状态图：
点击界面上的状态按钮，就可以打开车辆运行状态图界面，在该界面上用户可以查看到软件控制下的电动汽车的运行状态信息。
详情如下图：
四、操作
右击系统主界面上操作窗口中的任意一个驾驶员名称，就可以打开相应的操作子目录。
操作功能主要包括查询操作、监控操作、控制操作、配置号码、恢复操作、配置信息、发送
信息、显示车辆信息，点击其中任意功能的按钮，就可以打开相应的子功能界面。
4.1查询操作
点击界面上的查询操作按钮，就可以打开查询操作的子目录，查询操作功能主要包括查询车辆位置、查询车辆状态、查询版本信息、查询终端功能、查询图片、PING终端。
4.1.1查询车辆位置
点击查询操作中的查询车辆位置按钮，就可以打开查询车辆位置的界面。
详情如下图：
选择需要的通道之后点击界面上的完成按钮，就可以查看到车辆的位置信息。
详情如下图：
在该界面上用户可以查看到查询车辆的地图定位信息，主要包括车辆的车牌号、信息类
型、有效性、速度、形式方向、时间等信息。
4.2监控操作
点击界面上的监控操作按钮，就可以打开监控操作的子目录，监控操作功能主要包括停止监控、启动监控、查询监控参数。
4.2.1启动监控
点击界面上的启动监控按钮，就可以打开监控属性设置的窗口。
详情如下图：
在该界面上用户需要设置监控属性名、距离间隔、时间间隔、包中信息数目、返回通道、
监控条数、高级属性设置等信息，点击界面上的下一步按钮，就可以进入下一步设置的界面，该界面上操作确认的界面，在该界面上用户可以查看到之前设置的信息，点击界面上的确定按钮，系统就会按照用户的设置进行监控。
详情如下图：
4.3控制操作
点击界面上的控制操作按钮，就可以打开控制操作的子目录，控制操作功能主要包括智能断油电路、恢复油电路、强制断油电路、恢复油电路并撤防、恢复油电路并布防、启动监听、接触警报、设置睡眠、解除睡眠。
其中的智能断油电路、恢复油电路、强制断油电路、恢复油电路并撤防、恢复油电路并布防、接触警报、设置睡眠、解除睡眠的操作时，点击相应的按钮，就会出现操作确认界面，点击相应界面上的完成按钮，就可以进行相应的操作。
4.3.1启动监听
点击界面上的启动监听按钮，就可以打开启动监听的界面。
详情如下图：
在该界面上用户需要输入启动监听的号码，输入完成之后点击界面上的下一步按钮，就可以进入操作确认的界面，点击界面上的完成按钮，就可以启动监听。
4.4配置号码
点击界面上的配置号码按钮，就可以打开配置号码的子目录
，配置号码功能主要包括配置短信息中心、配置GPRS中心、配置常用号码、配置服务商维护GPRS中心。
4.4.1配置常用号码
点击界面上的配置常用号码按钮，就可以打开配置常用号码的界面。
详情如下图：
在该界面上用户可以设置服务号码和监听号码后，点击下一步按钮，就可以进入确认操作的界面，再点击确认操作界面上的完成按钮即可。
4.5配置信息
点击界面上的配置信息按钮，就可以打开配置信息的子目录，配置信息功能主要包括配置终端功能、配置区域报警、配置超速速度阀值。
4.5.1配置终端功能
点击界面上的配置终端功能按钮，就可以打开配置终端功能的界面。
该功能主要是对选定车辆终端的功能进行自行定制。
在该对话框中，将各种功能分为“报警功能”“故障功能”“注册信息”“操作权限”，每一类里面都有很多的选择的项，按照用户的要求选择对应的项，划钩表示选中，否则表示不选。
详情如下图：
点击下一步按钮，就可以进入确认操作的界面，再点击确认操作界面上的完成按钮即可。
4.5.2配置区域报警
点击界面上的配置区域报警按钮，就可以打开配置区域报警的界面，该功能主要是对选定车辆的行驶区域范围进行监控。
详情如下图：
界面上出现的区域是在地图中添加的区域，当选中某些区域后，车辆在到达这些区域后会给出相应的信息。
4.5.3配置超速速度阀值
点击界面上的配置超速速度阀值按钮，就可以打开配置超速速度阀值的界面，该功能主要是对选定车辆的行驶速度进行限制。
详情如下图：
用户只需界面上的输入速度阀值，点击下一步按钮，就可以进入确认操作的界面，再点击确认操作界面上的完成按钮即可。
4.6发送信息
点击界面上的发送信息按钮，就可以打开发送信息的界面。
用户可以通过该功能对选定车辆发送短信息，用户需要在界面上的发送信息框中输入需要发送的信息，点击下一步按钮，就可以进入确认操作的界面，再点击确认操作界面上的完成按钮即可。
详情如下图：
4.7显示车辆信息
点击任意一个驾驶员操作子目录中的显示车辆信息按钮，就可以打开该驾驶员所在车辆的信息界面。
详情如下图：。