ZigBee协议栈任务处理分析笔记

ZigBee协议栈任务处理分析笔记

----(转载请注明出处774910349@)Everhuai写于2011-11-17 弄了这么久ZigBee协议栈，今天终于有一点头绪了，基本上知道了整个系统任务怎么被添加，又是怎么被切换的一个过程。下面就简单讲一讲这部分内容。

首先看的当然是main()函数，不过这个函数不是今天的重点，里面有我添加的注释，先就一笔带过吧。

int main( void )

{

// Turn off interrupts

osal_int_disable( INTS_ALL );//关闭全局中断EA=0,初始化过程不响应任何中断

// Initialization for board related stuff such as LEDs

HAL_BOARD_INIT();//配置了时钟、LED、串口

// Make sure supply voltage is high enough to run

zmain_vdd_check();//检查电源电压

// Initialize stack memory

zmain_ram_init();//初始化堆内存

// Initialize board I/O /初始化板子用到的IO口

InitBoard( OB_COLD );

// Initialze HAL drivers

HalDriverInit();//初始化外设

// Initialize NV System //系统初始化

osal_nv_init( NULL );

// Initialize basic NV items//任务初始化

zgInit();

// Initialize the MAC

ZMacInit();

// Determine the extended address //确定长地址

zmain_ext_addr();

#ifndef NONWK

// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine

afInit();

#endif

// Initialize the operating system

osal_init_system(); //系统初始化

// Allow interrupts

osal_int_enable( INTS_ALL );//使能中断

// Final board initialization //后期初始化

InitBoard( OB_READY ); //sd rest

// Display information about this device //显示设备信息

zmain_dev_info();

/* Display the device info on the LCD */

#ifdef LCD_SUPPORTED

zmain_lcd_init(); //显示信息

#endif

#ifdef WDT_IN_PM1

/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */

WatchDogEnable( WDTIMX ); //使用看门狗

#endif

osal_start_system(); // No Return from here//正常情况下不返回

// Shouldn't get here

return ( 0 );

} // main()

其中含有osal的都是与操作系统相关的。这里主要提一下这些函数：

// Initialze HAL drivers

HalDriverInit();//初始化外设

片内外设与片外外设基本上在这个函数中初始化，像Timer、DMA、LCD等。该函数调用后设备即可使用。

// Initialize basic NV items

zgInit();

这个函数通过调用

// Initialize the items table

zgInitItems( setDefault );

初始化了zgItemTable[]//ZGlobal Item Table

我反正没搞懂这个数组干嘛用的，至少跟我们今天讨论的任务没有关系。我们讨论的任务在

// Initialize the operating system

osal_init_system();

函数中调用osalInitTasks()进行初始化，在该函数中为每一个任务分配了一个ID号，这个ID号在任务切换的时候将用到。该函数中的初始化函数的顺序与函数指针数组const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]

中对应的任务的顺序是一致的，这一点不难理解，就是为了保证任务与ID号的对应。该函数中还有这么两天语句值得注意：

tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);//申请空间，用于存放任务

osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //用0初始化申请到的空间tasksEvents是一个指针，C语言好的不用看它的定义都看得出来。任务切换的时候就是通过tasksEvents来查找需要处理