数控机床组装

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数控机床装配过程

数控机床装配过程

数控机床装配组员:王政、彭剑锋、张得琛、张佟佟、乔浩利所需组装参照实物图如下:一1.打开PRO/E软件,在主窗口的工具栏中单击【新建】,弹出【新建】对话框。

在【类型】选项中选择【实体】使用【缺省模板】,点击确定。

2.点击坐标系图标,新建名称为CSO的坐标系。

3.新建.草绘1平面,绘制如图红色线条的圆形,并进行拉伸。

4.新建草绘2,对绘制的红色线条进行拉伸。

5.通过拉伸,倒角和,得到下图所示的零件。

二.1.在主窗口的工具栏中单击【新建】,弹出【新建】对话框。

在【类型】选项中选择【实体】使用【缺省模板】,点击确定。

2.利用新建名称为CSO 的坐标系。

3.通过新建基准面,拉伸,倒角,等操作,以下图模型树为步奏得到下图所示的零件。

三.1.通过倒角,倒圆角,得到零件名称为1-4.prt.2下图所示的部件。

四1.在主窗口的工具栏中单击【新建】,弹出【新建】对话框。

在【类型】选项中选择【实体】使用【缺省模板】,点击确定。

2.在草绘1中绘制红色线条并进行拉伸。

3.通过拉伸2和倒角1,得到下图所示零件。

五1.在主窗口的工具栏中单击【新建】,弹出【新建】对话框。

在【类型】选项中选择【组件】类型。

2.按照模型树的操作步骤把以上零件组装。

六1.侧门组成:6-shoulun.prt,6-luosi.prt,6-dianquan.prt2侧门组件如下图七1 后箱组件:2-1.prt,2-2.prt,2-3.prt,2-4.prt,2-5.prt,2-6.prt2后箱如下图八1.数控机床的溜板1和溜板2分别由3-daojia.prt,3-gaizi.prt,3-liuban-1.prt,3-liuban-2.prt,3-dianji-1.prt,3-dianji-2.prt,3-dianji-3.prt,3-dianpian.prt和4-liuban.prt,4-qian-liuban-1.prt,4-qian-liuban-2.prt组成,组件分别如下图:九1面板由5-kzq-1.prt,5-kzq-2.prt,5-kzq-3.prt,5-kzq-4.prt,5-kzq-5.prt,5-kzq-an-1.prt,5-kzq-an-2.prt,5-kzq-an-3.prt,5-kzq-an-4.prt,5-kzq-an-5.prt,5-kzq-an-6.prt,5-io-kou-1.prt,5-io-kou-2.prt组成。

简述数控机床部件的安装工艺流程

简述数控机床部件的安装工艺流程

简述数控机床部件的安装工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。

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数控机床光机组装流程

数控机床光机组装流程

工作内容
一、光机落位精度检查:
光机下货定位→精度检查→副导轨安装
二、刀库装配:
刀库支架打孔→刀库装配→刀库调整
三、板金装配:
底盘装配→四周围板装配→电箱装配→主轴箱板金装配→前门板金装配→压克力装配→四周裙板试装包装→水箱就位→整理擦试
四、气路水路油路装配:
坦克链装配→气路元件气路板装配→润滑油泵装配→切削水泵装配→气管水管油管装配→主轴油冷装配→热交换器装配→电柜空调
五、主轴电机等装配:
主轴电机装配与皮带调整→三轴电机装配与联轴器装配→联轴器盖板装配
六、通电后工作:
行程开关装配与调整→行程设定→伸缩护罩装配→刀库检查第二参考点设定→板金试漏→跑机跑刀库→刀库定位销
七、检测:
精度检验→螺补→循圆→试切→整机检验整改
八、整理包装发货:
内部擦净防锈→机床固定→前门,操作箱固定包装→水箱包装→发货配件领料→发货。

数控机床安装与调试

数控机床安装与调试

数控机床安装与调试数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。

数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。

一、数控机床的安装;数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。

数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。

小型机床的安装可以整体进行,所以比较简单。

大、中型机床由于运输时分解为几个部分,安装时需要重新组装和调整,因而工作复杂得多。

现将机床的安装过程分别予以介绍。

1.基础施工及机床就位;机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。

机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。

机床的位置应远离振源,避免阳光照射,放置在干燥的地方。

若机床附近有振源,在地基四周必须设置防振沟。

安装地脚螺栓的位置做出预留孔。

机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单,按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全,然后仔细阅读机床说明书,并按说明书的要求进行安装,在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁,再把机床的基础件(或小型整机)吊装就位在地基上。

同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。

2.机床连接组装;机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。

如主床身与加长床身的连接,立柱、数控柜和电气柜安装在床身上,刀库机械手安装在立柱上等等。

机床连接组装前,先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料,清洗各部件的外表面,再把清洗后的部件连接组装成整机。

部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块,使各部件恢复到拆卸前的位置状态,以利于进一步的精度调整。

3.试车调整机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。

机床安装就位后可通电试车运转,目的是考核机床安装是否稳固,各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。

通电试车前,应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂,清洗液压油箱和过滤器,加注规定标号的液压油,接通气动系统的输入气源。

通用数控车床装配工艺设计流程

通用数控车床装配工艺设计流程

通用数控车床装配工艺流程:一、Z 向丝杠的安装1、安装前托架,清理前托架的接触面,根据丝杠到挂角(测量计算好挂角的安装位置)的长度及丝杠距导轨面的高度(各型号略有差别)来确定前托架的安装位置。

以一点定面,装入工装打下母线(和导轨的平行度0.015MM以内)来确定其它三个安装孔的位置,然后再打侧母线来确定前托架与床身的平行度(0.015MM以内)。

接触面需通过处理方可达到标准要求才能定销。

同时应测量好轴承箱深度与轴承及压盖之间的有效间距应保证到0.50MM以上,以便给压盖起到调节作用。

2、挂角的安装,处理好挂角与床身的接触面,将靠背角接球轴承(配置好的)安装在丝杠上并加衬套,并帽锁紧后装入前托架轴承箱里。

把挂角工装装入挂角后装入丝杠另一端,再打下母线来确定挂角的孔位,然后打侧母线来确定挂角与前托架和床身在同一个水平面上,挂角接触面需处理,通过磨挂角面可解决,磨床磨挂角面的数值大约是测量值×2-测量值的1/4左右,具体要看实际型号。

应注意Z向螺母座需提前装入有的是在丝杠装入前托架前就需装入。

转动丝杠,手感应轻松均匀,定位好后方可装入挂角轴承定销。

3、中托架的安装,将加工过的大托板打出油路位置,清理干净后放在导轨上,并压块锁紧,打表测四个角的抬动应小于0.01MM,摆动小于0.01MM。

先确定好z向的行程位置,然后装中托架,应以自然定位为好,中托架与z向螺母座螺丝锁紧后,先打侧母线确定好中托架与大托板的螺丝孔位。

加工好中托架后先打侧母线调节中托架与床身的平行度,然后打下母线调节中托架与螺母座的位置(与导轨的平行度)。

标准应在0.02MM以内。

二、X 向丝杠的安装:1、中托板的安装,将中托板上的刀架孔位定好,测量计算出螺母滑动阻力均匀。

2、安装丝杠,将轴承套入丝杠(手感有一定的阻力但能推进为最佳)加入衬套并用双并帽锁紧方可装入轴承箱室。

轴承安装于大托板箱孔里的,先将螺母座接触面上打一工艺孔,通过螺母座与中托板锁紧后再确定法兰座的位置,固定好法兰座就可确定螺母座接触面上其余三孔的位置;轴承安装于法兰座里的螺母座则不必打工艺孔,应先测量计算好法兰座与大托板的接触面位置,然后再测量计算螺母座的平行度及中心高。

数控机床和安装及调试

数控机床和安装及调试

(二)卧式数控车床几何精度检验
定位精度的检验
数控机床的定位精度是测量机床各坐标轴在数控系统控制下 所能达到的位置精度。
1、直线运动定位精度 这项检测一般在空载条件下进行,对所测的每个坐标轴在全
行程内,视机床规格,分每20mm、50mm或l00mm间距 正向和反向快速移动定位,在每个位置上测出实际移动距 离和理论移动距离之差。
几何精度检验,又称静态精度检Байду номын сангаас,是综合反映机床关键 零部件经组装后的综合几何形状误差。 数控机床的几何精度的检验工具和检验方法类似于普通机床, 但检测要求更高。
几何精度检测测试条件:
1、地基完全稳定、地脚螺栓处于压紧状态下进行。
2、机床各坐标轴往复运动多次,主轴按中等的转速运转 十多分钟后进行。在预热状态下进行。
1、外圆车削
试件长度取床身上最大车削直径的1/2,或最大车削长度 的1/3,最长为500mm,直径大于或等于长度的1/4。
精车后圆度小于0.007mm,
直径的一致性在200mm测量长度上小于0.03mm(机床加 工直径小于或等于800mm时)。
2、端面车削
试件外圆直径最小为最大加工直径的1/2。精车后检验其 平面度,300mm直径上为
数控系统的验收
CFTN为“1”表示正在执行M、S、T功能; CMTN为 "1"表示正在执行自动运行指令; CDWL为 "1"表示正在执行暂停; CINP为 "1"表示正在进行到位检测; COVZ"l"表示倍率为0%; CITL为"1"表示互锁信号接通; CSCT为 "1"表示等待主轴速度到达信号接通
太高。
5、回转工作台的定位精度

数控机床的正确安装步骤

数控机床的正确安装步骤

数控机床的正确安装步骤无论是机床还是一些仪器设备,在使用之前都要进行安装调试。

CNC数控机床的调试和安装,指的是数控机床从生产厂家到达用户的目的地,并在客户工作场地进行安装直到机床能正常工作所应该完成的事情,这一过程一般由机床制造商在用户的配合下完成。

安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命,这对数控机床的制造商和用户来说都是重要的事情。

下面就跟小编来看看精雕机正确安装的步骤。

1、通电前的外观检查第一步:模具精雕机电器检查:打开机床电控箱,检查继电器,接触器,熔断器,伺服电机速度,控制单元插座,主轴电机速度控制单元插座等有无松动,如有松动应恢复正常状态,有锁紧机构的接插件一定要锁紧,有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座,接线有无松动,有锁紧机构的一定要锁紧。

第二步:CNC电箱检查:打开CNC电箱门,检查各类接口插座,伺服电机反馈线插座,主轴脉冲发生器插座,手摇脉冲发生器插座,CRT插座等,如有松动要重新插好,有锁紧机构的一定要锁紧。

按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况,一定要符合机床生产厂设定的状态,确实有误的应重新设置,一般情况下无需重新设置,但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。

第三步:接线质量检查:检查所有的接线端子。

包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子,每个端子都要用旋具紧固一次,直到用旋具拧不动为止,各电机插座一定要拧紧。

第四步:电磁阀检查:所有电磁阀都要用手推动数次,以防止长时间不通电造成的动作不良,如发现异常,应作好记录,以备通电后确认修理或更换。

第五步:限位开关检查:检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固,发现动作不良或固定不牢的应立即处理。

第六步:操作面板上按钮及开关检查:检查操作面板上所有按钮,开关,指示灯的接线,发现有误应立即处理,检查CRT单元上的插座及接线。

情景二数控机床基础部件装配与调整课件

情景二数控机床基础部件装配与调整课件
如出现系统崩溃、数据丢 失等情况,应立即备份数 据并联系软件供应商进行 修复。
机床定期保养及精度保持规范
定期保养
每半年进行一次全面保养,包 括检查液压系统、传动系统、
电器系统等。
精度保持
定期进行精度检查,如发现精 度偏差,应及时进行调整和修 复。
更换易损件
定期更换易损件,如轴承、密 封件、液压元件等,保证机床 正常运行。
进给系统装配调整技术
进给轴的装配和调整
01
进给轴是数控机床进给系统的重要组成部分,需要精确地装配
和调整,以保证进给轴的精度和稳定性。
丝杠螺母机构的装配和调整
02
丝杠螺母机构是数控机床进给系统中的关键部件,需要进行精
确的装配和调整,以保证机构的精度和稳定性。
进给系统的润滑和防护
03
进给系统需要良好的润滑和防护,以减少摩擦阻力,保证系统
02 数控机床装配调整技术
主轴部件装配调整技术
主轴轴承的安装和调整
主轴轴承的安装和调整是保证数控机床主轴部件精度的重要步骤 ,包括轴承的预紧、间隙调整等。
刀具夹紧装置的装配和调整
刀具夹紧装置是保证刀具在加工过程中不发生松动或脱落的关键部 件,需要进行精确的装配和调整。
主轴传动机构的装配和调整
主轴传动机构是数控机床的重要部分,需要精确地装配和调整,以 保证主轴的转速、扭矩等参数符合要求。
情景二数控机床基础部件装配与调 整课件
• 基础部件与装配流程 • 数控机床装配调整技术 • 数控机床装配实例分析 • 数控机床维护与保养 • 数控机床安全操作规程
01 基础部件与装配流程
机床基础部件介绍
主机
机床的主体部分,包括床身、主轴箱、进 给系统等。
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系部:飞行器制造系专业班:学生姓名:学号:__ ______制题份数:密封线《数控机床装配、调试与维修实训》试题题号一二三四五总分得分评卷一、填空题(每空1分,共10分)1、数控机床每次接通上电后在运行前首先应做的是( 回参考点)。

2、按照转矩产生的工作原理划分,步进电机可分为可变磁阻式、(永磁式)和(混合式)三种基本类型。

3、进给执行部件在低速进给时出现时快时慢,甚至停顿的现象,称为( 爬行)。

4、数控机床利用主轴编码器检测主轴的运动信号,一方面可实现(主轴转速的数字反馈)、另一方面可用于(进给运动的控制)。

5、目前常采用的主轴控制方式大体上有两种:(通用变频器控制交流变频电机)、(采用伺服驱动控制交流伺服电动机)。

6、步进电机通过控制(脉冲频率)控制速度;通过控制(脉冲数量)控制位移量。

二、判断题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)1、(×)伺服系统中的直流或交流伺服电动机属于驱动部分2、(√ )CNC 装置的硬件中的微处理器负责对整个系统进行控制和管理。

3、( √)数控机床开机后,必须先进行返回参考点操作。

4、(×)炎热的夏季车间温度高达35°C 以上,因此要将数控柜的门打开,以增加通风散热。

5、(×)数控机床工作时,数控装置发出的控制信号可直接驱动各轴的伺服电机。

三、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)1、闭环控制系统比开环及半闭环系统( B ) 。

A稳定性好 B 精度高 C 故障率低 D 效率高2、时间分割法是用( B ) 来逼近圆弧的。

A折线 B 弦 C 切线 D 点3、为了保障人身安全,在正常情况下,电气设备的安全电压规定为( C )A12V B 24V C 36V D 48V4、CNC 系统中的PLC 是( A ) 。

A可编程序逻辑控制器 B 显示器 C 微处理器 D 环形分配器5、1952 年,(A )成功地研制出一台(A ),这是公认的世界上第一台数控机床。

A、美国麻省理工学院数控铣床B、美国耶鲁大学数控铣床C、美国麻省理工学院数控车床D、美国空军部门数控铣床6、数控系统的(D)端口与外部计算机连接可以发送或接受程序。

A SR-323B RS-323C SR-232D RS-2327、数控机床地基设计采用的标准是(C )A、 GB 50040-1996《数控机床地基设计规范》B、 GB 50040-1996《数控机床基础设计规范》C、 GB 50040-1996《动力机器基础设计规范》D、 GB 50040-1996《机床基础设计规范》8、进给伺服系统根据(B )驱动工作台(刀具)运动。

A输入信号 B 脉冲当量 C 输入电压 D 输入电流9、机床试运行考机程序时,发生故障停机,则应(D )A、排除故障后,从停机的时间算起,运行完成所规定的考机时间B、重新开机后,重新计时,运行完成所规定的考机时间C、重新开机后,从停机的时间算起,运行完成所规定的考机时间D、排除故障后,重新计时,运行完成所规定的考机时间10、对数控机床气动系统的维护与保养说法不正确的是(D )A、选用合适的过滤器,清除压缩空气中的杂质和水分B、检查系统中油雾器的供油量,保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件,防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵C、保持气动系统的密封性,定期检查更换密封件D、注意调节工作压力,工作压力一般为0.8MPa二多项选择(本大题共5小题,每小题2分,共10分)1、数控加工的高精化表现在(ABC )方面。

A、设备的制造和装配精度B、系统的控制精度系部:飞行器制造系专业班:学生姓名:学号:__ ______制题份数:密封线C、误差补偿技术D、驱动并联化2、加工中心按主轴在空间所处的状态分为( ABD)A、立式加工中心B、卧式加工中心C、龙门加工中心D、立、卧式加工中心3、数控设备对于压缩空气供给系统的要求有(ABC )A、清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络B、流量和压力应符合要求C、压缩空气机要安装在远离数控机床的地方D、远离过多粉尘和有腐蚀性气体的环境。

4、归档的开箱检验资料包括有(ABCD )A、装箱单、出厂合格证B、出厂精度检验报告C、随机操作手册、维修手册、说明书,图纸资料、计算机资料及管理系统(软件)等技术文件D、设备开箱验收单5、对数控机床液压系统的维护与保养说法正确的是(ABCD )A、定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换B、检查冷却器和加热器的工作性能,控制油温C、定期检查更换密封件,防止液压系统泄漏D、定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路三、简答题(本大题共6小题,每小题5分,共30分)1、交流伺服电动机的主要特性参数有哪些,并简要说明。

答:交流伺服电动机的主要特性参数有:1)额定功率电动机长时间连续运行所能输出的最大功率,数值上约为额定转矩与额定转速的乘积。

2)额定转矩电动机在额定转速以下所能输出的长时间工作转矩。

3)额定转速由额定功率和额定转矩决定,通常在额定转速以上工作时,随着转速的升高,电动机所能输出的长时间工作转矩要下降。

4)瞬时最大转矩电动机所能输出的瞬时最大转矩。

5)最高转速电动机的最高工作转速。

6)电动机转子惯量。

2、简述滚珠丝杠螺母副的工作原理答:滚珠丝杠螺母副的原理见下图。

在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽,当它们套装在一起时形成了螺旋该道,并在滚道内装满滚珠。

当丝杠相对于螺母旋转时,两者发生轴向位移,而滚珠则沿着浓道滚动,螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来,使滚珠能作用而复始的循环运动,管道的两端还起着挡珠的作用,以防滚珠沿滚道掉出。

3、数控机床中PLC控制的对象有哪些?答:数控机床的控制可分为二大部分:一部分是坐标轴运动的位置控制;另一部分是数控机床加工过程的顺序控制。

在讨论PLC、CNC和机床各机械部件、机床辅助装置、强电线路之间的关系时,常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。

“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件、以及与CNC系统连接的外部设备。

“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置,机床操作面板,继电器线路,机床强电线路等。

PLC处于CNC和MT之间,对NC侧和MT侧的输入、输出信号进行处理。

MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大差别。

机床机构越复杂,辅助装置越多,最终受控对象也越多。

一般来说,最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为CNC车床、CNC铣床、加工中心、FMC、FMS。

4、何谓插补,有哪两类插补算法?答:插补就是根据给定速度和给定轮廓线形的要求,在轮廓的已知点之间,确定一些中间点的方法,即:数据密化的过程。

按输出驱动信号方式的不同,软件插补方法可分为两大类:数据采样插补法和脉冲增量插补法。

5、请说明开环伺服系统与闭环伺服系统的精度分别与哪些因素有关?系部:飞行器制造系专业班:学生姓名:学号:__ ______制题份数:密封线答:开环伺服系统精度取决于步进电机的步距精度和工作频率以及传动机构的传动精度,难于实现高精度加工;闭环伺服系统精度理论上仅取决于测量装置的精度,消除了放大和传动部分的误差,间隙误差等的直接影响。

6、数控机床加工的特点及应用范围。

答:数控机床加工的特点是:a) 加工精度高,产品质量稳定;b) 劳动生产率高;c)加工零件的适应性强,灵活性好;d)减轻工人劳动强度;e)生产管理水平提高。

数控机床的应用范围是:适用于品种变换频繁、批量较小,加工方法区别大且复杂程度较高的零件。

四、综合题(本大题共2小题,每小题10分,共20分)1、论述数控机床几何精度如何对加工精度产生的影响?答:机床的精度包括几何精度、传动精度、定位精度以及工作精度等 , 不同类型的机床对这些方面的要求是不一样的。

(1)几何精度机床的几何精度是指的是机床在不运动 ( 如主轴不转 ,工作台不移动)或运动速度较低时的精度。

例如 ,床身导轨的直线度、工作台面的平面度、主轴的回转精度、刀架溜板移动方向与主轴轴线的平行度等。

在机床上加工的工件表面形状 ,是由刀具和工件之间的相对运动轨迹决定的 ,而刀具和工件是由机床的执行件直接带动的 ,所以机床的几何精度是保证加工精度最基本的条件。

(2)传动精度机床的传动精度是指机床内联系传动链两末端件之间的相对运动精度。

由于主轴与刀架之间的传动链中 ,齿轮、丝杠及轴承等存在着误差 ,使得刀架的实际移距与要求的移距之间有了误差 ,这个误差将直接造成工件的螺距误差。

(3)定位精度机床定位精度是指机床主要部件在运动终点所达到的实际位置的精度。

对于主要通过试切和测量工件尺寸来确定运动部件定位位置的机床 ,如卧式车床、万能升降台铣床等普通机床 , 对定位精度的要求并不太高。

但对于依靠机床本身的测量装置、定位装置或自动控制系统来确定运动部件定位位置的机床 ,如各种自动化机床、数控机床、坐标测量机等 ,对定位精度必须有很高的要求。

机床的几何精度、传动精度和定位精度通常是在没有切削载荷以及机床不运动或运动速度较低的情况下检测的 ,故一般称之为机床的静态精度。

静态精度主要决定于机床上主要零、部件 , 如主轴及其轴承、丝杠螺母、齿轮以及床身等的制造精度以及它们的装配精度。

(4)工作精度机床在外载荷、温升及振动等工作状态作用下的精度 ,称为机床的动态精度。

动态精度除与静态精度有密切关系外 ,还在很大程度上决定于机床的刚度、抗振性和热稳定性等。

目前 , 生产中一般是通过切削加工出的工件精度来考核机床的综合动态精度 ,称为机床的工作精度。

2、分析加工工件表面粗糙度值高的原因及解决方案答:加工工件表面粗糙度值高的可能原因:(1)导轨的润滑油不足,致使溜板爬行(2)滚珠丝杠有局部拉毛或磨损解决方案:(1)导轨的润滑油不足,致使溜板爬行→加润滑油,排除润滑故障(2)滚珠丝杠有局部拉毛或磨损→更换或修理丝杠。

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