理论力学课后习题答案 第9章 动量矩定理及其应用

O ω

R

r A

B

θ

习题9－2图

习题20-3图

Ox

F Oy F g

m D

d

α

习题20-3解图

第9章 动量矩定理及其应用

9-１ 计算下列情形下系统的动量矩。

1. 圆盘以ω的角速度绕Ｏ轴转动,质量为m 的小球Ｍ可沿圆盘的径向凹槽运动,图示瞬时小球以相对于圆盘的速度v r 运动到OM = s 处(图a ）;求小球对Ｏ点的动量矩。

2． 图示质量为ｍ的偏心轮在水平面上作平面运动。轮心为A ，质心为C ，且ＡＣ = e ;轮子半径为R ,对轮心A 的转动惯量为J A ；C 、A 、B 三点在同一铅垂线上(图b ）。(1）当轮子只滚不滑时,若v A 已知,求轮子的动量和对B 点的动量矩；（2）当轮子又滚又滑时,若v A 、ω已知,求轮子的动量和对B 点的动量矩。 解:１、2

s m L O ω=（逆)

2、（1）

)1()(R

e

mv e v m mv p A A C +=+==ω(逆)

R

v me J R e R mv J e R mv L A A A

C C B )()()(22

-++=++=ω (2))(e v m mv p A C ω+==

ωωωω)()()())(()(2meR J v e R m me J e R e v m J e R mv L A A A A C C B +++=-+++=++=

9－２ 图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O 轴转动,其大、小半径分别为R 、r ，对Ｏ轴的转动惯量为ＪＯ;物块A 、B 的质量分别为m A 和ｍB ；试求系统对O 轴的动量矩。

解:

ω)(22r m R m J L B A O O ++=

9-3 图示匀质细杆ＯA 和ＥＣ的质量分别为50kg 和10０ｋｇ，并在点Ａ焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时,杆的角加速度及铰链O 处的约束力。不计铰链摩擦。

解：令m ＝ m OA = 50 k ｇ,则m ＥC = 2m 质心D 位置:（设ｌ = １ m) m 6

565==

=l OD d 刚体作定轴转动,初瞬时ω=0 l mg l mg J O ⋅+⋅=22

α 222232)2(212

1

31

ml ml l m ml J O =+⋅⋅+

= 即mgl ml 2

532=α

2rad/s 17.865==g l α

g

l a D 36

256

5t =⋅=α 由质心运动定理:

Oy D F mg a m -=⋅33t

44912

11

362533==-=mg g m

mg F Oy Ｎ（↑) 0=ω,0n

=D a ， 0=Ox F

(a)

O

M

v

ω

ω

A B

C R

v A

(b)

习题9－1图

（b ）

习题9－5解图

J

习题9－5图

9-4 卷扬机机构如图所示。可绕固定轴转动的轮B 、C ，其半径分别为R 和r ，对自身转轴的转动惯量分别为J 1和J 2。被提升重物A 的质量为m ,作用于轮C 的主动转矩为Ｍ，求重物A 的加速度。

解：对轮Ｃ:

r F M J C T 2-=α

对轮B 和重物Ａ：

mgR R F mR J -'=+T 21)(α

运动学关系:

α

αR r a C ==

2

222212

)(r

mR R J r J rR mgr M a ++-=

9－5 图示电动绞车提升一质量为m 的物体，在其主动轴上作用一矩为M 动力偶。已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其它附属零件对各自转动轴的转动惯量分别为Ｊ1和J 2；传动比r ２ : r 1 ＝ i ；吊索缠绕在鼓轮上,此轮半径为R 。设轴承的摩擦和吊索的质量忽略不计，求重物的加速度。

解:对轮1(图ａ)：

111Fr M J -=α

对轮2（图ｂ):

mgR r F mR J -'=+2222)(α 2211ααr r =;21ααi =

2

1222i

J mR J mgR

Mi ++-=α 重物的加速度:2

1222)(i J mR J R

mgR Mi R a ++-=

=α

９-6 均质细杆长2l ,质量为m ,放在两个支承A 和Ｂ上,如图所示。杆的质心C 到两支承的距离相等,即AC ＝ ＣB = e 。现在突然移去支承B ,求在刚移去支承Ｂ瞬时支承A 上压力的改变量ΔＦＡ。

解：mge J A =α，mge me ml =+α)3

1(2

2

A C F mg ma -=

2

22

33e l ge e a C +==α 2

22

33e l mge mg F A +-= mg

e l l e mg e l mge F mg F A A )

3(232332222

2222+-=-+=-=∆

习题9－6图

习题9－4图

习题9－6解图

α