伺服电机和减速机选型
伺服电机如何进行选型
伺服机电选型技术指南之南宫帮珍创作1、机电领域中伺服机电的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动, 这对机电的动力荷载有很年夜影响.伺服驱动装置是许多机电系统的核心, 因此, 伺服机电的选择就变得尤为重要.首先要选出满足给定负载要求的电念头, 然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的机电.各种机电的T-ω曲线（1）传统的选择方法这里只考虑机电的动力问题, 对直线运动用速度v(t), 加速度a(t)和所需外力F(t)暗示, 对旋转运动用角速度ω(t), 角加速度α(t)和所需扭矩T(t)暗示, 它们均可以暗示为时间的函数, 与其他因素无关.很显然.机电的最年夜功率P机电, 最年夜应年夜于工作负载所需的峰值功率P峰值, 但仅仅如此是不够的, 物理意义上的功率包括扭矩和速度两部份, 但在实际的传念头构中它们是受限制的.用ω峰值, T峰值暗示最年夜值或者峰值.机电的最年夜速度决定了减速器减速比的上限, n上限=ω峰值, 最年夜/ω峰值, 同样, 机电的最年夜扭矩决定了减速比的下限, n下限=T峰值/T机电, 最年夜, 如果n下限年夜于n上限, 选择的机电是分歧适的.反之, 则可以通过对每种机电的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围.只用峰值功率作为选择机电的原则是不充沛的, 而且传动比的准确计算非常繁琐.（2）新的选择方法一种新的选择原则是将机电特性与负载特性分离开, 并用图解的形式暗示, 这种暗示方法使得驱动装置的可行性检查和分歧系统间的比力更方便, 另外, 还提供了传动比的一个可能范围.这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和机电的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式暗示而且适用于各种机电.因此, 不再需要用年夜量的类比来检查机电是否能够驱动某个特定的负载.在机电和负载之间的传动比会改变机电提供的动力荷载参数.比如, 一个年夜的传动比会减小外部扭矩对机电运转的影响, 而且, 为输出同样的运动, 机电就得以较高的速度旋转, 发生较年夜的加速度, 因此机电需要较年夜的惯量扭矩.选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面.通常, 应用有如下两种方法可以找到这个传动比n, 它会把机电与工作任务很好地协调起来.一是, 从机电获得的最年夜速度小于机电自身的最年夜速度 机电, 最年夜；二是, 机电任意时刻的标准扭矩小于机电额定扭矩M额定.2、一般伺服机电选择考虑的问题（1）机电的最高转速机电选择首先依据机床快速行程速度.快速行程的机电转速应严格控制在机电的额定转速之内.式中,n为机电的额定转速（rpm）；n为快速行程时机电的转nom速（rpm）；V为直线运行速度（m/min）；u为系统传动比, maxu=n 机电/n 丝杠；h P 丝杠导程（mm ）.（2）惯量匹配问题及计算负载惯量为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量J L 应限制在 2.5倍机电惯量J M 之内, 即M L 5J .2J <.式中, j J 2；j ω为各转动件角速度, rad/min ；j m 为各移动件的质量, kg ；j V 为各移动件的速度, m/min ；ω为伺服机电的角速度,rad/min.（3）空载加速转矩空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时.一般应限定在变频驱动系统最年夜输出转矩的80% 以内.式中, max A T 为与机电匹配的变频驱动系统的最年夜输出转矩（N.m ）；max T 为空载时加速转矩（N.m ）；F T 为快速行程时转换到机电轴上的载荷转矩（N.m ）；ac t 为快速行程时加减速时间常数（ms ）.（4）切削负载转矩在正常工作状态下, 切削负载转矩ms T 不超越机电额定转矩MS T 的80%.式中, c T 为最年夜切削转矩（N.m ）；D 为最年夜负载比.（5）连续过载时间连续过载时间lon t 应限制在机电规定过载时间Mon t 之内.3、根据负载转矩选择伺服机电根据伺服机电的工作曲线, 负载转矩应满足：当机床作空载运行时, 在整个速度范围内, 加在伺服机电轴上的负载转矩应在机电的连续额定转矩范围内, 即在工作曲线的连续工作区；最年夜负载转矩, 加载周期及过载时间应在特性曲线的允许范围内.加在机电轴上的负载转矩可以折算出加到机电轴上的负载转矩.式中, L T 为折算到机电轴上的负载转矩（N.m ）；F 为轴向移开工作台时所需的力（N ）；L 为机电每转的机械位移量（m ）；C T 为滚珠丝杠轴承等摩擦转矩折算到机电轴上的负载转矩（N.m ）；η为驱动系统的效率.式中, c F 为切削反作用力（N ）；g f 为齿轮作用力（N ）；W为工作台工件等滑动部份总重量（N ）；cf F 为由于切削力使工作台压向导轨的正压力（N ）；μ为摩擦系数.无切削时, )(g f W F +=μ.计算转矩时下列几点应特别注意.（a ）由于镶条发生的摩擦转矩必需充沛地考虑.通常, 仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的.请特别注意由于镶条加紧以及滑块概况的精度误差所发生的力矩.（b ）由于轴承, 螺母的预加载, 以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所发生的转矩均不能忽略.尤其是小型轻重量的设备.这样的转矩回应影响整个转矩.所以要特别注意.（c ）切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加, 以此接受切削反作用力的点与接受驱动力的点通常是分离的.如图所示, 在接受年夜的切削反作用力的瞬间, 滑块概况的负载也增加.当计算切削期间的转矩时, 由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑.（d）摩擦转矩受进给速率的影响很年夜, 必需研究丈量因速度工作台支撑物(滑块, 滚珠, 压力), 滑块概况资料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变动.已得出正确的数值.（e）通常, 即使在同一台的机械上, 随调整条件, 周围温度, 或润滑条件等因素而变动.当计算负载转矩时, 请尽量借助丈量同种机械上而积累的参数, 来获得正确的数据.4、根据负载惯量选择伺服机电为了保证轮廓切削形状精度和低的概况加工粗拙度, 要求数控机床具有良好的快速响应特性.随着控制信号的变动, 机电应在较短的时间内完成必需的举措.负载惯量与机电的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关.带年夜惯量负载时, 当速度指令变动时, 机电需较长的时间才华达到这一速度, 当二轴同步插补进行圆弧高速切削时年夜惯量的负载发生的误差会比小惯量的年夜一些.因此, 加在机电轴上的负载惯量的年夜小, 将直接影响机电的灵敏度以及整个伺服系统的精度.当负载惯量5倍以上时, 会使转子的灵敏度受影响, 机电惯量J和负载惯量L J必需满足：M由机电驱动的所有运动部件, 无论旋转运动的部件, 还是直线运动的部件, 都成为机电的负载惯量.机电轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量, 并按一定的规律将其相加获得.（a ）圆柱体惯量如滚珠丝杠, 齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算：L D J 432⨯=πγ（kg cm2） 式中, γ为资料的密度(kg/cm 3)；D 为圆柱体的直经(cm)；L为圆柱体的长度(cm).（b ）轴向移植物体的惯量工件, 工作台等轴向移植物体的惯量, 可由下面公式得出：2)2(πL W J =（kg cm 2） 式中, W 为直线移植物体的重量(kg)；L 为机电每转在直线方向移动的距离(cm).（c ）圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示：圆柱体围绕中心运动时的惯量属于这种情况的例子：如年夜直经的齿轮, 为了减少惯量, 往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算：20W R J J +=（kg cm 2） 式中, 0J 为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kgcm2)；W 为圆柱体的重量(kg)；R 为旋转半径(cm).（d ）相对机电轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo 折算到机电轴上的计算方法如下：021J N N J =（kg cm 2） 式中, 1N 、2N 为齿轮的齿数.5、机电加减速时的转矩（1）按线性加减速时加速转矩机电加速或减速时的转矩按线性加减速时加速转矩计算如下：)1)((1106024Ksta L M am a e J J t n T --+⨯=π （N.m ） 式中, m n 为机电的稳定速度；a t 为加速时间；M J 2）；L J 2）；s K 为位置伺服开环增益.加速转矩开始减小时的转速如下：（2）按指数曲线加速机电按指数曲线加速时的加速转矩曲线此时, 速度为零的转矩To 可由下面公式给出：)(110602e4O L M m J J t n T +⨯=π （N.m ） 式中, e t 为指数曲线加速时间常数.（3）输入阶段性速度指令这时的加速转矩Ta 相当于To, 可由下面公式求得（ts=Ks ）.)(110602s4a L M m J J t n T +⨯=π （N.m ） 6、根据机电转矩均方根值选择机电工作机械频繁启动, 制动时所需转矩, 当工作机械作频繁启动, 制动时, 必需检查机电是否过热, 为此需计算在一个周期内机电转矩的均方根值, 而且应使此均方根值小于机电的连续转矩.机电的均方根值由下式给出：式中, a T 为加速转矩（Nm ）；f T 为摩擦转矩（Nm ）；o T 在停止期间的转矩（Nm ）；1t , 2t , 3t , 周T 如下图所示.1t , 2t , 3t , 周T 的转矩曲线负载周期性变动的转矩计算, 也需要计算出一个周期中的转矩均方根值, 且该值小于额定转矩.这样机电才不会过热, 正常工作.负载周期性变动的转矩计算图设计时进给伺服机电的选择原则是：首先根据转矩－速度特性曲线检查负载转矩, 加减速转矩是否满足要求, 然后对负载惯量进行校合, 对要求频繁起动、制动的机电还应对其转矩均方根进行校合, 这样选择出来的机电才华既满足要求, 又可防止由于机电选择偏年夜而引起的问题.8、伺服机电选择的步伐、方法以及公式（1）决定运行方式根据机械系统的控制内容, 决定机电运行方式, 启动时间ta 、减速时间td 由实际情况合机械刚度决定.典范运行方式（2）计算负载换算到机电轴上的转动惯量GD 2为了计算启动转矩P T , 要先求出负载的转动惯量：式中, L 为圆柱体的长cm ；D 为圆柱体的直径cm.式中, 2l 为负载侧齿轮厚度；2d 为负载侧齿轮直径；1l 为机电侧齿轮厚度；1d 为机电侧齿轮直径； 为资料密度；2GD l 2）；l N 为负载轴转速rpm ；m N 为机电轴转速rpm ；R /1为减速比.（3）初选机电计算机电稳定运行时的功率Po 以及转矩T L .T L 为折算到机电轴上的负载转矩：式中, 为机械系统的效率；l T 负载轴转矩.（4）核算加减速时间或加减速功率对初选机电根据机械系统的要求, 核算加减速时间, 必需小于机械系统要求值.加速时间：减速时间：上两式中使用机电的机械数值求出, 故求出加入起动信号后的时间, 必需加算作为控制电路滞后的时间5～10ms.负载加速转矩P T 可由起动时间求出, 若P T 年夜于初选机电的额定转矩, 但小于机电的瞬时最年夜转矩（5～10倍额定转矩）, 也可以认为机电初选合适.（5）考虑工作循环与占空因素的实效转矩计算在机器人等激烈工作场所, 不能忽略加减速超越额定电流这一影响, 则需要以占空因素求实效转矩.该值在初选机电额定转矩以下, 则选择机电合适.以典范运行方式中图a 为例：式中, a t 为起动时间s ；l t 为正常运行时间s ；d t 为减速时间s ；w f 为波形系数.rms T 若不满足额定转矩式, 需要提高机电容量,再次核算.。
北机可以配伺服电机的减速机类型
精密行星减速机系列
行星减速机以其重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，是最常用的伺服电机减速机。
标准型
转角型经济实用型
PS 、
PLE 、PLF PZS 、PZE 、PZF 双支撑型
PB 斜齿轮双支撑型VRSF 、AB 、AE 、AF ABR 、AFR 、AER
北機牌北机可以配伺服电机的减速机类型－－北机减速机技术部一、为适应伺服电机的多样化需求，北机减速机开发了多款减速机配套伺服电机使用，其不同类型有不同的优缺点，下面我们具体介绍下：
北机伺服蜗轮蜗杆减速机是在RV 减速机基础上精密加工的配套伺服电机的减速机，其主要优点为：90°转角和一定的制锁功能。
主要缺点为：蜗轮蜗杆间隙天然差于行星减速机。
其型号根据蜗轮蜗杆的中心距可分为：
25、30、40、50、63、75、90、110、130、150十种。
伺服斜齿轮减速机系列伺服蜗轮蜗杆减速机系列
二、
三、
Ｒ系列配伺服法兰Ｆ系列配伺服法兰
Ｋ系列配伺服法兰Ｓ系列配伺服法兰
伺服蜗轮减速机系列
四、北机斜齿轮减速机配伺服电机主要用于非轻工业设备，在有抖动，负载比较大的工业设备中使用。
伺服电机2KW搭配25速比精密行星减速机
上图中是交流伺服电机130AEA20025-SH3。
此电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。
电机功率
2KW,转速2500转，扭矩7.7nm.配套驱动DM-26EA采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。
绝对高品质保证。
默认不带串口。
可增加串口功能，实现485通信功能。
客户在选择电机扭矩不足的情况下，可以通过减速机来增加输出扭矩，下图是客户选购的一款机械130系列孔输出超高精密减速机，5速比，PXK130N025SC
搭配2KW伺服电机，输出扭矩为7.7*25*95%=182NM≤250NM （减速机能承受的额定输出扭矩）因此可以输出182NM的力，输出转速为2500/25=100转每分钟
机械款孔输出行星减速机内部齿轮采用优质低碳合金钢，经渗碳淬火，研磨跑合，具有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点。
广泛应用于数控自动化设备当中。
具体尺寸图如下：。
伺服电机选型方法
伺服电机选型方法伺服电机是一种高性能驱动装置，具有位置、速度和力矩控制的特点。
在机械系统中，伺服电机广泛应用于工业机械、飞行器、机器人等领域。
因此，正确选择合适的伺服电机对于保证系统性能和运行稳定性非常重要。
本文将介绍伺服电机的选型方法。
1.确定负载特性：首先，需要确定负载的特性，包括需要控制的位置、速度和力矩范围。
负载的质量、惯性和摩擦等参数也需要考虑。
这些参数对于电机的选型具有重要影响。
2.确定运行条件：确定伺服电机的工作条件，如环境温度、湿度和海拔等情况。
这些因素也会影响电机的性能和选择。
3.选用正确的电机类型：根据负载特性和运行条件，选择合适的电机类型，如直流伺服电机、交流伺服电机或步进电机。
直流伺服电机通常适用于需要高精度和高速度控制的应用，而交流伺服电机适用于需要高扭矩输出和适应不同负载的应用。
4.计算负载转矩要求：根据负载的特性和应用要求，计算所需的转矩范围。
这可以通过测量或计算负载的惯性、阻力和力矩来实现。
5.评估电机性能：选择多个候选电机后，需要评估其性能参数，如额定扭矩、额定转速、额定电压和额定电流。
还需要考虑电机的动态响应特性，如响应时间和精确度。
6.选用合适的控制器：根据选定的电机类型和性能参数，选择合适的控制器。
控制器应具有与电机相匹配的控制模式和通信接口。
7.选择适当的电源：考虑到伺服电机的功耗和性能要求，选择适当的电源。
电源应能够提供所需的电压和电流。
8.考虑成本和可靠性：选择伺服电机时，还需要考虑其成本和可靠性。
质量好、性能稳定的电机可能更贵，但在长期使用中可能更可靠，减少维护和更换的成本。
9.进行实验验证：在选择电机之前，可以进行实验验证，通过实际测试来验证伺服电机是否能够满足负载和应用的要求。
综上所述，伺服电机的选型需要综合考虑负载特性、运行条件、电机类型、负载转矩要求、电机性能、控制器选择、电源选择、成本和可靠性等因素。
通过合理的选型，确保伺服电机能够满足系统的性能和应用要求。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
伺服电机选型指南
伺服电机选型指南导言：伺服电机是一种能够根据控制信号实现位置、速度和力矩控制的电机。
它具有高精度、高速度响应、高功率密度等优点，被广泛应用于自动化设备、机器人、数控系统等领域。
在选型伺服电机时，需要考虑多个因素，如要求的动态性能、机械结构、环境条件等。
下面将介绍一些选型伺服电机的指南。
一、确定性能需求：在选型伺服电机之前，首先需要明确所需要的性能需求。
动态性能是伺服电机最重要的指标之一，包括速度响应、加速度、定位精度等。
同时，还需要考虑所需的力矩范围、功率密度、温升、定位误差余量等指标。
根据具体应用的要求，确定这些性能需求。
二、了解机械结构：伺服电机的选型还需要了解机械结构。
机械结构将直接影响伺服电机的扭矩、惯量、安装方式等。
根据具体的机械结构来选择适合的伺服电机类型，如直线伺服电机、旋转伺服电机等。
三、选择合适的控制器：伺服电机的控制器是伺服系统的核心部分，它将影响伺服电机的性能以及系统的稳定性。
在选型伺服电机时，需要考虑是否配备合适的控制器，以及控制器的控制算法、通信接口等。
四、考虑环境条件：伺服电机的工作环境条件也是选型考虑的重要因素之一、工作环境的温度、湿度、振动等都会对伺服电机的性能和寿命产生影响。
因此，在选型伺服电机时，需要考虑环境条件，并选择适合的防尘、防水等级别。
五、参考厂家技术指标：在选型伺服电机时，可以参考厂家提供的技术指标。
常见的技术指标包括额定电流、额定功率、峰值扭矩、峰值电流、转矩常数、惯性等。
根据应用的需求和机械结构，选择符合要求的技术指标。
六、了解市场状况：在选型伺服电机之前，还可以了解一下市场上的主流产品和技术趋势。
通过了解市场情况，可以选择性价比更高的产品或技术，从而更好地满足应用需求。
总结：伺服电机的选型对于应用系统的性能和稳定性具有重要影响，因此在选型时需要考虑性能需求、机械结构、控制器、环境条件、厂家技术指标以及市场状况等因素。
通过综合考虑这些因素，可以选择到满足要求的伺服电机，从而提升应用系统的性能和效益。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机是一种可以精密控制位置和速度的电机。
在使用伺服电机时,需要根据具体的应用场景选型。
下面介绍一下伺服电机选型的原则和注意事项。
一、选型原则
1. 电机输出功率选择：根据所需的输出扭矩和转速来选择选择电机输出功率。
2. 电机扭矩选择：根据应用中的负载特点选择适合的扭矩范围的电机。
4. 电机控制方式选择：根据应用场景选取适合的通信方式，是否支持多轴联动以及其它基本控制功能。
5. 电机的精度选择：选择符合精度要求的电机。
二、选型注意事项
1. 环境温度：环境温度是选型的一个非常重要的因素，因为电机在运行时会产生热量,如果工作环境温度过高,就会影响电机的使用寿命。
2. 额定电压：电机的额定电压需要符合工作环境的电源条件,不能超出电机的电压范围。
3. 性能要求：应根据具体的应用场景，如加速、减速、负载变化等进行选型。
4. 扭矩曲线：扭矩曲线可以显示电机的性能,如低速扭矩和最大扭矩，以及电机性能曲线的平滑程度等,因此,在选型时需要注重扭矩曲线的性能。
5. 成本选择：除了技术性能之外，成本也是考虑选型的重要因素之一，需要根据可承受的经济压力选择价格适宜的伺服电机。
在选型之前，应该要考虑设备所使用的情况，具体的应用场景，这样才能选对更适合的伺服电机，这样才能使整个系统更加稳定可靠。
伺服电机及减速机选型计算
伺服电机及减速机选型计算1)关于负载条件①基本负载2000kg(⼯件+夹具+回转变位器+配重)②负载重⼼位置0.1m(假定为0.1m，设计时务必⼩于这个值)③负载系数×1.2Motor减速机 减速⽐=1712)电机规格（a12/3000i）项⽬额定输出额定转数最⾼转数3)减速机RV320E-1714) 【关于电机扭矩】负载扭矩[N?m] ……⽤于回转的扭矩选择电机规格时，乘以负载系数。
T L＝∑ｍgｒ×Z TL＝∑ｍgｒ×Z＝2000×1.2×9.8×0.1×1/342≒6.877 ＜12 电机的额定扭矩（Z：确认减速⽐、输出轴的转数有⽆问题。
）（重⼒平均负载扭矩＝最⼤负载扭矩／2^0.5／综合减速⽐＝2000×1.2×9.8×0.1／2^0.5／342＝4.86） ?慣性⼒矩[kg?ｍ2] ：向电机轴（输⼊轴）的换算。
I＝∑ｍｒ2×Z2I＝ｍｒ2×Z 2＝2000×1.2×0.12×(1/342)2≒0.36×10-4I＝m（D 2＋d 2）÷8×Z 2＝I＝∑ｍｒ2×Z 2⾓加速度 [rad／s^2] ：最⼤加速时的负载 dω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔdω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔ＝（2π/60)×3000／0.2≒1570.8（N：电机额定转数rpm、⊿ｔ：加速时间sec） ?加速扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] ……⽤于加速的扭矩 Ta＝I ?dω/dt Ta＝I ?dω/dt＝74×10-4×1570.8≒11.62瞬时最⼤扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] Tmax＝TL+ Ta ＜电机的最⼤扭矩Tmax＝TL+ Ta＝6.877＋11.62＝18.5 ＜35 电机的最⼤扭矩 变位器最⾼⾓速度ωｐmax＝额定转数÷综合减速⽐×360°÷60sec＝3000÷342×360÷60 ≒52.63°/sec 加減速时间tA＝t1＝设计值＝0.2sec⾓加速度dωｐ/dt＝ωｐmax/tA ＝263.15°/sec2停⽌时间ｔ4＝1.0sec以内。
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1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。
因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）
A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；
伺服电机选型：
转速（根据需要选择）
转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）
一般都要留有一定余量，即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：
减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）
额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）
精度（根据用户需要选择适当的精度要求）
安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）
上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
希望帮助到你。
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！
D
KF系列精密伺服减速机
时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4132 次
具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准特点。
适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KF系列精密伺服行星减速机：
为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。
型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。
速比：4~10有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度9-15弧分；有数百种规格。
应用领域：
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：
KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP 的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KF系列伺服行星减速机性能参数：
KF系列伺服行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）200W704-M411(F7）3550(H7）564126145164 400W704-M414(F7）3550(H7）564126145164
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W704-M414F73550(H7)590165188211 750W904-M519F73570(H7)590165188211 1500W1454-M822F755110(H7)5130185208231
配备电机 LA LZ
S LR LB LE LC L1(一级传动）
L2(二级传动）
L3(三级传动）
750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 203 235 259 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 213 245 269 3000W
165
4-M10
32F7
65
130(H7)
10
150
233
265
389
伺服电机专用行星减速机文档下载地址：/down/html/download/sf.rar。