第七章 傅里叶变换.
傅里叶变换及其性质 PPT

也称为时间倒置定理。
5. 对称性
我们知道
S a ( t) 1
-1
1
-2
0
2
t
(a )
g 2( ) 1
- o
( b ) 图2.5-4 取样函数Sa(t) 及其频谱
6. 时域卷积
在信号与系统分析中卷积性质占有重要地位,它将系统 分析中的时域方法与频域方法紧密联系在一起。在时域分析 中, 求某线性系统的零状态响应时,若已知外加信号f(t)及系 统的单位冲激响应h(t), 则有
的关系也可以用一个图绘出。
大家学习辛苦了,还是要坚持
继续保持安静
取样函数定义为
Sa(x) sinx x
这是一个偶函数,且x→0时,Sa(x)=1;当x=kπ时,Sa(kπ)=0。
据此,可将周期矩形脉冲信号的复振幅写成取样函数的形式,即
Fn
E
T
San
2
Sa(x) 1
-3-2 - o
2 3
x
f
(t)
e at
t 0
0
t 0
f (t)
1 e-t (>0)
(0)
F()
1
o
t
o
(a)
(b)
图 2.4-2 单边指数函数e-αt
(a) 单边指数函数e-αt; (b) e-αt的幅度谱
解
F(j) f(t)ejtdt etejtdt
e((jj )t ) 01j
1
jarctan
ea
a22
f(t)lim F nej n t 1F (j )ej td
T n
2
非周期信号的傅里叶变换可简记为
一般来说,傅里叶变换存在的充分条件为f(t)应满足绝对
傅里叶变换性质-傅里叶变换的性质证明ppt课件

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2Eej24E2Eej2 j 2F 2 F
F 12 2 E ej24 E 2 E e j2
122Eej22ej2
2 E 2 ej4 e j4 2 2 E 2 2jsi4 n 2
2
8E2
s
in 4
2
4
精品4课件2
ESa2
2 4
29
X
例3-7-8
E
2
4 o 4
持续时间短,变化快。信号在频域高频分量增加,频
带展宽,各分量的幅度下降a倍。
此例说明:信号的持续时间与信号占有频带成反比,
有时为加速信号的传递,要将信号持续时间压缩,则 要以展开频带为代价。
精品课件
9
( 3 ) a 1 f t f t , F F F *
2.例
ut 1 1sgntF 1
22
j
精品课件
5
三.奇偶虚实性
若 f( t) F () , f( t)则 F ( )
证明:
由定义
F f(t)f(t)e jtd tF ()
可以得到
F f ( t ) f ( t ) e j td t f ( u ) e j u d u F ( )
幅度频谱无变化,只影响相位频谱,
相移 t0左 右
t0 t0
时移加尺度变换
若 f(t)F() 则fatb1Fejab
a a
仿at
1 a
t的证
精品课件
明
过
程
11
六.频移特性
1.性质
若f(t) F()
则ff((tt))e e j j 0t0t F F 00 0为常数号 ,注
2.证明
第七章 傅立叶变换

T 2
j nwt
j mwt *
pe
-
p 这是因为
j( n - m )
1 j( n - m ) d e j( n - m) -p 1 j( n - m )p - j( n - m )p [e -e ] j( n - m) 1 - j( n - m )p j 2 ( n - m )p e [e - 1] 0 j( n - m)
为求an, 计算[fT(t), cosnwt], 即 a
T 2 T 2
fT (t ) cos nwt d t T
-
T 2
0
2
2
cos nwt d t
am T cos mwt cos nwt d t
m 1 n
2
T 2
bm T sin mwt cos nwt d t
1复变函数与积分变换第七章傅立叶变换第七章傅立叶变换71傅立叶积分与傅立叶积分定理72傅氏变换与傅氏逆变换73单位脉冲函数75傅氏变换的性质一傅里叶fourier级数展开71傅立叶积分与傅立叶积分定理在工程计算中无论是电学还是力学经常要和随时间而变的周期函数ftt打交道
复变函数与积分变换
第七章 傅立叶变换
方波
4个正弦波的逼近
100个正弦波的逼近
研究周期函数实际上只须研究其中的一个周期 内的情况即可, 通常研究在闭区间[-T/2,T/2]内 函数变化的情况. 并非理论上的所有周期函数都 可以用傅里叶级数逼近, 而是要满足狄利克雷 (Dirichlet)条件, 即在区间[-T/2,T/2]上
傅氏变换

1 2
( )e
j t
d
1 2
e
j t
j
d
1
2
1 2
( )e
j t
d
1 2
sin t
d
1
sin t
0
d
28
因为
sin
0
d
2
,则
, 2 sin t 0 d 0, , 2
研究机械系统受冲击力作用后的运动情况等.
研究此类问题就会产生我们要介绍的单位脉
冲函数.
15
在原来电流为零的电路中, 某一瞬时(设为 t=0)进入一单位电量的脉冲,现在要确定电路 上的电流i(t). 以q(t)表示上述电路中的电 量函数, 则 0, t 0;
由于电流强度是电荷函数对时间的变化率, 即 d q (t ) q(t t ) q (t )
f (t )
1 2
-
1 2
e jw t d 1 c o s d
1
1 2
s in w w
1
jw t d e 1
1
s in w w
jw t e d
26
0, 例3 证明单位阶跃函数u (t ) 1 的傅氏变换为 1 j ( ).
t 0; t 0
傅里叶变换概念

傅里叶变换概念傅里叶变换(Fourier Transform)是一种数学技术,用于将一个函数从时域(时间域)表示转换为频域表示。
傅里叶变换广泛应用于信号处理、图像处理、通信系统等领域,具有重要的理论和实际意义。
傅里叶变换的概念可以通过将一个信号分解成多个正弦波和余弦波的叠加来解释。
任何复杂的周期信号都可以被视为多个不同频率的正弦波的叠加。
傅里叶变换就是将这个信号从时域分解成它不同频率的正弦波和余弦波分量的过程。
傅里叶变换的数学表示如下:F(ω)= ∫ f(t) * e^(-jωt) dt其中,F(ω)表示频域函数,f(t)表示时域函数,e^(-jωt)是欧拉公式中的复指数函数,ω是变量频率。
根据傅里叶变换的定义,我们可以将一个复杂的时域信号分解成多个频率分量,并且这些分量对应于频域函数F(ω)的不同频率部分。
傅里叶变换提供了一种量化信号在频域上的能力,揭示了信号的频谱特征,可以从中提取出信号中的频率、幅度、相位等信息。
傅里叶变换的应用非常广泛。
在信号处理领域,傅里叶变换常用于滤波、降噪、频谱分析等任务。
例如,在音频处理中,可以使用傅里叶变换将声音信号从时域转换到频域,通过分析频谱可以得知声音中包含的不同音调的频率和强度。
在图像处理领域,傅里叶变换可以提供图像的频域信息,用于图像增强、去噪、压缩等任务。
通过傅里叶变换,我们可以将一个图像分解成不同空间频率上的分量,从而更好地理解图像的特征和结构。
在通信系统中,傅里叶变换常用于信号调制、解调、信道估计等任务,以提高通信信号的传输质量和效率。
此外,傅里叶变换还有着重要的数学和物理意义。
傅里叶变换将一个函数从时域转换到频域,可视化了函数在不同频率上的分布情况。
通过傅里叶变换,我们可以将一个函数中的周期性模式展示出来,并且可以通过重建时域函数来还原原始信号。
为了实现傅里叶变换,通常使用快速傅里叶变换(FFT)算法。
FFT算法通过利用对称性质和迭代计算来大大加快傅里叶变换的计算速度,使得实时处理和大规模数据分析成为可能。
傅里叶变换课件

快速傅里叶变换的算法原理
快速傅里叶变换(FFT)是一种高效的计算DFT的算法,其基本思想是将DFT运算分解为一系列简单 的复数乘法和加法运算。
FFT算法可以分为基于分治策略的递归算法和基于蝶形运算的迭代算法。其中,递归算法将DFT运算 分解为两个子序列的DFT运算,迭代算法则通过一系列蝶形运算逐步逼近DFT的结果。
,实现图像的压缩。
解压缩
通过插值或重构算法,可以恢复 压缩后的图像,使其具有原始的
质量和细节。
压缩与解压缩算法
常见的压缩与解压缩算法包括 JPEG、PNG等。这些算法在压 缩和解压缩过程中都利用了傅里
叶变换。
06
傅里叶变换在通信系统中的应用
调制与解调技术
调制技术
利用傅里叶变换对信号进行调制,将 低频信号转换为高频信号,以便在信 道中传输。
在频域中,可以使用各种滤波器 对图像进行滤波操作,以减少噪 声、平滑图像或突出特定频率的
细节。
边缘增强
通过在频域中增强高频成分,可以 突出图像的边缘信息,使图像更加 清晰。
对比度增强
通过调整频域中的频率系数,可以 改变图像的对比度,使图像更加鲜 明。
图像的压缩与解压缩
压缩
通过减少图像的频域表示中的频 率系数,可以减少图像的数据量
快速傅里叶变换的应用
• FFT在信号处理、图像处理、语音处理等领域有着广泛的应用。例如,在信号处理中,可以通过FFT将时域信号转换为频域 信号,从而对信号进行频谱分析、滤波等操作。在图像处理中,可以通过FFT将图像从空间域转换到频域,从而对图像进行 去噪、压缩等操作。在语音处理中,可以通过FFT对语音信号进行频谱分析,从而提取语音特征、进行语音合成等操作。
分析、系统优化等。
傅里叶变换及反变换课件

• 傅里叶变换概述 • 傅里叶正变换 • 傅里叶反变换 • 傅里叶变换的应用 • 傅里叶变换的实践操作
目录
01
傅里叶变换概述
傅里叶变换的定义
傅里叶变换是一种数学工具,用于将一个时间域的信号转换为其频域表示。在数 学上,它被定义为函数f(t)与其复指数函数e^(iωt)之间的积分变换。
定义函数
定义需要变换的函数 ,例如正弦函数、余 弦函数等。
进行傅里叶变换
使用fft库中的fft函 数进行傅里叶变换。
绘图
使用matplotlib库将 变换后的结果绘制成 图形。
感谢观看
THANKS
通过傅里叶正变换,可以将一个复杂的信号分解成多个简 单的正弦波分量,每个分量都有自己的频率、幅度和相位 。这种分解方式有助于更好地理解信号的组成和特性,在 信号处理、通信、图像处理等领域有广泛应用。
03
傅里叶反变换
傅里叶反变换的定义
傅里叶反变换是数学和工程领域中常用的工具,用于将频域函数转换回时域函数。 它与傅里叶变换是逆操作,通过傅里叶反变换可以将频域信息还原为时域信息。
积分运算的取值范围是整个实数 轴,代表着所有可能的频率成分
。
傅里叶反变换的物理意义
傅里叶反变换的物理意义在于将频域 信息还原为时域信息,从而可以分析 信号的时域特性。
例如,在音频处理中,傅里叶反变换 可以将音频信号从频域转换回时域, 以便更好地感知声音的细节和变化。
通过傅里叶反变换,可以了解信号在 不同时间点的强度和相位变化,这对 于信号处理和通信系统等领域非常重 要。
数值计算和绘图。
定义函数
定义需要变换的函数,例如正 弦函数、余弦函数等。
进行傅里叶变换
傅里叶变换详解

若函数
以 为周期,即为
的光滑或分段光滑函数,且定义域为 函数族
,则可取三角 (7.1.2)
作为基本函数族,将 级数)
展开为傅里叶级数(即下式右端 (7.1.3)
式(7.1.3)称为周期函数
的傅里叶级数展开式
(简称傅氏级数展开),其中的展开系数称为傅里叶系数(简
称傅氏系数).
函数族 (7.1.2)是正交的.即为:其中任意两个函数的乘 积在一个周期上的积分等于零,即
7.3.3 傅里叶变换的三种定义式
在实际应用中,傅里叶变换常常采用如下三种形式,由于 它们采用不同的定义式,往往给出不同的结果,为了便于相互 转换,特给出如下关系式:
1.第一种定义式
2.第二种定义式
3.第三种定义式 三者之间的关系为 三种定义可统一用下述变换对形式描述
特别说明:不同书籍可能采用了不同的傅氏变换对定义, 所以在傅氏变换的运算和推导中可能会相差一个常数倍数比如
这些数值时,相应有不同的频率
和不同的振幅,所以式(7.2.19)描述了各次谐波的振幅随频率变化 的分布情况.频谱图通常是指频率和振幅的关系图. 称为函数
的振幅频谱(简称频谱).
若用横坐标表示频率 ,纵坐标表示振幅 ,把点
用图形表示出来,这样的图
形就是频谱图. 由于
,所以频谱 的图形是
不连续的,称之为离散频谱.
利用三角函数族的正交性,可以求得(7.1.3)的展开系数为
(7.1.4)
其中
关于傅里叶级数的收敛性问题,有如下定理:
狄利克雷( Dirichlet)定理 7.1.1 若函数
满足条件:
(1)处处连续,或在每个周期内只有有限个第一类间断点; (2)在每个周期内只有有限个极值点,则级数(7.1.3)收敛,
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第七章 傅里叶变换1.求下列函数的傅氏变换:(1)1,10,()1,01,0,;t f t t --<<⎧⎪=<<⎨⎪⎩其它 (2) ,0,()0,0;t e t f t t ⎧≤=⎨>⎩解: (1)[()]()j t F f t f t e dt ω+∞--∞=⎰1101101122sin cos |2(1cos ).j tj t j t j t edt e dte dt e dtji tdt t jωωωωωωωωω-----=-+=-+=-==--⎰⎰⎰⎰⎰(2) ()()j t F f t e dt ωω+∞--∞=⎰0(1)(1)011|.11t j t j t j t e e dt e dte j j ωωωωω---∞-∞--∞====--⎰⎰ 6.求下列函数的傅氏变换(1) 1,0,sgn 1,0;t t t -<⎧=⎨>⎩ (2) ()sin(5).3f t t π=+解: (1)已知 1[()](),[1]2(),F u t F j πδωπδωω=+=由sgn 2()1t u t =-有 12[sgn ]2(())2().F t j j πδωπδωωω=+-= (2) 由于1()sin(5)sin 5cos5,322f t t t t π=+=+故[()][(5)(5)](5)(5)].2j F f t πδωδωδωδω=+--++- 7.已知00()[()()]F ωπδωωδωω=++-为函数()f t 的傅氏变换,求().f t解: 1()[()]f t F F ω-=00000001(()())211()()2211||22cos .j t j tj t j t j t e d e d e d e e t ωωωωωωωωωπδωωδωωωπδωωωδωωωω+∞-∞+∞+∞-∞-∞=-==++-=++-=+=⎰⎰⎰ 8.求函数1()[()()()()]222a af t t a t a t t δδδδ=++-+++-的傅氏积分变换.解: ()[()]F F f t ω=221[()()()()]222[||||]/2cos cos .2j t j t j t j t j t t a t a a a t t a at a t a t t e dt e e e e aa ωωωωωδδδδωω+∞--∞----=-==-==++-+++-=+++=+⎰9.设120,0,0,0,()()1,0,,0,tt t f t f t t e t -<<⎧⎧==⎨⎨≥≥⎩⎩ 求12()*().f t f t 解: 1212()*()()()f t f t f f t d τττ+∞-∞=-⎰g当0t ≤时,12()*()0;f t f t =当0t >时,()120()*()tt f t f t e d ττ--=⎰0|1.t t t e e e τ--==- 故121,()*()0,0.t e t f t f t t -⎧->=⎨≤⎩ 10.求下列函数的傅氏变换.(1) 0()sin ();f t t u t ω=⋅ (2) 0()()j t f t e tu t ω= 解: 已知1[()](),F u t j πδωω=+又0001()sin ()(()()).2j tj t f t t u t e u t e u t jωωω-=⋅=- 由位移性质有 [()]F u t 0000111(()())2()()j j j πδωωπδωωωωωω=-+-+--- 000220[()()].2jωπδωωδωωωω=--+--(2)由微分性质有2111[()]()(),F tu t j j j πδωπδωωω'⎛⎫'=+=- ⎪-⎝⎭ 又位移性质有0201[()]().()F tu t j πδωωωω'=---第九章 拉普拉斯变换1.求下列函数的拉氏变换(1)3,02,()124,0,4;t f t t t ≤<⎧⎪=-≤<⎨⎪>⎩,(2)2()5();t f t e t δ=+ 解: (1) 0()[()]()st F s f t f t e dt ϕ+∞-==⎰24023stst e dt e dt --=-⎰⎰24022431||1(34).st st t s e e s se e s----=-+=-+(3)20[()][5()]t st f t e t e dt ϕδ∞-=+⎰(2)005()15|(Re 2)215.2s t st st t e dt t e dte s s s δ∞∞---==+=+>-=+-⎰⎰ 2.求下列函数的拉氏变换(1)232;t t ++ (2)1;t te -- (3)5sin 23cos2t t -;(1)解: 由1!()m m m t s ϕ+=及1[1]s ϕ=有232232[32].t t s s s ϕ++=++ (2)解: 已知21[],t s ϕ=由位移性质有21[],(1)t te s ϕ-=+ 211[1].(1)t te s s ϕ--=-+ (3)解: 22221[sin ],[cos ],t t s s ωϕωϕωωω==++ 2222[5sin 23cos 2]5344103.4st t s s s s ϕ-=-++-=+3.利用拉氏变换性质,计算[()].f t ϕ (1) 3()sin 2;t f t te t -= 解: (1) 322222[sin 2]|.(3)(3)4t te t s s ωωϕω-===++++ 3222222[sin 2][](3)42[2(3)][(3)4]4(3).[(3)4]t d te t ds s s s s s ϕ-=-++-+=+++=++ 4.利用拉氏变换性质,计算1[()]F s ϕ-. (1)11();11F s s s =-+- (2)222();(1)s F s s =- 解: (1) 1111[()][]11F s s s ϕϕ--=-+- 2.t t e e sht -=-=-(2)由像函数的积分性质22221()(1)1sss F s ds ds s s ∞∞==--⎰⎰111()2111()(),2t t s s f t e e t ϕϕ-=--+-⎡⎤=--=⎢⎥⎣⎦故()().2t t tf t e e tsht -=--=5.利用像函数的积分性质,计算[()]f t ϕ(1) 30sin 2.t te tdt t-⎰ 解: 322[sin 2],(3)4t e t s ϕ-=++ 3302sin 21sin 2[][]12(3)413(arctan ).22t t ts e t e t dt t s tds s s s s ϕϕπ--∞==+++=-⎰⎰ 6.求下列积分的值 (1)20;t te e dt t--+∞-⎰(2)20.t te dt +∞-⎰解: (1) 令2(),t t f t e e --=-则200()t te e dt F s ds t--+∞∞-=⎰⎰0(ln(1)ln(2))|1ln |ln 2.2s s s s +∞+∞=+-++⎛⎫== ⎪+⎝⎭(2)2222011[]||.4t s s te dt t s ϕ+∞-=====⎰ 7.求下列像函数()F s 的拉氏逆变换.(1)221;s a + (2);()()s s a s b -- (3)221;s e s -+解: (1)12211[]sin .at s a aϕ-=+ 解: (2)1(),()()s a bs a s b a b s a s b=------11[]().()()at bt s e a e b s a s b a bϕ-=----解: (3)22111222211s se e s s s s ϕϕϕ-----⎡⎤⎡⎤⎡⎤+=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦(2)(2)2(1),2,,0 2.t t u t t t t t =+--->⎧=⎨≤<⎩ 8.求下列函数区间[0,]+∞上的卷积. (1)1();u t *解: (1) 01()().ttu t u t d d t τττ*=-==⎰⎰9.利用卷积定理证明下面不等式.(1)1222sin (0).()2st at a s a a ϕ-⎡⎤=≠⎢⎥+⎣⎦ 解: 22222221(),()s s F s s a s a s a==⋅+++由 11222211cos ,sin ,s at at s a s a aϕϕ--⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥++⎣⎦⎣⎦有10020021()[()]cos sin 1sin cos ()1[sin sin(2)]2sin 1sin (2)(2)24sin 1[cos (2)]|24sin 2tt t t f t F s at at aa a t d a at a at d at at a t da t a a t at a t a a t at aϕττττττττ-==*=⋅-=+-=+--=+--=⎰⎰⎰10.解下列微分方程.(1)2,(0)(0)0;t y y y e y y ''''-+=== (2)33cos ,(0)0,(0)1;y y y t y y ''''++=== (3)32(1),(0)0,(0)1;y y y u t y y ''''++=-==解: (1)令()[()]Y s y t ϕ=,在方程两边取拉氏变换,并用初始条件得21()2()(),1s Y s sY s Y s s -+=-31(),(1)Y s s =- 故121311()[()]Re ,1()|.(1)2!2!st st ts e y t Y s s e t e s ϕ--⎡⎤''====⎢⎥-⎣⎦ 解: (2)在两边取拉氏变换,并利用初始条件得223()(0)(0)3()3(0)(),1ss Y s sy y sY s y Y s s '--+-+=+即 22231(31)()1,(),11s s s Y s Y s s s ++=+=++ 故1()[()]sin .y t Y s t ϕ-==解: (3)如上述方法2()(0)(0)3()3(0)2()[(1)],s Y s sy y sY s y Y s u t ϕ'--+-+=-(1)(2)()[(1)]11,1(),(1)(2)(1)(2)sse s s Y s u t s e Y s s s s s s ϕ--++=-+=+=+++++ 11222(1)(1)2[()](1)(2)(1)(1)11(1),22st t t tt t t t e Y s e e s s s u t g t e e u t e e e e ϕϕ-------------⎡⎤=+-⎢⎥++⎣⎦=--+-⎡⎤=-+-+-⎢⎥⎣⎦其中11(),(1)(2)g t s s s ϕ-⎡⎤=⎢⎥++⎣⎦0212()|||(1)(2)(1)(2)11.22st st sts s s t t e e e g t s s s s s s e e ==-=---=++++++=+-。