数控车床加工程序编制原理概述.pptx
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第二章数控机床的程序编制.ppt
第二章 数控加工程序的编制
内容提要
本章将讲述数控加工的工艺分析和典型的加 工方法；加工程序的编制、结构及常用算法； 简要介绍自动编程。
第一节 概述
一.程序编制的基本概念
数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过 程。 将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工 艺参数(F、S、T)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启 停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号 组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单 的信息变成控制介质(磁带、磁盘、穿孔带）的整个过程。
第一节 概述
加工线路的确定
寻求最短加工路线 如图a所示零件上的孔系，图b的走刀 路线为先加工完外圈孔后再加工内圈孔。若改用c图的走 刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近一倍，提 高了加工效率。
制备控制介质 校验和试切
错误
第一节 概述
编制程序及初步校验
根据制定的加工路线
、切削用量、刀具号码、
刀具补偿、辅助动作及刀
具运动轨迹，按照数控系
修 改
统规定指令代码及程序格
式，编写零件加工程序，
并进行校核、检查上述两
个步骤的错误。
零件图纸 图纸工艺分析 计算运动轨迹
程序编制 制备控制介质 校验和试切
上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工 件的加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不 仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加 工精度是否符合要求。 当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单 ，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度 要求为止。
第一节 概述
三、数控加工的工艺分析和数控加工方 法
第二章 数控机床的程序编制
零件 图纸
制订工艺 制备数控带 校
内容提要
本章将讲述数控加工的工艺分析和典型的加 工方法；加工程序的编制、结构及常用算法； 简要介绍自动编程。
第一节 概述
一.程序编制的基本概念
数控加工程序编制：从零件图纸到制成控制介质的全过 程。 将零件的加工信息：加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工 艺参数(F、S、T)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启 停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号 组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单 的信息变成控制介质(磁带、磁盘、穿孔带）的整个过程。
第一节 概述
加工线路的确定
寻求最短加工路线 如图a所示零件上的孔系，图b的走刀 路线为先加工完外圈孔后再加工内圈孔。若改用c图的走 刀路线，减少空刀时间，则可节省定位时间近一倍，提 高了加工效率。
制备控制介质 校验和试切
错误
第一节 概述
编制程序及初步校验
根据制定的加工路线
、切削用量、刀具号码、
刀具补偿、辅助动作及刀
具运动轨迹，按照数控系
修 改
统规定指令代码及程序格
式，编写零件加工程序，
并进行校核、检查上述两
个步骤的错误。
零件图纸 图纸工艺分析 计算运动轨迹
程序编制 制备控制介质 校验和试切
上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别工 件的加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不 仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加 工精度是否符合要求。 当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单 ，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度 要求为止。
第一节 概述
三、数控加工的工艺分析和数控加工方 法
第二章 数控机床的程序编制
零件 图纸
制订工艺 制备数控带 校
数控加工程序的编制ppt课件
10
第一节 数控车床的程序编制
三、车削加工编程举例 如图某零件的图样，要求编制精加工程序。
1、工艺路线
11
1）精车外轮廓 2）切槽
3）车螺纹
第一节 数控车床的程序编制
2、选择刀具，正确选择换刀点
1号刀为90°外圆车刀，基准刀；
2号刀为车槽刀，主切削刃宽3mm，左刀尖为刀位点；
3号刀为60°螺纹车刀；
X(U) 和Z(W) 为第一次循环的坐标值，即C点的坐标值
I用2倍值。
5
第一节 数控车床的程序编制
2、锥面循环指令 用于切削内外锥面的自动循环。 N— G## X(U) — Z(W) — F — ; 锥面的斜率决定于U、W值
o
C'
C
x
z k
B'
BI
A'
u
W
A
6
第一节 数控车床的程序编制
3、 简单螺纹循环指令 N— G## X(U)— Z(W)— F— ; F值为螺距值。 螺纹的行程W应包括切入与 切出的空刀行程，即：
• 在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸可以采用绝对值编 程或增量值编程，也可以采用混合编程。
• 被加工零件的径向尺寸X（U）在图样上和测量时，一般用 直径值（二倍值）表示。
• 第三坐标指令I，K在不同的程序段中作用不同。
如：在圆弧切削指令能够中表示圆心位置，而在自动循环指
令中表示每次循环进刀量。
3
18
第二节 数控铣床与加工中心的程序编制
二、数控铣床编程中的特殊功能指令
1、工件坐标系设定指令——G92,G54-G59 编程格式： N0100 G90 G54 G00 X100 Y50 Z10; 表示刀具移动到G54坐标系中的点X100 Y40 Z10 适于箱体类零件，同一个零件有多个加工表面，同一加工
第一节 数控车床的程序编制
三、车削加工编程举例 如图某零件的图样，要求编制精加工程序。
1、工艺路线
11
1）精车外轮廓 2）切槽
3）车螺纹
第一节 数控车床的程序编制
2、选择刀具，正确选择换刀点
1号刀为90°外圆车刀，基准刀；
2号刀为车槽刀，主切削刃宽3mm，左刀尖为刀位点；
3号刀为60°螺纹车刀；
X(U) 和Z(W) 为第一次循环的坐标值，即C点的坐标值
I用2倍值。
5
第一节 数控车床的程序编制
2、锥面循环指令 用于切削内外锥面的自动循环。 N— G## X(U) — Z(W) — F — ; 锥面的斜率决定于U、W值
o
C'
C
x
z k
B'
BI
A'
u
W
A
6
第一节 数控车床的程序编制
3、 简单螺纹循环指令 N— G## X(U)— Z(W)— F— ; F值为螺距值。 螺纹的行程W应包括切入与 切出的空刀行程，即：
• 在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸可以采用绝对值编 程或增量值编程，也可以采用混合编程。
• 被加工零件的径向尺寸X（U）在图样上和测量时，一般用 直径值（二倍值）表示。
• 第三坐标指令I，K在不同的程序段中作用不同。
如：在圆弧切削指令能够中表示圆心位置，而在自动循环指
令中表示每次循环进刀量。
3
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第二节 数控铣床与加工中心的程序编制
二、数控铣床编程中的特殊功能指令
1、工件坐标系设定指令——G92,G54-G59 编程格式： N0100 G90 G54 G00 X100 Y50 Z10; 表示刀具移动到G54坐标系中的点X100 Y40 Z10 适于箱体类零件，同一个零件有多个加工表面，同一加工
最新第3章数控车床程序编制PPT课件
式中：i--X轴向总退刀量； k--Z轴向总退刀量（半径值）； d--重复加工次数； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。
图3.38 封闭切削循环
例：按图3.39所示尺寸编写封闭切削循环加工程序。
图3.36 端面粗加工切削循环
图3.37 G72程序例图
注意：
（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。
（2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
例：按图3.37所示尺寸编写端面粗切循加工程序。
N10 G50 X200 Z200 T0101
N20 M03 S800
图3.27 刀具补偿编程
3.2.8单一固定循环
图3.28圆柱面切削循环
图3.29 G90的用法（圆柱面）
图3.30 圆锥面切削循环
图3.31 端面切削循环
图3.32 锥面端面切削循环
图3.33 G94的用法（锥面）
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一 个循环指令完成，从而简化程序。 1、圆柱面或圆锥面切削循环
N10 G50 X200 Z140 T0101
N20 G00 G42 X120 Z10 M08
N30 G96 S120
N40 G71 U2 R0.5
N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25
N60 G00 X40
//ns
N70 G01 Z-30 F0.15
N80 X60 Z-60
N90 Z-80
图3.26 刀尖圆角R的确定方法
图3.38 封闭切削循环
例：按图3.39所示尺寸编写封闭切削循环加工程序。
图3.36 端面粗加工切削循环
图3.37 G72程序例图
注意：
（1）ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定对粗车循环无效。
（2）零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
例：按图3.37所示尺寸编写端面粗切循加工程序。
N10 G50 X200 Z200 T0101
N20 M03 S800
图3.27 刀具补偿编程
3.2.8单一固定循环
图3.28圆柱面切削循环
图3.29 G90的用法（圆柱面）
图3.30 圆锥面切削循环
图3.31 端面切削循环
图3.32 锥面端面切削循环
图3.33 G94的用法（锥面）
单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一 个循环指令完成，从而简化程序。 1、圆柱面或圆锥面切削循环
N10 G50 X200 Z140 T0101
N20 G00 G42 X120 Z10 M08
N30 G96 S120
N40 G71 U2 R0.5
N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25
N60 G00 X40
//ns
N70 G01 Z-30 F0.15
N80 X60 Z-60
N90 Z-80
图3.26 刀尖圆角R的确定方法
数控加工的程序编制课件.pptx
G01 X(U)-----Z(W)-----F--- 如图从A到B的编程 G01 X45.0 Z13 F30或G01 U20 W-20 F30或 G01 X45 W30
13
第二节 数控车床的程序编制
三 基本编程方法 3 圆弧插补(G02、G03）
G02（G03）X（U）---Z（W）---I---K---（R）F--绝对编程时，X、Z为终点坐标；增量编程时为相对起点的坐标。R为正时，圆 心角为0~180度，R为负时180~360度
10
第二节 数控车床的程序编制
三 基本编程方法
1 坐标系设定
1） 工件坐标系设定 G50 X---Z----；指定刀具起点 到工件原点的距离，坐标值X 、Z为刀尖在工件坐标系中的 起始点，如图所示 G50 X200 Z263或 G50 X200 Z123 或 G50 X200 Z253 以上分别为不同坐标系原点
2 数控系统的功能
（1）程序段格式：采用字-地址程序段格式和ISO标准七单位编码字符。 地址码：O、N、G、X、Z、U、W、R、F、S、T、M、P、U、L、Q等 。5第二节 数控车 Nhomakorabea的程序编制
二 数控车床编程基础
（2）准备功能 G代码如表所示，00组代表非模态组，其余代表模态组。注 意，不同组的G代码在同一个程序段中可以出现多个，如同一程序段中出现 两个或以上的同一组G代码，只有最后一个G代码有效。
11
第二节 数控车床的程序编制
三 基本编程方法 1 坐标系设定
2） 坐标系平移 G50 U---W----；该指令能把已 经建立起来的某个坐标系进行 平移，其中U、W分别代表坐 标原点在X轴和Z轴上的位移量 。如图 X=a+α Z=b+β
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第二节 数控车床的程序编制
三 基本编程方法 3 圆弧插补(G02、G03）
G02（G03）X（U）---Z（W）---I---K---（R）F--绝对编程时，X、Z为终点坐标；增量编程时为相对起点的坐标。R为正时，圆 心角为0~180度，R为负时180~360度
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第二节 数控车床的程序编制
三 基本编程方法
1 坐标系设定
1） 工件坐标系设定 G50 X---Z----；指定刀具起点 到工件原点的距离，坐标值X 、Z为刀尖在工件坐标系中的 起始点，如图所示 G50 X200 Z263或 G50 X200 Z123 或 G50 X200 Z253 以上分别为不同坐标系原点
2 数控系统的功能
（1）程序段格式：采用字-地址程序段格式和ISO标准七单位编码字符。 地址码：O、N、G、X、Z、U、W、R、F、S、T、M、P、U、L、Q等 。5第二节 数控车 Nhomakorabea的程序编制
二 数控车床编程基础
（2）准备功能 G代码如表所示，00组代表非模态组，其余代表模态组。注 意，不同组的G代码在同一个程序段中可以出现多个，如同一程序段中出现 两个或以上的同一组G代码，只有最后一个G代码有效。
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第二节 数控车床的程序编制
三 基本编程方法 1 坐标系设定
2） 坐标系平移 G50 U---W----；该指令能把已 经建立起来的某个坐标系进行 平移，其中U、W分别代表坐 标原点在X轴和Z轴上的位移量 。如图 X=a+α Z=b+β
数控机床的加工程序编制 ppt课件
ppt课件 14
手工编程过程框图
ppt课件
15
3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
8
ppt课件
数控加工流程：
ppt课件
9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
手工编程过程框图
ppt课件
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3 字符与代码 字符（Character）是一个关于信息交换的术 语。它是用来组织、控制或表示数据的一些符号， 如数字、字母、标点符号、数学运算符等，是机器 能进行存储或传送的记号，是加工程序的最小组成 单位。常规加工程序用的字符分四类： 一:字母，由大写26个英文字母组成； 二:数字和小数点，由0～9及一个小数点组成； 三:符号，由+、-号组成； 四:功能字符，由程序开始（结束）符（如 “%”）、程序段结束符（如“；”）、跳过任选 程序段符（如“/”）等组成。
程序段各功能字的先后次序不严格规定。
ppt课件 19
程序段功能字按其功能的不同可分为7种类型， 分别是：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功 能字、主轴转速字、刀具功能字和辅助功能字。 1）顺序号字 顺序号又称程序段号或程序段序号。位于程序 段之首，由地址符N和后续2～4数字组成。 顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作 为条件转向的目标，即作为转向目的程序段的名称。 有顺序号的程序段可以进行复归操作，指加工可以从 程序的中间开始，或回到程序中断处开始。 顺序号的使用规则：为正整数，编程时将第一 程序段冠以N10,以后以间隔10递增，以便于修改。
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数控加工流程：
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9
2）数控程序样本： O10 N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 … N80 N90
G55 M03 G01 G01 G01 G01 G03
M05 M30
G90 G01 Z40 F2000 S500 X-50 Y0 Z-5 F100 G42 X-10 Y0 H01 X60 Y0 X80 Y20 R20
数控机床编程的演变过程 1） 数控的基本含义 数控，即数字控制(Numerical Control-NC)， 指用数码化的信号对机床运动及其加工过程进行控 制的一种方法。这种机床以数字字符指令方式控制 机床各部件相对运动，实现机床的加工。相应地这 种机床称为NC机床（NC Machine Tool）。 2） 数控编程的发展 控制介质：数控机床加工零件所需的控制信 息和数据的载体，即用来存放加工程序的载体，也 称程序载体。如穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘等。
数控车床程序编制PPT课件
4.2 数控车床程序编制
第1页/共41页
4.2 数控车床程序编制
G71使用方法说明： （1）在精加工程序中由循环起点C到A点只能使用G00或G01指令，并且不能 有z轴方向移动指令。 （2）精加工程序车削的路径必须是单调增加或减小。不能有内凹的轮廓外形。
第2页/共41页
粗车刀1号，精车刀2号，刀尖半径为0.6㎜。精
4.2 数控车床程序编制
5、螺纹车削多次循环（G76）
使用G76指令，则一个指令即可完成多次螺纹 切削循环。
格式：G76 Pm r a Q△dmin R d ；
G76 X(U)__ Z(W)__ Ri Pk Q△d FL ；
m：精车削次数，必须用两位数表示，01~99
r：螺纹末端倒角量，必须用2位数表示， 00~99；例如：r取10、L=10，倒角量=10× 0.1× L=10；
最多可以调用999次，最少1次；
第23页/共41页
O5555
W-20.;
4.2
G01 X74. F0.07;
G04 P200;
G00 X82.;
M99;
例4-14
数控车床程序编制
第24页/共41页
O4014
G50 X150. Z200. T0300;
O5555
G97 S1200 M03; T0303 M08; G00 X82. Z0;
W-20.; G01 X74. F0.07;
M98 P45555;
G04 P200;
X150. Z200.0 T0300第; 25页/共4G1页00 X82.;
4.3 数控车床程序实例
该零件的毛坯为： φ85㎜×4综5合㎜实例： 的棒料； 材料为45钢；
第1页/共41页
4.2 数控车床程序编制
G71使用方法说明： （1）在精加工程序中由循环起点C到A点只能使用G00或G01指令，并且不能 有z轴方向移动指令。 （2）精加工程序车削的路径必须是单调增加或减小。不能有内凹的轮廓外形。
第2页/共41页
粗车刀1号，精车刀2号，刀尖半径为0.6㎜。精
4.2 数控车床程序编制
5、螺纹车削多次循环（G76）
使用G76指令，则一个指令即可完成多次螺纹 切削循环。
格式：G76 Pm r a Q△dmin R d ；
G76 X(U)__ Z(W)__ Ri Pk Q△d FL ；
m：精车削次数，必须用两位数表示，01~99
r：螺纹末端倒角量，必须用2位数表示， 00~99；例如：r取10、L=10，倒角量=10× 0.1× L=10；
最多可以调用999次，最少1次；
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O5555
W-20.;
4.2
G01 X74. F0.07;
G04 P200;
G00 X82.;
M99;
例4-14
数控车床程序编制
第24页/共41页
O4014
G50 X150. Z200. T0300;
O5555
G97 S1200 M03; T0303 M08; G00 X82. Z0;
W-20.; G01 X74. F0.07;
M98 P45555;
G04 P200;
X150. Z200.0 T0300第; 25页/共4G1页00 X82.;
4.3 数控车床程序实例
该零件的毛坯为： φ85㎜×4综5合㎜实例： 的棒料； 材料为45钢；
数控加工的程序编制概述PPT课件( 79页)
N1
N2
N6
N7
N8 G45 G01 Y20.0；
35
50
40
30
30
N9 G46 X0；运动量为零，刀具向-X方向移动一个刀偏值； N10 G46 G02X-30.0 Y30.0；J30.0； N11 G45 G01 Y0；运动量为零，刀具向+Y方向移动一个刀偏值；
刀具： Φ 20 刀偏号： 01 刀偏值：+10
（终点）
10.0
（起点）
O 20.0
220.0 X
90°（起点）
（终点）
进给速度 300deg/min
（4）圆弧插补指令
顺时针圆弧插补指令（G02） 逆时针圆弧插补指令（G03）
方向：从XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z轴（Y 轴，X轴）的正向往负向观察
G17 Y
G18 X
G19 Z
G03 G02
示例：
G31 G91 X100.0 F100.0； Y50.0；
Y
跳过信号输入 50
G31 G90 X200.0 F100.0；
X300.0 Y280.0；
Y 跳过信号输入 （300，280）
280
X 100
100 200 300 x
5.进给功能G代码 （1）每分进给量指令（G94）
G94；每分进给G代码 F_；进给速度指令（mm/min或inch/min） （2）每转进给量指令（G95） G95；每转进给G代码 F_；进给速度指令（mm/rev或inch/ren） （3）时间倒数进给速度指令（G93） G93；倒数时间进指令G代码 F_；进给速度指令（1/min） （4）一位进给速度F代码指令
或 G92 X200.0 Y40.0 Z0；
数控机床的程序编制概述(ppt 88页)
例：%1234 标题，程序名，0001~9999 N10 G92 X25.0 Y45.0 Z15.0；对刀点（25，45，15） N20 G00 Z2.0；快进刀至Z=2mm处 N30 M30；程序结束。程序段结束号；*
（2） 程序段：为了完成某一动作要求所需功能“字”
的组合。每一个字是一个控制机床的具体指令，它由一
点坐标计算的坐标系。(G91)
4. 绝对坐标编程和增量坐标编
Y
程
B（20，30）
如图中所示，B点的绝对 坐标为（20，30），是相
对于坐标系XOY；B点相
对于A点的相对坐标为（
10，10）。
A（10，20）
O
X
G90：按绝对坐标编程。
G91：按相对坐标编程。
G90和G91均用第一坐标系X、Y、Z表示，在没有设 定相对坐标系前，常用第二坐标系U、V、W表示。
当机床有几个主轴时，选择一个垂直于工件装夹面 的主轴定为Z轴。
对于工件和刀具都不旋转的机床，如刨、插床，Z 轴垂直于工件装夹面。
Z轴的正方向以刀具远离工件的方向为准。
X（轴2一）般X是坐水标平轴的、平行于工件的装夹面且与Z轴垂
直。
对于工件旋转的机床，X轴在工件的径向上，且平行 于横滑座，以刀具离开工件旋转中心方向为正方向。
1.机床坐标系 机床使用笛卡尔直角坐标系。
X、Y、Z为移动坐标，A、B、C为旋转坐标。实
行右手定则
（1）Z轴
2. 轴及方向规定
将传递切削力的主轴轴线定为Z坐标轴。
对于刀具旋转的机床，如铣、钻、镗床，旋转刀具 的轴线定为Z轴。
对于工件旋转的机床，如车、外圆磨床，工件的轴 线定为Z轴。
N0040 Y-30
（2） 程序段：为了完成某一动作要求所需功能“字”
的组合。每一个字是一个控制机床的具体指令，它由一
点坐标计算的坐标系。(G91)
4. 绝对坐标编程和增量坐标编
Y
程
B（20，30）
如图中所示，B点的绝对 坐标为（20，30），是相
对于坐标系XOY；B点相
对于A点的相对坐标为（
10，10）。
A（10，20）
O
X
G90：按绝对坐标编程。
G91：按相对坐标编程。
G90和G91均用第一坐标系X、Y、Z表示，在没有设 定相对坐标系前，常用第二坐标系U、V、W表示。
当机床有几个主轴时，选择一个垂直于工件装夹面 的主轴定为Z轴。
对于工件和刀具都不旋转的机床，如刨、插床，Z 轴垂直于工件装夹面。
Z轴的正方向以刀具远离工件的方向为准。
X（轴2一）般X是坐水标平轴的、平行于工件的装夹面且与Z轴垂
直。
对于工件旋转的机床，X轴在工件的径向上，且平行 于横滑座，以刀具离开工件旋转中心方向为正方向。
1.机床坐标系 机床使用笛卡尔直角坐标系。
X、Y、Z为移动坐标，A、B、C为旋转坐标。实
行右手定则
（1）Z轴
2. 轴及方向规定
将传递切削力的主轴轴线定为Z坐标轴。
对于刀具旋转的机床，如铣、钻、镗床，旋转刀具 的轴线定为Z轴。
对于工件旋转的机床，如车、外圆磨床，工件的轴 线定为Z轴。
N0040 Y-30
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锻件，因为加工余量大，一般需要多次重复循环加工， 才能车去全部加工余量。 对于这些零件的编程，可以缩短加工程序，减少程序所 占内存。
2021/3/6
19
多重复合循环指令G71/G72/G73/G70
在G50程序段中，不允许有其他功能指令，但S指令除外， 因为G50指令还有另一种作用，即在恒线速度切削(G96)方 式中，可以用G50来做最高转速限制用。
2021/3/6
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17
G92：坐标系的设定 工件编程坐标系的预置寄存指令，用G92指令指定参考点
在工件坐标系中的位置
指令格式：G92 X _ Y_ Z_ * 在开始运动之前，应将工件坐标系告诉系统。通过把编程
外安全的地方
2021/3/6
4
（二）FANUC－6T系统概述
1. 机床坐标系 1) 机床坐标系的规定 2) 机床参考点 2) 2. 工件坐标系（编程坐标系）
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5
机床坐标系与工件坐标系
（1）机床坐标系 是以机床原点为坐标原点，建立起来的直角坐标系。
是机床安装、调整的基础，也是设置工件坐标系的依据。机 床坐标系在机床出厂前已调整好。
该点必须与工件的定位基准有一定坐标尺寸关系。
用此方法设定工件坐标系之前，应通过对刀，使刀具的刀位 点位于刀具起点。
工件坐标系可以用G50指令设定：
2021/3/6
15
G50是一个非运动指令，只起预置寄存作用，一般作为第 一条指令放在整个程序的前面。
应该注意，在指定了一个G50以后，直到下一个G50指令到 来之前，这个设定的坐标系一直是有效的；
第四节 数控机床的程序编制
一、数控车床加工程序编制 主要加工对象 比较适合于车削具有以下要求和特点的回转体零件。
(1)精度要求高的回转体零件 (2)表面粗糙度好的回转体零件 (3)轮廓形状复杂的零件 (4)带一些特殊类型螺纹的零件 (5)超精密、超低表面粗糙度的零件
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1
2021/3/6
主抽转速有两种表示方式：一种是指定转速，以r/min或 rpm为计量单位，用G97来指令主轴转速。CNC系统开机状 态是G97。
另一种是指定线速度，以m/min为计量单位，用G96来指 令恒线速度
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10
T功能也称为刀具功能，其作用是指2和T4之分。 T□□为T2位表示方法，如T08表示第8把刀。 T□□□□为T4位表示方法，这种表示方法的前两位数
字为刀具选择号，后两位则是表示刀具补偿号。 若要取消刀具补偿，可写成T□□或T□□00。
2021/3/6
11
辅助功能指令 辅助功能指令又称M指令或M代码。
用是控制机床或系统的辅助功能动作，如冷却泵的开、关， 主轴的正转、反转；程序结束等。
在同一程序段中，若有两个或两个以上辅助功能指令，则读 后面的指令。
中起刀点的位置在机床坐标系中设定，将两个坐标系联系 起来。
所谓的参考点是指机械上某一特定位置。一般情况下起刀 点在参考点位置。
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18
5.循环功能
循环加工指令 现代数控车床一般具有不同类型的循环加工功能。循环
功能适用于加工余量较大的零件表面。 数控车床上加工阶梯轴零件时的毛坯常使用捧料或铸件、
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13
（四）部分G功能说明
1. 设置工件坐标系G50 2. 快速点定位指令G00 3. 直线插补指令G01 4. 圆弧插补进给指令G02/G03 5. 循环功能
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工件坐标系设置指令G50 通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值，来设定工件坐
标系。
刀具起点是加工开始时刀位点所处的位置，即刀具相对工件 运动的起始点。
（2）工件坐标系 是以工件上的某一点为坐标原点．建立起来的直角坐标系，
其设定的依据是要符合图样加工要求。
工件坐标系的原点选在工件上任何一点都可以
通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位 置可考虑设置在工件的左端面(或右端面)上，尽量使编程基 准与设计基准、定位基准重合。
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2
C轴控制加工
Y轴控制
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（一） 数控编程的特点 ①可以采用绝对值编程，也可以采用相对值编程，或者混和
编程 ②x坐标采用直经编程 ③x向脉冲当量取z向的一半 ④为简化编程，数控系统常具有不同形式的固定循环功能 ⑤需要对刀具半径进行补偿 ⑥换刀一般在程序原点进行，同时应注意换刀点选择在工件
M指令由字母M和其后两位数组成。
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12
准备功能指令 准备功能指令又称G指令或G代码，它是建立机床或控制
数控系统工作方式的一种指令 这类指令在数控装置插补运算之前需预先规定，为插补
运算、刀具补偿运算、固定循环等做好准备。 G指令由字母G和其后两位数字组成。 不同的数控车床，其指令系统也不尽相同
这个点常用来作为刀具交换的点。
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（三）数控系统功能指令说明
1. F功能 2. S功能 3. T功能 4. M功能 5. G功能
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编程时还应有F功能、S功能、T功能 F功能也称进给功能，其作用是指定执行元件的进给速度。 程序中用F和其后面的数字组成，F代码用G98和G99指令来
设定进给单位
通常CNC车床是用G99来指令主轴每转一转的刀具移动距离 G98指令(或G99指令)只能被G99指令(或G98指令)取消。机
床通电时，默认值为G99，即为每转进结量方式。
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9
S功能也称主轴转速功能，其作用是指定主轴的转动速度。 程序中用S和其后的数字组成。
目前有S2位和S4位的表示法，分别表示对应转速的代码和 转速，如果在S2位中，用S4值指令S功能，则后面的两位 数字无效。
6
坐标原点和参考点
（1）机床原点
机床原点是数控机床上一个固有的点，不同类型的车床其机 床原点的位置也不相同。
（2）参考点返回
参考点也是机床上一个固定的点，它是用机械挡块或电气装 置来限制刀具的极限位置。
参考点返回就是使刀具按指令自动地返回到机床的这一固定 点，此功能用来在加工过程中检查坐标系的正确与否和建立 机床坐标系，以确保精确的控制加工尺寸。
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多重复合循环指令G71/G72/G73/G70
在G50程序段中，不允许有其他功能指令，但S指令除外， 因为G50指令还有另一种作用，即在恒线速度切削(G96)方 式中，可以用G50来做最高转速限制用。
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G92：坐标系的设定 工件编程坐标系的预置寄存指令，用G92指令指定参考点
在工件坐标系中的位置
指令格式：G92 X _ Y_ Z_ * 在开始运动之前，应将工件坐标系告诉系统。通过把编程
外安全的地方
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（二）FANUC－6T系统概述
1. 机床坐标系 1) 机床坐标系的规定 2) 机床参考点 2) 2. 工件坐标系（编程坐标系）
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机床坐标系与工件坐标系
（1）机床坐标系 是以机床原点为坐标原点，建立起来的直角坐标系。
是机床安装、调整的基础，也是设置工件坐标系的依据。机 床坐标系在机床出厂前已调整好。
该点必须与工件的定位基准有一定坐标尺寸关系。
用此方法设定工件坐标系之前，应通过对刀，使刀具的刀位 点位于刀具起点。
工件坐标系可以用G50指令设定：
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G50是一个非运动指令，只起预置寄存作用，一般作为第 一条指令放在整个程序的前面。
应该注意，在指定了一个G50以后，直到下一个G50指令到 来之前，这个设定的坐标系一直是有效的；
第四节 数控机床的程序编制
一、数控车床加工程序编制 主要加工对象 比较适合于车削具有以下要求和特点的回转体零件。
(1)精度要求高的回转体零件 (2)表面粗糙度好的回转体零件 (3)轮廓形状复杂的零件 (4)带一些特殊类型螺纹的零件 (5)超精密、超低表面粗糙度的零件
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主抽转速有两种表示方式：一种是指定转速，以r/min或 rpm为计量单位，用G97来指令主轴转速。CNC系统开机状 态是G97。
另一种是指定线速度，以m/min为计量单位，用G96来指 令恒线速度
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10
T功能也称为刀具功能，其作用是指2和T4之分。 T□□为T2位表示方法，如T08表示第8把刀。 T□□□□为T4位表示方法，这种表示方法的前两位数
字为刀具选择号，后两位则是表示刀具补偿号。 若要取消刀具补偿，可写成T□□或T□□00。
2021/3/6
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辅助功能指令 辅助功能指令又称M指令或M代码。
用是控制机床或系统的辅助功能动作，如冷却泵的开、关， 主轴的正转、反转；程序结束等。
在同一程序段中，若有两个或两个以上辅助功能指令，则读 后面的指令。
中起刀点的位置在机床坐标系中设定，将两个坐标系联系 起来。
所谓的参考点是指机械上某一特定位置。一般情况下起刀 点在参考点位置。
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5.循环功能
循环加工指令 现代数控车床一般具有不同类型的循环加工功能。循环
功能适用于加工余量较大的零件表面。 数控车床上加工阶梯轴零件时的毛坯常使用捧料或铸件、
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（四）部分G功能说明
1. 设置工件坐标系G50 2. 快速点定位指令G00 3. 直线插补指令G01 4. 圆弧插补进给指令G02/G03 5. 循环功能
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工件坐标系设置指令G50 通过设置刀具起点相对工件坐标系的坐标值，来设定工件坐
标系。
刀具起点是加工开始时刀位点所处的位置，即刀具相对工件 运动的起始点。
（2）工件坐标系 是以工件上的某一点为坐标原点．建立起来的直角坐标系，
其设定的依据是要符合图样加工要求。
工件坐标系的原点选在工件上任何一点都可以
通常是把工件坐标系的原点选在工件的回转中心上，具体位 置可考虑设置在工件的左端面(或右端面)上，尽量使编程基 准与设计基准、定位基准重合。
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C轴控制加工
Y轴控制
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（一） 数控编程的特点 ①可以采用绝对值编程，也可以采用相对值编程，或者混和
编程 ②x坐标采用直经编程 ③x向脉冲当量取z向的一半 ④为简化编程，数控系统常具有不同形式的固定循环功能 ⑤需要对刀具半径进行补偿 ⑥换刀一般在程序原点进行，同时应注意换刀点选择在工件
M指令由字母M和其后两位数组成。
2021/3/6
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准备功能指令 准备功能指令又称G指令或G代码，它是建立机床或控制
数控系统工作方式的一种指令 这类指令在数控装置插补运算之前需预先规定，为插补
运算、刀具补偿运算、固定循环等做好准备。 G指令由字母G和其后两位数字组成。 不同的数控车床，其指令系统也不尽相同
这个点常用来作为刀具交换的点。
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（三）数控系统功能指令说明
1. F功能 2. S功能 3. T功能 4. M功能 5. G功能
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编程时还应有F功能、S功能、T功能 F功能也称进给功能，其作用是指定执行元件的进给速度。 程序中用F和其后面的数字组成，F代码用G98和G99指令来
设定进给单位
通常CNC车床是用G99来指令主轴每转一转的刀具移动距离 G98指令(或G99指令)只能被G99指令(或G98指令)取消。机
床通电时，默认值为G99，即为每转进结量方式。
2021/3/6
9
S功能也称主轴转速功能，其作用是指定主轴的转动速度。 程序中用S和其后的数字组成。
目前有S2位和S4位的表示法，分别表示对应转速的代码和 转速，如果在S2位中，用S4值指令S功能，则后面的两位 数字无效。
6
坐标原点和参考点
（1）机床原点
机床原点是数控机床上一个固有的点，不同类型的车床其机 床原点的位置也不相同。
（2）参考点返回
参考点也是机床上一个固定的点，它是用机械挡块或电气装 置来限制刀具的极限位置。
参考点返回就是使刀具按指令自动地返回到机床的这一固定 点，此功能用来在加工过程中检查坐标系的正确与否和建立 机床坐标系，以确保精确的控制加工尺寸。