《物流车辆路径算法的优化与设计》
物流配送中的车辆路径优化算法

物流配送中的车辆路径优化算法在如今的市场经济中,物流行业扮演着越来越重要的角色。
随着物流需求的不断增长,如何提高物流效率和降低物流成本已经成为了每家物流企业追求的目标。
而物流配送中车辆路径的规划与优化问题则成为了企业需要解决的难题。
车辆路径规划技术是指,在一定数量的位于不同地点的配送点之间,如何安排配送车辆的各个配送点行驶顺序,使得车辆的行驶路程、时间和成本等指标最优。
一般而言,车辆路径规划可以看作是一个组合优化问题,其目标是通过一系列算法的优化和分析,在设定的条件下求解车辆行驶路线的最优解。
车辆路径规划技术不仅涉及到物流企业内部的企业管理问题,也涉及到对社会资源的最优利用问题。
因此,此类问题的解决可以提高物流企业效率,减少交通拥堵,节约社会资源等多方面的意义。
早期的车辆路径规划算法往往采用启发式算法。
由于启发式算法缺乏全局最优性保证,其求解结果并不一定完全符合真实情况。
随着算法理论的不断推进和计算能力的逐渐提升,基于精确算法的车辆路径规划技术也应运而生。
近年来,数学规划模型和算法、智能算法等方法被广泛应用于车辆路径规划技术之中。
下面简单介绍几种主流的车辆路径规划技术及其特点:1.模拟退火算法模拟退火算法是一种常见的全局最优算法。
其主要目的是通过修改车辆路径规划,得到由目标函数定义的数值优化,获得最佳配送方案。
模拟退火算法的主要特点是通过优化算法,对问题的多解决方法进行了分析,在大量解算中找到最优化解答案。
2.遗传算法遗传算法是一种主要用于处理大规模的车辆路径优化问题的算法。
其特点是使用迭代解的方法,根据某种适应度选择方案并对其进行交叉、变异搜索。
在迭代过程中,遗传算法不断修改目标函数,以及其所基于的车辆路径和排程。
3.粒子群算法粒子群算法是一种由多个“个体粒子”组合的优化算法。
粒子群算法利用粒子的运动方向和速度更新群集的基准值,得到最佳的非重复解并同时获得全局最优的解决方案。
总体而言,车辆路径规划技术各有其优劣,应视情况而定。
物流配送中的车辆路径规划算法优化研究

物流配送中的车辆路径规划算法优化研究【引言】物流配送是现代社会经济活动中不可或缺的一环,而车辆路径规划算法作为物流配送过程中的核心技术,对提高物流效率和降低成本具有重要意义。
然而,由于车辆路径规划问题的复杂性,如何优化车辆路径规划算法成为研究的重点。
本文将探讨物流配送中车辆路径规划算法的优化研究。
【问题阐述】车辆路径规划问题是指在给定的配送地点和配送需求的情况下,如何确定最优的车辆行驶路线,以最小化总行驶距离、减少配送时间和降低燃油消耗成本。
然而,这是一个典型的组合优化问题,随着配送需求的增加和多样化,问题规模呈指数级增长,使得寻找最优解变得复杂困难。
【现有方法】在车辆路径规划领域,已有多种算法被提出并应用于实践中。
其中,最常见的方法包括贪心算法、遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。
贪心算法是一种启发式算法,其基本思想是每次选择最优的决策,直到满足终止条件。
贪心算法在车辆路径规划中常用于近似解的求解,但其局部最优性往往不能保证全局最优。
遗传算法是一种模拟生物进化过程的优化算法,通过选择、交叉和变异等操作,不断迭代搜索最优解。
遗传算法在车辆路径规划中具有较好的全局搜索性能,但计算复杂度较高,在问题规模较大时不够高效。
模拟退火算法受到金属冶炼中的退火过程的启发,模拟了金属冶炼中的退火过程,通过温度和能量控制,在搜索过程中克服局部最优。
然而,模拟退火算法计算复杂度较高,且易陷入局部最优。
蚁群算法是模拟蚂蚁觅食与寻找最短路径的行为,具有良好的全局搜索和自适应性。
蚁群算法通过蚂蚁之间的信息交流和觅食路径的挥发程度,不断寻找最短路径。
然而,蚁群算法需要大量的迭代计算,并且易受到参数设置的影响。
【优化方案】为了提高车辆路径规划算法的效率和准确性,我们可以考虑以下优化方案:1. 引入启发式信息:通过引入问题特定的启发式信息,如配送点之间的距离、交通流量等,可以加快搜索速度,降低计算复杂度。
2. 高效的邻域搜索策略:在搜索过程中,采用高效的邻域搜索策略,如局部搜索、迭代改进等,以减少搜索空间,提高解的质量。
货物配送路径优化与车辆调度算法设计研究

货物配送路径优化与车辆调度算法设计研究摘要:在现代物流领域中,货物配送路径优化与车辆调度算法的设计研究对提高配送效率和降低成本具有重要意义。
本文将探讨路径优化和车辆调度的基本概念,并介绍一些常用的算法方法用于解决这些问题。
在实际应用中,路径优化和车辆调度算法的设计需要综合考虑多个因素,如货物数量、配送点位置和配送时间窗口等。
本文还将讨论一些目前的研究成果,并提出潜在的改进方向,以进一步提高配送效率。
1. 引言货物配送路径优化与车辆调度算法是物流配送领域的重要问题。
优化配送路径可以减少行驶距离和时间,提高运输效率和降低成本。
车辆调度算法有助于合理分配车辆资源,提高物流的运作效率。
2. 路径优化算法路径优化算法是为了使配送路径最短,从而减少行驶距离和时间。
现有的路径优化算法可以分为准确算法和启发式算法两类。
准确算法如最短路径算法、最短Hamilton路径算法等,可以得到全局最优解,但耗时较长。
启发式算法如遗传算法、蚁群算法等,可以在较短的时间内得到近似最优解。
3. 车辆调度算法车辆调度算法旨在合理分配车辆资源,确保货物按时送达。
基于规则的算法和优化算法是常用的车辆调度方法。
基于规则的算法如先到先送法则、最早截止时间法则等,简单易实施,但无法得到最优解。
优化算法如遗传算法、模拟退火算法等,可以得到较好的解决方案。
4. 综合考虑因素的算法设计在实际应用中,路径优化和车辆调度算法的设计需要综合考虑多个因素。
首先,考虑货物数量和容量限制,以确保车辆能够满足货物的配送需求。
其次,考虑配送点位置和距离,以减少行驶距离和时间。
最后,考虑配送时间窗口,以满足客户的要求。
可以利用数学模型、启发式方法和算法设计来解决这些问题。
5. 相关研究进展近年来,有许多研究致力于货物配送路径优化和车辆调度算法的改进。
例如,利用混合优化模型和遗传算法的方法可以得到更优的路径规划结果。
还有研究利用机器学习方法对配送需求进行预测,以更好地安排配送车辆。
车辆调度和路线优化的设计方案

车辆调度和路线优化的设计方案在现代物流和交通运输中,车辆调度和路线优化被广泛应用。
它们不仅可以提高资源利用率和运输效率,还可以减少成本和时间,提高用户体验和服务质量。
在本文中,我们将讨论车辆调度和路线优化的设计方案,介绍其实现原理和技术工具,探讨其应用场景和效果评估。
背景介绍车辆调度和路线优化是指在一定的运输条件下,根据货物、车辆、路况等因素,合理安排车辆的数量、位置、时间和路线,满足客户需求,并保证运营效率和质量。
在实际应用中,车辆调度和路线优化具有广泛的应用场景和优势,如:•物流配送调度:在优化仓库、配送中心、配送线路、配送车辆等资源分配的同时,满足客户的货物送达时间和安全性要求。
•出租车调度:在考虑司机、车辆、客户、路况等因素的基础上,实现高效的订单分配和服务质量保障。
•公交车调度:在满足日常运营需求的同时,优化车辆数量、线路规划和公共交通出行体验。
由此可见,车辆调度和路线优化在交通运输和物流管理中具有重要的作用和意义。
实现原理车辆调度和路线优化的核心是数据分析和算法模型。
我们需要根据不同的应用场景和业务需求,采集配送、出行、客户等数据,以实现决策的科学性和准确性。
具体而言,实现车辆调度和路线优化的步骤如下:1.数据预处理和建模:对采集的数据进行清洗、分类、聚合等处理,以建立符合实际情况的数学模型和数据库。
2.算法设计和测试:选取合适的数据挖掘、优化算法和模拟仿真方法,进行任务分配、路径规划、调度优化等方面的设计和测试。
3.系统集成和应用:将算法模型和数据库集成为车辆调度和路线优化系统,提供用户界面、数据交互和决策支持功能。
在实现车辆调度和路线优化的过程中,算法模型的选择和优化是非常关键的因素。
通常采用的算法模型包括数学规划、图论、遗传算法、模拟退火等等。
这些算法模型可以根据数据量、实时性、处理效率和质量等要求,灵活地进行组合和应用。
技术工具车辆调度和路线优化的设计方案需要使用多种技术工具。
货物运输路线优化算法设计及应用研究

货物运输路线优化算法设计及应用研究一、引言近年来,随着物流业的发展,货物运输成为人们日常生活中必不可少的一部分。
而随着全球化趋势的不断加剧,跨境运输也显得越来越重要。
如何优化运输路线,提高运输效率和安全性,成为值得研究的问题。
本文将介绍货物运输路线优化算法的设计及应用研究。
二、货物运输路线优化算法的概念货物运输路线优化算法是利用计算机技术和数学方法,以最小化运输成本和时间为目标,选择最优的运输路线。
该算法通常包括以下几个步骤:1.建立数学模型2.寻找最优解的算法3.求解最优解其中,数学模型是算法设计的核心,它决定了算法实现的可行性和有效性。
三、货物运输路线优化算法的设计方法货物运输路线优化算法的设计有很多方法,以下介绍其中两种较为常用的方法。
1.建立图论模型图论是数学中的一个分支学科,它研究的是在不同节点之间的路径、连通性和距离等问题。
在货物运输路线优化中,可以将起点和终点看作节点,道路和运输方式看作边,建立图论模型。
通过图论模型,可以方便地求解最优路径和运输方式。
2.蚁群算法蚁群算法是一种模拟自然界中蚂蚁寻找食物的机制,它可以用于寻找最优路径。
在货物运输路线优化中,可以将货物看作蚂蚁,将运输路径看作食物,利用蚁群算法搜索最优路径。
蚁群算法不但能够求解最优路径,还能够避免陷入局部最优解。
四、货物运输路线优化算法的应用研究货物运输路线优化算法的应用研究主要涉及以下几个方面:1.单一运输方式的路线优化单一运输方式的路线优化是指只考虑某一种运输方式的最优路线。
例如,将货物运往海外,可以选择海运、空运或陆运等方式。
每种运输方式的路线都有其特定的优劣势,需要通过算法来选择最优路线。
2.多运输方式的路线优化多运输方式的路线优化是指考虑多种运输方式的最优路线。
例如,货物从原产地运往目的地,需要经过多种运输方式,如陆运、海运、空运等。
不同的运输方式在不同的环节中具有不同的优劣势,需要通过算法来决定最优路线。
3.跨境运输路线优化跨境运输路线优化是指在国际贸易中,考虑各种条件下的最优路线。
物流配送中车辆路径规划的优化算法研究

物流配送中车辆路径规划的优化算法研究随着市场需求的不断增长,物流配送在现代经济中扮演着重要角色。
而车辆路径规划作为物流配送过程中的关键环节,其优化对于提高物流效率和降低成本具有重要意义。
本文将探讨物流配送中车辆路径规划的优化算法研究。
物流配送的复杂性导致了路径规划问题的复杂性。
在实际物流配送中,车辆需要从仓库出发,途经多个配送点,最终返回仓库。
在考虑配送点的时间窗口、车辆容量限制、道路限制等多个约束条件下,如何确定最优路径成为了一个挑战。
为了解决这一问题,研究者们提出了各种各样的优化算法。
其中,一种常见的算法是基于启发式规则的算法。
这类算法基于一系列经验性规则,通过不断更新和改进路径来逐步求得最优解。
例如,近邻交换算法通过交换路径中相邻节点位置来改进路径,这样可以有效减少路径的总长度。
而模拟退火算法则是模拟金属退火的过程,通过接受劣解的概率来跳出局部最优解,从而更全局性地搜索最优路径。
这些基于启发式规则的算法在实际应用中表现出较好的效果,能够提供较为合理的路径规划方案。
除了基于启发式规则的算法外,还有一类基于数学建模的精确算法。
这类算法通过将路径规划问题转化为数学模型,利用数学方法进行求解。
最著名的精确算法是旅行商问题(TSP)的解法。
TSP是一个NP-hard问题,即在多个配送点之间找到最短路径的问题。
研究者们提出了多种求解TSP的算法,例如分支定界算法、遗传算法、禁忌搜索等。
这些算法通过对问题进行有效的建模和优化,能够找到接近最优解的路径规划方案。
然而,精确算法的计算复杂度较高,对于大规模的物流配送问题,计算时间会非常长。
再者,基于人工智能的优化算法在最近几年也得到了广泛应用。
一种常见的算法是遗传算法。
遗传算法是通过模拟基因的演化过程进行优化,适用于非线性、复杂的路径规划问题。
遗传算法通过选择、交叉和变异等算子来模拟自然选择和进化过程,从而不断优化路径规划方案。
此外,人工神经网络算法也被用于路径规划问题。
物流配送路径优化算法的设计与实现
物流配送路径优化算法的设计与实现随着电子商务的快速发展,物流配送业务成为供应链管理中至关重要的一环。
为了提高物流配送效率,降低物流成本,物流配送路径优化算法的设计与实现变得尤为重要。
物流配送路径优化算法旨在在给定的物流网络中,找到最佳的配送路径,以最小化总运输成本和时间。
该算法可以提高物流运输的效率,优化配送过程,降低车辆行驶里程和燃料消耗。
在设计物流配送路径优化算法时,以下步骤是关键的:1. 数据收集和预处理:首先,收集和整理相关的物流数据,例如货物的发货地址、收货地址、货物数量、运输距离、运输时间和车辆容量等。
然后,对数据进行预处理,去除错误或不完整的数据,确保数据的准确性和完整性。
2. 建立物流网络模型:根据收集到的数据,建立物流网络模型。
物流网络模型通常是一个图形或矩阵,其中节点表示物流点(发货地址或收货地址),边表示物流路径(车辆行驶的路线)。
在该模型中,每个物流点都有其特定的需求量和供应量。
3. 优化算法选择:根据问题的规模和复杂程度,选择合适的优化算法。
常见的物流配送路径优化算法包括贪婪算法、遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索算法等。
这些算法可以根据特定的约束条件和目标函数,找到最佳的配送路径。
4. 约束条件和目标函数的定义:在物流配送路径优化问题中,通常存在一些约束条件,例如车辆容量限制、时间窗口限制和运输时间限制等。
同时,还需要定义一个目标函数,该函数衡量配送路径的总成本或总时间。
5. 算法实现与测试:根据选定的算法和建立的物流网络模型,实现物流配送路径优化算法。
通过编程语言和算法框架,将算法转化为可执行的程序。
然后,使用真实的物流数据对算法进行测试和评估,以验证算法的有效性和效率。
6. 算法性能评价与优化:根据测试结果,评估算法的性能。
如果算法的性能不理想,可以尝试优化算法的设计和实现,例如改变模型的表示方式、调整算法的参数或引入更高效的数据结构等。
物流配送路径优化算法的实现可以大大提高物流运输的效率和效益。
基于机器学习的物流车辆路径优化算法设计与实现
基于机器学习的物流车辆路径优化算法设计与实现物流车辆路径优化是指通过合理的路径规划和调度,将物流运输车辆的路线安排得最佳化,以提高运输效率和降低运输成本。
其中,基于机器学习的物流车辆路径优化算法可以利用历史数据和实时信息,通过训练模型来提高路径规划的准确性和效率。
在物流行业中,车辆路径规划的优化对于提供高质量的服务和降低成本至关重要。
传统的路径规划方法通常是根据经验和规则进行决策,难以适应复杂的物流环境和需求的变化。
而基于机器学习的算法能够从大量的历史数据中学习模式和规律,自动调整和优化路径选择,提高路径规划的精确度和效率。
首先,基于机器学习的物流车辆路径优化算法需要收集和整理历史数据。
这些数据可以包括车辆行驶的路径、时间和里程等信息,还可以包括交通状况、天气、季节等相关因素。
通过分析这些数据,可以发现隐藏在背后的规律和趋势,为后续的路径规划提供参考。
其次,基于机器学习的算法需要建立适当的模型来处理物流路径问题。
常用的算法包括神经网络、决策树、遗传算法等。
通过训练这些模型,可以学习到不同因素对路径选择的影响程度,并建立相应的权重。
模型的训练可以基于监督学习或无监督学习的方法进行。
监督学习需要有带标签的数据进行训练,而无监督学习则可以通过对输入数据进行聚类和分类来学习模式和规律。
另外,基于机器学习的算法还可以结合强化学习的思想,通过车辆实时信息来调整路径规划。
强化学习是一种通过观察环境和采取行动来学习最优策略的方法。
在物流车辆路径优化中,可以将车辆实时位置、货物装载量、交通信息等作为环境状态,将路径选择作为行动,通过与环境的交互学习到最优的路径选择策略。
在实际应用中,基于机器学习的物流车辆路径优化算法需要考虑多个因素和约束条件。
例如,车辆的最大载重量、客户需求的时间窗口、道路限制等。
这些约束条件需要在路径规划过程中得到满足,并通过算法进行优化。
同时,算法还应该考虑到变量和不确定性因素,如交通堵塞、天气变化等,及时调整路径计划。
物流行业车辆路径优化方案
物流行业车辆路径优化方案第一章绪论 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 研究目的和意义 (2)1.3 研究内容与方法 (3)第二章车辆路径优化理论基础 (3)2.1 车辆路径问题概述 (3)2.2 车辆路径问题的分类 (4)2.3 车辆路径问题的数学模型 (4)2.4 车辆路径问题的求解方法 (4)第三章车辆路径优化算法研究 (5)3.1 启发式算法 (5)3.1.1 贪心算法 (5)3.1.2 最近邻算法 (5)3.1.3 插入算法 (5)3.2 元启发式算法 (5)3.2.1 遗传算法 (5)3.2.2 粒子群算法 (6)3.2.3 模拟退火算法 (6)3.3 混合智能优化算法 (6)3.3.1 遗传模拟退火算法 (6)3.3.2 粒子群遗传算法 (6)3.4 算法比较与评价 (6)3.4.1 启发式算法评价 (6)3.4.2 元启发式算法评价 (6)3.4.3 混合智能优化算法评价 (6)第四章车辆路径优化参数设置 (7)4.1 车辆类型与容量 (7)4.2 车辆行驶速度与时间 (7)4.3 货物类型与装载要求 (7)4.4 路网结构与交通状况 (7)第五章车辆路径优化策略 (8)5.1 节点聚类策略 (8)5.2 路径策略 (8)5.3 路径调整策略 (8)5.4 优化策略的评价与选择 (9)第六章车辆路径优化系统设计与实现 (9)6.1 系统需求分析 (9)6.1.1 功能需求 (9)6.1.2 功能需求 (10)6.2 系统架构设计 (10)6.3 关键模块设计与实现 (10)6.3.1 数据采集与处理模块 (10)6.3.2 路径规划模块 (10)6.3.3 实时监控模块 (11)6.3.4 数据分析与可视化模块 (11)6.4 系统测试与优化 (11)第七章车辆路径优化实例分析 (11)7.1 实例数据描述 (11)7.2 实例优化过程 (11)7.3 优化结果分析 (12)7.4 实例总结 (12)第八章车辆路径优化应用案例 (12)8.1 物流企业案例 (12)8.2 电商企业案例 (13)8.3 制造业案例 (14)8.4 案例分析与启示 (14)第九章车辆路径优化发展趋势 (14)9.1 车辆路径优化算法发展趋势 (15)9.2 车辆路径优化技术应用趋势 (15)9.3 车辆路径优化在物流行业的发展前景 (15)9.4 车辆路径优化在国内外政策环境下的影响 (15)第十章总结与展望 (15)10.1 研究成果总结 (16)10.2 研究不足与改进方向 (16)10.3 研究展望与应用建议 (16)第一章绪论1.1 研究背景我国经济的快速发展,物流行业在国民经济中的地位日益凸显。
物流运输车辆路径优化方案
物流运输车辆路径优化方案首先,对物流运输车辆的历史数据进行分析,以获取车辆行驶的时间、距离和载货量等信息。
这些数据可以通过物流公司的GPS系统、运单记录和货物信息系统等获得。
通过分析数据,可以找出一些重复运输或重复路线的模式,找出需求频繁地区和货物配送量大的地区。
第二步是路径规划。
根据分析的数据和需求,使用优化算法来规划最佳路径。
这里有一些常用的路径规划算法,如最短路径算法、模拟退火算法和遗传算法等。
这些算法可以根据不同的条件,在保证交货时间和距离的前提下,尽量减少运输成本。
在规划路径时,还应该考虑到交通状况和道路限制,以避免拥堵和不可达地区的发生。
最后,需要实时跟踪车辆的位置和状态,以便调整和优化路径。
通过安装GPS跟踪器和车辆管理系统,物流公司可以随时了解车辆的位置、到达时间和行驶状态。
这样可以及时调整路径,避免延误和浪费。
除了以上三个主要步骤,还有一些辅助措施可以帮助进一步优化物流运输车辆的路径。
1.分布式仓储:在物流路线中设置多个分布式仓库,可以减少运输距离和时间。
根据销售数据和需求分析,可以选择合适的位置来建设仓库,以便尽量靠近需求频繁的地区。
2.车辆调度系统:通过使用车辆调度系统,物流公司可以更好地管理车辆和驾驶员。
该系统可以自动分配任务、规划路径,并提供实时的路况信息。
这样可以提高调度效率和准确性,进一步优化路径。
3.合作共享:物流公司可以与其他物流公司或配送商进行合作共享,共同利用资源和网络。
通过共享车辆和运输流程,可以进一步减少成本和提高效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
物流车辆路径算法的优化与设计【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及一体化发展,配送在整个物流系统中的作用变得越来越重要。
运输系统是配送系统中最重要的一个子系统,运输费用占整体物流费用的50%左右,所以降低物流成本首先要从降低物流配送的运输成本开始。
一个车辆集合和一个顾客集合,车辆和顾客各有自己的属性,每辆车都有容量,所装载货物不能超过它的容量。
起初车辆都在中心点,顾客在空间任意分布,车把货物从车库运送到每一个顾客(或从每个顾客处把货物运到车库),要求满足顾客的需求,车辆最后返回车库,每个顾客只能被服务一次,怎样才能使运输费用最小。
而顾客的需求或已知、或随机、或以时间规律变化,这正是本文要研究的课题。
【关键词】:物流配送;路径;车辆路径问题(VRP);MATLAB1 前言1.1 课题研究背景运输线路是否合理直接影响到配送速度、成本和效益,特别是多用户配送线路的确定是一项复杂的系统工程。
选取恰当的车辆路径,可以加快对客户需求的响应速度,提高服务质量,增强客户对物流环节的满意度,降低服务商运作成本。
因此,自从1959年Danting和Rams er提出车辆路径问题(Vehicle Routing Problem,VRP)以来,VRP便成为近年来物流领域中的研究热点。
VRP一般定义为:对一系列发货点和/或收货点,组织适当的行车路线,使车辆有序地通过它们,在满足一定的约束条件(如货物需求量、发送量、交发货时间、车辆容量限制、行驶里程限制、时间限制等)下,达到一定的目标(如路程最短、费用最小、时间尽量少、使用车辆尽量少等)。
本文围绕VRP展开了研究,共包括五章内容。
首先,本文收集国内外关于VRP研究的文献资料并进行整理、分类,详细介绍了VRP园内外研究现状,尤其对经典V RP、有时间窗的VRP(VRPTW)、动态VRP(DVRP)、带能力约束的VRP(CVRP)国内外研究现状分别展开了介绍:然后通过介绍物流配送在整个物流过程中具有的重要意义及我国物流配送的现状,说明了解决VRP的必要性及现实意义:建立了物流配送中VRP的两种数学模型:利用回路表示的VRP模型和利用运输成本表示的VRP模型;通过表格详细讨论了VR P的基本算法;最后,本文使用自然数编码、构造表示可行线路的染色体、类PMX交叉等方法及对适值函数加入惩罚项对标准遗传算法加以改进,并用MATLAB编程实现了本文提出的算法,以一个VRPTW实例分析证明了该算法的有效性。
1.2 车辆路径的概念车辆路径问题(VRP)一般定义为:对一系列装货点和卸货点,组织适当的行车线路,使车辆有序地通过它们,在满足一定的约束条件(如货物需求量、发送量、交发货时间、车辆容量限制、行驶里程限制、时间限制等)下,达到一定问题的目标(如路程最短、费用最少、时间尽量少、使用车辆数尽量少等)。
目前有关VRP的研究已经可以表示(如图1)为:给定一个或多个中心点(中心仓库,cen tral depot)、一个车辆集合和一个顾客集合,车辆和顾客各有自己的属性,每辆车都有容量,所装载货物不能超过它的容量。
起初车辆都在中心点,顾客在空间任意分布,车把货物从车库运送到每一个顾客(或从每个顾客处把货物运到车库),要求满足顾客的需求,车辆最后返回车库,每个顾客只能被服务一次,怎样才能使运输费用最小。
而顾客的需求或已知、或随机、或以时间规律变化。
图1 VRP示意图2 车辆路径问题算法综述目前,求解车辆路径问题的方法非常多,基本上可以分为精确算法和启发式算法2大类。
2.1 精确算法精确算法是指可求出其最优解的算法,主要运用线性规划、整数规划、非线性规划等数学规划技术来描述物流系统的数量关系,以便求得最优决策。
精确算法主要有:分枝定界法(Branch and Bound Approach)割平面法(Cutting Planes Approach)网络流算法(Network Flow Approach)动态规划算法(Dynamic Programming Approach)总的说来,精确性算法基于严格的数学手段,在可以求解的情况下,其解通常要优于人工智能算法。
但由于引入严格的数学方法,计算量一般随问题规模的增大呈指数增长,因而无法避开指数爆炸问题,从而使该类算法只能有效求解中小规模的确定性VRP,并且通常这些算法都是针对某一特定问题设计的,适用能力较差,因此在实际中其应用范围很有限。
2.2 启发式算法由于车辆路径优化问题是NP难题,高效的精确算法存在的可能性不大(除非P=NP),所以寻找近似算法是必要和现实的,为此专家主要把精力花在构造高质量的启发式算法上。
启发式算法是在状态空间中的改进搜索算法,它对每一个搜索的位置进行评价,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标。
在启发式搜索中,对位置的估价十分重要,采用不同的估价可以有不同的效果。
目前已提出的启发式算法较多,分类也相当多,按Van Breedam的分类法,主要的启发式算法有以下几类:构造算法、两阶段法、智能化算法。
2.2.1 构造算法(Constructive Algorithm)这类方法的基本思想是:根据一些准则,每一次将一个不在线路上的点增加进线路,直到所有点都被安排进线路为止。
该类算法的每一步把当前的线路构形(很可能是不可行的)跟另外的构形(也可能是不可行的)进行比较并加以改进,后者或是根据某个判别函数(例如总费用)会产生最大限度的节约的构形,或是以最小代价把一个不在当前构形上的需求对象插入进来的构形,最后得到一个较好的可行构形。
这类算法中中最著名的是Clarke和Wright在1964年提出的节约算法。
构造算法最早提出来解决旅行商问题,这些方法一般速度快,也很灵活,但这类方法有时找到的解离最优解差得很远。
2.2.2 两阶段法(Two-phase Algorithm)学者们通过对构造算法的研究,认为由构造算法求得的解可以被进一步改进,为此提出了两阶段法。
第一阶段得到一可行解,第二阶段通过对点的调整,在始终保持解可行的情况下,力图向最优目标靠近,每一步都产生另一个可行解以代替原来的解,使目标函数值得以改进,一直继续到不能再改进目标函数值为止。
Gillet和Miller于1974年提出的sweep算法,Chr istofides、Mingozzi和Toth的算法以及Fisher和Jaikumar的算法都属于两阶段法。
一般第一阶段常用构造算法,在第二阶段常用的改进技术有2-opt(Lin,1965),3-opt(Lin Kernighan,1973)和Or-opt (Or,1976)交换法,这是一种在解的邻域中搜索,对初始解进行某种程度优化的算法,以改进初始解。
一些基于数学规划的算法也属于两阶段法,把问题直接描述成一个数学规划问题,根据其模型的特殊构形,应用一定的技术(如分解)进行划分,进而求解己被广泛研究过的子问题(Fish er和Jaikumar,1981)。
在两阶段法求解过程中,常常采用交互式优化技术,把人的主观能动作用结合到问题的求解过程中,其主要思想是:有经验的决策者具有对结果和参数的某种判断能力,并且根据知识直感,把主观的估计加到优化模型中去。
这样做通常会增加模型最终实现并被采用的可能性。
此方法是目前成果最丰富、应用最多的一类方法。
每一种方法讨论的情况不尽一致,适用范围也不完全相同。
2.2.3 智能化算法(Intelligent Algorithm)这类算法以启发式准则来代替精确算法中的决策准则,以缩小解搜索的空间。
总体来看,尽管启发式算法能够在有限的时间内求出质量较高的解,但由于其搜索解空间的能力有所限制,因此经常无法达到预期的要求。
20世纪90年代以来,由于人工智能方法在解决组合优化问题中的强大功能,不少学者开始将人工智能引入车辆路线问题的求解中,并构造了大量的基于人工智能的启发式算法(智能化启发式算法)。
智能化启发式算法从本质上讲仍然属于启发式算法,其基本思想是从一初始解开始,通过对当前的解进行反复地局部扰乱(Perturbations)以达到较好的解。
目前,最常见的智能化启发式算法包括模拟退火算法(Si mulated Annealing)、禁忌搜索算法(Tabu Search)、遗传算法(Genetic Algorithm)、蚁群算法(Ant Colony)和神经网络(Neutral Networks)方法等。
2.3 VRP中常见的约束条件在VRP中,最常见的约束条件有:(1) 容量约束:任意车辆路径的总重量不能超过该车辆的能力负荷。
引出带容量约束的车辆路径问题(CapacitatedVehicle Routing Problem,CVRP)。
(2) 优先约束:引出优先约束车辆路径问题(VehicleRouting Problem with precedence Constr aints,VRPPC)。
(3) 车型约束:引出多车型车辆路径问题(Mixed/Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Probl em,MFVRP/ HFVRP)。
(4) 时间窗约束:包括硬时间窗(Hard Time windows)和软时间窗(Soft Time windows) 约束。
引出带时间窗(包括硬时间窗和软时间窗)的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem wit hTime windows,VRPTW)。
(5) 相容性约束:引出相容性约束车辆路径问题(VehicleRouting Problem with Compatibility Constraints,VRPCC)。
(6) 随机需求:引出随机需求车辆路径问题(VehicleRouting Problem with Stochastic Deman d,VRPSD)。
(7) 开路:引出开路车辆路径问题(Open Vehicle RoutingProblem)。
(8) 多运输中心:引出多运输中心的车辆路径问题(Multi-Depot Vehicle Routing Problem)。
(9) 回程运输:引出带回程运输的车辆路径问题(VehicleRouting Problem with Backhauls)。
(10) 最后时间期限:引出带最后时间期限的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Deadlines)。
(11) 车速随时间变化:引出车速随时间变化的车辆路径问题(Time-Dependent Vehicle Routi ng Problem)。
2.4 CVRP问题描述及其数学模型CVRP的描述:设某中心车场有k辆车,每辆配送车的最大载重量Q,需要对n个客户(节点)进行运输配送,每辆车从中心车场出发给若干个客户送货,最终回到中心车场,客户点i的货物需求量是q i (i=1,2,…,n),且q i<Q。