第二章测量学基本知识
测量学第2章水准仪及水准测量

1、水准测量原理 2、水准测量的仪器及设备 3、水准仪的使用 4、水准测量的一般方法和要求 5、高差闭合差的调整与高程计算 6、水准仪的检验与校正 7、水准测量中产生误差的原因及其消减方法 8、自动安平水准仪 9、电子水准仪的基本原理
a
A
HA
前进方向 HI
水平视线
大地水准面
电子水准仪的使用特点: 读数客观 精度高 速度快 效率高
图2-1 水准测量原理
后视点A—后视尺—后视读数a 前视点B—前视尺—前视读数b
b
B
hAB
HB
hAB=a-b
由图2-1可知, HB=HA+hAB=HA+(a-b)
DS3型水准仪 水准尺 尺垫
图2-2 水准仪外型图
1-微倾螺旋; 2-分划板护罩; 3-目镜; 4-物镜对光螺旋; 5-制动螺旋;6-微动螺旋; 7-底版; 8-三角压板; 9-脚螺 旋; 10-弹簧帽; 11-望远镜;12-物镜; 13-管水准器; 14-圆水准器;15-连接小螺丝; 16-轴座
式中:ρ″=206265″
(2-16)
削减方法:每次读数前必须使符合气泡严格居中。
读数误差
原因:①十字丝视差影响, ②估读毫米的误差。
削减方法:为保证读数精度,在观测中除应仔细对 光以消除视差外,还规定普通水准测量,望远镜放 大率不小于20倍,视线长度不超过100米。
扶尺不直的误差
原因:如图所示,由于水准尺未垂直立于地面,无论是前 倾或后仰,其读数都比水准尺扶正时的读数b增大。
HBM2=22.032m,HBM1=19.479m
1
3
BM 1
2
BM 2
图1 附合水准路线
2-1 测量学的基本知识(第1次)

总地球椭球: 总地球椭球:
配合最佳的 参考椭球面 大地水准 面差距N 面差距
——与全球大地水准面最为 与全球大地水准面最为 接近的椭球。 接近的椭球。
(利用全球的各种卫星测量资 利用全球的各种卫星测量资 全球 料,顾及地球的几何及物理参 数确定椭球元素)。 数确定椭球元素)。
大地 水准面
11
几个世纪以来,许多学者曾算出参考椭球的参数值,如表: 几个世纪以来,许多学者曾算出参考椭球的参数值,如表:
(L,B)54 ,
x
(x,y,z)54 (x,y,z)80
西安80坐标系下: 西安80坐标系下: 80坐标系下
(L,B)80 ,
24
2、外部变换
①空间直角坐标系间的转换 (x,y,z)54 , ,
Z Z′
(x,y,z) 80 ′ , ,
7参数转换公式:3个平移,3个旋转,1个尺度变化 参数转换公式: 个平移 个平移, 个旋转 个旋转, 个尺度变化 参数转换公式
第二章 测量学的基本知识
§2.1 地球的形状与大小 §2.2 参考椭球及其定位 §2.3 测量常用坐标系
1
§2.1 地球的形状与大小
认识地球是人类探索的目标之一, 认识地球是人类探索的目标之一,也是测量学的任务之一 绝大多数测量工作是在地球上进行, 绝大多数测量工作是在地球上进行,或作为参考系
一、地球的自然表面——岩石圈的表面 地球的自然表面
高山、丘陵、平原、湖泊、 高山、丘陵、平原、湖泊、海洋 最高点: 最高点: ——珠峰 1975:8848.13m 珠峰 :
2005:8844.43m :
最低点: 最低点: ——马里亚那海沟 马里亚那海沟11022m, 相差 马里亚那海沟 , 相差19.866km
2-3 测量学的基本知识(第3次)

1、方位角 2、象限角
三、坐标方位角的推算
一、直线定向的概念 确定直线与标准方向之间的关系称为直线 确定直线与标准方向之间的关系称为直线 标准方向 定向。 定向。
真子午线方向(真北 真子午线方向 真北) 真北
标 准 方 向
磁子午线方向(磁北 磁子午线方向 磁北) 磁北 坐标北方向(坐标北向 坐标北方向 坐标北向) 坐标北向
*主要考虑实用、经济
三、地形图符号
为便于测图和用图, 为便于测图和用图,用各种符号将实地的地物和地貌 在图上表示出来,这些符号总称为地形图图式( 符号总称为地形图图式 在图上表示出来,这些符号总称为地形图图式(GB/T 7929-1995) 7929-1995)。 图式是由国家统一制定的, 图式是由国家统一制定的,它是测绘和使用地形图的 重要依据和标准。 重要依据和标准。
某城市主要交通图 断面图
2、按成图方法分类
线划图: 线划图:
实地实测、 实地实测、线划描绘
影像图: 影像图:
采用彩色像片, 采用彩色像片,以其色彩影像表示
3、按成图介质分类
白纸地图 数字地图
二、图的比例尺
1.图的比例尺 1.图的比例尺
地图上任一线段的长度与地面上相应线段的水平长度 之比。 之比。
3.比例尺精度 3.比例尺精度
人用肉眼能分辨的最小距离一般为0.1mm,所以把图上 人用肉眼能分辨的最小距离一般为0.1mm,所以把图上 0.1mm所表示的实地水平距离称为比例尺精度,即: 0.1mm所表示的实地水平距离称为比例尺精度,即: 0.1mm× 0.1mm×M 举例:
比例尺 比例尺最 大精度 1:500
1:1000 1:2000 1:5000
第二章测量学基本知识

第一节 地球的形状和大小及相关概念 第二节 测量坐标系统和高程系统 第三节 直线定向 第四节 用水平面代替水准面的限度 第五节 测量工作概述
第二章测量学基本知识
第一节 地球的形状和大小及相关概念
一、地球的形状和大小 从整个地球来看:地球大致像一个椭球体,
其表面极不规则,不便于用数学公式来表达。地 球高低起伏的形状:最高海拔8844.43m(我国 西藏与尼泊尔交界处的珠穆朗玛峰);最低海拔 11022m(太平洋西部的马里亚纳海沟),但地 球的半径大约是6371km。海洋面积约占71%, 陆地面积约占29%。
以东者为正,反之为负。如图2-4所示。磁
北方向线与真子午线方向之间的夹角称为磁
偏角(δ)。凡磁北线偏于真子午线以东者
为东偏,其值关系
第二章测量学基本知识
二、子午线收敛角
子午线收敛角的计算公式:γ=ΔL·sinB 式中:ΔL为地面某点到中央子午线的经差,B
第二章测量学基本知识
珠穆朗玛峰
第二章测量学基本知识
马里亚纳海沟
第二章测量学基本知识
地球的卫星照片 第二章测量学基本知识
第二章测量学基本知识
二、关于大地体的概念
大地体:把地球总的形状看作是被海水包
围的球体,也就是设想有一个静止的海 水面,向陆地延伸而形成一个封闭的曲 面。由于海水有潮汐,时高时低,所以 取其平均的海水面作为地球形状和大小 的标准,它所包围的形体称为大地体。
第二章测量学基本知识
水准原点
第二章测量学基本知识
第二章测量学基本知识
三、平面直角坐标系
在小区域内进行测量工作通常采用 平面直角坐标,投影面当作平面看待, 此时用x为纵轴,表示南北方向,用y 为横轴,表示东西方向,测量平面直 角坐标系与数学平面直角坐标系是不 一致的,二者的比较如下图所示。
测量学第二章水准测量

HC D=1000m 大地水准面
测站
测点 BMA
Ⅰ TP1 TP1 Ⅱ
水准尺读数/m 后视读数 前视读数 2.014 1.901 1.223 1.108 2.312 0.450
高差/m +0.791
平均高差/m 高程/m
备注
+0.792 +0.793 +1.864
32.186
TP2
进行方向
前视读数 后视读数 2.312 前视点 0.450 TP2
再通过目镜的作用,便可看清同时 放大了的十字丝和目标影象a′b′。
(3)视准轴 十字丝交点与物镜光心的连线,称 为视准轴CC。 视准轴的延长线即为视线。
当视准轴水平时,用十字丝的中丝 在水准尺上截取读数。
2.水准器
(1)管水准器
(2)圆水准器
(1)
C
h2
后视点 TP1
hAC
Ⅱ
h1
A Ⅰ HA
HC
D=1000m 大地水准面
测站
测点 BMA
Ⅰ TP1 TP1 Ⅱ
TP2
水准尺读数/m 后视读数 前视读数 2.014 1.901 1.223 1.108 2.312 2.424 0.450 0.558
高差/m +0.791
平均高差/m 高程/m
备注
+0.792 +0.793 +1.862 +1.864
2.闭合水准路线 (1)闭合水准路线的布设方法
从已知高程的 水 准 点 BMA 出 发 , 沿各待定高程的水 准点 1 、 2 、 3 、 4 进行 水准测量,最后又 回 到 原 出 发 点 BMA 的环形路线,称为 闭合水准 路线。
第二章 测量学的基本知识

3°投影带是从东经1°309开始,每隔经度3°划为一带, °投影带是从东经 ° 9开始,每隔经度 °划为一带, 将整个地球划分为120个带。带号依次为1~120,各带中央 个带。带号依次为 ~ 将整个地球划分为 个带 , 的子午线的经度为3° 的子午线的经度为 °、6°、9°、…360°。任意一个带中 ° ° ° 央子午线经度
子午线的投影
赤道的投影
测量上选用的平面直角坐标系,规定纵坐标轴 测量上选用的平面直角坐标系,规定纵坐标轴 平面直角坐标系 为X轴,表示南北方向,向北为正;横坐标轴为 轴, 轴 表示南北方向,向北为正;横坐标轴为Y轴 表示东西方向,向东为正;象限按顺时针方向编号。 表示东西方向,向东为正;象限按顺时针方向编号。 2. 地区平面直角坐标系 当测量的范围较小时,可以把该测区的球面 当测量的范围较小时, 当作平面看待, 当作平面看待,直接将地面点沿铅垂线投影到水 平面上,用平面直角坐标来表示它的投影位置。 平面上,用平面直角坐标来表示它的投影位置。 坐标原点可假定,也可选在测区的已知点上, 坐标原点可假定,也可选在测区的已知点上,北 方向与地理保持一致( 方向与地理保持一致(通常用罗盘仪来确定北方 向)。
ϕ
ϕ)
大地原点 大地原点”亦称“ 大地原点”亦称“大地 基准点” 基准点”,即国家水平控 制网中推算大地坐标的起 算点。建国初期,我国使 算点。建国初期, 用的大地测量坐标系统是 从前苏联测过来, 从前苏联测过来,其坐标 原点是前苏联玻尔可夫天 文台, 文台,这种状况与我国的 建设和发展极不相称。为 建设和发展极不相称。 此,国家有关方面决定建 立我国独立的大地坐标系。 立我国独立的大地坐标系。
大地水准面是测量野外工作的一种基准面, 大地水准面是测量野外工作的一种基准面, 是测量野外工作的一种基准面 铅垂线是测量野外工作的一种基准线 是测量野外工作的一种基准线。 铅垂线是测量野外工作的一种基准线
测量学总复习思考题答案

复习思考题资源0902班任禹培第一章绪论1、测绘学的内容、任务、地位与作用是什么测绘学对你所学专业有何意义2、测量学的内容与目的是什么3、了解数字测图的发展概况。
第二章测量的基本知识1、什么是水准面、大地水准面、铅垂线以及水准面的特性水准面——静止的海水面并向陆地延伸所形成的封闭曲面。
大地水准面——假想的、静止的平均海水面并向陆地延伸所形成的封闭曲面。
大地水准面是一个不规则的曲面。
铅垂线——重力的作用线。
水准面的特性——a.重力等位面; b.水准面上处处与铅垂线垂直。
2、测量外业的基准面与基准线是什么测量外业的基准面——大地水准面;测量外业的基准线——铅垂线。
3、什么是旋转椭球、地球椭球和参考椭球如何进行参考椭球定位注意三者的区别与联系。
旋转椭球——一个椭圆绕其对称轴旋转得到的立体图形。
地球椭球——代表地球形状和大小的旋转椭球。
参考椭球——与某个区域(如一个国家)大地水准面最为密合的椭球。
参考椭球的定位——如图所示,在一个国家的适当地点,选择一点P,设想椭球与大地体相切,切点P'位于P点的铅垂线方向上,这时,椭球面上P'的法线与大地水准面的铅垂线相重合,使椭球的短轴与地轴保持平行,且椭球面与这个国家范围内的大地水准面差距尽量地小,于是椭球与大地水准面的相对位置便确定下来。
4、什么是参考椭球面及其法线参考椭球面——参考椭球的表面。
参考椭球面法线——与参考椭球面处处垂直的直线,简称法线。
5、测量内业的基准面与基准线是什么测量内业的基准面——参考椭球面;测量内业的基准线——参考椭球面法线。
6、怎样确定地面点的位置地面点的位置用三维坐标表示,亦即由平面坐标和高程来表示。
7、常用的坐标系有哪几种基准是什么测量常用坐标系:Ⅰ大地坐标系①大地经度L—过地面点P的子午面与起始子午面之间的夹角取值范围:0 ~ 180°,分东经、西经表示。
②大地纬度B—过地面点P的法线与赤道面之间的夹角取值范围:0 ~ 90°,分南纬、北纬表示。
测量学第二章 测量学的基础知识分解

地球平均半径: R=(a+a+b)/3=6371 km
2.3 地面点位的确定
地球表面固定物体可分为地物和地貌两类。 地物:测量上将地面上人造或天然的固定物体称为地物. 如房屋、道路等. 地貌:地面高低起伏的形态称为地貌。如山峰、峡谷等。 地物和地貌统称为地形 能表现地形形状特征的点,称为特征点。 测绘工作的基本任务就是确定地面点的位置。
静止的水面称为水准面。
水准面是重力等位面 水准面有无穷多个 水准面互不相交
将海洋处于静止平衡状态时的水准面,向大陆、岛屿内延伸 而形成的闭合水准面,称为大地水准面。 大地水准面所包含的形体称为大地体。 研究地球形状和大小就是研究大地水准面的形状和大地体的 大小。
大地水准面的特性:
1、同水准面一样,也是重力等位面,是一个物理面; 2、过大地水准面上任何一点的切线均与重力(铅垂线)方 向垂直; 3、是一个光滑的、不规则 的、封闭的曲面。 重力方向线又称为铅垂线,是 测量工作的基准线。 大地水准面作为外业测量工 作的基准面。
地面点的空间位置的表示方法:
一般采用三个量来表示地面 点的空间位置,其中两个量是地 面点沿着投影线(铅垂线或法线) 在投影面(大地水准面、椭球面或 平面)上的坐标;第三个量是点沿 着投影线到投影面的距离(高程)。
2.4 测量中常用的坐标系统
与坐标系间的坐标转换
2.4.1 天文坐标系
天文坐标又称天文地理坐标: 1、以垂线为基准线, 2、以大地水准面为基准面。 3、过地面点与地轴的平面为子午面, 该子午面与格林尼治子午面(又称首子 午面)间的两面角为经度λ , 4、过P点的铅垂线与赤道面交角为纬度 φ 。 过p点沿垂线到大地水准面的高程称为海拔高 H海。 即: p(λ , φ , H海)
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第一节 地球的形状与大小
测量工作的任务: 是确定地面点的空间位置。 平面坐标 x y 三维坐标高( 3程D )h
测量工作是在地球自然表面进行,而地 球自然表面形状十分复杂,不利于用数 学式来表达。
必须确定:平面原点(大地原点) 高程基点(水准面) ((
1、测量计算基准面——旋转椭球 由椭圆(长半轴a,短半轴b)绕b轴旋转而 成的椭球体。可用数学式表示的光滑曲面。
第二节 地面点的表示方法
测量工作的基本任务: 是确定地面点的空间位置,
地面上的物体大多具有空间形状, 如:丘陵、山地、河谷、
洼地等。
为了研究空间物体的位 置,数学上采用投影的 方法加以处理。
如将地面点A沿铅垂线方向 投影到大地水准面上,得到A 投影位置;地面点A的空间位 置,就可用A的投影位置在大 地水准面上的坐标及铅垂距离 HA来表示。(图2-5)
目前我国采用的椭球元素数值
短半径(a)=6378140m 长半径(b)=6356755.3m 扁率[α=(a-b)/a]=1:298.257
说明:a为长半径;b为短半径;α为扁率。 大地原点——西安附近的泾阳县永乐镇。 (80坐标系) 平均半径[R=1/3(2a+b)]为6371Km。
一、大地水准面
互关系并固定下来的
工作,称为参考椭球体
的定位。P点称为 大地原点。
旋转椭球 面
我国目前采用的参考椭球体为1980 年国家大地测量参考系, 原点在陕西省 泾阳县永乐镇,称为国家大地原点。部分 国家参考椭球体的基本元素见表2-1。
由于参考椭球体的扁率很小,在普通 测量中可把地球作为圆球看待,其半径为 6371km.R可视为参考椭球体的平均 半径,或称为地球的平均半径。
✓ 如果应用数字比例尺来描绘地形图,每一 段距离都要进行化算将是非常不方便的。 此 时可采用图示比例尺。
✓ 为了用图方便,一般地形图上都绘有图示 比例尺。因图纸在干湿情况不同时是有伸 缩的,图纸使用日久也要变形,若在绘图 时就绘上图示比例尺,用图时以图上所绘 的比例尺为准,则由于图纸伸缩而产生的 误差就可基本消除,其特点是直观、使用 方便。
地貌----为了表示地面高低起 伏,在若干点位上注明点的高 程,并用一些规定符号来表示; 这种起伏主要是自然形成的。
如:高山、深谷等。
平坦地区
如:城市,在图上显示的地物多地貌少, 这种图为了表示地面高低坡度情况,可 以在适当位置分散注明若干点的高程;
测区地面起伏较大时
散注几点高程,尚不足以反映实地 情况,如:丘陵地带及山区,在所测地 形图上应较详细地用等高线反映地面 情况。等高线是表示地面起伏的一种 符号。
两轴的交点作为坐标原点, 便建立起高斯平面直角坐标系统。
这种坐标既是平面直角坐标,
又与大地坐标经纬度发生联系,故可 将球面上的点位用平面直角坐标来表示。
6°带划分示意图
地球分带
高斯投影的分带和编号
中央子午线计算 L6 6N 3
投影带:有 6°带(每6°经差划分一带) 3°带 (每3°经差划分一带)
实地长度为 1mm×2000=2m。 为使用方便,在直线比例尺上标的一
一、
一、地面点的高程
绝对高程(高程、海拔、标高)-----地面点到 水准面大地的铅垂距离。
相对高程(假定高程) -----地面点到假定水准 面的铅垂距离。
高差-----同一高程系统中两个地面点间的高程 之差。
高差有正负之分
高差hAB=HB-HA
1、地面点的高程
1..地面点的高程
绝对高程
——地面点沿铅垂线到大地水准面的距离。
比例尺按表示方法不同分为: 数字比例尺和图示比例尺。
1、数字比例尺
以分数形式表示的比例尺叫 数字比例尺。
数字比例尺: 一般以分子为1,分母为整数的分
数形式表示。 采矿工程中常用的比例尺有 1/500、1/1000、1/2000、 1/5000等,当然数字比例尺也可写 成1:500这种形式。
2、图示比例尺
◆水准原点建在青岛市内,作为我国的国家高程 基准。1956年高程基准的高程为72.289米, 1985年高程基准的高程为72.260米。
上海地区高程系统:吴淞高程系
中国黄海高程系统
二、地面点在投影面上的坐标
(一)、地理坐标
以经度与纬度表示点位的坐标 分为:大地地理坐标系 天文地理坐标系
天文经度 ,0180 天文纬度 ,090 ◆点投影在大地水准面上的位置, 天文方法测定。
由于地球引力的大小与地球内部的 质量有关,而地球内部的质量分布又不 均匀,这就引起地面上各点的铅垂线方 向产生不规则的变化,因此大地水准面 实际上是一个不规则曲面。
由于大地水准面是不规则曲面,无 法准确描述和计算。也难以在其面上处 理测量成果。
地球的形状 — 形似一个水球
我国1980年国家 大地测量坐标系采用
P
椭球体的基本元素是:
ba
长半径 a=6378·140km 短半径b=6356·755km
扁率f=(a-b)/a=1/298.257
P
在适当地点选择一点P,
设想椭球体和大地体 相切,切点P,位于P点
的铅垂线方向上,这时
椭球面上P’的法线与
该点对大地水准面的
P
铅垂线相重合,这项确
P’
定椭球体与大地体相
相对高程——假定标高(多用于建筑施工)
2、高程系统与高程基准 2.高程系统与高程基准
我国国家高程系统:黄海高程系 我国国家高程基准: 1985年国家高程基准
◆我国取青岛附近黄海平均海水面为大地水准面; 人为而定,相对稳定(我国1956年取前6年的平 均潮位作为大地水准面;1985年取1953年1979 年共26年观测的平均潮位作为大地水准面);
大地水准面(续)
由于地表起伏 以及地质量
分布不均匀, 所以大地水准 面是个复杂的 曲面。
水准面及大地水准面示意图
◆水准面的特性——处处与铅垂线正交、封闭的重力 等位曲面。
◆铅垂线——测量工作的基准线
大地体----由大地水准面所包围 的地球形体。
水准面和铅垂线是野外观测的基 准面和基准线。
二、旋转椭球体
(三)独立平面直角坐标系
在小区域内进行测量工作时,若采 用大地坐标来表示地面点位置是不 方便的,通常是采用平面直角坐标 系。
某点用大地坐标表示的位置, 是该点在球面上的投影位置。
研究大范围地面形状和大小 必须把投影面作为球面才符合 实际,但研究小范围地面形状 和大小时,通常把球面的投影 面当作平面看待。
2、对高差的影响
d
(R h)2 R2 h2
h
d2
h
2R h
R
d2
h
2R
结论:高程测量时,哪怕距离很 近,也必须考虑地球曲率的影响。
3、对水平角度的影响
由球面三角学知道,一个空 间多边形在球面上投影的各 内角和,较其在平面上投影 的各内角和大一个球面角超ε 的数据。
其公式为 ε˝=ρ˝P/R²
后图形的角度保持不变, 故也叫等角投影。
地物和地貌
(一)地形图的内容
地形图一般四周都有图框。 图框的方向,通常是“上北、下 南、左西、右东”。
如果不是这样,就应在图上绘 出指北方向。图上还应有比 例尺,坐标系统高程系统及 施测日期和施测单位等。
地物----凡地面各种固定性的 物体。
如:城市,街道,森林,草地等。
我国在: 东经75°~135° 投影带在: 13带~23带(11个带)
大同地区在19带 例:中央子午线L=6N-3
中央子午线为111°点在高来自平面直角坐标系中的坐标值理论上中央子午线的投影是X轴 ,赤道的投影是Y轴,其交点 是坐标原点。
点的X坐标是点至赤道的距离; 点的Y坐标是点至中央子午线的
距离,有正有负。
为了Y坐标不出现负数中央子午线 向西移动500KM,及Y坐标加上500KM为:
高斯平面直角坐标系的作用
使较复杂的椭球面上的计算变为比较 简单的平面上的计算。
便于地图按经纬线分幅如将图廓点
(其地理坐标为经纬度)按其相应的 高斯坐标展绘在图纸上,就可得地图 的分幅线。
将大地控制点按其高斯坐标展在平面 上,作为工程测量和地形测量的起始 点。
名词:首子午线、 东经、西经;赤道、 北纬、南纬。
(二)高斯-克吕格平面直角坐标系
当测区的范围较大时,不能把水准 面当作水平面。
若把地球椭球面上的图形展绘到平 面上来,必然产生变形。
为使其变形小于测量误差,必须 采用适当的投影方法来解决这个问题。 投影方法有多种,测绘工作中 通常采用高斯投影方法。
为了避免Y坐标出现负值,故规 定将每带的坐标纵轴向西 平移500公里,
即把Y坐标值加500公里。
为了区分不同投影带中的点,在 点的Y坐标值上加带号N
所以点的横坐标为y=500km+y’
例如:A点位于19带内,则其横坐标值 ya为19648680.540m,把这种在坐标值 上加了500公里和带号后的横坐标值称 为坐标的通用值,称为通用坐标;没有 加500公里和带号后的横坐标值称为自 然值,称为自然坐标。
◆在小测区内,用水平面代替水准面,讨论由 此对距离、高差的影响;
◆据此确定可用水平面代替 水准面的最大范围。
◆简化计算,对精度无影响。
1、水准面曲率对水平距离的影响
d
h
R
d Rtg
s R
S d s Rtg R
R( 1 3 )
3
1 s3 3 R2
s
1
s
2
s 3 R
结论:在半径小于 10km的范围内量 距,以水平面代替 水准面不必考虑地 球曲率改正。
第四节 测图原理与测量工作概述
一、地形图的认识