自动打标机
打标机的使用流程
打标机的使用流程1. 准备工作在使用打标机之前，需要进行一些准备工作，确保设备正常运行。
以下是准备工作的步骤：•确认打标机的供电情况，确保有足够的电量或连接好电源线。
•检查打标机的墨水或墨带剩余量，如不足需及时更换。
•确保打标机的各个部件连接牢固，如喷头、线缆等。
2. 打标机设置在进行打标操作之前，需要对打标机进行一些设置。
以下是设置的步骤：1.打开打标机的电源开关，等待设备启动。
2.进入设备的设置界面，通常通过触摸屏或物理按键进行操作。
3.设置打标的参数，如字符大小、字体、位置等。
4.根据需要设置打标内容的个性化选项，如日期、序列号等。
5.确认设置的参数和选项，并保存。
3. 打标操作完成准备工作和设备设置后，可以进行打标操作了。
以下是打标操作的步骤：1.将需要进行打标的物品或产品放置在打标机的工作台上，并固定好。
2.将打标机的喷头或喷嘴对准物品表面，确保打标位置准确。
3.通过设备的操作界面或按键触发打标操作。
4.打标机开始工作，喷射墨水或墨带上的字符或图案到物品表面。
5.等待打标完成，一般会有提示音或灯光提示。
6.检查打标结果，确保打标质量符合要求。
7.如需要继续打标其他物品，重复以上步骤。
4. 打标机的维护和保养为了确保打标机长期有效运行和保持良好的打标效果，需要进行定期的维护和保养。
以下是维护和保养的注意事项：•定期清洁打标机的喷头或喷嘴，避免墨水或墨带堵塞。
•清洁打标机的工作台和周围环境，保持整洁。
•定期更换打标机的墨水或墨带，避免印刷效果变差。
•定期检查打标机的各个部件，如线缆、喷头等，是否损坏或松动。
•如发现任何异常情况，及时联系厂家或维修人员进行维修。
5. 注意事项在使用打标机的过程中，需要注意以下事项：•遵循打标机的使用说明和安全操作规程。
•避免将手指或其他物体靠近喷头或喷嘴，以免发生意外伤害。
•在操作打标机时，尽量避免触摸设备内部的电子元件。
•避免将打标机暴露在过高或过低的温度环境中。
全自动气动打标机的控制系统开发
隔离数 字量 输入 输 出板 来 完成 ， 图 ２所示 。 如
Ｌ 型 电动执 行器 配 置 的伺 服 驱 动 器是 数 字 Ｇ１
脉 冲信 号输 入 的 ， 因此 对应 每一个 轴 的驱 动器 只需
要输入 脉 冲信号 、 向信号 、 方 清零信 号 即可 ， 这样 大
１ ２ 打 标 机 的控 制 系统 组 成 ．
系统框图如图 １ 所示。
收 稿 日期 ：０ ７—０ ２０ ９—０ ４
进行输入输出信号应答 ， 保证打标机工作可靠。
作者简介： 路建萍 （９ ２一）女 ， １６ ， 江苏无锡人 ， 南京理工大学工程师 ， 主要从事机 电系统控制及检测的教学科研工作 。
维普资讯
・
智能控 制 、 测技 术及 应用 ・ 检
路建 萍
李小 宁
孙
静
全 自动气 动打 标机 的控 制系统 开发 ５ ３
２ 打标 机 的气 动 系统 设 计 ［３ ２］ ，
气 动打标 机采 用全 自动 上下 料工 作方 式 ， 动 气 回路 如 图 ３所 示 ， 所有 的气 动 元 件 均 采用 Ｓ ＭＣ公 司生 产 的元件 ， 保证 系 统 的工 作稳 定可 靠 。控制 阀 采用 ｗ ５ 系列集 装式 电磁 阀 岛 ， Ｐ Ｃ来 控制 ， Ｑ 用 Ｌ 首先 上料气 缸 Ｃ １将 工件 从 储 料筒 底 部 推 出 ， 然后
系统 组成 、 工作原 理 、 控制方 法 等逐 一介 绍 。
１ ３ 打 标 机 的伺 服 电机 控 制 设 计 … ．
析 ．
气 动 打标机 工作 时 ， 先将所 有工 位复位 到原 首 始位置 ， 然后 上料 系 统 将 工件 送 人 打 标工 位 ， 时 同 夹 紧气 缸将 工件夹 紧 ， ｙ 轴 向需 要 打 印的第 一 ｘ， 点位 置运 动 ， 动 到位 后 ， 运 Ｚ轴 向下 运动 并 且 打标 头 向下冲击 ， 打上 一个点 ， 完一个 点后 ， 打 打标 头缩 回 ， 时 ｘ， 轴 再 向需 要 打 印 的第 二 点 位 置 运 此 ｙ 动 ， 后 打标头 打 上第 二个 点 ， 此 重 复 循 环工 到位 如
TrueType字体自动打标机软件设计
再 由程 序 根据 Ｔｒｅ ｙ ｅ规 范 进 行 解 释 、 换 为 易 于 处 理 的 格 式 。（ ）将 字库 装 载 进 操 作 系 统 ， ｕＴ ｐ 转 ］ ２ 利
Ｔ ｕ Ｔｙ ｅ 体 自动 打 标 机 软 件 设 计 ｒｅ ｐ 字
樊 松 程 万 胜 ，
） （ ． 宁科 技 大学 电子 与 信 息 工 程 学 院 ， 宁 鞍 山 １４ ５ ； １辽 辽 １０ １ ２ 哈 尔 滨 工业 大 学 机 器 人 技 术 与 系 统 国 家 重 点 实 验 室 ， 龙 江 哈尔 滨 ． 黑
多边 形 顶 点信 息 准 确 打 标 。
关键 词 ： ｒ Ｔ ｐ ； Ｔ ｕ ｙｅ打标机； ｅ 字体； 软件设计
中图分 类号 ： Ｈ ９ ．： ７ ． 文献标 识码 ： 文章编 号 ：６４１４ （０００—２８０ Ｔ ６２９ １４ Ａ １７—０８２１）３ ４—５ ０
在汽 车 和摩托 车零 部件 、 金工具 、 属管 材 、 五 金 仪器 仪 表等 诸 多行 业 ， 自动 打 标 机对 产 品 标 识 、 生产
摘 要 ： 通过分析 Ｔ ｕＴ ｐ 字体文件结构和提取出字符轮廓信息， ｒ ｙｅ ｅ 实现 了对字符的无失真任意放大和缩小
以及旋转等特效 ， 曲线轮廓 可以进行填 充。将二 次 ｔ ｚ ｒ ３ ｉ 曲线构 成的字符轮 廓 ， 过最 ，二 分法转换 成一组 ｅｅ 通 Ｊ 、 能够保持 曲线轮廓 形状 的小折线 ， 将原有 的字体轮廓数据从 用 曲线轮 廓表 示转 变为用 多边形 顶点控制 ， 用一 组点及其先后顺序 来描 述轮 廓。研 究 了字形交叉的 消隐处理方法 ， 解决 了笔画重 叠的 问题 。打标机将得到 的
打标机使用方法
打标机使用方法
打标机是一种常见的办公设备，广泛应用于各种行业中。
它可以帮助用户快速、准确地打印标签，提高工作效率。
下面，我们将介绍一下打标机的使用方法，希望能帮助到您。
首先，准备工作。
在使用打标机之前，我们需要确保设备处于正常工作状态。
检查打标机的电源线是否连接稳固，墨盒是否安装正确，标签纸是否放置到位。
确保一切准备就绪后，我们可以开始使用打标机了。
其次，设置打印内容。
根据实际需求，我们可以在打标机上设置需要打印的内容。
这包括文字内容、字体大小、排版格式等。
在设置打印内容时，要注意选择合适的字体和字号，确保打印出来的标签清晰可见，符合实际需求。
然后，调整打印参数。
在打标机上，我们可以根据需要调整打印参数，包括打
印速度、打印密度等。
根据实际情况，合理调整这些参数可以提高打印效果，确保标签质量。
接着，进行打印测试。
在设置好打印内容和参数后，我们可以进行打印测试，
检查打印效果。
这可以帮助我们及时发现问题，并进行调整，确保最终打印出来的标签质量符合要求。
最后，进行正式打印。
当确认打印效果无误后，我们可以进行正式打印。
在打
印过程中，要注意观察打标机的工作状态，确保打印过程顺利进行。
总之，打标机是一种非常实用的办公设备，能够帮助我们快速、准确地打印标签。
通过合理的设置和调整，可以确保打印出来的标签质量符合要求。
希望以上介绍的打标机使用方法能够帮助到您，让您在工作中更加高效便捷地使用打标机。
电动打标机使用说明书
电动打标机使用说明书第一章：安全注意事项1.1请仔细阅读本使用说明书，并确保在使用电动打标机之前，您已经理解了所有的安全注意事项。
1.2请务必穿戴好安全防护设备，如手套、护目镜等，以免在操作过程中发生意外伤害。
1.3在使用电动打标机之前，请确保电源已经关闭，并拔掉电源插头。
1.4在操作电动打标机之前，请确保它所处的工作环境没有任何杂物或障碍物。
1.5在操作电动打标机时，请确保周围没有任何易燃、易爆物品或其他可能危及人身安全的物品。
1.6请确保使用电动打标机的场所通风良好，以防止因为有毒气体或烟雾导致的中毒事故。
第二章：电动打标机的结构和工作原理2.1电动打标机主要由电源控制系统、打标头、打标台和运动系统组成。
2.2电源控制系统用于控制打标机的开关、定位和打标深度等功能。
2.3打标头是电动打标机的核心部件，它通过运动系统实现打标的操作。
第三章：电动打标机的使用方法3.1在使用电动打标机之前，请连接好电源，并确保电源接头没有损坏。
3.2打开电源控制系统的电源开关，此时电动打标机已经准备就绪。
3.3打开打标台的卡扣，并将要打标的物品放置在打标台上。
3.4通过操作电源控制系统，调整打标头的位置和深度，确保打标的准确性和质量。
3.5在调整好打标头位置和深度后，按下打标头的启动按钮，开始进行打标操作。
3.6打标完成后，关闭打标头的启动按钮，并断开电源，确保安全。
第四章：电动打标机的维护保养4.1电动打标机在使用一段时间后，应定期清洁打标头和打标台上的杂物。
4.2定期检查打标头和打标台是否有损坏，如有损坏，请及时更换。
4.4在长时间不使用电动打标机时，请拔掉电源插头，并将其放置在干燥通风处。
第五章：常见故障解决方法5.1电动打标机无法正常启动：请检查电源是否接通，电源插头是否损坏。
5.2打标头位置不准确：请检查打标头的定位装置，调整使其位置正确。
5.3打标深度不一致：请检查打标头的深度调节装置，调整使其深度一致。
自动打标机说明书
图1-7
图1-8
9、在绘好的文字文本里面如果有一些文字不允许 进行修改的话，则把不允许改变文本选择后点击 图1-8里的左上角的选择，里面有分离文本选项， 点击一下即可。需要的改变的文本再从新进行绘 写。在1-8图里还有锁状图形，此功能是把文字 文本全部锁住，不允许有任何一项更改。 10、以上是该自动打标机的软件操作，其他软件作 用以及操作，详细了解操作请阅读电脑软件里自 带的说明书。
自动打标机说明书
昆山海奕激光科技有限公司
CAD软件部分
1、打开绘图软件，点击“fI”文字绘图，进 行所需要的文字，数字以及符号等的书写。 2、在所书写的文字里面对需要填充的，把所 需要填充的文字选择上，点击“H”填充按 钮，会出现如下图：图1-1.在填充时要注意 把使能必须勾上，填充的粗细一般在0.05左 右即可，填充越小打标结果越密集，反之， 越大，越疏散。填充类型选择不同填充的情况下，可以对每一个填充条件 进行不同的参数调整（用不同颜色来分别不同填 充），但要注意在调整参数时，要把“使用默认 参数”去掉，不然参数输不进去。 如图1-2：
4、再已绘好文字文件条件下，点击“激光L”选项， 会出现“旋转角度标刻2”、“旋转文本标刻”等 选项，先点击“旋转角度标刻2”进行“扩展轴 校正零点”如图1-3，然后点击“旋转文本标 刻”，要注意，把反转和360度标刻选项勾上， 连续加工和选择加工在自动情况下，一定不能勾 上！如图1-4：
图1-3
图1-4
旋转标刻的参数设置如图1-5和1-6：
图1-5
图1-6
5、在旋转参数里面要把：加工结束回起始点、零 点、反转、使能、旋转轴勾上。 6、如果在速度和脉冲都已设好的前提下，打标结 果出现重影或缺失现象，可在高级选项里改变跳 转时间。 7、在自动条件打标卡的输出和输入设置是出厂固 定的，不可固定更改，如果更改会造成机器无法 自动正常运行甚至会发生撞击事件！如图1-7： 8、在所需要改变打标文字内容时，点击左边的文 本，会先修改文字框，在里面修改即可，在修改 好后，一定要点击“应用”，否则修改失败。如 图1-8
TrueType字体自动打标机软件设计
TrueType字体自动打标机软件设计樊松;程万胜【摘要】通过分析TrueType字体文件结构和提取出字符轮廓信息,实现了对字符的无失真任意放大和缩小以及旋转等特效,曲线轮廓可以进行填充.将二次Bezier曲线构成的字符轮廓,通过最小二分法转换成一组能够保持曲线轮廓形状的小折线,将原有的字体轮廓数据从用曲线轮廓表示转变为用多边形顶点控制,用一组点及其先后顺序来描述轮廓.研完了字形交叉的消隐处理方法,解决了笔画重叠的问题.打标机将得到的多边形顶点信息准确打标.【期刊名称】《辽宁科技大学学报》【年(卷),期】2010(033)003【总页数】5页(P248-252)【关键词】TrueType;打标机;字体;软件设计【作者】樊松;程万胜【作者单位】辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山,114051;辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山,114051;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江哈尔滨【正文语种】中文【中图分类】TH692.9;TP271.4在汽车和摩托车零部件、五金工具、金属管材、仪器仪表等诸多行业,自动打标机对产品标识、生产日期、技术参数、产品批号、流水号等打印过程中发挥着主要作用。
传统的点阵模式打标机由于工作效率低,字符放缩易失真等缺点,已经不能满足现代工业高速、高效生产的需要。
TrueType字体具有字体优美、资源丰富、可不失真地放缩等优点,能方便地制作特殊效果字体,非常适合应用在自动打标机中。
本文介绍采用Visual Studio 2005开发平台,利用面向对象的C#.net语言设计的自动打标机控制软件。
软件界面简洁友好,人机交互简单,符合Windows系统操作规范,并可实现不同字体和图形、不同大小、不同角度的自动打标。
TrueType文件是用树形表组织起来的[1]。
文件首部12个字节,记录了 TTF文件的版本号、描述表数目,以及描述表快速查找范围、入口选择、范围调整等信息。
自动激光打标机的利与弊【详解】
自动激光打标机的利与弊是怎样的呢？一、全自动激光打标机有哪些好处？激光焊接技术越来越娴熟，被广泛应用在我们的生活中去，平时喝的矿泉水，陶瓷杯，金属杯，和我们平时吃的零食袋，化妆品盒都开始使用激光设备。
这一现象深刻的证据已经离不开现在住激光打标机，未来的发展过程中将会变得更加普遍，激光打标机的优点是非常多的，激光打标机在生活中已经显示出它的一些特殊的优势！环保现在越来越多的客户正在推动环保意识，像一个普通的喷墨一体机已经开始淡出人们的视线，并用激光打标机将取代是未来，它是利用非接触式打标，可以节省大量的资源，并蚀刻进行比较，就可以有效地避免化学污染，也少了噪音污染。
精密激光打标机是采用极细的光束，以合规性，增加加工精度和安全性方面有很大的发展空间，特别是一些塑料制品，以及两个维条码，它需要更复杂的，但是这相对于激光打标机来讲真的是不值得一提。
现在市场上的竞争力的水平是非常高的。
在生产过程中，效率被日益重视，以及激光打标机计算机控制标志的基础上进行的，它是利用激光束在高速移动，在几秒钟内标记完成，激光打标机和计算机的速度是一致的。
不仅如此，而且还可以很灵活的高速线路适合。
二、激光打标机的坏处激光刻蚀物品材质的表层，形成无法拭除的永久标识。
激光打标机分为划线式和点阵式激光机技术用于标注文本，图形和可变数据在各种不同的材质表面，激光喷码机优势无需墨水和其他的耗材，喷印方式较经济，对环境也无影响。
激光强度的高，对产品表面或内部标刻，对产品有一定的破坏，对人体也一定的损坏，这种危害较少，一般注意防护就可以。
有以下几点。
1、激光打标机标刻产品，对产品表面的破坏。
激光打标对产品表面或内部标刻，形成不可更改的标记，这样的喷印方式并不适合于要求产品表面美观的企业，但目前应用还是比较多，因为很多产品标记就是要不可更改。
2、激光打标机激光对人体有一定损坏。
激光对人体真皮有伤害，一般而言伤害的严重程度取决于照射时间的长度。
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目录
一、设计任务及要求 (1)
1.设计任务 (1)
2.原始数据及设计要求 (1)
二、设计方案 (2)
1．功能及工艺动作过程分析 (2)
2．执行机构型式设计的原则 (2)
3．机构的选型 (3)
三、机构运动简图 (4)
四、机构工作原理说明 (6)
五、有关参数的相关计算 (8)
六、结论与讨论 (8)
一、设计任务及要求:
1．设计任务
（1）（2）
自动打标机
实现在产品表面自动打制印章的要求。
产品由运送带运送到推头1的前端（如图1所示），然后由推送机构将产品3推送到打印头2的下部，此后打印头2向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。
在打印头退回原位时，推送机构再推送另一产品，并把打印好的推走。
2．原始数据及设计要求
产品尺寸为：长X宽X高=200mmx200mmx100mm，生产率为10件/min。
要求打印机头在与产品接触时，有一秒的停歇时间以保证在产品上形成
清晰的印字。
设打印机头在打印过程中对产品的压力为500吨。
二、设计方案
1．功能及工艺动作过程分析
为了实现打印机头的上下打标运动功能和在打标面上停留一秒的功能，可由齿轮、连杆来引起打印机头的上下移动和停留，不完全齿轮与齿轮间的运动能实现打印机头在其运动路线最高处停留三秒的功能。
工艺动作过程如下：
（1）打印机头的竖直下降打标。
在工作时，需要打印机头竖直下降，以完成打标的任务，可以采用连杆机构、曲柄滑块机构、双滑块机构、定块机构等来实现。
（2）打印机头的竖直上升功能。
在工作时，需要打印机头竖直上升，以完成退回的任务，同样可以采用连杆机构、曲柄滑块机构、双滑块机构、定块机构等来实现。
（3）打印机头在工件上的停留。
在工作过程中，打印机头需要在工件上停留一秒钟，以保证在产品上形成清晰的印字。
可以采用连杆机构、凸轮机构等机构来实现。
（4）打印机头最高处的停留。
在构件工作工程中，打印机头需要上升到最高处时停留三秒钟，以保证推件完成，这个可以采用凸轮机构、不完全齿轮与齿轮的啮合来实现停留三秒钟。
综上所述，可以选择连杆机构和齿轮与不完全齿轮的啮合来实现以上的要求。
2．执行机构型式设计的原则
（1）满足执行机构的工艺动作和运动要求
（2）尽量简化和缩短运动链，选择较简单的机构（3）尽量减小机构尺寸
（4）选择合理的运动副形式
（5）考虑动力源的形式
（6）使执行机构具有良好的传动条件和动力特性（7）使机械具有调节某些运动参数的能力
（8）保证机械的安全运转
3．机构的选型
该打印机的总体运动可以分为打印机构和推送机构。
打印机构：
推送机构：
机构的构型：
三、机构运动简图
自动打标机运动简图
1、2、3为同一构件，其中1为主动轮，2、3与后面的4、9为皮带轮，4、5为同一构件，其中5为不完全齿轮，6为标准齿轮，两齿轮的齿数相同，模数相同，压力角α相同，且均为20°，构件7、8、10、11均为连杆，其中连杆7具有一定的弹性，12为机架，13、14为皮带。
构件1、4、6、9分别与机架间是转动副，为低副，2、3、4、9分别与皮带间是转动副，为低副，5与6齿轮啮合，为高副，6与7、7与8、9与10、10与11间均为转动副，为低副，8与12、11与12间为移动副。
综上所述，该机构一共有10个运动构件，14个低副，1个高副。
故该机构的自由度为：
F=3n-(2p l+p h)=3×10-14×2-1×1=1
四、机构工作原理说明
自动打标机示意图
注：5为不完全齿轮，6为标准齿轮，其他轮为皮带轮。
主动轮1转动，皮带轮2、3轮随着1轮转动，再通过皮带13、14分别带动皮带轮4与9的转动，皮带轮9带动连杆10运动，连杆11随着连杆10运动，来回移动推着产品至打印机头的正下方。
同时不完全齿轮5和皮带轮4一起运动，不完全齿轮5与齿轮6啮合，使齿轮6转动，连杆7在齿轮6的作用下运动，带着装有打印机头的连杆8运动，使连杆8沿着机架上下运动，从而能够使打印机头作用在产品上，完成打标的任务。
如上图所示为自动打标示意图，点a为连杆10与皮带轮9相连接处，点b为连杆7与齿轮6的连接处，半圆ced部分为不完全齿轮5带齿部分，另一半没有齿，c、d两点为齿的边缘处。
主动轮1开始转动，假设运动方向如上图所示：
⑴当a点处运动到皮带轮的最左端时，连杆11正要向推着产品前进的方向运动，此时不完全齿轮5的齿边缘d、c分别位于不完全齿轮5的最左端和最右端，半圆ced部分位于上方，不完全齿轮5刚好与齿轮6啮合完毕，下一时刻齿轮6停止运动，b点位于齿轮6的最上端，此时连杆7与连杆8在竖直方向上，且连杆8位于其运动路线的最高端。
⑵下一时刻齿轮6、连杆7与连杆8将一起停留3s，在这3s内，不完全齿轮5仍然随着皮带轮4运动，靠近齿轮6那端的不完全齿轮5部分为无齿部分，此时两齿轮间处于空挡，同时连杆11推着产品向打印机头正下方运动。
⑶当到第3s时，产品刚好被推送到打印机头正下方，a点处于其运动路线的最右段，连杆10与连杆11处于一条水平线上，此时不完全齿轮5的齿边缘c、d分别位于不完全齿轮5的最左端和最右端，半圆ced 部分位于下方，不完全齿轮5刚好与齿轮6开始啮合。
⑷在下一时刻，连杆11将随着连杆10运动而开始返程，经过3s，a点又运动到最左端，准备进入下一个周期的运动，而在这3s内，齿轮6将在不完全齿轮5的啮合作用下转动，从而带动连杆7的运动，连杆8将在连杆7运动的作用下，开始向下运动，到达最低端后，再向上运动，直到达到其运动路线的最高端。
在此期间，当齿轮6从开始转动至120º处（1/3圆周），连杆8的底端刚好与产品的上表面接触，等到齿轮6再次运动120º时，连杆8的底端刚好与产品的上表面离开，此时连杆8的底端面与产品的上表面接触时间为1s,再经过1s时间运动120º，连杆7与连杆8在竖直方向上，且连杆8位于其运动路线的最高端。
此时又开始进入下一周期运动，整个机构做周期性运动。
五、有关参数的相关计算
主动轮1的转速n1=10r/min，n2=n3=n4=n5=n9=10r/min，对齿轮整周传动而言，不论两齿轮的齿形如何，其平均传动比总等于齿数的反比，即不完全齿轮5与标准齿轮6的平均传动比为i56=n5/n6=z6/z5=1,即
n5=n6=10r/min，两齿轮模数都为4，压力角和模数均取标准值：α=20，m=4。
各个轮的半径分别为：R1=400mm, R2=R3=R4=200mm, R5=600mm, 并且R6=300mm,连杆7与齿轮6的偏心距为e1=200mm，连杆7的长度l7=300mm，l8=555mm。
皮带轮9的中心与产品下表面的接触面在同一平面上，齿轮6与皮带轮9的水平距离为1500mm，竖直距离为1000mm，产品高度为100mm,这样，保证了当b点由最高处运动120º时，连杆8刚好与产品接触。
连杆10与齿轮9的偏心距为e2=150mm，连杆10的长度l10=600mm，l11=750mm。
1轮中心距离产品下表面所在平面为900mm，距离打印机头的正下方的水平距离为700mm，两齿轮中心在同一水平面上。
六、结论与讨论
此设计能实现在产品表面自动打制印章的要求。
产品由运送带运送到推头的前端后，由推送机构将产品推送到打印机头的正下方，此后打印机头向下运动，与产品上表面接触，完成打印操作。
在打印机头退回原位时，推送机构再推送另一产品，并把打印好的产品推走。
当齿轮6从开始转动至120º处（1/3圆周），连杆8的底端刚好与产品的上表面接触，等到齿轮6再次运动120º时，连杆8的底端刚好与产品的上表面离开，此时连杆8的底端面与产品的上表面接触时间为1s。
在这1s时
间内，连杆8一直处于被压状态，连杆7绕着与连杆8接触处作转动，此时连杆7一直处于被压缩状态，若连杆7刚性太强，则容易在被挤压时折断，故连杆7要有一定的弹性，且在压缩时表现一定的弹性，受拉恢复至原长时，不再继续表现弹性而伸长，保持原长运动。
因此连杆7的弹性要求是一个小缺点，还有一个就是标准齿轮6与不完全齿轮5啮合时有点缺点。
不完全齿轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，但是运动时有较大冲击，只适宜用于低速、轻载场合。
不过在此设计中，其转速均为10r/min，能够使用。
设计中要求主动轮的转速为10r/min，不知道市场上有没有这种电动机销售。
产品被推着刚运动至打印机头的正下方时，会有一定的速度，这就要求及接触面的摩擦大些，使产品不会继续向前运动，直接静止下来。
在这次课程设计中，我学到了很多东西。
我感觉想起来很简单，但自己动手做时就感觉有点难，尤其是将用动方案转化为机构设计。
在课程设计中，一直都是和计算机紧密结合在一起。
看来今后真的是计算机的时代，不懂计算机的不行。
尤其是对CAD制图，还不熟练，后来在自己的摸索中完成了。
通过这次设计，我对机械运动原理有了更深一步的了解，机械设计不仅要满足运动轨迹，还要考虑受力程度和工作行程，这些使我感受很深。
在这次课程设计中，我既学到了知识，又培养了一点创新设计能力，感到十分满意。
10。