压力补偿与负载敏感技术在高空作业车液压系统中的运用
负载敏感技术在液压系统中的应用
根 据驱 动 负 载 的不 同 ， 比例 溢 流 阀 ３可 以设 置
不 同的最高负载输出压力 ； 比例节流 阀 ２ 设置不同 的开度 以改变泵的输 出流量 ， １ 泵 上流量 阀 ４的存 在 稳定 了 比例 节 流 阀 ２的输 出流量 。在该 系统 中 ， 比例 节 流 阀 ２采 用 倍 流 量 的 连 接方 式 达 到 增 大通
关键词 ： 液压技术 ； 负载敏感 ； 变量泵 ； 节能
中图分类号 ：Ｈ１７ Ｔ ３ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：１７ — ９４ （０ ７ ０ — ０ ８ ０ ３ ６ ２ ８ ０ ２０ ）５ ０ ２— ０
引 言
液 压 技术 是 基 于 帕斯 卡 定 律 （ａｃｌｌ ） Ｐｓａ ａ 的一 ｗ
１ 负载敏感泵；一 一 ２ 比例节流 阀；一 ３ 比例溢流 阀
图 ２ 压 力 、 量双 比例 控 制 泵 源 流
当系统工作时 ，梭阀 ５ 及 ５ 将两个液压缸 ． １ ． ２ 的最 大负 载驱 动压 力 Ｐ 反馈 至泵 的 ｘ 口，于是泵 的输 出压力为 ｐ ＋ ，并始终跟随负载 的变化 ， 泵
作者简介 ： 黄新年 ， 工程硕士， 工程师 。
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２０ 年 ９ ０７ 月
黄新 年等： 负载敏感技术在液压系统中的应用
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的效率 。
２ 应用实例
图１ 所示 的系统是负载敏感系统的一种典型 应 用 ， 实际 的系统构 成 远 比该 系统 的构 成更 为 复 但 杂 。如果负载敏感泵与比例阀相结合 的话 ， 系统 则 构成的灵活性可以得到极大的提高。
流能力 的 目的 。 该 系统 通 过 流 量 、 压力 的 双 比例 控 制 ， 泵 变 使 为一 个流 量 、 力 可 以无级 调 整 的 比例 泵 。采 用 该 压
压力补偿与负载敏感技术在高空作业车液压系统中的运用
压力补偿与负载敏感技术在高空作业车液压系统中的运用摘要随着我国科技的不断发展进步，高空作业车的使用越来越普遍。
在高空作业车的使用过程中，外界的负荷量会不断发生变化，且多收并符合操作过程中的流量分配也不会始终保持平稳，因此高空作业车使用过程中液压系统负载量会发生变化。
本文通过对高空作业者液压系统和压力补偿技术、负载敏感技术的分析，针对压力补偿与负载敏感技术在高空作业车液压系统中的应用进行研究。
关键词压力补偿；负载敏感技术；高空作业车；液压系统中图分类号TH 文献标识码 A 文章编号1673-9671-(2012)052-0176-021 高空作业车的液压系统高空作业车具有四种基本形式，即伸缩臂式、垂直升降式、折叠臂式以及混合式，高空作业车中的液压系统主要由上车液压系统与下车液压系统构成。
两个系统之间靠中心回转接头进行连接。
上车液压系统包括变幅系统、回转系统以及伸缩系统，下车液压系统即为支腿液压系统。
总体来讲，高空作业车的液压系统采用的是三泵双回路的液压系统，此种液压系统能够和柴油的功率相匹配，降低高空作业车的整机能耗量。
在液压系统中使用的液压源的内部构成主要包括一台轴向柱塞泵、一台齿轮泵、一台应急齿轮泵组成。
由于高空作业车在行走过程中的行走液压马达的排量较大，因此要将其从整体系统中独立并分离出来，和轴向柱塞泵共同组成负载敏感系统。
而原系统中的一些其他功能，例如伸缩、回转、变幅等，和齿轮泵共同组成压力补偿系统。
压力补偿系统与负载敏感系统是完全独立并分开的。
应急泵的主要用途为当主泵系统无法正常运行并工作时，应急泵可以作为收臂等一些应急功能的补偿系统。
2 压力补偿技术在高空作业车液压系统中的运用压力补偿技术的产生主要由于公式（1）、（2）。
公式（1）：Q=K公式（2）：Q=Lf ρ/K由公式（1）和公式（2）可知：在△P或者是IF不变时，那么流体的密度和流量之间为正开方关系或者是正比关系，但是大多数的流体密度会根据工况的变化而发生变化，因此流体密度需要温度和压力的补偿，让其能够处于相对稳定的状态中。
负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用
负载敏感技术在工程机械行驶液压驱动系统的应用作者：王瑜来源：《科技风》2019年第20期摘要：为了改善传统全液压轮式工程机械滑转率高和前轮同步的问题，本文提出了泵控负载敏感辅助液压驱动系统的方法。
简要介绍了负载敏感技术的工作原理，阐述了辅助液压行驶驱动系统的工作原理，建立了该系统的AMESim模型，并进行相关的仿真与分析。
关键词：工程机械;液压行驶系统;负载敏感系统;AMESim液压传动具有无级变速和易于实现自动化控制等优点，随着技术的成熟，现越来越多的工程机械行驶驅动系统应用液压传动，[2]后轮驱动的驱动力小，采用全轮驱动来改善，但前轮滑转率高，还有前轮同步的问题。
本文提出将负载敏感技术应用于轮式车辆的前轮行驶系统来改善这些问题。
1 泵控负载敏感系统的工作原理泵控负载敏感技术的工作原理如图1所示，由变量泵、负载敏感阀、压力补偿阀和变量油缸等组成。
[1]泵控负载敏感系统根据负载所需的压力PL调节恒压阀与负载敏感阀的阀芯的位移，使变量油缸受力发生变化，进而改变泵的排量，实现泵的输出压力PP和输出流量与负载的压力PL 和需求流量相匹配。
泵控负载敏感系统中恒压阀控制优先级高于负载敏感阀控制优先级，一般情况下恒压阀在弹簧作用下处于左位工作。
2 前轮行驶液压系统本文前轮采用单泵-双马达负载敏感系统，图2为其工作原理图。
当车辆负载较小，不需启动辅助驱动，负载敏感变量泵1的排量最小，负载敏感变量泵只输出很小的流量，而且液压马达在低压油作用下处于自由轮状态。
当车辆负载较大，启动辅助驱动，电比例阀5根据接收到的主驱动轮转速信号，使流过电比例阀5的流量与主驱动轮转速相适应，从而辅助驱动轮转速与主驱动轮转速同步，减小前轮的换转率。
压力补偿阀8，放置于电比例阀5进油口前，对电比例阀5的进口、出口之间的压差进行补偿，使其为固定值，保证进入两个行驶马达5中的流量相同，从而前轮同步。
[4]3 建立AMESim图形化模型在设计辅助液压驱动系统时，会对其动、静态特性都有所考虑，为了检验其可靠性，利用AMESim软件对辅助液压驱动系统进行建模及仿真。
负载敏感液压技术原理和海上现场应用案例——王文鑫
二、负载敏感系统工作流程和结构
在那里（方向控制阀内）油液通过一个很小的节流口流回 油箱，从而使得压力-流量控制阀芯在运动过程中具有相应 的阻尼，以确保调节系统乃至过程的稳定性
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二、负载敏感系统工作流程和结构
液压泵监控系统并调控系统参数的补 偿器
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二、负载敏感系统工作流程和结构
它由一个“高压”补偿器，滑阀与调定值为3000PSI的调 压弹簧相互作用；以及一个低压“压力-流量”补偿器，其 滑阀与调定值为200PSI的调压弹簧相互作用组成。两个补 偿器均直接安装在液压泵上，作为液压泵的附属元件。
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一、负载敏感系统的简介 负载敏感组成部件
1、变量柱塞泵： 该泵具有一个压力补偿器，系统不工作时，补偿器使其能够 在较低的压力（常见有200PSI）下保持待机状态。当系统转 入工作状态时，补偿器感受系统的流量需求并在系统工况变 化时根据流量需求提供可调的流量。 同时，液压泵也要感受并响应液压系统的压力需求。多数液 压系统并非在恒定的压力下工作，当外部载荷变化时，液压 系统的工作压力是不同的
主要内容：
一．负载敏感系统的简介 二．负载敏感系统工作流程和结构 三．负载敏感系统与传统液压系统的对比 四．华南吊机负载敏感系统介绍 五．FRAMO系统负载敏感系统的介绍 六．尾输液压系统低负和高负载切换模式 七．船艏绞车液压系统负载敏感系统简图
负载敏感技术的起重机液压节能分析 周凯杨
负载敏感技术的起重机液压节能分析周凯杨摘要：针对起重机伸缩臂液压系统中存在能耗损失大,整个系统效率偏低等问题,通过对液压系统负载敏感平衡阀进行能耗分析,阐述了平衡阀的节能原理与方法,并针对负载敏感平衡阀新节能技术及其在实际生产中的应用进行了较为详细的分析,为工程机械中液压系统的节能设计提供了参考。
关键词：液压节能平衡阀的作用负载敏感技术伸缩臂起重机1. 节能阀在起重下降过程能耗探究一般来讲，汽车起重机上的起重臂都是伸缩臂式的，所谓伸缩式起重机，主要是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角变化情况来改变起升高度和工作半径，吊臂是起重机中最为重要的组成成分。
虽然吊臂的作用都是悬挂或者搬运物体，但是不同类型的吊臂结构和技术，使得起重机性能和效率有着较大的不同。
在起重机液压系统正常使用的过程中，通过对液压节流回路系统当中的节流最初元件的液压液阻进行不同程度的调节，并且将它们的多液压进行分流支路配置，从而实现有效控制元件执行速度和相应流速流量的目的。
在一般的液压系统当中，起重机液压起升设备的结构种类繁多并且特点大不相同。
在这篇文章当中，我们以图中所示的起重机机器控制模型的节流回路进行参考，来研究和探讨负载过程中的下降问题和不同功率的应对问题，以此提升利用率。
图一起重机节流回路简化模型根据在上述图片当中所展示的起重机液压设备的起降模型的节流回路的原理图，我们不难读出，当其中设备在进行液压设备的起升的过程中时，在起重机给予能源的液压泵的泵压来自于液压系统所承载的负载的大小。
换句话来说，在一定程度上，液压系统当中起升压力的大小将会取决于负载大小程度的变化，并且，在此工作过程中起决定性作用。
并且，当在起重机的工作过程当中起重机的栽重下降的阶段，由于在设备当中启用了机器液压设备的平衡阀，并且平衡阀的压力值是恒定的，所以当在实际运行过程中液压泵的输出压力值不断的增大同时也是取决于负载的不断减小。
负载敏感和压力补偿的定义讲解
解决办法：一
是回转单独使用 单泵供油， 二是回转压力补 偿阀采用K＜1的 压力补偿结构。
A2＝A3＝A1， K=A／A1 压力平衡式 Pin×A1=PL×A3=PLS ×A2 Pin＝K×（ PL +PLS ）
多路阀主阀芯压降： ΔP=Pin-PL＝K*PLS-（1-K）* PL 上式中，除回转K＜1外，其余K=1，即ΔP=PLS
负载敏感和压力 补偿的定义
广西玉柴工程机械有限责任公司 易友南
一、负载敏感
通过感应检测出负载压力、流量和功率变化信号，向 液压系统进行反馈，实现节能控制、流量和调速控制、 恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制，转速 限制，同时动作和原动机动力匹配等控制的总称。
控制方式包括液压控制和电子控制。 负载敏感系统的液压元件： 负载敏感阀-----将压力、流量和功率变化信号向阀进行 反馈，实现控制功能的阀； 负载敏感泵-----将压力、流量和功率变化信号向泵进行 反馈，实现控制功能的泵和马达；
复合动作时，各阀的负载压力PL不同，但由于压 力相同补的偿，阀而都经受各相压同力的补P偿LS作阀用的，压因差此Pin-PL=ΔP是
Δ差P，’=起P-P到in了＝负P-载PL均S-衡PL器此的压。差正好补偿了负载压力
PL+ΔP+ΔP’= PL+ PLS+P- PL-PLS=P
四、NACHI（不二越）负载敏感系统
发动机转速感受阀门F： P成r=正P2比H1，-P2帮L0P等r大式小右随边转即速节而流改件变S。的P压r作降用，于其H与阀通，过P的r↑，流量则
Qp↑。Pr=0.25～1.96Mpa
由于油泵调节阀H的目标压差随发动机转速而变， 使系统与发动机工况相匹配，在发动机转速范围
高空作业车典型液压技术分析
在ANSYS分析中,激振力以集中力的方式加载,加到质量单元,然而实际上激振力是作用在面上,因此实际应力应该比分析值小得多。
槽体的应力总体比较小,约为12800Pa。
位移最大值同样出现在激振器处,约为01029 m,槽体的位移较小,最大值约为01006m。
综合静应力和动应力分析结果可以看出,对双质体给料机来说,激振器处的应力和变形均大于槽体处的应力和变形。
而槽体的主振弹簧连接板由于直接受到主振弹簧的作用,其应力较槽体其他部位要高。
总体来说,根据现有的设计,双质体给料机强度完全满足要求。
可以根据分析结果及实际使用要求对其进行必要的优化,如槽体底板、推力板等所采用的钢板可以适当减薄,以减轻质量,降低成本。
参考文献[1]赵孝养,程从山1ZG型惯性振动给料机的动力学研究[J]1机械研究与应用,2006(6):20-211[2]闻邦椿,刘树英1振动机械的理论与动态设计方法[M]1北京:机械工业出版社,20011[3]商跃进1有限元原理与ANSYS应用指南[M]1北京:清华大学出版社,20051[4]Lonie K W1Practical Model For Sub-res onant V ibrat oryFeeders[J]1Bulk Solids Handling,1983(3):741-7461[5]周洲1双质体给料机动态设计研究[D]1北京:中国矿业大学,20081作 者:杜庆军地 址:山东淄博淄川区罗村镇锦川路1号翔宇公司邮 编:255138收稿日期:2009-04-07高空作业车典型液压技术分析王宝琳友联船厂(蛇口)有限公司 深圳 518054 摘 要:为适应负载的变化,不断提高高空作业车的操纵性能,在高空作业车液压系统中采用了负载敏感和压力补偿等典型液压技术。
本文以高空作业车3泵双回路液压系统为例进行分析。
关键词:高空作业车;液压系统;负载敏感;压力补偿中图分类号:TH211 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2010)01-0033-03Abstract:I n order t o adjust t o the variati on of l oad and constantly i m p r ove the handling perfor mance of aerial p lat2 f or m,typ ical hydraulic technol ogies are adop ted in its hydraulic syste m,including l oad sensitivity,p ressure compensati on and others1An analysis is given in this paper using a three-pu mp double-circuit hydraulic syste m f or an aerial p latfor m as an exa mp le.Keywords:aerial p latfor m;hydraulic syste m;l oad-sensitivity;p ressure compensati on 在高空作业车使用过程中,外界负荷的不断变化和多手柄复合操作时的流量分配都将引起液压系统负载的变化。
负载敏感控制技术在TBM液压系统中的应用
负载敏感控制技术在TBM液压系统中的应用2010-08-27 11:43:11来源：中华铁道网浏览次数：86网友评论0 条液压技术是基于帕斯卡定律（Pascal Law），以有压流体（压力油）为介质，来实现能量传递和自动控制的一种应用技术。
液压传动传递动力大，运动平稳。
液压技术可应用在需要传递高功率及负载运动需要精确控制的场合。
对于液压系统来说，压力和流量是两个基本参数。
液压系统的压力是由负载来确定的，而流量是系统重点要控制的变量。
流量与压力的乘积为功率。
因此，对该两变量进行控制，关系到系统的功率利用率问题。
论文将以负载敏感控制技术为依据，论述液压系统功率效率及控制问题。
并以WIRTH TB880E隧道掘进机中液压系统作为应用实例，加以说明。
1负载敏感技术的原理负载敏感技术，简言之，就是将负载需要的压力、流量与泵的压力、流量相匹配以最大限度地提高系统效率的技术。
要提高系统效率，一方面，需要将负载的压力与泵的输出压力相适应；另一方面，泵的输出流量正好满足负载运动速度的需要。
此外，还需要实现待机状态的低功耗。
如图1所示，实现负载敏感控制的系统由下列元件组成：负载敏感变量柱塞泵1，速度调节元件（节流阀）2，压力传感元件（梭阀）3。
在柱塞泵1上有压差控制阀4和压力控制阀5。
压力控制阀用来限定泵的最高工作压力Pmax。
负载的驱动压力Pl，通过梭阀3反馈到泵的控制口X，压差控制阀4用来设定泵的出口与执行元件（油缸）进油口之间的压差△P。
从而，执行元件的运动速度取决于节流阀2的开度(节流阀的流量关系式确定Q=f（A, △P）)。
即在此系统中，节流阀和压差控制阀共同组成了一个调速阀。
只要Pl≤Pmax-△P,无论负载怎么变化，泵提供的流量能始终与负载的要求相适应，而泵的输出压力为Pl+△P。
这样液压系统的效率（不计入泵的效率及执行元件的效率）为Pl/(Pl+△P)。
当系统未工作，处于待机状态时，负载压力Pl=0，系统的待机功率损耗为△PQp 。
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压力补偿与负载敏感技术在高空作业车液压系统中的运用摘?要随着我国科技的不断发展进步，高空作业车的使用越来越普遍。
在高空作业车的使用过程中，外界的负荷量会不断发生变化，且多收并符合操作过程中的流量分配也不会始终保持平稳，因此高空作业车使用过程中液压系统负载量会发生变化。
本文通过对高空作业者液压系统和压力补偿技术、负载敏感技术的分析，针对压力补偿与负载敏感技术在高空作业车液压系统中的应用进行研究。
关键词压力补偿；负载敏感技术；高空作业车；液压系统
中图分类号 th 文献标识码 a 文章编号
1673-9671-(2012)052-0176-02
1 高空作业车的液压系统
高空作业车具有四种基本形式，即伸缩臂式、垂直升降式、折叠臂式以及混合式，高空作业车中的液压系统主要由上车液压系统与下车液压系统构成。
两个系统之间靠中心回转接头进行连接。
上车液压系统包括变幅系统、回转系统以及伸缩系统，下车液压系统即为支腿液压系统。
总体来讲，高空作业车的液压系统采用的是三泵双回路的液压系统，此种液压系统能够和柴油的功率相匹配，降低高空作业车的整机能耗量。
在液压系统中使用的液压源的内部构成主要包括一台轴向柱塞泵、一台齿轮泵、一台应急齿轮泵组成。
由于高空作业车在
行走过程中的行走液压马达的排量较大，因此要将其从整体系统中独立并分离出来，和轴向柱塞泵共同组成负载敏感系统。
而原系统中的一些其他功能，例如伸缩、回转、变幅等，和齿轮泵共同组成压力补偿系统。
压力补偿系统与负载敏感系统是完全独立并分开的。
应急泵的主要用途为当主泵系统无法正常运行并工作时，应急泵可以作为收臂等一些应急功能的补偿
系统。
2 压力补偿技术在高空作业车液压系统中的运用
压力补偿技术的产生主要由于公式（1）、（2）。
公式（1）：q=k
公式（2）：q=lf ρ/k
由公式（1）和公式（2）可知：在△p或者是if不变时，那么流体的密度和流量之间为正开方关系或者是正比关系，但是大多数的流体密度会根据工况的变化而发生变化，因此流体密度需要温度和压力的补偿，让其能够处于相对稳定的状态中。
根据流体力学中的薄臂节流孔流量公式（3）：
公式（3）：q=cd ao
公式（3）中：q表示节流孔的流量；cd表示节流孔的流量系数；ao表示节流孔的面积；△p表示节流口前后压力之间的差值；ρ表示流体的密度。
根据公式（3）我们可知：如果可变节流控制阀当中压力保持稳定的话，那么在调定可变节流控制阀节流口面积之
后，能够通过节流阀中的流量便不会受到系统负载量变化的影响，流量能够一直保持相对稳定的状态。
由节流阀以及定差减压阀组成的压力补偿器如下图1、图2所示。
高空作业车的液压系统主要包括齿轮泵、变幅、回转、工作斗调平以及伸缩等各个功能的机构共同组成。
如果在高空作业车的液压系统中采用定量齿轮泵来供油，那么齿轮泵的排量便会是一个相对固定的值，而当高空作业车处于不同的工作状态下时，系统所需要的压力和流量会根据工作斗的相关情况发生变化，压
图1 定差减压型压力补偿器
图2 定位溢流压力补偿器
力和流量能够根据工作斗机构的高度、负载量以及臂杆的长度变化而相应变化。
当我们采用两个手柄同时对其进行操作时，那么高空作业车的液压系统中需要的流量、压力，便不能够与单手柄操作时的流量、压力值相同。
因此为了能够将这些功能付诸实践，应当在高空作业车的液压系统中适当应用压力补偿技术。
首先，在多路阀中位时，系统中定量泵输出的流量会经过定差溢流型的三通压力补偿器，并用相对来讲较低一些的压力来卸掉自身负荷。
其次，通过定差液压型补偿器和电液比例阀两者之间的相互配合，通过梭阀中反馈的负载压力，能够在系统中实现调速阀中具备的各项功能。
通过让进入执行元件中的流量保持相对恒定的状态，改变电液比例阀中的流量，以及其通过先导控制主阀过程中的
开度，便能够在一定范围内，改变换向阀阀口承受的压力差，从而达到改变系统中每一个执行器中最大流量的目的。
再次，通过选择梭阀网络，能够将各个时刻下，某个执行器承受的最高压力，引入到系统中的三通补偿器弹簧敏感腔中，让泵出口压力能够与之适应，并在系统中的多路阀中任何一联离开中位的时候，泵出口压力能够始终高于系统最高压力，且两者之间的差能够保持在较小定值上。
由上文分析可知，将三通压力补偿器应用在高空作业车液压系统中，能够让高空作业车的液压系统拥有负载适应的功能，且此功能具有实时性，并能够让系统中的二通压力补偿器发挥出负载压力补偿所具备的各项功能。
另外，在系统中，当多路阀处于中位时，系统中的压力相对较低，且与多路阀片数量之间并无直接关系，能够具有明显的节能效果。
整体高空作业车液压系统的刚性较大，因此当系统受到负载之后，并不会发生十分明显的变化。
而处于不同工作压力状态中的阀，能够同时进行动作，大大增强了液压系统的控制灵敏度。
3 负载敏感技术在高空作业车液压系统中的运用
上文所述的液压系统仅仅是泵输出压力与负载需要的压力，两者实现匹配的过程，属于压力匹配系统范畴之内，而系统中的定量泵想要将多余压力油全部排出，不单单需要将压力进行匹配，还需要通过压差溢流阀溢流，因此为了能够实现按照需要来提供油量，降
低能量的损失和消耗，还要在高空作业车液压系统中融合负载敏感技术。
3.1 负载敏感技术原理及构成
负载敏感控系统其实是感受系统压力和流量需求，并提供需要的压力和流量的液压回路。
完整的负载敏感控制装置包括一个变量柱塞泵，且该泵需要具有压力补偿器，如果系统不工作时，补偿器要能够在较低的压力下保持待机的状态，当系统工作之后，补偿器要能够感受到系统流量的需求，并要在系统工况出现变化时，根据系统流量需求，为其提供可调控的流量，同时液压泵也能够感受到液压系统的压力需求，并及时对其进行响应。
负载敏感系统中还需要一个具有特殊感应油路和阀口的控制阀，以此来实现完整控制功能。
流量和压力需求通过信号道、控制阀，最终反馈给液压泵。
让整体负载敏感系统能够根据负载情况来提供压力和流量。
3.2 负载敏感技术的运用
负载敏感技术，即通过利用液压泵出口压力与液压泵负载压力值之间的差距，来实现对液压泵输出流量的控制与调节，并能够在开环液压传动回路当中，实现压力闭环液压泵。
负载敏感技术系统归属于高空作业车行走系统，并能够在行走系统中根据行走路面的阻力大小、行走速度等，来为系统提供出需要的压力与流量，且负载敏感系统采用的是定量泵供油的运行方式，大大降低了能量的浪费和消耗
4 结束语
综上所述，压力补偿技术和负载敏感技术在高空作业车液压系统中的运用十分必要，通过这两种技术的运用，不仅提高了高空作业车液压系统的性能，还能够节省能耗，降低能耗的使用和浪费。
笔者根据自身多年实践经验，针对压力补偿技术和负载敏感技术在高空作业车液压系统中的运用发表一些个人观点，希望能够为相关人员提供参考。
参考文献
[1]王宝琳.负载敏感和压力补偿技术在高空作业车液压系统中的应用[j].中国修船,2009,04.
[2]唐传平.高空作业车液压系统污染途径及控制[j].专用汽车,2005,01.
[3]宫铁成.工程机械液压系统问题研究[a].中国工程机械学会2003年年会论文集[c].2003.
[4]滕儒民.高空作业车的动力学分析[d].大连理工大学,2002.。