普通滑台气缸选型向导 计算表
气缸计算参数
20 21 22 23 24 25 26 27 39 40 41 42 43 44 结论
气缸杆直径D1/mm 气缸行程L1/mm 气缸杆截面积S4/mm2 选型数据 气缸活塞截面积S5/mm2 气缸有杆腔截面积S6/mm2 气缸出力F4/N
20 175 314.1592654 1963.495408 1649.336143 659.7344573 F=P*S 依据刮刀设定
气缸相关计算
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 所需气缸活塞直径/mm 50 理论计算 数据名称 刮刀重量M1（Kg） 挤压皮带压力F0（N） 重力加速度g( Kg/N) 气缸承受力F1（N） 额定参数 气源压强/MPa 圆周率π 气缸行程L/mm 安全系数 气缸杆直径D1/mm 气缸活塞净截面积S/mm2 气缸杆截面积S1/mm2 气缸活塞截面积S2/mm2 气缸活塞直径mm 数值 33 100 10 265 0.4 3.141592654 165 2 20 1325 314.1592654 1639.159265 45.68415914 d=S/π 开方*2 S=F/P 依据刮刀设定 F1=F0+M1*g/2 0.4-0.6 公式 备注 其他
气缸相关计算序号数据名称数值公式备注其他额定参数33265f1f0m1g2040406100依据刮刀设定10理论计算1325114107362166621213141516171819选型数据5020100依据刮刀设定21222324252627验证数据气缸282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657刮刀重量m1kg挤压皮带压力f0n重力加速度gkgn气缸承受力f1n气源压强mpa圆周率气缸行程lmm气缸活塞截面积smm2气缸活塞直径mmds开方2所需气缸活塞直径mm选型缸径40气缸行程lmm气缸出力f3n气缸相关计算序号数据名称数值公式备注其他额定参数33265f1f0m1g2040406165依据刮刀设定2010理论计算132511314159265359121639159265359134568415914491415161702546998181乘系数18400系数19选型数据50265202021175依据刮刀设定0242571255322314159265359231963495408493619632416493361431347厂家数据16492565973445725391426传感器压力设定01819284415270115221346339结论气缸出力f4f1合格40气缸行程l1l合格3004119042054344刮刀重量m1kg挤压皮带压力f0n重力加速度gkgn气缸承受力f1n气源压强mpa圆周率气缸行程lmm气缸杆直径d1mm气缸活塞净截面积smm2气缸杆截面积s1mm2气缸活塞截面积s2mm2气缸活塞直径mmds开方2下降释放时受力1n下降释放时受力2n所需气缸活塞直径mm上升释放时受力n气缸杆直径d1mm气缸行程l1mm下降安全阀释放压力mpa气缸杆截面积s4mm2上升释放压力mpa气缸活塞截面积s5mm2气缸活塞截面积s5mm2气缸有杆腔截面积s6mm2气缸有杆腔截面积s6mm2气缸出力f4n上限mpa下限mpa刮刀上行压力自重预紧力n刮刀下行压力自重n缸径自重kg
气缸选型与计算
气缸选型与计算
气缸选型资料全面详尽，本文将介绍气缸的理论输出力、负载率以及普通气缸的计算举例。
气缸的理论输出力可通过以下公式计算：普通双作用气缸的理论推力为F = π/4*D^2*p，其中D为气缸直径（mm），p
为气缸的工作压力（MPa）。
理论拉力为F/2 = π/4*(D^2-
d^2)*p，其中d为活塞杆直径（mm），估算时可令d=0.3D。
气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0
之比。
负载率的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关，如静负载如夹紧、低速压铆时负载率≤80％，动载荷时气缸速
度＜100mm/s时负载率≤65％，气缸速度100~500mm/s时负载
率≤50％，气缸速度＞500mm/s时负载率≤30％。
举例来说，若用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg，台车与床面间摩擦系数0.3，气缸行程L=300mm，要求气缸的动作时间t=0.8s，工作压力P=0.5Mpa。
则可通过气缸理论输
出力表选择缸径。
除此之外，气缸的选择还与类型、材质、密封形式、安装方式等方面有关。
气缸的种类及选型、计算【干货】
气缸的种类及选型、计算内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.01—气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少）,双作用气缸则更广泛应用。
（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2)从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸)出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求,精度要求。
02-气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点,比如薄型气缸(如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm,行程≤100mm)和自由安装型气缸（如CU系列,缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说,有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话,无杆气缸可以缩减到约1。
2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高.磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度，适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸:“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，如图所示此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸(相当于两个单杆气缸并联成一体），如图所示。
气缸种类及缸径选型
1Mpa=1000000pa=1000000N/m2=100N/cm2=(100/9.8)kgf/cm2=10.2kgf/cm2
1kgf/cm2=1*9.8N/cm2=9.8N/cm2=98000N/m2=98000pa=0.098Mpa=0.1Mpa
空气缸的使用压力大都为3-10kgf/cm2(0.3Mpa-1Mpa),所以市售压缩机的能力大都为10kgf/cm2(1Mpa)
气缸选型一般是这样：
(1)首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所需要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，
一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。
(2)其次是根据运动的距离选择气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。
然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。
(3)最后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。
气缸最主要的数据是缸径和行程。
气缸规格表及计算参照
300 350 400
450 500 600
700 800 900
125 1000
1500
外型尺寸
2000
尺寸表
口径/符号 A
A1
A2
B
C
D
E
32
140
187
182
47
93
27
32
40
142
191
185
48
93
31
34
50
150
207
196
57
93
36.5
42
63
153
210
199
57
96
36.5
300 350 400
450 500 600
700 800 900
80
1000
1500
2000
25 50 75
100 125 150
175 200 250
300 350 400
450 500 600
700 800 900
100 1000
1500
2000
25 50 75
100 125 150
175 200 250
131.92
176.67
148.41
气缸内径 活塞外径
动作型式 受压面积
1 2 3 4 5 6 7 空气 压力 8 (Kgf/cm2) 9
80
25
复动型
压侧 拉侧
50.26
45.36
50.26
45.36
100.52
90.72
150.78
136.08
201.04
181.44
普通滑台气缸选型向导 计算表
已知条件：布局方式、负载重量、工表1 亚德客普通滑台气缸步骤参数取值备注活塞数量布局方式水平水平/竖直负载重量m(kg)0.15竖直时≤1,水平时≤0.5运行距离L(mm)30运行时间t(s)0.5工作气压力P(MPa)0.5应≤减压阀进口压力*85%负载率(安全系数)η0.5常取0.8,0.65,0.5,0.35摩擦系数μ0.1可取0.01~0.11，最小缸径计算负载需最小力F0(N)0.15未考虑η气缸理论出力F(N)0.29已考虑η单轴气缸最小缸径D 0.94推杆直径≈0.4D STW双轴气缸最小缸径D 0.76推杆直径≈0.6D 负载力W(N) 1.47W=mg 负载平均速度V(mm/s)60.00负载偏心距I(mm)40.00负载重心离轴高度L(mm)50.0表2 HLH允许负载及选型气缸类型选取HLH精密单轴气缸缸径选取20气缸行程选取60型号表3 STW允许负载及选型图普通滑台气缸选型向导(以亚德客为例)已知条件单轴2，动能与负载计 算及气缸选型结合运行距离、最小缸径、要求动能和要求负载查表1、表2、表3HLH 20x60双轴说明：1，HLF超薄单轴滑台气缸的允许负载力官方尚无数据，可参考HLH2，HLF和HLH缓冲形式为固定缓冲(螺丝调节)，STW为液压缓冲(油压缓冲)类型内径(杆径)6(3)10(4)16(6)20(8)8(3)12(4)16(6)20(8)10(6)16(10)20(12)25(16)32(20)标准行程HLH精密侧滑轨5 10 15 20 25 305 10 15 20 25 30 40 505 10 15 20 25 30 40 50 60HLF超薄精密10 20 3020 30 5030 50 7530 50 75 100STW双向双轴25 50 75 10025 50 75 100 125 150 175 200。
气缸缸径选型计算表
0.5Mpa =0.5N/mm~2=0.05102KGf/mm~2供气压力P(Mpa)气缸的实际负载是由实际工况所决定的， 气缸缸径D （mm)若确定了气缸负载率q ，则由定义就能确定气缸的理论输出活塞杆直径d （mm ）力，从而可以计算气缸的缸径。
负载率β对于阻性负载，如气缸用作气动夹具，负载不产生惯性力，重力加速度ｇ一般选取负载率β为0.8；理论推力Ft1(N )=P*π*D^2/4对于惯性负载，如气缸用来推送工件，负载将产生惯性力， 理论拉力Ft2(N )=P*π*(D^2-d^2)/4负载率β的取值如下推力F1(N )=β*P*π*D^2/4β＜0.65 当气缸低速运动，v ＜100 mm/s 时；拉力F2(N )=β*P*π*(D^2-d^2)/4β＜0.5 当气缸中速运动，v ＝100～500 mm/s 时；气缸的推力（Kgf ）=F1/9.8β＜0.35 当气缸高速运动，v ＞500 mm/s 时。
气缸的拉力（Kgf ）=F2/9.8线性导轨摩擦系数μ气缸能推动的滑块上物体质量(kg)=F1/μg 线性导轨摩擦系数μ=0.004气缸能拉动的滑块上物体质量(kg)=F2/μg 气缸耗气量计算气缸活塞的面积A=πD^2/4 （mm^2)1L=0.001 M^3气缸动作耗气量ＱF =6V MAX A10^-5压缩状态下的流量ＱF (L/Min)气缸的运动速度ＶMAX (mm/s)气缸的活塞面积A(mm^2)标准状态下的流量Q=QF (P+P 0)/P 0(L/Min)使用气压P(Mpa)标准大气压Ｐ0(Mpa)0.1013气缸缸径D(mm)气缸的最大耗气量ＱMAX =6(P+P 0)V MAX *10^5/P 0L/Min气缸平均耗气量Qca 约=0.0000157(D^2L+d^2I d )N(P+1.013) L/Min气缸行程L(mm)电磁阀与气缸间的配管内径D(mm ）电磁阀与气缸间的配管长度Ｉd (mm ）气缸的工作频率（周/Min ）（往复为1周）空压机输出流量ＱC =K 1K 2K 3Q m^3/min 气动系统的最大耗气量Q m^3/min 漏损系数Ｋ1=1.15-1.5（考虑元件漏气）备用系数Ｋ2=1.3-1.6（考虑可能加设备）利用系数K3=0.5-1（考虑多台不同时用）冷冻式干燥机的额定处理流量ＱC =K 1K 2K 3Q m^3/min 进气修正系数Ｋ1温度修正系数Ｋ2环境温度修正系数Ｋ3停机保压要求计算：气罐的容量V>=P0*Q*T/(P1-P2) M^3突然停气势气罐内的初始绝对压力P1 (Mpa)气动系统的允许工作最低绝对压力P2 (Mpa)停电后气罐维持供气时间T （min ）气缸的计算%100tF F 气缸的理论输出力气缸的实际负载＝系统压力波动要求的计算：气罐的容量V>=(V0-Q V t)P0/(P1-P2) M^3气动系统在工作时间t内消耗的自由空气体积Ｖ0 M^3空压机或外部管网供给的自由空气流量 m^3/min气动设备和装置的工作周期t min管径D^2=4Q/Vπ*10^6 MM压缩空气的体积流量Q(m^3/S)压缩空气在管道中的流动速度V m/s一般主管路限制在8-10m/s，支管限制在10-15m/s0.550200.59.81981.75824.67490.87412.3350.0442.030.00412510105081963.495375。
气压缸选型参考
气压缸选型参考气缸理论出力表及气缸内径确定，气缸理论出力表（N）注： P1：推力； P2：拉力。
气缸内径(mm) 活塞杆直径(mm)输出力P(N)受压面积(cm2)工作压力MPa0.2 0.3 0.4 0.5 0.63 0.7 0.816 6 P1 2.01 40.2 60.3 80.4 100.5 126.6 140.7 160.8 P2 1.72 34.6 51.9 69.2 86.5 109.0 121.1 138.420 8 P1 3.14 62.8 94.2 125.6 157.1 188.0 220.0 251.0 P2 2.64 52.8 79.2 105.6 163.0 158.4 184.8 211.225 10 P1 4.91 98.2 147.0 196.3 245.0 301.0 343.0 392.0 P2 4.12 82.4 124.0 164.8 206.0 260.0 288.4 330.032 12 P1 8.03 160.0 240.0 321.2 401.0 504.0 561.9 640.0 P2 6.91 132.0 198.0 264.6 345.5 416.0 483.7 528.040 16 P1 12.57 251.0 377.0 503.0 628.0 791.0 880.0 1010.0 P2 10.56 211.0 317.0 422.0 528.0 663.0 739.0 844.050 20 P1 19.36 393.0 589.0 785.0 982.0 1237.0 1374.0 1571.0 P2 16.49 330.0 495.0 660.0 825.0 1039.0 1155.0 1319.063 20 P1 31.2 623.0 935.0 1247.0 1559.0 1963.0 2180.0 2490.0 P2 28.0 561.0 841.0 1121.0 1402.0 1765.0 1962.0 2240.080 25 P1 50.3 1005.0 1508.0 2010.0 2510.0 3163.0 3520.0 4020.0 P2 45.4 907.0 1361.0 1814.0 2270.0 2857.0 3170.0 3630.0100 25 P1 78.5 1571.0 2360.0 3140.0 3930.0 4948.0 5500.0 6280.0 P2 73.6 1472.0 2210.0 2924.0 3680.0 4640.0 5150.0 5880.0125 32 P1 122.7 2450.0 3680.0 4910.0 6135.0 7731.0 8590.0 9820.0 P2 114.6 2290.0 3440.0 4580.0 5730.0 7224.0 8020.0 9170.0160 45 P1 201.0 4020.0 6031.0 8042.0 10053.0 12666.0 14074.0 16085.0 P2 185.1 3703.0 5554.0 7460.0 9257.0 11664.0 12961.0 14893.0200 45 P1 314.1 6282.0 9423.0 12560.0 15710.0 19790.0 21991.0 25123.0 P2 298.2 5965.0 8947.0 11930.0 14910.0 18790.0 20877.0 23861.0250 50 P1 490.8 9817.0 14726.0 19634.0 24543.0 30924.0 34361.0 39270.0 P2 471.2 9424.0 14137.0 18849.0 23561.0 29688.0 32986.0 37700.0320 63 P1 803.8 16.76.0 24110.0 32150.0 40190.0 50640.0 56260.0 64300.0 P2 772.6 15450.0 23180.0 30900.0 3863.0 48670.0 54080.0 61800.0注：上述出力换算表是指气缸运动速度在50-500mm/s内的理论出力。
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已知条件：布局方式、负载重量、工表1 亚德客普通滑台气缸步骤参数取值备注活塞数量布局方式
水平水平/竖直负载重量m(kg)
0.15竖直时≤1,水平时≤0.5运行距离L(mm)30
运行时间t(s)0.5
工作气压力P(MPa)0.5
应≤减压阀进口压力*85%负载率(安全系数)η0.5
常取0.8,0.65,0.5,0.35摩擦系数μ0.1
可取0.01~0.11，最小缸径计算负载需最小力F0(N)0.15
未考虑η气缸理论出力F(N)0.29
已考虑η单轴气缸最小缸径D 0.94
推杆直径≈0.4D STW双轴气缸最小缸径D 0.76
推杆直径≈0.6D 负载力W(N) 1.47
W=mg 负载平均速度V(mm/s)60.00
负载偏心距I(mm)40.00
负载重心离轴高度L(mm)50.0
表2 HLH允许负载及选型气缸类型选取HLH精密单轴气缸缸径选取20气缸行程选取60
型号表3 STW允许负载
及选型图
普通滑台气缸选型向导(以亚德客为例)已知条件单轴2，动能与负载计 算及气缸选型结合运行距离、最小
缸径、要求动能和要求负载查表1、表2、
表3HLH 20x60双轴
说明：
1，HLF超薄单轴滑台气缸的允许负载力官方尚无数据，可参考HLH
2，HLF和HLH缓冲形式为固定缓冲(螺丝调节)，STW为液压缓冲(油压缓冲)
类型内径(杆径)
6(3)
10(4)
16(6)
20(8)
8(3)
12(4)
16(6)
20(8)
10(6)
16(10)
20(12)
25(16)
32(20)标准行程
HLH精密侧滑轨5 10 15 20 25 30
5 10 15 20 25 30 40 50
5 10 15 20 25 30 40 50 60
HLF超薄精密10 20 30
20 30 50
30 50 75
30 50 75 100
STW双向双轴25 50 75 100
25 50 75 100 125 150 175 200。