机电与电气控制
课程思政教学竞赛中《电机与电气控制技术》的讲课纲要
课程思政教学竞赛中《电机与电气控制技术》的讲课纲要1. 引言1.1 课程背景《电机与电气控制技术》是自动化、机电一体化等专业的核心课程。
本课程旨在使学生掌握电机的工作原理、结构特点及其运行控制方法，培养学生运用电机知识解决实际问题的能力。
1.2 教学目标通过本课程的学习，使学生：- 掌握电机的基本原理、结构、性能及分类；- 熟悉电动机、发电机的运行控制方法；- 了解电气控制系统的组成及设计方法；- 培养学生的动手实践能力和团队协作精神。
2. 教学内容2.1 电机的基本原理与结构- 直流电机的工作原理与结构；- 交流电机的工作原理与结构；- 步进电机、伺服电机等特殊电机的工作原理与结构。
2.2 电机的运行控制- 电动机的启动、制动、反转与调速控制；- 发电机的并联、串联与解列控制；- 步进电机、伺服电机的运行控制方法。
2.3 电气控制系统及其设计- 电气控制系统的组成及功能；- 常用控制电路及其应用；- 电气控制系统的设计方法与步骤。
3. 教学方法与手段- 采用讲授、实验、讨论等多种教学方式，激发学生的学习兴趣和主动性；- 使用多媒体课件、实物展示等教学手段，提高教学效果；- 注重实践教学，培养学生的动手能力和团队协作精神。
4. 教学评价- 采用平时成绩、实验成绩和期末考试成绩相结合的方式进行评价；- 平时成绩主要包括课堂表现、作业完成情况等；- 实验成绩主要考察学生的动手实践能力；- 期末考试成绩考察学生对课程知识的掌握程度。
5. 教学时间安排- 课时：共计48课时，包括32课时理论教学，16课时实验教学；- 授课方式：每周2课时，共8周完成理论教学；- 实验教学：在理论教学结束后，安排16课时实验教学。
6. 教学资源- 教材：《电机与电气控制技术》教材及相关辅助资料；- 实验室：电机与电气控制实验室，配备有各种类型的电机、控制电路及实验设备；- 网络资源：相关在线课程、学术文献、技术资料等。
7. 课程思政融入点- 引入优秀电机工程师的先进事迹，培养学生具有良好的职业道德和职业精神；- 强调团队合作的重要性，培养学生的团队协作能力；- 注重环保意识教育，使学生在设计和应用电机与电气控制技术时，充分考虑节能、减排等因素；- 结合我国电机与电气控制技术的发展历程，培养学生的民族自豪感和创新精神。
《电机与电气控制》课程标准
《电机与电气控制》课程标准一、课程性质和任务本课程是中等职业学校机电技术应用专业的一门主干专业课程。
它的任务是：使学生具备从事机电技术应用工作所必需的专业知识及社会适应能力，为培养良好的职业技能打下基础。
二、课程教学目标本课程的教学目标是：通过理论和实践教学，使学生具备机电技术应用专业的高素质的劳动者及中初级专门人才所必需的电机与电气控制的基本知识和基本技能，具备维修及设计接触继电控制系统的基本能力。
（一）知识目标1、掌握三相交流异步电动机的基本结构、工作原理、铭牌识读及选择原则。
2、掌握常用低压电器的结构、工作原理、用途、检测方法及选择原则。
3、掌握三相交流异步电动机的起动、制动及调速控制的实现方法及接触继电控制电路的故障检测、排除的方法。
4、掌握接触继电控制线路的设计方法。
5、了解典型机床的动作要求及控制电路。
（二）能力目标1、根据要求正确选择三相交流异步电动机及控制电路中所需的低压电器。
2、根据三相交流异步电动机的控制电路完成控制系统的安装、连接及调试。
3、能根据要求正确设计三相交流异步电动机的控制电路并安装调试。
4、能对典型机床电路进行故障检测及排除。
（三）德育目标在教学过程中，注重对学生实事求是、辩证分析能力的培养，加强对学生职业道德观的教育。
三、项目的设置与内容提要五、考核方式与评分办法（1）每个项目做完后要认真填写考核手册。
（2）根据课题项目实训情况、实习纪律与态度、实习总结报告，综合评分。
说明：1、考核与评价要坚持结果性评价和过程性评价相结合，定量评价和定性评价相结合，教师评价和学生自评、互评相结合，使考核与评价有利于激发学生的学习热情，促进学生的发展。
2、要根据本课程的特点，改革单一考核方式，不仅关注学生对知识的理解、技能的掌握和能力的提高，还要注重规范性操作、安全文明生产等职业素质的形成，以及节约能源、节约原材料与爱护工具设备、保护环境等意识与观念的树立。
中职机电专业《电机与电气控制》说课稿
中职机电专业《电机与电气控制》说课稿一、教学目标1.知识目标：o学生能够理解电机的基本工作原理，包括直流电机、交流电机的结构和运行原理。
o掌握电气控制系统的基本组成及其控制原理，包括继电器控制、PLC控制等。
o能够识别和分析电机与电气控制系统中常见的故障及其排除方法。
2.能力目标：o培养学生具备电机选型、安装、调试和维护的基本技能。
o提高学生设计简单电气控制系统的能力，包括绘制电气控制原理图、编写PLC程序等。
o增强学生的实际操作能力，通过实验操作掌握电机与电气控制的实践技能。
3.情感态度价值观目标：o激发学生对机电专业的兴趣，培养严谨的科学态度和良好的职业素养。
o培养学生的团队合作精神和沟通能力，能够在小组活动中积极参与、协作完成任务。
o树立安全意识，了解电机与电气控制操作中的安全规范，养成安全操作的习惯。
二、教学内容本节课的主要内容包括：-电机的基本工作原理及分类（直流电机、交流电机）。
-电气控制系统的基本组成及其控制原理（继电器控制、PLC控制）。
-电机与电气控制系统的常见故障及排除方法。
重点：电机的工作原理、电气控制系统的组成及原理。
难点：PLC控制原理及其编程方法。
三、教学方法-讲授法：用于介绍电机与电气控制的基本理论和概念。
-讨论法：通过小组讨论，加深对电机与电气控制原理的理解。
-案例分析法：分析实际案例，帮助学生理解电机与电气控制系统的应用。
-实验法：通过实验操作，提高学生的实践能力和动手能力。
-多媒体教学：利用、视频等多媒体资源，直观展示电机与电气控制的内容。
-网络教学：利用网络平台，提供教学资源，方便学生自主学习和复习。
四、教学资源-教材：《电机与电气控制》专业教材。
-教具：电机模型、电气控制实验箱、万用表等。
-实验器材：直流电机、交流电机、PLC控制器、继电器等。
-多媒体资源：课件、电机与电气控制视频教程、网络教学资源等。
五、教学过程六、课堂管理1.小组讨论：将学生分成小组，每组分配一个主题或任务，鼓励学生在小组内进行讨论和交流，提高团队协作能力和沟通能力。
浅谈《电机与电气控制技术》一体化教学模式
浅谈《电机与电气控制技术》一体化教学模式摘要：《电机与电气控制技术》是机电一体化专业的一门核心课程，具有实践性强、应用面广的特点，是学生考取中级维修电工资格证书、毕业就业的坚实基础。
通过在《电机与电气控制技术》课程中实施一体化教学的途径、意义进行了探索和实施，并对《电机与电气控制技术》一体化教学模式进行了深入思考。
关键词：《电机与电气控制技术》；一体化；教学模式一、探索一体化教学的背景在职校的专业课程教学中，通常由于实训设备和师资力量的缺乏，传统教学模式是理论教学与实训教学分别进行，各自为政，互不干涉。
随着教学改革的进一步深入，现有的理论、实操教学模式已经越来越不适应现代社会对职业教育的要求。
因此，构建一个以就业为导向，以职业为本位的符合职业教育目标要求的教学体系显得尤为重要。
这种教学体系就是一体化教学体系。
二、问题的提出掌握机电一体化相关技术对于机电类专业的中职学生而言至关重要，但大部分学生即使努力学习了两年，也无法很好地掌握机电一体化相关技术。
（一）机电一体化技术多且涉及面广机电一体化涉及的相关设备有PLC、PLC外接模块、变频器、触摸屏、传感器、交直流电机、特种电机、步进系统、伺服系统、工业机器人系统、气动系统等，每种设备对应相应的使用技术。
传统教学是由浅入深顺次学习，但学生学习两年后技术仍没学全，更谈不上组合在一起使用。
（二）传统教学模式不适合学习机电一体化技术传统教学先理论后实操，理论讲的太深，实用性不强，而大部分实操以验证为核心，不是以使用为核心。
这就导致了理论学习学生根本学不懂，信心受挫，学习兴趣全无，而实操与生产实践相差太远，学生走上工作岗位即使学过相关技术，也不会使用，且没掌握自学的方法，无法胜任相应的工作岗位。
（三）机电一体化技术比较复杂且难度较大机电一体化所涉及的每一种技术都比较复杂，都可以单独称为一门学科。
以传感器技术这本中职教材为例，书中介绍了传感器的定义、分类、测量误差及各种传感器的结构和原理，可谓面面俱到，但传感器在生产实践中如何使用介绍的并不多。
电机与电气控制教学总结【可编辑版】
电机与电气控制教学总结电机与电气控制教学总结篇一：电机与电气控制实训个人教学总结《电机与电气控制》教学工作总结专业：农村电器主干专业基础课程指导教师：宗寅班级：13 春电子1、2 班学期总课时：162 实验（训）课时：108实训教学工作计划内容：一、教学目的及作用：掌握直流电机、变压器的工作原理交流电机的机械特性及典型控制电路。
二、教学要求：掌握交直流电机常用继电接触器控制电路控制原理、接线中高级电工实训室方法，学会看懂常用机床控制电原理图，并能分析排除简单故障。
三、原教学计划及内容安排实训课程编号实验项目名称实验课时仪器套数每套人数实训地点中高级电工实训室内容提要备注01直流电机工作特性测定直流电机工作特性的测定方法484中高级电工实训室电机与电气控制02直流电机调速直流电机调速的两种基本方法484中高级电工实训室03单相变压器参数测定空载参数和负载参数测定484中高级电工实训室04三相异步电动机起保停控制电路原理及工艺接线484中高级电工实训室05电动机正反转控制接线接线基本训练484中高级电工实训室06星角启动接线接线提高训练484中高级电工实训室07电动机单层绕组展开图参数计算及展开图绘制484教室08电动机双层绕组展开图参数计算及展开图绘制484教室09车床电气排故综合训练4机加车间10车床电气排故综合训练4机加车间四、、本学期实际试验（训）教学完成情况及效果：由于教材内容不符合教学要求，对实验内容进行了改动。
教学效果比较满意。
宗寅年 1 月 5 日篇二：电机与电气控制实训个人教学总结- 学年第二学期《电机与电气控制》课程实训教学工作总结院（系）：机械电气工程专业：机电设备维修、电气自动化班级：11 高职主干专业基础课程学期总课时：72 、108 实验（训）课时：40 指导教师：李子颜实训教学工作计划内容：一、教学目的及作用：掌握直流电机、变压器的工作原理交流电机的机械特性及典型控制电路。
《电机与电气控制技术》课程标准
《电机与电气控制技术》课程标准一、课程说明二、课程定位本课程是机电一体化技术专业核心课程、专业必修课程。
通过理论与实践教学方式，采取一体化教学方法，通过课程学习，学生能基本掌握电机与电气控制技术的基本控制原理，能独立进行机电设备电气故障的诊断检测与故障维修，能够顺利通过省教育厅的机电专业技能抽考；并为后续PLC课程的学习打下良好的基础。
三、设计思路本课程立足于常用机电设备的控制与电机拖动的一线工作的核心岗位，主要学习各种电机及电力拖动、变压器等设备的电气控制线路，培养学生初步具备常用机电设备的线路调试、电气系统安装与调试的能力。
四、课程培养目标（一）完成本课程学习后能够获得的专业能力能正确正确识别常用低压电器，能进行拆装与维护。
能正确识读电气控制原理图和常用机床电路原理图。
能养成良好的职业操守。
能正确安装调试常用电动机控制电路。
能从事机床电气故障检修工作。
（二）完成本课程学习后能够获得的方法能力：1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性；3、培养学生的创新能力；（三）完成本课程学习后能够获得的社会能力：1、培养学生的沟通能力和团队协作精神；2、培养学生独立工作能力及与团队合作完成任务的能力；3、培养学生爱岗敬业的工作作风；4、培养学生表达能力；5、培养学生自我发展能力；6、培养学生效率观念；7、培养学生安全意识与环保意识。
五、课程内容、要求及教学设计通过课程学习，学生能基本掌握电机与电气控制技术的基本控制原理，能独立进行机电设备电气故障的诊断检测与故障维修，能够顺利通过省教育厅的机电专业技能抽考；并为后续PLC课程的学习打下良好的基础。
养成良好的“6S”工厂管理工作习惯培养团队协作精神培养创新精神具备一定的吸收新技术和知识和自学能力；（一）课程整体设计（二）课程学习单元内容与要求六、课程考核与评价本课程考核分为平时成绩、实践成绩和期末成绩三个部分，分别占总评成绩的30%、40%、30%。
机电设备电气控制系统中常用的保护措施及作用
机电设备电气控制系统中常用的保护措施及作用
机电设备电气控制系统中常用的保护措施主要包括短路保护、过载保护和欠压保护。
这些保护措施的作用如下：
1. 短路保护：当电路发生短路时，电流会迅速增加，可能会损坏设备或电线。
短路保护装置（如熔断器或断路器）会在电流超过预定值时自动断开电路，以防止设备损坏和火灾发生。
2. 过载保护：当电机负荷过大时，电流也会增加，可能导致电机过热甚至烧毁。
过载保护装置通常会检测电机的运行电流，当电流超过预定值时，装置会自动切断电源，以防止电机过热。
3. 欠压保护：当电压过低时，电机的输出功率会降低，可能导致设备无法正常运行。
欠压保护装置会在电压低于预定值时自动切断电源，以保护电机和设备不受损坏。
这些保护措施可以有效地保护机电设备电气控制系统中的设备，防止因电流过大、电压过低或电机过载等问题而造成的损坏。
《电机与电气控制》课程标准机电技术
城市轨道交通机电技术专业《电机与电气控制》课程标准一、课程基本信息课程代码：18072025学时数：72 学分：4先修课程：《城市轨道交通电工电子技术》、《机械基础》、《城市轨道交通概论》等。
后续课程：《城市轨道交通牵引供电》、《城市轨道交通安全与应急处理》、《自动控制系统原理与应用》、《计算机网络通信技术》等。
二、课程性质该课程是五年制高职学校学生的一门专业课程，为培养轨道交通机电技术运用管理的高素质人才的目标服务，在前续课程的基础上进一步培养学生的职业意识，为后续课程打下基础。
1.与前续课程的联系通过《城市轨道交通电工电子技术》、《机械基础》、《城市轨道交通概论》等的学习，学生了解了电机与电气控制的一些基础知识和总体组成，为以后学习打好基础。
2.与后续课程的关系为学生后续课程《城市轨道交通牵引供电》、《城市轨道交通安全与应急处理》、《自动控制系统原理与应用》、《计算机网络通信技术》、等课程学习打下高度的相关基础，为学生在以后工作中提供轨道交通机电技术运用管理方面的必要知识。
《电机与电气控制》是五年制高职城市轨道交通机电技术专业学生的一门必修的专业平台课程。
三、课程的基本理念本课程所面向的职业岗位为城市轨道交通综合机电维修工、电梯运营与维修工等，主要从事使用和维护电动机、变压器、常用低压电器的能力，电气控制线路的分析、调试、维护维修的能力等工作。
根据职业岗位分析，确定本课程的基本理念是：遵循系统化原则，将教学内容分为电机与变压器、电气控制技术两大部分。
通过本课程的学习，使学生掌握常见电机、低压电器设备的组成和作用，掌握基本的电气控制技术，并具有一定的操作检修能力，培养学生分析生产实际问题和解决实际问题的能力，为学生走向工作岗位打下坚实的基础。
四、课程的设计思路通过对本专业工作岗位分析，确定了课程的设计思路为：打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，根据生产实际和日常生活情况，分析轨道交通机电技术专业毕业生从事的轨道车辆、机电设备电气线路组装、车辆电气系统调试、城市轨道交通机电设备运行维护等主要工作岗位中的典型工作任务，让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，如变压器的认知、常用电动机的使用与维护、三相异步电动机宜接起动控制电路的连接与检修、三相异步电动机常见降压起动制动控制电路的连接与检修等项目任务。
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一、选择题1．熔断器的额定电流应（A）所装熔体的额定电流。
A. 大于B.大于或小于C.小于D.等于2．直流电机两个绕组分别单独供电，称为（A）电机。
A. 他励B.串励C.并励D.复励3．改变励磁调速法是通过改变（B）的大小来实现的。
A.电源电压B.励磁电流C.电枢电压D.电源频率4. 主令电器的主要任务是（B）A.切换主电路B.切换信号电路C.切换测量电路D.切换控制电路5.接触器的额定通断能力是指在规定条件下，主触头能可靠地接通和分断的（D）A.功率值B.效率值C.电压值D.电流值6.低压电器是指工作在交流电压（B）直流电压（）以下的电器。
A.1200 1200B.1200 1500C.1500 1200D.1500 15007.当低压断路器产生分断电路后，它的使用情况是（D）A.还能再使用一次B.不能再使用了C.不一定，实际情况D.还能反复使用8.断路器的极限分断能力应（ D）电路的最大短路电流的有效值。
A.小于B.小于等于C.等于D.大于9.以下哪种属于电气控制系统图？（D）A.电气原理图 B电器元件布置图 C.电气安装接线图 D.以上都是10.具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现过载保护的电器是（B）A.熔断器B.热继电器C.接触器D.电源开关11. 具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠压和失压保护的电器是（C）A.熔断器B.热继电器C.接触器D.电源开关12.为了避免正、反转接触器同时动作，线路采取了（B）A.自锁控制B.联锁控制 D.位置控制 D.自动循环控制13.在操作接触器联锁正反转控制线路时，要使电动机从正转变为反转，正确的操作方法是（C）A.可直接按下反转启动按钮B.可直接按下正转启动按钮C.必须先按下停止按钮，再按下反转启动按钮D.以上均不对14.定子绕组电阻的减压启动是指电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组和电源之间，通过电阻的分压作用来（B）定子绕组上的启动电压。
A.提高B.减少C.加强D.降低15.丫— 减压启动是指电动机启动时，定子绕组采用丫联接，以（C）动电压，限制启动电流。
A.提高B.减少C.降低D.增加16．在下图所示控制电路中，正常操作后会出现短路现象的是（C）D.以上均不出现17.能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是（B）A.接线图B.电路图C.布置图D.T形图18.三相异步电动机转子旋转是由（D）拖动而转动A.电流B.电压C.输入功率 D。
电磁转矩19.相异步电动机当启动时，输出转速为0，其转差率为（A）A.1B.0C.>120.三相交流异步电动机进行降压启动时，其功率只有原功率的1/3，启动电流为直接启动电流的(A)倍。
A.1B.3C.3D.1/3二、填空题1．电动机的作用是将__电能_____转换成_机械能_______。
2．刀开关的主要作用是_用于不频繁的手动接通和断的交,直流低压电路中,常用作接通,切断电源或作隔离开关。
熔断器在电路中的主要作用是_用于电路的短路保护或过载保护_。
行程开关的主要作用是__用于生产机械设备的行程控制和限位保护。
3．直流电机的启动方法有__直接起动___、__降压起动____和_电枢回路串电阻起动____。
4．当接触器线圈得电时，使接触器__常开触头闭合、__常闭触头_____________断开。
5．额定频率为50HZ的三相异步电动机额定转速为725r/min,该电机的级数为_248__，同步转速为________r/min，额定运行时的转差率为___________。
6．变压器的损耗包括___铜损耗______________和___铁损耗____________。
7．常用的低压电器有_接触器_、__刀开关__、_继电器__、_熔断器___、_主令电器__等。
1．按使用电源分，电动机可分为___直流电机____和_交流电机___。
2．触头的作用是_用来接通或断开被控制的电路__，触头的接触形式有点接触_、线接触 和_面接触__3种。
3.直流电机的调速方法有_电枢回路串电阻调速__、_降低电源电压调速_和__减弱磁通调速_。
4．某三相异步电动机输出功率P2为5.5KW ，电压U1=380V ,电流I1=11.7A ，电动机功率因数为0.83，则输入功率为_____________，效率为___________。
5．直流电动机直接启动时启动电流过大，带来的不良后果有_电动机在换向时产生较强的火花,甚至形成环火_和_电枢绕组因过热而烧毁___6．低压断路器中，过电流脱扣器用作__当电路发生短路或严重过载时断开主电路_。
欠电压脱扣器用作__当电路欠电压时_，热脱扣器用作___过载保护_。
7．继电—接触器控制系统的基本控制环节主要有_自锁与互锁的控制_、__点动与连续运转的控制_、_多地联锁控制_、_顺序控制___及自动循环的控制等。
三、判断题1．所谓电动控制是指点一下按钮就可以使电动机启动并连续运转的控制方式。
（f ）2．为了保证三相异步电动机实现反转，正、反转接触器的主触头必须按相同的相序并接后接在主电路中。
（f ）3．∆-Y 减压启动只适合于正常工作时定子绕组作∆连接的电动机。
（t ） 4．异步电动机的调压调速能实现无级调速。
（t ）5．画电路图、接线图、布置图时，同一电路的各元件都要按其实际位置画在一起。
（f ） 6．接线图主要用于接线安装、线路检查和维修，不能用来分析电路的工作原理。
（t ） 7．由于热继电器的热惯性大，所以在电动机控制电路中，只适合用作过载保护，不宜用作短路保护。
（t ）8．接触器可起欠压、失压保护作用，两者的保护原理是一样的。
（f ）9．直流电机进行降压调速时，可以得到比固有机械特性高的一组T n -曲线。
（f ） 10．直流电机是可逆电机。
（t ）11．直流电机进行能耗制动时，需要外加直流电源。
（f ）12．三相交流异步电动机直接启动，具有设备简单，操作方便等优点，所以在工程应用中大多采用直接启动。
（f ）13．刀开关安装时，手柄要向上装。
接线时，电源线接在上端，下端接用电器。
（t ） 14．正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会立即停下来。
（f ）15．电流、电压互感器属于特殊变压器。
电压互感器二次侧禁止短路，电流互感器二次侧禁止开路。
（t ）16．三相异步电动机进行降压启动时，与直接启动相比，启动电流变小，启动转矩变大。
（f ）17．转差率S 是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
（f ）18．异步是指转子转速与磁场转速存在差异。
（t ）19．只要操作人员不违章操作，就不会发生电气故障。
（f ） 20．通断能力是指低压电器在规定的使用条件下，能可靠地接通和分断的额定电流。
（f ）四、简答题1．写出他励直流电动机的固有机械特性方程式和三种人为机械特性方程式。
固有机械特性：em NT e aN e N T C C R C U n 2Φ-Φ=电枢回路串联电阻的人为机械特性：em NT e sa N e N T C C R R C U n 2Φ+-Φ=降低电源电压的人为机械特性：em NT e a N e T C C R C U n 2Φ-Φ=改变磁通Φ时的人为机械特性：emT e ae N T C C R C U n 2Φ-Φ=2．低压断路器可以起到哪些保护作用。
低压断路器的功能相当于闸开关、热继电器、过电流继电器、电压继电器以及漏电保护等电器的组合，是一种用来自动切断故障电路的常用保护电器。
与接触器不同的是，它不仅可以接通和分断负载电路，而且可以切断短路电流。
3．简述三相异步电机反接制动的工作原理。
反接制动是指在电动机停止时，改变定子绕组三相电源的相序，使定子绕组旋转磁场反向，转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。
4．下图为几种正反转控制电路图，试分析各电路能否正常工作，如不能，请指出，并改正。
两个电路都不能实现正反转。
a)图将KM1常闭触头和KM2常闭触头互换即可;b)图将与线圈串联的KM1常开触头和KM2常开触头改为常闭触头即可。
5．试分析C620-1普通车床的工作原理。
6．试画出既可点动又可连续运转的控制电路。
答：P137五、计算题1．某他励直流电动机数据为：.min /75,210,220,40r n V I V U KW P N N N N ==== （1）、试计算其固有机械特性；（2）、试求电枢回路串电阻Ω=Ω4.0R 时的人为特性。
（注：宋体五号字）解：（1）Ω=⎪⎪⎭⎫⎝⎛⨯-⨯=⨯-=07.021010402102202110212323N N N N a I P I U R 2737.075007.0210220=⨯-=-=Φ⋅N a N N N e n R I U Cmin /8402737.02200r C U n n e N ==Φ=()0978.02737.055.907.09055222=⨯=Φ=Φ=N e a NT e a n C R C C R β则：T n 0978.0804-=(2)由（1）已知.min /804,2737.0,07.00r n C R N e a ==ΦΩ=因此，电枢回路串ΩR 时人为特性的斜率为：()657.02737.055.94.007.022=+=Φ+=ΩN T e a C C R R β 则 T n 657.0804-=2．他励直流电动机额定数据为：.8.0min,/1500,5.12,220Ω====a N N R r n A I V U 试求：（1）当N Φ=Φ，而min /1000r n =时，使系统转入能耗制动停车，要求起始制动电流为N I 2电枢回路应串入电阻Z R 为多少？（2）保持N Φ=Φ不变，而使N Z T T 8.0=的位能负载以最低的速度稳速下放，应串制动电阻?=Z R ,且此最低转速Z n 为多少？ 解：（1）14.015008.05.12220=⨯-=-=Φ⋅N a N N N e n R I U C将Ω==-=8.0min,/1000,22a N R r n I I 代入公式()Z a a a R R I E ++=0解得： Ω=8.4z R （2）由式T T C C R R n Z NT e za β-=Φ+-=2可知0=z R 时，下放速度最低，N Z T T 8.0=所对应的电枢电流为：A I C T C T n N NT N N T Z105.128.08.08.0=⨯==Φ⨯=Φ-=所以最低下放速度为min /14.571014.08.0r I C R n Z N e a z -=⨯-=Φ-=（负号表示反转，重物下放）。
3.已知一台他励直流电动机的额定数据为,044.0min,/635,280,220Ω====a N N N R r n A I V U 带额定负载转矩运行，求：1）电枢回路串入0.158Ω电阻后稳态转速。