绕线式异步电动机转子串电阻
绕线异步电动机启动控制
▪ 2．三相绕线式异步电动机转子回路串电阻起动， 切除电阻是按什么原则进行的？
▪ 3．三相绕线式异步电动机外接变阻器由于某种 原因开路时，电动机能否起动？
动过程结束。
▪
停止时，按下按钮SB1，KM、KA、KM1～KM3线圈均断电释放，
电动机M断电停止。
▪
中间继电器KA是为保证电动机起动时，转子电路串入全部电阻
而设计。若无KA，在电动机M起动时，转子电流由零上升但尚未达
到电流继电器的吸合电流值，A1～KA3不能吸合，接触器KM1～
KM3同时通电，转子电阻全部被短接，电动机M处于直接起动状态。
每个柱上有一个绕组，实际是一个特殊的三相铁芯电抗器，通常接成
星形，铁芯是用几毫米到几十毫米厚的钢板焊成的。图9-3(b)是等效
电路，Rd为绕组直流电阻，R为铁损等效电阻，L为等效电感，R、L
值与转子电流频率有关。
▪
在起动过程中，随着转速的变化，转子电流频率是变化的。刚起
动时，转速为零，转差率s=1，转子电流频率f2与电源频率f1的关系
有了KA，从KM线圈得电到KA常开触点闭合需要一段时间，这段时
间能保证转子电流达到最大值，使KA1～KA3全部吸合，其常闭触点
全部断开，KM1～KM3均断电，确保电动机串入全部电阻起动。
学习情景9.2 时间原则串电阻起动控制
▪ 【问题的提出】
▪
绕线式异步电动机起动过程中除根据转子电流变化实
施的电流原则外，还有根据起动时间实施的时间原则。
路，随着起动时间的不断增加中，起动电阻在逐级切除。
▪ 2．电路工作原理
绕线式异步电动机转子串电阻起动制动控制系统设计样本
课程设计说明书( / 第二学期)课程名称 : 可编程控制器应用程序设计题目 : 绕线式异步电动机转子串电阻_________起动制动控制系统设计专业班级 :学生姓名 : __学号: __指导教师 : 侯帅, 安宪军, 王静爽设计周数 : 两周设计成绩 :年 6月30 日目录1、课程设计目的............................................................. (2)2、课程设计具体要求............................................................. . (2)3、课程设计正文............................................................. (2)3.1 PLC硬件设计............................................................. .. (2)3.1.1 S7—200PLC简介............................................................. .. (3)3.1.2 方案设计............................................................. . (3)3.1.3原理图............................................................. (4)3.2 PLC软件设计............................................................. . (5)3.2.1 系统分析和设计............................................................. (5)3.2.2 系统调试............................................................. (5)3.2.3 系统实施及程序............................................................. (6)3.3 监控组态软件设计............................................................. (10)3.3.1 监控界面............................................................. (10)4、课程设计总结............................................................. .. (10)5、参考文献............................................................. . (11)一.设计目的1、掌握s7---200系列可编程控制器硬件电路的设计方法。
三相绕线式异步电动机的启动控制
三相绕线式异步电动机的启动控制绕线式异步电动机R与鼠笼式异步电动机的主要区别是绕线式异步电动机的转子采用三相对称绕组，启动时通常采用转子串电阻启动，或者是采用频敏变阻器启动。
一、绕线式异步电动机转子串电阻启动1.方法启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入合适的三相对称电阻，如果正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=X20，由前面分析可知，此时S m=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬间，从而缩短起动时间，达到减小启动电流增大启动转矩的目的。
随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。
启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。
这种启动方法的优点是不仅能够减少启动电流，而且能使启动转矩保持较大范围，故在需要重载启动的设备如桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等场合被广泛采用。
其缺点是所需的启动设备较多，一部分能量消耗在启动电阻，而且启动级数较少。
2.绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路串接在三相转子回路的启动电阻，一般接成星形。
利用时间继电器控制电阻自动切除，即转子回路三段启动电阻的短接是依靠KT1、KT2、KT3三个时间继电器及KM1、KM2、KM3三个接触器的相互配合来实现。
图2-70绕线式异步电动机转子串电阻控制线路线路工作原理分析：与启动按钮SBl串接的接触器KMl、KM2、和KM3常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕组中接入全部外加电阻的条件下才能启动。
如果接触器KMl、KM2、和KM3中任何—个触头因熔焊或机械故障而没有释放时，启动电阻就没有被全部接入转子绕组中，从而使启动电流超过规定的值。
把KMl、KM2和KM3的常闭触头与SBl串接在一起，就可避免这种现象的发生，因三个接触器中只要有一个触头没有恢复闭合，电动机就不可能接通电源直接启动。
停止时按下SB2即可。
二、转子回路串接频敏变阻器启动控制绕线式异步电动机转子绕组串接电阻的启动方法：若想获得良好的启动特性，一般需要较多的启动级数，所用电器多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便，同时由于逐级切除电阻，会产生一定的机械冲击力。
电动机及其控制测试题(二)
电动机及其控制测试题(二)13. 使电动机反转的方法是电动机及其控制测试题（二）A．改变定子绕组的输入电压B．改变定子绕组的输入电流C．改变三相交流电源的相序D．改变转子绕组的具体结构卷Ⅰ 14. 升高交流电源的频率，则三相异步电动机的同步转速一、单项选择题（本大题共60个小题，每小题2分，共120分。
）A．升高B．降低C．保持不变D．以上说法都不对1. 旋转磁场的转速与15. 绕线式异步电动机转子串电阻调速属于A．电源电压成正比B．频率和磁极对数成正比A．改变转差率调速B．变极调速C．变频调速D．恒功率调速C．频率成反比，与磁极对数成正比D．频率成正比，与磁极对数成反比16. 机床控制线路中，熔断器主要用作电动机的2. 为了使三相异步电动机能采用Y－Δ降压起动，电动机在正常运行时，必须是A．短路保护B．过载保护C．零压保护D．欠压保护A．Y联结B．Δ联结C．Y／Δ联结D．Δ／Y联结17. 直流电动机的主磁场是指 3. 三相异步电动机定子绕组通入三相对称交流电后，在气隙中产生A．主磁极产生的磁场B．电枢电流产生的磁场A．旋转磁场B．脉动磁场C．恒定磁场D．永久磁场C．换向极产生的磁场D．以上三者的合成4. 三相异步电动机直接起动造成的危害主要是指18. 某三相异步电动机的p＝3，接在工频380V的三相交流电源上，则其转速为A．起动电流大，使电动机绕组烧毁B．起动时功率因数低，造成很大学浪费A．3000r／min B．1500r／min C．2950r／min D．970r／min C．起动时起动转矩较低，无法带负载起动19. 三相异步电动机在哪种状态下运行时转速最高D．起动时在线路上引起较大电压降，使同一线路上的负载无法正常工作A．空载B．额定负载C．起动瞬间D．断开电源瞬间5. 三相异步电动机起动时，定子电流与转速的关系是20. 三相异步电动机起动的必要条件是（TL为负载转矩）A．转子转速越高，定子电流越大B．转子转速越高，定子电流越小A．Tst＞Tm B．Tst＞TL C．Tst ＞TN D．Tst＜TN C．定子电流与转速无关D．定子电流与转速成正比21. 远距离输电，若输送的电功率一定，则输电线上损失的功率是6. 热继电器在三相异步电动机电路中的作用是A．与输出电压成正比B．与输出电压成反比A．欠压保护B．过载保护C．短路保护D．过压保护C．与输出电压的平方成正比D．与输出电压的平方成反比7. 熔断器在三相鼠笼式异步电动机电路中作用的正确叙述是22. 旋转磁场的转速与磁极对数有关，以四极电动机为例，交流电变化一个周期时，其磁场在空A．在电路中作过载保护B．在电路中作短路保护间旋转了C．只要电路中有继电器作保护，就不需要熔断器来保护A．2周B．4周C．0.5周D．0.25周D．电动机电路中，不需要熔断器来保护23. 对称三相四线制供电电路，若端线上的一根保险丝熔断，则保险丝两端的电压为8. 两相触电时，人体承受的电压是A．线电压B．相电压A．线电压B．相电压C．跨步电压D．线电压与相电压之和C．相电压与线电压的和D．线电压的一半9. 人体的触电方式中，最为危险的是24. 某台进口的三相异步电动机额定频率为60Hz，现工作于50Hz的交流电源上，则电动机的额A．单相触电B．两相触电C．跨步电压触电D．一样危险定转速将10. 在负载转矩确定的条件下，三相鼠笼式异步电动机的输入电压下降时，定子绕组中的电流I A．有所提高B．相应降低C．大体保持不变D．不确定25. 一台电动机需要制动平稳且能量损耗小，采用的制动方法是1会A．增大B．减小C．不变D．不确定A．反接制动B．能耗制动C．回馈制动D．电容制动11. 三相电源的线电压为380V，三相异步电动机定子绕组额定电压为220V，则应采用26. 电网电压下降10%，电动机在恒定负载下工作，稳定后的状态为A．Δ联结B．Y联结C．先Y联结，后Δ联结D．先Δ联结，A．转矩减小，转速下降，电流增大B．转矩不变，转速下降，电流增大再Y联结C．转矩减小，转速不变，电流减小D．转矩不变，转速下降，电流减小12. 电动机采用降压起动是27. 异步电动机不希望空载或轻载运行的主要原因是A．因全压起动取用电源功率太大B．为了降低起动电流A．功率因数低B．定子电流大C．转速太高有危险D．这种说C．为了增大起动转矩D．为了减小各种损耗法不对电动机及其控制测试题（二）第１页28. 只要看三相异步电动机型号中的最后一个数字，就能估算出该电动机的A．转速B．转矩C．转差率D．输出功率29. 异步电动机采用Y－Δ起动，每相定子绕组承受的电压是Δ联结全压起动时的1 C．1 D．3A．B．3330. 三相异步电动机旋转磁场的旋转方向决定于三相电源的A．相位B．相序C．频率D．相位差31. 一台三相四极异步电动机，频率为50Hz，nN＝1440r／min，则转差率为A．0.04 B．0.03 C．0.02 D．0.05 32. 在电动机的继电器、接触器控制电路中，自锁环节的功能是A．保证可靠停车B．保证起动后连续运行C．兼有点动功能D．以上说法都对33. 在三相四线制低压供电系统中，为了防止触电事故，对电气设备应采取的措施是A．保护接零B．保护接地C．保护接零或保护接地D．保护接零和保护接地A．3倍B．1倍C．1倍D．倍334. 为避免正反转控制电路中两个接触器同时得电，线路中采取的措施是A．自锁控制B．联锁控制C．位置控制D．顺序控制48. 按复合按钮时35. 正常运转的异步电动机三相定子绕组出线端任两相与电源线对调，电动机运行状态为A．常开先闭合B．常闭先断开A．反接制动B．反转运行C．常开、常闭同时动作D．常闭动作、常开不动作C．先是反接制动，后是反转运行D．先是反转运行，后是反接制动49. 热继电器中的双金属片弯曲是由于36. 为了安全用电，机床上的照明用电电压为A．机械强度不同B．热膨胀系数不同A．220V B．380V C．36V D．50V C．温差效应D．受到外力的作用37. 两个接触器控制电路的联锁保护一般采用50. 国产小功率三相鼠笼式异步电动机的转子绕组结构最广泛采用的是A．串接对方控制电器的常开触头B．串接对方控制电器的常闭触头A．铜条结构转子B．铸铝转子C．绕线式转子D．深槽式转子C．串接自己的常开触头D．串接自己的常闭触头51. 绕线式异步电动机三相转子绕组为了串接变阻器的方便，一般采用38. 三相异步电动机工作时，与三相电源直接相连的是A．Y接法B．Δ接法C．Y－Δ接法D．均可以A．定子铁心B．定子绕组C．转子绕组D．转子铁心52. 桥式起重机在下放重物时，重物能保持一定的速度匀速下滑，而不会象自由落体一样的落下，39. 直流电动机中装设换向极的目的是为了主要是电动机此时处于A．增强主磁场B．削弱主磁场A．反接制动状态B．能耗制动状态C．抵消电枢磁场D．增强电枢磁场C．回馈制动状态D．电容制动状态40. 三相异步电动机的三相定子绕组在空间位置上应彼此相差53. 三相异步电动机起动瞬间，转差率为A．60度电角B．120度电角C．180度电角D．360度电角A ．S＝0 B．S＝1 C．S＝0.02~0.06 D．S ＞1 41. 直流电动机的电刷是为了引导电流，在实际应用中应采用54. 处于电动运行状态的电动机转子转速与同步转速的关系为A．石墨电刷B．铜质电刷C．银质电刷D．铝质电刷A．n ＞n1 B．n＜n1 C．n＝n1 D．n≥n1 42. 在操作接触器联锁正反转控制线路时，要使电动机从正转变为反转，正确的方法是55. 分相式单相异步电动机改变转向的具体方法是A．可直接按下反转起动按钮B．可直接按下正转起动按钮A．对调两绕组之一的首末端B．同时对调两绕组的首末端C．必须先按下停止按钮，再按下反转起动按钮D．都可以C．对调电源的极性D．都不对43. 有A、B两台电动机，其额定功率和额定电压均相同，但A为四极电动机，B为六极电动机，56. 单相异步电动机受脉动磁场作用时的转向取决于电动机及其控制测试题（二）第２页则它们的额定转矩TA、TB与额定转速nA、nB的正确关系为A．TA＞TB nA＜nB B．TA＜TB nA＞nB C．TA＞TB nA＞nB D．TA＜TB nA＜nB 44. 低压开关一般为A．自动切换电器B．半自动切换电器C．非自动切换电器D．自动控制电器45. 下列说法正确的是A．有人如果接触过220V的电压而没有受到伤害，则说明220V电压对他是安全电压B．220V是照明电压，不是安全电压C．如果电器设备漏电，一定发生触电D．只要有电流流过人体，人体就有感觉46. 交流接触器中短路环的作用是A．增大铁心磁通B．减缓铁心冲击C．削弱铁心磁通D．消除铁心振动47. 异步电动机采用Y－Δ降压起动，其起动转矩是Δ接法全压起动时的A．初始转向B．电源相序C．电源电压D．电动机本身57. 一台三相异步电动机，已知数据如下：75kW、三角形接法、380V、1400转／分、η＝0.8、IQIN卷Ⅱ三、技能题（本大题共6个小题，每小题5分，共30分）1. 下图为某三相异步电动机的机座接线盒，U1U2、V1V2、W1W2分别为三相绕组，U1、V1、W1为首端，现需要把定子绕组作三角形连接，请正确连线并引出电源连接线。
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
绕线转子异步电动机的控制线路
绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在 转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性， 从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节 转速的目的。
YR系列
符号
一、转子绕组串接电阻启动控制线路
1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换 的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。 随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完 毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动 机便在额定状态下运行。
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
KA1 KM KA2
KA动合触头 闭合 因启动电流 大,KA1,KA2. R3 KA3的动断触 头断开,继续串 R2 联全部电阻启 R1 动
KM1 KM2
KM3 KM3 KA3 KM2 KA2 KM1 KA1
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
KM3
QS L1 L2 L3
FU2
KH SB5
FU1 KM
KM 3 KH M 3～ KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM KM1 KM2 SB1 KM1 SB2 KM2 SB3 SB4 KM3
松开SB4
电动机继续运 行
KM3
3.时间继电器自动控制线路
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 SB2 KM
KA3
KM
KA
KM1
KM2 KM3
QS L1 L2 L3 FU1
FU2
KH SB2
KA
SB1 KM KM 3 KH
M
3～
第3章 第3节 绕线式异步电动机的调速
可直接控制转子回路内的滑差功率 实现转子串电阻调速和串级调速等调速方式 串级调速－－变流装置在转子侧 调节滑差功率，调速装置容量小 3.3.1 绕线式异步电动机转子串电阻调速 1、转子串电阻调速原理 转子回路接三相附加电阻 机械特性从自然特性变为人工特性 最大转矩不变
临界转差率将随外加电阻的增大而增加
改变值，逆变器输出电压变化，实现调速
19
①第1工作区
（ p 0
600 ）
转子整流输出电压（考虑换流压降及电机转子侧电阻Rd）：
U d 2.34sE 2 ( 3sX d
2 Rd ) I d
逆变电压：
U 2.34U 2T cos ( 3X T
2 RT )I d
1）亚同步系统－－交直交 静止变流器作用： 回收利用转子绕组中的转差功 率－－传递有功功率 二极管不可控整流桥把转差频率 的交流变成直流 有源逆变器把直流变成电网频 率的交流回馈电网 PCU—Power Converter Unit
2）超同步系统－－交－交变流器
静止变流器能双向传递有功功率 既能运行于亚同步速度，又能运行 于超同步 同时相位能随意变化，传递无功 功率，改善功率因数
) cos1 (1
2X d Id 6 E2
)
Xd－－转子不动时折算到转子侧的总漏抗 Id－－负载电流即整流输出电流
E2－－电机静止时转子绕组相电势
γ角与转差率s无关 随着负载电流Id的增加而增加
当 Id 6E2 4Xd 时
60
14
2、转子整流电路3种工作状态 ①第1工作状态 负载不很大，换流重叠角γ随负载上升而增大，变化范围：
忽略分母中 有
《电机与拖动》课程设计——绕线型异步电动机转子串电阻起动设计
摘要进一少巩固和加深“电机与拖动”课程的基本知识，了解绕线型异步电动机转子串电阻起动设计知识在工程实际中的应用。
综合运用“电机与拖动”课程和等候课程的理论及生产实际知识去分析和解决直流电动机调速设计中的一些问题，进行电机设计的训练。
通过计算和绘图，学会运用标准、规范的手册、图册和查阅有关资料等，培养电机设计的基本技能。
掌握绕线型异步电动机转子串电阻起动的原理与步骤；培养独立的思维和动手能力。
一、绕线型异步电动机转子串电阻起动设计原理本次课程设计的主要内容为绕线型异步电动机转子串电阻起动。
为了理解这一课程设计的主要内容，首先必须了解一些与之相关的内容。
三相异步电动机的定义：旋转电机都是利用电与磁的互相转化和互相作用制成的。
三相异步电动机则是利用三相电流通过三相绕组产生在空间旋转的磁场。
三相异步电动机的工作原理：为了能形象的说明问题，将定子三相绕组通入三相电流后产生的旋转磁场用一对旋转的磁极来表示，它以同步转速n0顺时针方向旋转。
于是，转子绕组切割磁感线而产生感应电动势，它的方向可用右手定则来确定。
在N极下，穿出纸面，在S极下，进入纸面。
由于转子绕组是闭合的，在交变的感应电动势作用下，其中就有交变的感应电流流动。
各导体中的感应电流的有功分量和感应电动势同相，两者的方向一致。
根据安培定律，导体中电流的有功分量和旋转磁场互相作用而产生电磁力F，它们的方向按照左手定则来决定。
电磁力将对转子产生电磁转矩，推动转子沿着旋转磁场的旋转方向转动。
至于转子导体中电流的无功分量，因滞后感应电动势90°，根据左手定则，这时电磁力F的作用彼此抵消，不会构成电磁转矩。
由于转子与旋转磁场之间有相对运动时，转子绕组才会切割磁感线而产生感应电动势和感应电流，才能产生电磁转矩，所以转子的转速总是小于同步转速，两者不可能相等，故称为异步电动机，又称感应电动机。
二、异步电动机的结构1．定子（静止部分）1）定子铁心作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组。
绕线型三相异步电机转子电路串电阻启动
引言三相异步电动机是目前应用最为广泛的电动机。
要想讨论电力拖动中经常遇到的绕线型异步电动机转子串电阻启动问题，首先我们要先了解三相异步电动机，这是讨论问题的基础。
异步电动机是交流电动机的一种。
由于异步电动机在性能上有缺陷，所以异步电动机主要作电动机使用。
异步电动机按供电电源相数的不同，有三相、两相和单相之分。
三相异步电动机结构简单、价格便宜、运行可靠、维护方便，是当前工业农业生产中应用最普通的电动机；单相异步电动机容量较小，性能较差，在实验室和家用电器中应用较多；两相异步电动机通常用作控制电机。
一、异步电动机的原理三相对称绕组，接通三相对称电源，流过三相对称电流，产生旋转磁场（电生磁），切割转子导体，感应电势和电流（磁变生电），载流导体在磁场中受到电磁力的作用，形成电磁转矩（电磁生力），使转子朝着旋转磁场旋转的方向旋转。
二、异步电动机的结构组成（一）定子异步电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。
1．定子铁心定子铁心是异步电动机主磁通磁路的一部分。
为了使异步电动机能产生较大的电磁转矩，希望有一个较强的旋转磁场，同时由于旋转磁场对定子铁心以同步转速旋转，定子铁心中的磁通的大小与方向都是变化的，必须设法减少由旋转磁场在定子铁心中所引起的涡流损耗和磁滞损耗，因此，定子铁心由导磁性能较好的0.5mm厚且冲有一定槽形的硅钢片叠压而成。
对于容量较大(10kW以上)的电动机，在硅钢片两面涂以绝缘漆，作为片间绝缘之用。
定子铁心上的槽形通常有三种半闭口槽，半开口槽及开口槽。
从提高电动机的效率和功率因数来看，半闭口槽最好。
2，定子绕组定子绕组是异步电机定子部分的电路，它也是由许多线圈按一定规律联接面成。
能分散嵌入半闭口槽的线圈由高强度漆包圆铜线或圆铝线绕成，放入半开口槽的成型线圈用高强度漆包扁沿线或扁铜线，或用玻璃丝包扁铜线绕成。
开口槽也放入成型线圈，其绝缘通常采用云母带，线圈放入槽内必须与槽壁之间隔有“槽绝缘”，以免电机在运行时绕组对铁心出现击穿或短路故障。
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信息与电气工程学院
课程设计说明书（2010 /2011 学年第二学期）
课程名称：可编程序控制器课程设计
题目：绕线式异步电动机转子串电阻
起动制动控制系统设计
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
设计周数：2周
设计成绩：
2011年7月8日
目录
1、课程设计目的 (3)
2、课程设计正文 (3)
2.1原始数据及主要任务 (3)
2.2技术要求 (3)
2.3程序流程图 (4)
2.4电路原理图 (5)
2.5绕线式异步电动机控制编程元件表以及梯形图 (5)
3、课程设计总结 (9)
4、课程设计心得体会 (9)
5、参考文献 (10)
1、课程设计目的
1.1了解绕线式异步电机转子串电阻启动的控制方法和控制要求。
1.2掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。
1.4进一步熟悉常用设备、元器件的类型和特征，并掌握合理运用原则和使用方法。
培养
严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。
1.5熟悉上下位机的连接方法。
1.6综合运用所学的理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和解决实际问题的能
力,学会撰写课程设计总结报告。
2、课程设计正文：
2.1原始数据及主要任务：
1．了解电机控制的步骤和要求。
2．绘制电机控制系统的电路原理图，编写I/O地址分配表。
3．编制PLC程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。
4．编写课程设计说明书。
说明书要阐明各路输入输出信号名称、作用、信号处理电路或驱动电路设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。
2.2技术要求：
1．按下正向启动按钮，电机在转子串入所有5段电阻情况下正相序接通主电源开始启动。
同时给制动闸松闸通电
2．分别按照5、4、3、2、1秒的时间间隔切除第1~5段电阻。
3．按下停车按钮，电机转子串入所有电阻，断开主电源。
4．经过消弧时间1秒钟后，接通定子回路的直流电源，开始动力制动。
5．动力制动2秒钟后，切除第一段电阻。
6．再过2秒钟，切断动力制动电源，同时切断制动电闸电源。
7．按下反向启动按钮以及停止按钮后，控制过程与上述1~6步类似。
8．正反向运转的切换必须经过停车按钮及停车过程。
9．正反向接触器以及动力制动接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。
2.3程序流程图：
按下正\反向启动按钮
延时4秒，切除第二段电阻
延时2秒，切除第四段电阻
2.4电路原理图
2.5绕线式异步电动机控制编程元件表以及梯形图
输入输出元器件
热继电器KR :I0.0 停止按钮SB1:I0.1 切除第一段电阻KM1:Q0.1
切除第一段电阻定时5s:T37
切除第二段电阻定时4s:T38切除第
三段电阻定时3s:T39
切除第四段电阻定时2s:T40切除第
五段电阻定时1s:T41
消弧定时1s:T42
动力制动定时2s:T43
动力制动后再定时2s:T44
切除第二段电阻KM2:Q0.2
切除第三段电阻KM3:Q0.3
切除第四段电阻KM4:Q0.4
切除第五段电阻KM5:Q0.5
正向启动按钮SB2:I0.2 反向启动按钮SB3:I0.3
正向运转：Q0.0
反向运转：Q0.6
定子回路的直流电源：Q0.7 制动闸电源：Q1.0
主电源：Q1.1
3.课程设计总结：
1. 系统设计与设备选型
a. 分析所控制的设备或系统。
PLC最主要的目的是控制外部系统。
这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。
b. 判断要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。
（选型要求）
2. I/O赋值（分配输入输出）
将要控制的设备或系统的输入\输出信号进行赋值，与PLC的输入编号相对应。
3. 设计控制原理图
a. 设计出较完整的控制草图。
b. 编写控制程序。
c. 在达到控制目的的前提下尽量简化程序。
4. 程序写入PLC
将程序写入可编程控制器。
5. 编辑调试修改你的程序
a.程序查错(逻辑及语法检查）
b.分段调试程序
c.整体运行调试
6. 监视运行情况
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。
各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。
从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。
经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
4课程设计心得体会：
回顾起此次可编程控制器课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通
过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只
有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提
高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，
这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足
之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一
定把以前所学过的知识重新温故。
这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在各位老师的辛勤指导下，终于游逆而解，在次我表示感谢！
5．参考文献：
[1]廖常初. PLC基础及应用.北京：机械工业出版社
[2]史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，2003
[3]孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社
[4]阮友德. 电气控制与PLC实训教程.北京：人民邮电出版社，2006
[5] 吴中俊，黄永红主编，可编程序控制器原理及应用，机械工业出版社， 2004；
[6] 西门子公司，SIMATIC S7-200可编程序控制器系统手册，2002；。