XDPS功能模块手册
上海新华XDPS系统手册
1.3
1
DPU可同时完成数据采集、模拟调节、逻辑运算、顺序控制、批量处理、高级控制等任务，同时支持用户自定义算法。
1
符合IEC1131-3国际可编程控制语言算法可一次完成所有控制策略的设计，所见即所得。
1
24VDC单一供电
功耗：40W
1
工作温度：-20℃～+60℃
存储温度：-40℃～+85℃
相对湿度：10～95%（不结露）
1.5
XDPS-400＋具有应用到各种控制和信息处理场合的能力。根据不同应用，XDPS-400＋可接不同的I/O系统，XDPS-400＋通过标准总线（PCI）和网络、串行口（RS-232、RS-485、PROFIBUS、Hart），使用不同的I/O驱动，可连接不同厂商的I/O卡件和现场智能仪表，而其它软硬件无需作任何变动。
图1-1 XDPS系统结构图
2
2.1
XDPS在构成应用系统时，分布式处理单元DPU可根据I/O规模大小决定机柜数量，人机接口站MMI可根据用户操作的不同决定配置的数量与规格。XDPS-400＋的典型配置，如图1-2所示。
图1-2 XDPS-400＋典型应用示意图
2.2
XDPS系列的最大特点是系统的开放性，硬件、软件与通讯都采用了国际标准产品或主流工业产品，构成开放的工业控制系统。
汉化-----全汉化显示、支持中英文显示界面。
网络-----实时数据网（A网、B网）冗余网络，传递实时数据，支持1～250个网络节点。信息数据网（C网）实现数据库文件与打印共享，传递系统非实时性文件信息。
XDPS接口软件用户手册
前言手册用途本手册详细讲述了XDPS系统与其它系统的通用驱动程序和接口软件的使用方法。
在使用本手册前，请先明确接口类型。
手册内容第一章接口软件概述驱动程序部分第二章MODBUS协议主站驱动程序第三章循环式远动规约CDT驱动程序第四章DNP3.0主站驱动程序第五章NET893系统驱动程序第六章IDAS系统驱动程序接口软件部分第七章ModBus（RTU）协议从站接口软件（串口）第八章ModBus（RTU）协议从站接口软件（TCP/IP）第九章RTU接口软件第十章WRTOFILE接口软件第十一章FTP GATEWAY 接口软件第十二章XDPS向MIS系统数据库服务器写实时数据软件第十三章GPS同步时钟的接口软件手册的阅读对象XDPS系统的使用、维护、管理人员XDPS系统的工程项目开发人员XDPS系统开发、技术改造的研发人员相关手册《XDPS 硬件手册》《XDPS 工程师手册》《XDPS 网络手册》目录c0116010版本 2.0第1章接口软件概述................................................................................. 1-1 1概述............................................................................................................................................... 1-1 2基于VDPU的I/O驱动方式...................................................................................................... 1-1 3基于XDPS实时数据库接口的网关软件驱动方式 .................................................................. 1-2 4安装准备....................................................................................................................................... 1-3第2章MODBUS协议主站驱动程序......................................................... 2-1 1概述............................................................................................................................................... 2-1 2接口硬件配置............................................................................................................................... 2-2 3驱动程序组成............................................................................................................................... 2-2 4寄存器数据与VDPU虚拟卡件的数据通道的对应关系.......................................................... 2-2 5Modiplc.ini配置文件说明 .......................................................................................................... 2-3 6安装、运行与调试....................................................................................................................... 2-9第3章循环式远动规约CDT驱动程序...................................................... 3-1 1CDT规约简介 ............................................................................................................................. 3-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 3-13驱动程序组成............................................................................................................................... 3-2 4CDT设备数据与VDPU虚拟卡件的对应关系 ........................................................................ 3-2 5CDTDRV.INI配置文件说明 ...................................................................................................... 3-4 6安装、运行................................................................................................................................... 3-7第4章DNP3.0主站驱动程序 ................................................................... 4-1 1DNP规约简介 ............................................................................................................................. 4-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 4-1 3DNP设备数据与VDPU虚拟卡件的数据通道的对应关系..................................................... 4-2 4驱动程序组成............................................................................................................................... 4-3 5配置文件说明............................................................................................................................... 4-3 6程序安装、运行与调试............................................................................................................... 4-9第5章NET893系统驱动程序................................................................... 5-1 1NET893系统简介 ....................................................................................................................... 5-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 5-1 3893前置机与VDPU虚拟卡件的对应关系............................................................................... 5-2 4驱动程序....................................................................................................................................... 5-3 5NET893.INI配置文件说明......................................................................................................... 5-4 6安装、运行步骤........................................................................................................................... 5-5第6章IDAS系统驱动程序 ....................................................................... 6-1 1IDAS系统简介 ............................................................................................................................ 6-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 6-1 3IDAS前置机与VDPU虚拟卡件的对应关系 ........................................................................... 6-3 4驱动程序....................................................................................................................................... 6-4 5IDAS.INI配置文件说明 ............................................................................................................. 6-4 6安装、运行步骤........................................................................................................................... 6-6第7章MODBUS（RTU）协议从站接口软件（串口）............................. 7-1 1概述............................................................................................................................................... 7-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 7-1 3文件组成....................................................................................................................................... 7-2 4MODBUS2.cfg配置文件说明 .................................................................................................... 7-2 5运行与调试................................................................................................................................... 7-6第8章MODBUS（RTU）协议从站接口软件（TCP/IP） ........................ 8-1 1简介............................................................................................................................................... 8-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 8-1 3驱动程序....................................................................................................................................... 8-24XH_HB.INI配置文件................................................................................................................. 8-2 5安装、运行步骤........................................................................................................................... 8-4 6Modbus地址表............................................................................................................................ 8-5第9章RTU程序....................................................................................... 9-1 1概述............................................................................................................................................... 9-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 9-1 3驱动程序....................................................................................................................................... 9-1 4XHRTU.CFG配置文件说明 ...................................................................................................... 9-2 5安装、运行步骤........................................................................................................................... 9-6第10章WRTOFILE驱动程序 ............................................................... 10-1 1概述............................................................................................................................................. 10-1 2硬件配置..................................................................................................................................... 10-1 3驱动程序..................................................................................................................................... 10-1 4WRTOFILE.CFG配置文件..................................................................................................... 10-2 5数据文件说明............................................................................................................................. 10-3 6安装、运行步骤......................................................................................................................... 10-5第11章FTP GATEWAY 软件使用........................................................ 11-1 1FTP系统简介 ............................................................................................................................ 11-12硬件配置..................................................................................................................................... 11-1 3驱动程序..................................................................................................................................... 11-1 4XFTP.INI配置文件说明........................................................................................................... 11-2 5数据文件..................................................................................................................................... 11-4 6安装、运行步骤......................................................................................................................... 11-6第12章XDPS向MIS系统数据库服务器写实时数据软件..................... 12-1 1概述............................................................................................................................................. 12-1 2驱动程序组成............................................................................................................................. 12-1 3数据库中表的结构..................................................................................................................... 12-1 4XOdbc.cfg配置文件说明 ......................................................................................................... 12-3 5安装、运行步骤......................................................................................................................... 12-6第13章GPS同步时钟的接口软件 ........................................................ 13-1 1概述............................................................................................................................................. 13-1 2硬件配置..................................................................................................................................... 13-1 3驱动程序..................................................................................................................................... 13-1 4XGPSTimer.cfg配置文件说明................................................................................................. 13-1 5安装、运行步骤......................................................................................................................... 13-3第1章接口软件概述1 概述这本手册主要讲述了XDPS系统与其它系统连接的各种方式，并针对目前广泛应用的接口程序的安装、配置、运行调试做了详细的阐述。
新华XDPS工程师用户手册b附录一功能块
附录一XDPS预定义标准功能块说明99.8.23、概述XDPS勺软件功能分DPI和MM, MM又包括OPU ENG HSU等DPU又有VDPU专用GTW 等。
从C/S观点来看，DPU VDPU专用GTW HSI等又是服务器，其它为客户。
所有软件功能可分解在不同的节点上实现。
XDPS勺数据采集、报警检测、闭环控制、计算等必须在DPUh完成。
DPU勺计算控制可由工程师组态修改和调试。
XDP曬供了符合IEC 1131 —3标准的控制算法语言，特别强化了其中的以功能块为基本的图形组态和调试语言，使组态和调试非常直观方便。
XDP提供了各种常用的功能块，用户只需从这些功能块选出所需的，相互连接，就可实现DPU勺图形组态，而无需了解编程语言。
用户还可用XDPS勺工具生成自已特殊的功能块。
・、DP简介DPU称为分布式处理单元，是XDPS勺控制器。
DPU! XDPS勺一种功能，而并不具体到什么硬件。
我们往往将只实现DPI功能的软硬件一起称为DPU将运行于MM站上的DPI功能称VDPU用于与外部设备接口的VDP称为GTW每个DPU1少有一个节点号对应。
DPU通过实时网或内部路由器与其它DPI和MM连接，实时网可以是冗余的，可以采用不同协议。
DPU可以通过I/O驱动与不同的I/O硬件连接。
但有的DPU（如只实现计算统计功能的DPU可以没有直接的I/O连接，而是仅通过实时网与其它DPI交换数据。
DPI可以被冗余配置。
XDP规定，冗余配置DPU勺节点号占用1〜20号和61〜80号，相应的冗余DPI为21〜40和81〜100，即相差20。
而DPU以小号码对外标识。
女口3号与23号DPU 被认为是互为冗余的DPU在发操作指令时，指明3号、23号也会接收。
对组态指令，则必须指明3号还是23号。
MM的号取1〜100中任一个号，但一般取在41〜60之间。
单DPU或VDPI取1〜100中任_____ . p.号。
DPU运行后有三种状态，初始态、跟踪态和主控态。
DPS系统标准功能块手册
11步序控制器STEP ID=6060
12软件脉冲列输出模块SPO ID=6162
13开关量选择模块DSFT ID=6263
14开关首出序号指示FIRST ID=6364
第7章操作器65
1键盘模拟量增减KBML ID=7165
2数字手操器DEVICE ID=7266
MMI的号取1～120中任一个号，但一般取在41～60或101～120之间。单DPU或VDPU取1～120中任一号。
DPU运行后有三种状态，初始态、跟踪态和主控态。其中跟踪态与主控态，DPU软件会根据自已的CPU状态、I/O状态和网络状态作相应的自动切换，以便在主控机故障时，跟踪机可马上代替主控机正常工作。另外，工程师也可使用调试工具请求切换DPU。DPU刚启动时或组态的算法与主控DPU不同时，进入初始态，自检中以黄色标识。
XDPS系统的工程项目开发人员
XDPS系统开发、技术改造的研发人员
相关手册
《XDPS工程师手册》
版本2.0
c0116011
第1章概述1
1概述1
2DPU简介1
3DPU组态过程2
4页2
5功能块3
第2章XDPS实时网I/O功能块5
1模拟量下网功能块XNETAI, ID=1005
2开关量下网功能块XNETDI, ID=1015
316个布尔变量转换为长整形变量B16TOL ID=8280
4长整形变量转换为16位布尔个变量LTOB16 ID=8381
5长整型模拟变量含义转换器LTOF ID=8482
6节点(状态)测试模块TDPU ID=8583
7I/O卡件测试模块TCard ID=8884
8I/O站测试模块TNode ID=8984
XDPS接口软件手册-与其他通用驱动程序
前言手册用途本手册详细讲述了XDPS系统与其它系统的通用驱动程序和接口软件的使用方法。
在使用本手册前，请先明确接口类型。
手册内容第一章接口软件概述驱动程序部分第二章MODBUS协议主站驱动程序第三章循环式远动规约CDT驱动程序第四章DNP3.0主站驱动程序第五章NET893系统驱动程序第六章IDAS系统驱动程序接口软件部分第七章ModBus（RTU）协议从站接口软件（串口）第八章ModBus（RTU）协议从站接口软件（TCP/IP）第九章RTU接口软件第十章WRTOFILE接口软件第十一章FTP GATEWAY 接口软件第十二章XDPS向MIS系统数据库服务器写实时数据软件第十三章GPS同步时钟的接口软件手册的阅读对象XDPS系统的使用、维护、管理人员XDPS系统的工程项目开发人员XDPS系统开发、技术改造的研发人员相关手册《XDPS 硬件手册》《XDPS 工程师手册》《XDPS 网络手册》目录c0116010版本 2.0第1章接口软件概述................................................................................. 1-1 1概述............................................................................................................................................... 1-1 2基于VDPU的I/O驱动方式...................................................................................................... 1-1 3基于XDPS实时数据库接口的网关软件驱动方式 .................................................................. 1-2 4安装准备....................................................................................................................................... 1-3第2章MODBUS协议主站驱动程序......................................................... 2-1 1概述............................................................................................................................................... 2-1 2接口硬件配置............................................................................................................................... 2-2 3驱动程序组成............................................................................................................................... 2-2 4寄存器数据与VDPU虚拟卡件的数据通道的对应关系.......................................................... 2-2 5Modiplc.ini配置文件说明 .......................................................................................................... 2-3 6安装、运行与调试....................................................................................................................... 2-9第3章循环式远动规约CDT驱动程序...................................................... 3-1 1CDT规约简介 ............................................................................................................................. 3-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 3-13驱动程序组成............................................................................................................................... 3-2 4CDT设备数据与VDPU虚拟卡件的对应关系 ........................................................................ 3-2 5CDTDRV.INI配置文件说明 ...................................................................................................... 3-4 6安装、运行................................................................................................................................... 3-7第4章DNP3.0主站驱动程序 ................................................................... 4-1 1DNP规约简介 ............................................................................................................................. 4-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 4-1 3DNP设备数据与VDPU虚拟卡件的数据通道的对应关系..................................................... 4-2 4驱动程序组成............................................................................................................................... 4-3 5配置文件说明............................................................................................................................... 4-3 6程序安装、运行与调试............................................................................................................... 4-9第5章NET893系统驱动程序................................................................... 5-1 1NET893系统简介 ....................................................................................................................... 5-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 5-1 3893前置机与VDPU虚拟卡件的对应关系............................................................................... 5-2 4驱动程序....................................................................................................................................... 5-3 5NET893.INI配置文件说明......................................................................................................... 5-4 6安装、运行步骤........................................................................................................................... 5-5第6章IDAS系统驱动程序 ....................................................................... 6-1 1IDAS系统简介 ............................................................................................................................ 6-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 6-1 3IDAS前置机与VDPU虚拟卡件的对应关系 ........................................................................... 6-3 4驱动程序....................................................................................................................................... 6-4 5IDAS.INI配置文件说明 ............................................................................................................. 6-4 6安装、运行步骤........................................................................................................................... 6-6第7章MODBUS（RTU）协议从站接口软件（串口）............................. 7-1 1概述............................................................................................................................................... 7-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 7-1 3文件组成....................................................................................................................................... 7-2 4MODBUS2.cfg配置文件说明 .................................................................................................... 7-2 5运行与调试................................................................................................................................... 7-6第8章MODBUS（RTU）协议从站接口软件（TCP/IP） ........................ 8-1 1简介............................................................................................................................................... 8-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 8-1 3驱动程序....................................................................................................................................... 8-24XH_HB.INI配置文件................................................................................................................. 8-2 5安装、运行步骤........................................................................................................................... 8-4 6Modbus地址表............................................................................................................................ 8-5第9章RTU程序....................................................................................... 9-1 1概述............................................................................................................................................... 9-1 2硬件配置....................................................................................................................................... 9-1 3驱动程序....................................................................................................................................... 9-1 4XHRTU.CFG配置文件说明 ...................................................................................................... 9-2 5安装、运行步骤........................................................................................................................... 9-6第10章WRTOFILE驱动程序 ............................................................... 10-1 1概述............................................................................................................................................. 10-1 2硬件配置..................................................................................................................................... 10-1 3驱动程序..................................................................................................................................... 10-1 4WRTOFILE.CFG配置文件..................................................................................................... 10-2 5数据文件说明............................................................................................................................. 10-3 6安装、运行步骤......................................................................................................................... 10-5第11章FTP GATEWAY 软件使用........................................................ 11-1 1FTP系统简介 ............................................................................................................................ 11-12硬件配置..................................................................................................................................... 11-1 3驱动程序..................................................................................................................................... 11-1 4XFTP.INI配置文件说明........................................................................................................... 11-2 5数据文件..................................................................................................................................... 11-4 6安装、运行步骤......................................................................................................................... 11-6第12章XDPS向MIS系统数据库服务器写实时数据软件..................... 12-1 1概述............................................................................................................................................. 12-1 2驱动程序组成............................................................................................................................. 12-1 3数据库中表的结构..................................................................................................................... 12-1 4XOdbc.cfg配置文件说明 ......................................................................................................... 12-3 5安装、运行步骤......................................................................................................................... 12-6第13章GPS同步时钟的接口软件 ........................................................ 13-1 1概述............................................................................................................................................. 13-1 2硬件配置..................................................................................................................................... 13-1 3驱动程序..................................................................................................................................... 13-1 4XGPSTimer.cfg配置文件说明................................................................................................. 13-1 5安装、运行步骤......................................................................................................................... 13-3第1章接口软件概述1 概述这本手册主要讲述了XDPS系统与其它系统连接的各种方式，并针对目前广泛应用的接口程序的安装、配置、运行调试做了详细的阐述。
新华XDPS工程师用户手册 b附录三 XDPS常用程序命令行参数说明
附录三XDPS常用程序命令行参数说明1. 概述XDPS常用程序有XList，AlmLst，AlmHis，Trend，这4个MMI模块都具有命令行启动的功能。
命令行调用常用于设置MMI的触摸连接中。
在默认状态，这些模块不带命令行参数运行。
在启动后，直接显示所有可能的测点，或者逐步配置运行环境。
然后用户通过工具栏或过滤栏等界面修改过滤条件，限制输出测点的条件。
在命令行状态，用户可以在默认状态的基础上，事先设置命令行参数，修改运行环境，如过滤条件。
在启动后，模块根据命令行参数设定的过滤条件，直接显示相应的目标测点。
例如“XList Nd=1, C1=b”表示运行全局数据库一览XList,并且在启动后直接显示节点号为1，特征字第1个字符为b，其他条件任意的模拟测点。
由命令行启动时，AlmHis只能够显示实时队列的数据。
Trend可以显示实时数据，也可以显示历史文件。
2．语法规则●命令行格式为：模块名命令项，命令项……。
●模块名和命令项之间用空格“”分割。
●命令项之间用“，”分割。
●命令项之间可以插入若干空格“”，以方便阅读。
●命令项可以不存在，用默认状态启动模块。
●存在的命令项必须完全正确，否则模块无法正常运。
，●存在的命令项是对默认状态的修改，所以不必设置所有的命令项。
●命令项不区分大小写。
●如果存在多个命令项，命令项不分先后次序。
●命令项格式为：命令=参数。
两者缺一不可。
●命令，“=”，参数之间可以插入若干空格“”，以方便阅读。
●命令或参数内部不能含有空格“”。
●所有命令均由2个字符组成，并且有明确的含义，以便于记忆。
●有关工具栏的命令项对应的是工具栏上的按钮，只有“开”或“关”2种状态，所以其命令参数必须是“ON”或“OFF”。
●有关过滤栏的命令项对应的是过滤栏上的组合框，需要设置相应的数据，所以其命令参数必须是对应的数据。
3． XList，AlmLst，AlmHis命令行设置列表注意：在XList中，测点窗口一次只能显示模拟量或开关量，所以命令Ax和Dx只能两者选其一。
新华附录一功能块
附录一 XDPS预定义标准功能块说明99.8.23一、概述XDPS的软件功能分DPU和MMI，MMI又包括OPU、ENG、HSU等，DPU又有VDPU、专用GTW 等。
从C/S观点来看，DPU、VDPU、专用GTW、HSU等又是服务器，其它为客户。
所有软件功能可分解在不同的节点上实现。
XDPS的数据采集、报警检测、闭环控制、计算等必须在DPU上完成。
DPU的计算控制可由工程师组态修改和调试。
XDPS提供了符合IEC 1131－3标准的控制算法语言，特别强化了其中的以功能块为基本的图形组态和调试语言，使组态和调试非常直观方便。
XDPS提供了各种常用的功能块，用户只需从这些功能块选出所需的，相互连接，就可实现DPU的图形组态，而无需了解编程语言。
用户还可用XDPS的工具生成自已特殊的功能块。
二、DPU简介DPU称为分布式处理单元，是XDPS的控制器。
DPU是XDPS的一种功能，而并不具体到什么硬件。
我们往往将只实现DPU功能的软硬件一起称为DPU，将运行于MMI站上的DPU功能称VDPU，用于与外部设备接口的VDPU称为GTW。
每个DPU至少有一个节点号对应。
DPU通过实时网或内部路由器与其它DPU和MMI连接，实时网可以是冗余的，可以采用不同协议。
DPU可以通过I/O驱动与不同的I/O硬件连接。
但有的DPU（如只实现计算统计功能的DPU）可以没有直接的I/O连接，而是仅通过实时网与其它DPU交换数据。
DPU可以被冗余配置。
XDPS规定，冗余配置DPU的节点号占用1～20号和61～80号，相应的冗余DPU为21～40和81～100，即相差20。
而DPU以小号码对外标识。
如3号与23号DPU 被认为是互为冗余的DPU，在发操作指令时，指明3号、23号也会接收。
对组态指令，则必须指明3号还是23号。
MMI的号取1～100中任一个号，但一般取在41～60之间。
单DPU或VDPU取1～100中任一号。
DPU运行后有三种状态，初始态、跟踪态和主控态。
新华XDPS工程师用户手册 B06利用Excel的报表生成和再现
第六章利用Excel的报表生成和再现1.概述XDPS制表系统包括两大部分功能：数据收集和数据再现功能。
数据收集应用程序运用了ODBC (开放式数据库互连)的概念，收集的数据可以写入用户定义的支持ODBC的数据源中，这样用户不仅可以运用我们提供的数据再现工具再现、统计、打印记录的数据，而且可以运用通用的数据库管理工具再现收集的数据，提高了系统的开放性。
XDPS制表数据再现是基于EXCEL 7.0的应用程序，充分利用了EXCEL功能，方便了用户配置各种样式的报表。
XDPS报表包括周期型报表、触发型报表、追忆数据型报表、SOE型报表。
周期性报表是指在一定的时间内所形成的报表，如时报、班报、日报、月报等。
触发型报表是指当给定的条件满足时生成的报表。
事故追忆是对事故发生过程的记录，一般过程为当某一开关量发生跳变时，记录跳变之前一段时间的数据和跳变之后一段时间的数据。
SOE是指事件跳变序列，它是高速采样（<1ms)开关量板采集到的开关量跳变序列，SOE型报表就是记录和再现这些跳变序列，以供分析事故使用。
2. 运行环境配置制表数据收集和制表数据再现这两部分程序都必须运行在WINDOWS 9X 或WINDOWS NT环境下，在运行这两部分程序前安装好数据库系统，同时必须在运行制表应用程序的机器上安装好对应数据库系统的客户端应用程序，配置好数据源。
如何安装数据库系统和数据库系统的客户端应用程序，请参阅相关的数据库安装指南。
这里着重说明一下如何配置用户数据源。
♦ 首先在控制面板 Controlpanel 组件中查找有无“32bitODBC ”图标，如果有请用鼠标双击之，如果没有则在你运行的操作系统目录下查找有无odbcad32.exe 应用程序，如果有请运行它，以上两种情况执行的结果都为图一。
♦ 单击 Add 按钮，结果为图二。
♦ 这时用户须选择所用的ODBC 驱动程序，选择好ODBC 驱动程序，单击OK 按钮，其结果因选择的ODBC 驱动程序的不同而不同。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
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XDPS功能模块手册（第1章-第2章）第1章概述1 概述XDPS的软件功能分DPU和MMI，MMI又包括OPU、ENG、HSU等，DPU又有VDPU、专用GTW等。
从客户（Client）/服务器（Server）观点来看，DPU、VDPU、专用GTW、HSU等又是服务器，其它为客户。
所有软件功能可分解在不同的节点上实现。
XDPS的数据采集、报警检测、闭环控制、计算等必须在DPU上完成。
DPU的计算控制可由工程师组态、修改和调试。
XDPS提供了符合IEC 1131－3标准的控制算法语言，特别强化了其中的以功能块为基本的图形组态和调试语言，使组态和调试非常直观方便。
XDPS提供了各种常用的功能块，用户只需从这些功能块选出所需的，相互连接，就可实现DPU 的图形组态，而无需了解编程语言。
用户还可用XDPS的工具生成自已特殊的功能块。
2 DPU简介DPU称为分布式处理单元，是XDPS的控制器。
DPU是XDPS的一种功能，而并不具体到什么硬件。
我们往往将只实现DPU功能的软硬件一起称为DPU，将运行于MMI站上的DPU功能称VDPU，用于与外部设备接口的VDPU称为GTW。
每个DPU至少有一个节点号对应。
DPU通过实时网或内部路由器与其它DPU和MMI连接，实时网可以是冗余的，可以采用不同协议。
DPU可以通过I/O驱动与不同的I/O硬件连接。
但有的DPU（如只实现计算统计功能的DPU）可以没有直接的I/O连接，而是仅通过实时网与其它DPU交换数据。
DPU可以被冗余配置。
XDPS系统规定，冗余配置DPU的节点号占用1～20号和61～80号，相应的冗余DPU为21～40和81～100，即相差20。
而DPU以小号码对外标识。
如3号与23号DPU被认为是互为冗余的DPU，在发操作指令时，指明3号、23号也会接收。
对组态指令，则必须指明3号还是23号。
MMI的号取1～120中任一个号，但一般取在41～60或101～120之间。
单DPU或VDPU取1～120中任一号。
DPU运行后有三种状态，初始态、跟踪态和主控态。
其中跟踪态与主控态，DPU软件会根据自已的CPU状态、I/O状态和网络状态作相应的自动切换，以便在主控机故障时，跟踪机可马上代替主控机正常工作。
另外，工程师也可使用调试工具请求切换DPU。
DPU刚启动时或组态的算法与主控DPU不同时，进入初始态，自检中以黄色标识。
DPU内部的数据分为DPU总体描述、页和功能块对象。
总体描述包含了DPU的说明信息和其中所有的页数。
每个页对象具有指定的执行周期。
而功能块对象只能存在于页中，同页中的功能块具有相同的计算周期。
页和功能块分别用页号和功能块号命名。
页和功能块具有执行序号，执行序号表达了它们在DPU中执行的次序。
具有较小执行序号的页和功能块先于具有较大执行序号的页和功能块执行。
用户可用在线调试工具更改页和块的执行序号，以调整执行次序。
但用户不可在线更改页号和功能块号。
3 DPU组态过程XDPS的DPU组态工具有两个组态方式，离线和在线。
离线方式时，用户实质上仅打开一个数据文件，进行页、块功能的编辑、连接块的输入输出，然后存入这个数据文件。
在线组态方式时，用户必须先向被组态DPU登录，获得相关权限之后，才能对DPU读写。
用户可将离线生成的组态文件下装到DPU，也可将DPU运行的组态内容上装上来，进行写文件、修改和调试。
用户完全可以以在线方式对DPU页和功能块执行修改、删除、插入等等操作，同时可以看到DPU 中的运行数据，进行直观的在线调试。
结束之后，用户须退出登录。
4 页页（Page），常用Pg或P表示。
页是DPU组态软件的一个基本对象。
功能块必须存在于页中。
页的实例中包含页号（名称）、执行序号、页状态、执行周期、最后修改日期时间和页的描述等属性，还包含了功能块对象实例。
页状态记录了页的工作状态，如是否被Disable等。
页状态只能被在线组态工具读取和修改。
执行周期表示了页被计算的周期。
周期通常取50ms、100ms、200ms、250ms、500ms、1s、2s、5s 和0。
0表示本页不被周期计算，可能由特殊功能块按用户定义的方式调用计算。
页在计算时按页执行序号排序执行。
页描述记录了本页的功能、注释等与控制无关的信息。
5 功能块功能块（Function Block），常用FB或B来表示。
XDPS的功能块附合IEC-1131-3的标准。
功能块是XDPS中能被组态修改的最小对象。
所有功能都需用功能块来实现。
功能块用户定义中包括三项内容：输出、输入、参数。
功能块实例化后，还应包含功能块位号（即名称）、执行序号、状态、计算中间量。
XDPS以对象方式将所有数据封装在一起。
功能块之间传递的数据有三种类型：布尔量（1字节）、浮点数（IEEE标准4字节）和长整型（4字节）。
但参数、中间量、状态等不受此限。
浮点数与长整型统称模拟量，它们可以相互转递，功能块会自动转换，但用户需注意转换引起的精度损失。
布尔量只能传递给布尔变量。
功能块在计算时，输出量、状态、中间量都会更新，其它功能块可以取得其输出量的值，通过特殊功能块TQ也可间接取得其状态（转为n个布尔量），但不能取得其中间量的值。
输出量、状态、中间量的值不能被其它功能块改变，只能在其本身计算时有可能改变。
输出量可以为浮点、长整型、布尔量中的任何一种；状态为一个WORD，其中记录了本功能块处于Enable还是Disable状态（Disable时功能块不再被计算）、本功能块的输入是否有坏点而使本块输出变成不可信、本功能块接收的点是否超时（用于网络和I/O模块）；中间量可以是任何软件允许的类型，与用户是无关的，它记录了功能块的计算状态。
每个功能块都有一个状态字，描述了本功能块在运行中的状态。
功能块的状态可按用户定义的方式传递。
除一些特殊的功能块之外，所有的功能块都可定义为不传递、OR传递、AND传递。
如一个功能块有3个输入，则这3个输入所属功能块的品质会以用户定义的方式传递到这个功能块的品质上，而且空脚不参与品质传递。
传递方式定义在方式字中，0—不传递，1—OR传递，2—AND传递，缺省为OR传递。
在功能块被初始化时，输出量、状态、中间量都会被设置为初值。
其中输出量的初值是用户可定义的。
参数定义了功能块行为的方式或范围。
参数可以是多种数据类型，用户不必关心。
在用户组态和在线修改时，用户可定义修改参数值。
参数一经设置，不会改变。
也就是说参数是用户设置的，不会被功能块本身改变。
功能块的输入定义可以是一个指针，也可以是一个立即常数。
说它是一种定义，表明是用户设置的，计算时不会被改变。
如定义为一个指针时，指向其它或本功能块的输出，以功能块号B、哪个输出I的形式表示。
指向的数据只能为浮点、长整型、布尔型三种类型。
布尔型的输出只能连到布尔型的输入上，浮点或长整型输出只能连到浮点或长整型的输入上。
同页内用B.I指针表示，P隐含为本页。
B.I为全1时为NULL指针，表示本输入点无可取数据。
页间引用必须通过特定的功能块实现，它们是XPgAI和XPgDI，被引用的必须为XPgAO，XPgDO或其它上网模块。
输入也可被定义为一个立即常数，立即常数也必须为浮点、长整型、布尔型数据中的一种。
这样XDPS任何一个功能块的输入可被连接到常数上，使变量变为参数。
这个功能有很大灵活性，可变限的功能块都可用此特性实现。
简单地说，输入可以是指针、NULL（空指针）、立即常数。
功能块可以分为上下网I/O模块、硬件I/O模块、页间I/O模块、模拟函数、选择比较器、控制算法、逻辑运算、逻辑控制算法、操作器等等。
详见具体说明。
描述中用NULL表示空指针，内部表示用<65535.65535>。
布尔量在算法模块上用1/0表示真/假，内部用T/F表示真/假。
第2章XDPS实时网I/O功能块1 模拟量下网功能块XNETAI, ID=100图形表示:标记说明：算法说明:本功能块将其它DPU上网的模拟点取下，存放在Y中，供其它功能块读取。
如果网上点为坏点，则本模块状态为坏状态。
如在指定超时时间内未收到点值，则本模块状态为超时状态并置为坏点。
后续模块可使用这些状态作为坏点标志。
2 开关量下网功能块XNETDI, ID=101图形表示:标记说明：算法描述:本功能块将其它DPU上网的开关量点取下，存放在D中，供其它功能块读取。
如果网上点为坏点，则本模块状态为坏状态。
如在指定超时时间内未收到点值，则本模块状态为超时状态并置为坏点。
后续模块可使用这些状态作为坏点标志。
3 模拟量上网功能块XNETAO, ID=102图形表示：标记说明：算法说明:本功能块将其它功能块的浮点和长整形变量广播到XPDS实时网上去，并作报警检查。
如果前续功能块为坏状态，则输出为坏全局点。
上网值等于输入值。
其中:报警优先级：取值0~5的数字，0为最低，5为最高。
缺省记录方式： b7=1时，本报警限不存在、不检查。
增量和减量重复报警是指超过最外报警限DB1或DB2时，再发一次报警信息。
延迟重复报警是指报警维持时间大于T1时，再发一次报警信息。
4 开关量上网功能块XNETDO, ID=103图形表示：─→标记说明：算法说明:本功能块将其它功能块的布尔变量广播到XPDS实时网上去，并作报警检查。
如果前续功能块为坏状态，则输出为坏全局点。
上网值等于输入值。
其中:报警优先级：取值0~5的数字，0为最低，5为最高。
缺省记录方式： b7=1时，本报警限不存在、不检查。
延迟重复报警是指警维持时间大于T1时，再发一次报警信息。
状态字中 Alarm On/Off是针对所有报警限的。
5 模拟量输入功能块XAI, ID=104图形表示：补偿点─→标记说明：AV—缺省值：对PT100为20；对CU50/CU53为40；对TC为200。
R0-- 缺省值：对CU50/CU53为40；对PT100为80。
按序捆绑XnetAO的所有参数指XnetAO从GID到T1的22个参数。
注：Cvt 输入转换类型0 －线性： K(n)= （AD(n)-MinAD）/(MaxAD-MinAD); R0为小信号切除限值，当K(n)的绝对值小于R0时，K(n)=0；Y(n) = (MaxY-MinY)*K(n)+MinY；参数Av无意义。
0～10V, 0～5V, 1～5V, 0～10mA, 4～20mA,－5V～＋5V, 测速值(＝AD值)等都用此转换类型实现。
定义时需对I/O卡的AD范围有一定了解。
1 －线性开方：K(n)= （AD(n)-MinAD）/(MaxAD-MinAD); R0为小信号切除限值，当K(n)的绝对值小于R0时，K(n)=0；Y(n) = (MaxY-MinY)*SQR(K(n))+MinY；参数Av无意义。