汽车起重机液压部分
汽车起重机-液压部分解读
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总述
液压系统：完整的液压系统包括以下四个基本部分： 1.能源装置－把机械能转换成液压能的装置；常用的为 液压泵 2.执行机构－把油液 的液压能转换成机械能的装置；常 用的有作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达 3.控制调节装置－对系统中油液压力、流量及流动方向 进行控制或调节的装置；如系统中的溢流阀、节流阀及 换向阀等 4.辅助装置－为保证系统正常工作的附属元件；如油箱、 滤油器、蓄能器及管件等 5.工作介质－ 液压油
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滤 油 器 在 液 压 系 统 中 的 使 用
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滤油器（3）
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附属元件之——管件
油管：液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜
管、尼龙管、塑料管、橡胶管等；设计管路时需根据 安装位置、工作环境和工作压力正确选用。
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液压马达（4）
液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生 转矩的总和： T＝ FRtan sin 由于θ角不断变化，故液压马达产生的总转 矩也是脉动的； 对于我们的起重机系统，马达若作回转马达 使用，则在上述转矩作用下，转台随回转机 构旋转；若作起升马达，则通过滚筒作用带 动起升钢丝绳使重物上升或降下。
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液压马达（5）
主要参数：
工作压力：即马达实际工作时的压力，指马达的 输入压力；其值取决于总负载 额定压力：指马达在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载 排量：指马达轴每转一周，由其密封腔几何尺寸 变化所算得的输入液体的体积，即无泄漏情况下 轴转一周所需输入的液体体积；是为理论值
起重机液压基本回路
调压系统
1.5保压和卸压回路 用液压阀保压的回路
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用辅助泵保压的回路
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用蓄能器保压的回路
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用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块 与保压缸缸体II靠自重下降， 缸I与III经充油阀充油。当压 边滑块接触工件后，阀B切 换至左位，高压油流入各压 边缸III进行压边。然后拉伸 缸I继续下降拉伸，推动保压 缸II的活塞。保压缸II排出的 油输入压边缸III内补偿其泄 漏，多余的油经溢流阀C溢 出。
用单向顺序阀的平衡回路
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调节单向顺序阀 1 的开启压 力 , 使其稍大于立式液压缸下腔 的背压 . 活塞下行时 , 由于回路 上存在一定背压支承重力负载 , 活塞将平稳下落 ; 换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
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此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
用单向顺序阀的平衡回路
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采用液控单向阀的 平衡回路
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远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
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1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压回路
起升回路
在马达停转时锁住起升装置
起升机构是起重机的主执行机构，它由一个大扭矩液压马达带动 一个卷扬机来实现。
上闸时油液经单向阀快速释放 单向节流阀： 使制动器上闸快、松闸慢 松闸时经节流阀缓慢注入
起重机液压系统ppt课件
3 液压缸变幅机构传动回路
图4 双缸变幅机构液压原理 平衡阀的安装应尽可能靠近变幅缸，以缩短无杆腔中高压油对油 管的作用长度。平衡阀与变幅缸无杆腔之间也不允许采用软管联接。
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四 起升机构液压传动回 路
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4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理 起重机液压系统中广泛使用的是液控单向阀.图5就是液控单向阀 的结构简图和职能符号。当液控口K不通压力油时，油只可以从进油 口P1进去，顶开单向阀从P2流出。若油液从P2进入时，单向阀3闭死， 油不能通到P1这时和普通单向阀的作用没有什么不同。当控制油口K 接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，因活塞的右腔a是和泄油口 相通的(图中未画)，所以活塞1向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶 开，这时P1和P2两腔接通，油可以逆向流动。这种液控单向阀在不通 控制油压时，能在一个方向锁紧油路，故常称单向液压锁。
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图1 汽车起重机液压传动示意图
1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制阀
7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂油缸
12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16.水平支
腿油缸 17.过滤器 18.油箱
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。
支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。
这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。
2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。
两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。
这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。
3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。
它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。
四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。
4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。
这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。
可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。
总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。
通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。
汽车起重机液压系统的工作原理分析及主要设计要点
汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。
为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。
只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。
汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。
这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。
为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。
当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。
液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。
液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。
液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。
在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。
但是在这操作过程中物体移动范围有限。
在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。
但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。
所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。
依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。
液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。
汽车起重机液压系统
图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。
它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。
它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。
它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。
最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。
汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。
它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。
Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。
它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。
液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。
液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。
其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。
上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。
阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。
系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。
系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。
此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。
1 .支腿收放在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。
在汽车行驶时, 必须收起支腿。
汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。
汽车起重机的液压系统设计
汽车起重机的液压系统设计1.液压系统的基本组成液压泵负责将液压油从油箱中吸出，通过压力油路输送至执行元件，实现起重机的各种功能。
液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。
执行元件主要包括液压缸和液压马达，用于转化液压能为机械能。
液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转，液压马达则用于提供旋转力矩。
控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压系统的流量、压力和方向。
液控阀用于控制执行元件的运动方向，压力阀用于控制系统的工作压力，流量阀用于调节系统的流量。
2.系统设计考虑的主要因素（1）起重机的工作负荷和工作范围：根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量，根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。
（2）系统的平稳性和安全性：起重机的运行要求平稳性高，液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素，采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。
同时，系统设计应考虑到安全性，通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。
（3）系统的能效：液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。
设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格，以提高系统的能效。
（4）系统的维护和保养：液压系统的维护和保养是确保系统长期稳定运行的关键。
设计时应考虑到易于维护和保养的因素，如设备的布局合理化、易于更换和维修的部件等。
3.系统设计步骤（1）确定起重机的工作要求和技术指标，包括工作负荷、工作范围、速度等。
（2）根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。
（3）选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，并计算其尺寸。
（4）选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件，并设计其控制电路。
（5）设计液压系统的油路，包括油箱容积、油管路的布置和连接方式等。
（6）制定液压系统的维护保养计划，包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。
总之，汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和技术指标，并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分，以实现系统的高效、平稳和安全运行。
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5.工作介质－ 液压油
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能源装置——液压泵
➢ 液压泵——能源装置即液压系统的动力装置，它 是一种能量转换装置，把机械能转换成输送到系 统中的油液的压力能，供系统使用。
➢ 分类：按液压泵在单位时间内所输出油液体积是 否可调节分为定量泵和变量泵两类；按其结构形 式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
➢摆动液压马达：是一种产生往复回转运动/摆 动的执行元件，往复摆动的角度因结构而异。 在结构上与连续旋转的液压马达有较大区别。
➢液压汽车起重机上用到的回转马达及起升马达 均为连续旋压 马 达（2）
➢分类：与泵分类相似，按马达在单位时间 内所需输入油液体积可否调节分为定量马 达和变量马达两类；或按其结构形式分为 齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
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液压泵（5）
泵的选用：在设计液压系统时，应根据工作情
况合理的选择液压泵。需满足下面两个基本
要求：
➢泵的最大工作压力必须等于或大于液压执行
元件最大工作压力及进油路上总压力损失两
者之和。参照样本选取时泵的额定压力应选
得比上述最大工作压力高25～60％；
➢泵的流量必须等于或大于几个同时工作的液
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液压马达（5）
主要参数：
▪ 工作压力：即马达实际工作时的压力，指马达的 输入压力；其值取决于总负载
▪ 额定压力：指马达在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载
▪ 排量：指马达轴每转一周，由其密封腔几何尺寸 变化所算得的输入液体的体积，即无泄漏情况下 轴转一周所需输入的液体体积；是为理论值
➢ 其余参数：除以上提到的压力、排量及流量外，选 型时还应考虑考察马达的功率及效率等参数。
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➢符号：
定量马达 变量马达
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液压马达（3）
➢ 工作原理：下图为轴向柱塞式马达。当压力油输 入时，处在高压腔中的柱塞2被顶出，压在斜盘1 上。斜盘作用在柱塞上的反力 FN可分解为两个力， 轴向分力F和作用在柱塞上的液压作用力相平衡， 另一分力 使缸体FT3产生转矩。
汽车起重机
液压部分
1
总述
➢汽车起重机的主要特点：汽车起重机机 动性好，灵活易操作；而采用液压系统 的液压起重机承载能力大，可在有冲击、 振动、温度变化范围大及环境恶劣的条 件下工作。由于动作过程有一定的危险 性，保证安全操作是液压起重机至关重 要的基本要求。
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总述
1－凸轮 2－柱塞 3－弹簧 4－密封油腔 5、6－单向阀
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液压泵（2）
容积式泵的工作原理：形成若干个密 封的工作腔，当密封工作腔的容积从 小向大变化时，形成部分真空、吸油； 当密封工作腔的容积从大向小变化时， 进行压油（排油）
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液压泵（3）
压执行元件总流量的最大值及回路中泄漏量
这两者之和。
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执行装置
➢主要执行元件：在起重机液压系 统中，常使用的执行元件有液压 马达和液压缸两种。
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液 压 马 达（1）
➢液压马达：把液压能转换为机械能的元件，是 产生连续旋转运动的执行元件；从原理上讲， 向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成 为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达 使用，但在结构细节上有些不同。
主要参数：
➢工作压力：即泵实际工作时的压力，指泵的输 出压力；其值取决于总负载
➢额定压力：指泵在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过 载
➢排量：指泵轴每转一周，由其密封腔几何尺寸 变化所算得的排出液体的体积，即无泄漏情况 下轴转一周所能排出的液体体积；为理论值
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液压泵（4）
➢ 理论流量：泵在单位时间内由其密封腔几何尺寸变 化计算而得的排出的液体体积，亦即无泄漏情况下 单位时间内所能排出的液体体积：
➢ 额定流量：在正常工作条件下，按试验标准规定必 须保证的流量，即在额定转速和额定压力下由泵输 出的流量，因泵存在内泄漏，故额定流量和理论流 量是不同的
➢ 其余参数：除以上提到的压力、排量及流量外，选 型时还需参考泵的功率及效率等参数。
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液压马达（4）
➢液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生
转矩的总和：T＝ FRtansin
由于θ角不断变化，故液压马达产生的总转 矩也是脉动的；
➢对于我们的起重机系统，马达若作回转马达 使用，则在上述转矩作用下，转台随回转机 构旋转；若作起升马达，则通过滚筒作用带 动起升钢丝绳使重物上升或降下。
➢ 液压系统：完整的液压系统包括以下四个基本部分：
1.能源装置－把机械能转换成液压能的装置；常用的为 液压泵
2.执行机构－把油液 的液压能转换成机械能的装置；常 用的有作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达
3.控制调节装置－对系统中油液压力、流量及流动方向 进行控制或调节的装置；如系统中的溢流阀、节流阀及 换向阀等
➢ 符号：
定量泵 变量泵
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液压泵（1）
➢ 工作原理：下面为容积式液压泵的结构原理图： 凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮1和弹簧3的作用下在缸体 中左右移动。柱塞2右移时缸体中工作腔4容积变大， 产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；柱塞2左移时， 工作腔容积变小， 油液通过压油阀6输到系 统中去，因此泵是靠密 封工作腔的容积变化进 行工作的。
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液压马达（6）
➢ 理论流量：马达在单位时间内由其密封腔几何尺寸 变化计算而得的输入的液体体积，亦即无泄漏情况 下单位时间内所需输入的液体体积：
➢ 额定流量：在正常工作条件下，按试验标准规定必 须保证的流量，即在额定转速和额定压力下输入到 马达中的流量，因存在内泄漏，故额定流量和理论 流量是不同的