嵌入式LinuxLCD驱动程序开发共23页文档
嵌入式Linux设备驱动开发演示教学
insmod
init_module()
rmmod
cleanup_module
内核 设备注册 设备功能
设备卸载
基本操作——open和release 基本操作——read和write
用户调用
块设备驱动编写
块设备通常指一些需要以块（如512字节）的方式 写入的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。
块设备驱动编写流程
insmod
模块 init_module()
rmmod
request() cleanup_module
内核 设备注册 设备功能 设备卸载
用户调用
简单的skull驱动实例
skull驱动是最为简单的驱动程序，这里的设备也 就是一段内存，实现简单的读写功能。通过完整 的skull驱动的编写，读者可以了解到整个驱动的 编写流程
LCD驱动中的主要函数
s3c2410fb_init s3c2410fb_cleanup s3c2410fb_probe s3c2410fb_susp ➢ 检测和处理设备出现的错误。
设备驱动程序的特点
内核代码 内核接口 内核机制和服务 可装载 可设置 动态性
模块相关命令
lsmod rmmod insmod和modprobe mknod
模块编程流程
代码编程 模块编译 模块加载
字符设备驱动编写
设备驱动程序流程
skull驱动主要完成的是对一段内存的读写，驱动 程序仅实现了简单的read、write、open、release等 功能
LCD驱动编写实例
LCD控制器内部结构
LCD驱动实例
Framebuffer 关键数据结构 fb_var_screeninfo fb_fix_screeninfon fb_cmap fb_info struct fb_ops
嵌入式Linux驱动程序开发PPT课件
• 查询环节
– 寻址状态口 – 读取状态寄存器的标志位 – 若不就绪就继续查询，直至就绪
• 传送环节
– 寻址数据口 – 是输入，通过输入指令从数据口读入数据 – 是输出，通过输出指令向数据口输出数据
输入状态
N 就绪？ Y 数据交换
第10页/共32页
8D
输入
锁存器
设备
+5V
D RQ
-STB
8位 三态 缓冲器
•服务结束后，又返回原 来的断点，继续执行原 来的程序
主程序
中断服务程序 入口
中断请求
程序 断点
提 供 服 务
为 外 设
继
续
执 返回断点
行
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中断传送是一种效率更高的程序传送方式 进行传送的中断服务程序是预先设计好的 中断请求是外设随机向CPU提出的 CPU对请求的检测是有规律的：在每条指令 的最后一个时钟周期采样中断请求输入引脚
• I/O处理机——CPU委托专门的I/O处理机来管理 外设，完成传送和相应的数据处理
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1、 无条件传送方式及其接口
• 在CPU与慢速变化的设备交换数据时，可以认为 它们总是处于“就绪”状态，随时可以进行数据 传送，这就是无条件传送，或称立即传送、同步 传送
• 适合于简单设备，如LED 数码管、按键/按纽等 • 无条件传送的接口和操作均十分简单 • 这种传送有前提：外设必须随时处于就绪状态
• CPU出让系统总线（输出高阻），由DMA控制器 （DMAC）接管系统总线
第17页/共32页
传送过程： ⑴ CPU对DMA控制器进行初始化设置 ⑵ 外设、DMAC、CPU， 3者通过应答信号建立联系：CPU将总线暂交
第 嵌入式Linux设备驱动开发-PPT精选文档
设备驱动简介
设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功 能。
对设备初始化和释放。 把数据从内核传送到硬件、从硬件读取数据。 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序 请求的数据。 检测和处理设备出现的错误。
设备驱动程序的特点
内核代码 内核接口 内核机制和服务 可装载 可设置 动态性
模块编程
Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs， Loadable Kernel Modules），一般情况下编译的 Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基 本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以选 择在内核中或者编译为内核的模块文件。 Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一 个模块可以以两种方式被编译和加载。
模块相关命令
lsmod rmmod insmod和modprobe mknod
模块编程流程
代码编程 模块编译 模块加载
字符设备驱动编写
设备驱动程序流程
模块 insmod init_module() 内核 设备注册
LCD驱动编写实例
LCD控制器内部结构
LCD驱动实例
Franfo fb_fix_screeninfon fb_cmap fb_info struct fb_ops
设备功能
用户调用
rmmod
cleanup_module
设备卸载
基本操作——open和release 基本操作——read和write
实验三 在嵌入式Linux上开发LED控制电路设备驱动程序
实验内容
• 在嵌入式Linux上设计LED控制电路设备驱动 程序ຫໍສະໝຸດ 嵌入式Linux字符型设备
• 嵌入式Linux基本设备类型
– 字符型设备 – 块设备 – 网络设备 – 其他设备（相关的协议栈由kernel附加层支持）
• 嵌入式Linux字符型设备
– 实现和管理简单 – 无需缓冲，直接读写的设备（例如串口设备） – 可以被看作一个类似文件的数据流
与设备驱动程序关联的内核数据结构
Linux内核模块
• Linux模块由没有链接成完整可执行文件的目标 代码组成 • Linux模块可以动态装载（链接）到运行中的内 核中，也可以从内核中动态卸载 • Linux内核提供了对许多模块类型的支持，其中 包括设备驱动程序 • 因为Linux模块运行在内核空间，所以只能调用 内核输出的函数，而不能调用外部库中的函数 （例如只能使用内核输出的printk 函数，而不 能使用libc中的printf函数）
• 申明模块退出函数
– module_exit(cleanup_function);
• 实现模块退出函数
static void __exit cleanup_function(void) { /* Cleanup code here */ }
Linux内核模块管理
• 加载模块（insmod） • 卸载模块（rmmod） • 查询内核中当前加载的模块列表（lsmod）
alteraquartusiiredhatlinuxgnu跨平台开发工具链在嵌入式linux上开发led控制电路设备驱动程序实验?实验原理嵌入式linux设备驱动程序与内核模块嵌入式linux字符型设备嵌入式linux中与设备驱动程序关联的内核数据嵌入式linux中与设备驱动程序关联的内核数据结构嵌入式linux字符型设备驱动程序框架led控制电路设备驱动程序工作原理嵌入式linux设备驱动程序?设备驱动程序是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序相当于硬件的接口操作系统通过设备驱动程序来控制硬件设备的工作备的工作?嵌入式linux中设备驱动程序通常是以内核模块的形式存在的linux内核模块?linux模块由没有链接成完整可执行文件的目标代码组成?linux模块可以动态装载链接到运行中的内核中也可以从内核中动态卸载?linux内核提供了对许多模块类型的支持其中包括设备驱动程序?因为linux模块运行在内核空间所以只能调用内核输出的函数而不能调用外部库中的函数例如只能使用内核输出的printk函数而不能使用libc中的printf函数linux内核模块代码结构?申明模块初始化函数moduleinitinitializationfunction
嵌入式Linux的LCD驱动的设计与实现 精品
嵌入式Linux的LCD驱动的设计与实现LCD Driver based on Linux第一章概述Linux操作系统有许多优点，最重要的就是它的内部实行细节对所有人都是公开的。
以前，操作系统的代码仅仅掌握在少数程序员手里，但是Linux使我们只要具备必要的技术能力，就可以方便的验证、理解、修改、移植操作系统，或者其中的某一部分。
驱动程序在Linux内核中扮演着特殊的角色。
它们使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。
用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。
将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，是驱动程序的主要任务。
这些接口可以使驱动程序独立于内核的其他部分而建立，以模块的形式，在需要时动态的插入到内核中，在不需要时可以移出内核。
显示出了其良好的特性。
由于液晶显示器的大量需求，以及Linux操作系统众多的优点，因此，本题目的设计选择了以Linux作为嵌入式设备的操作系统，对于基于Linux的嵌入式LCD驱动，将会有很好的应用前景。
1.1本课题的研究意义LCD（液晶显示）模块满足了嵌入式系统日益提高的要求，它可以显示汉字、字符和图形，同时还具有低压、低功耗、体积小、重量轻和超薄等很多优点。
随着嵌入式系统的应用越来越广泛，功能也越来越强大，对系统中的人机界面的要求也越来越高，在应用需求的驱使下，许多工作在Linux下的图形界面软件包的开发和移植工作中都涉及到底层LCD驱动的开发问题。
因此在嵌入式系统中开发LCD驱动得以广泛运用随着高性能嵌入式处理器的普及和硬件成本的不断降低,尤其是Arm系列处理器的推出,嵌入式系统的功能也越来越强。
在多媒体应用的推动下,彩色LCD也越来越多地应用到了嵌入式系统中,如新一代掌上电脑（PDA）多采用TFT显示器件,支持彩色图形界面,图片显示和视频媒体播放。
掌上电脑（PDA）的操作系统有微软Window CE, PalmOS等。
嵌入式Linux下彩色LCD驱动的设计与实现
如何将新的应用程序添加到uCLinux下假设新应用程序名称为app，操作步骤如下：1.在uClinux-coldfire/user/目录下增加一个新的目录，并且将新的应用程序源代码复制到这个目录下。
该目录下Makefile文件的编写方式，可以参考其它已经有的用户程序，如tip下的Makefile，并作适当修改。
2.修改uClinux-coldfire/venders/config.in文件，在该文件合适的位置增加下面一句：bool 'app' CONFIG_USER_APP这样，在Make config时，uCLinux就会提示你是否需要编译这个新的应用程序。
3.修改uClinux-coldfire/user/Makefile文件，在该文件合适的位置增加下面一句：DIRS$(CONFIG_USER_APP) += app加上这句后，如果你在Make config时选择了这个新应用程序，则编译时就会编译这个新的应用程序。
4.修改uCLinux-coldfire/romfs.mk文件，在该文件合适的位置增加下面一句BIN$(CONFIG_USER_ APP) += $(USER)/app/app这里假设新添加的应用程序的可执行文件名称为app, 在user/app目录下。
加上这一句后，在最后编译成的可执行二进制影象中，root文件系统的/bin/目录下就会增加一个新的应用程序app。
如何设置目标系统的IP地址目标系统的IP地址是在出厂时是固定的，为192.168.1.42，要想改变目标系统的IP地址，例如改为192.168.2.34，有两种方法一、在目标系统上输入下列命令：/>ifconfig eth0 192.168.2.34 netmask 255.255.255.0 up/>route add -net 192.168.2.0 eth0这样就改变了目标系统的IP地址。
嵌入式Linux下LED驱动程序
module_init(led_init);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
#endif
// MODULE
Led 测试小程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
printk(KERN_ERR "can't add led device"); return 0; } /*************************************************************************************/
#ifdef MODULE
#include <linux/poll.h> /* COPY_TO_USER */
#include <asm/system.h> /* cli(), *_flags */
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h>
switch(cmd){ case 1: //printk("runing command 1 \n"); if(arg==1){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,0); } if(arg==0){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC5,1); } break; case 2: if(arg==1){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC6,0); } if(arg==0){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC6,1); } break; case 3: if(arg==1){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,0); } if(arg==0){ s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPC7,1); } break;
嵌入式技术基础第七章嵌入式Linux设备驱动程序开发
超级块是文件系统中，用于记录文件系统的管理信息；
索引节点是一个文件或目录的根节点； 数据区主要用于存放文件数据或者管理数据。 设备驱动程序以文件的形式嵌入到内核的文件系统中，它的主要功能包
括自动配置并初始化程序，执行功能请求的子程序等。
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7.1.2 设备类型
在Linux系统中将设备分成三种基本类型，分别是：字符设备、块设备
Linux 设计的文件系统ext2，又称扩展文件系统，到后来FAT、JFFS2、 ext3和ext4等。在Linux中不同的文件类型，有不同的数据组织和集合方式。
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在Linux中的每个介质上都可定义一个或者多个文件系统，每个文件系 统由逻辑块序列组成，一个逻辑空间一般可划分为几个用途各不相同的部分， 引导块、超级块、索引节点和数据区等。 引导块是文件系统的头，用以存放引导程序，通常为一个扇区；
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7.1.1 设备驱动和文件系统的关系
在Linux中一个设备可以看做是一个文件系统，Linux对设备的访问， 就是通过文件系统来实现的。 文件系统层是Linux从Unix中继承而来的。文件系统是Linux操作系统 的重要组成部分，系统内核通过文件系统，在硬件上构造出结构化的层次。
Linux支持多种的文件类型，从最早的Linux文件系统Minix，专门为
第七章嵌入式Linux设备驱动程序开发
目录
本章导读 嵌入式Linux的设备管理
设备驱动模块化编程
GPIO字符设备驱动程序设计 A/D转换器驱动程序设计 IC卡驱动程序设计 内核驱动程序设计——触摸屏驱动程序
音频驱动程序设计
目录
本章导读
能力目标：
●了解嵌入式Linux的设备驱动开发的一般流程； ●掌握设备驱动模块化编程； ●了解GPIO字符设备驱动程序设计过程； ●掌握A/D转换器驱动程序设计方法；