汽车新技术课件
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它是ABS的执行器。
（1）循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。调节器直接装在汽 车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接 控制轮缸的压力，可以使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保 压状态。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制轮缸制动压力的增、减或保压， 三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。
防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的 最佳范围内。制动防抱死系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在 8%～35%的最佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的纵向 附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，保证了汽车的方向稳定性。
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1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理 制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ECU） 等组成。
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2）电子控制器（ECU） 电子控制器（ECU）是防滑控制系统的控制中枢，其作用是接收来自轮速传感器的 感应电压信号，计算出车轮速度，并与参考车速进行比较，得出滑动率S及加减速 度，并将这些信号加以分析，对制动压力调节器发出控制指令。
ຫໍສະໝຸດ Baidu汽车新技术
3）制动压力调节器 制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令，控制制动压力的增、减，
至关重要； （3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。
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四轮转向系统 汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，4个车轮都可相对车身主动 偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。
按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、 电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用最广泛的4WS 系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。
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其基本工作原理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正 比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。由ECU中的运 算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制 单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。使压 力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩， 使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。
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（2）可变容积式制动压力调节器
可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、 液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一 套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制 制动压力的变化。可变容积式制动压力调节器有4个不同 工作状态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状 态和轮缸增压状态。
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直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的
相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩 传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机， 通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时 控制的助力转向。
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驱动防滑转系统（ASR）
汽车行驶过程中，轮速传感器将车轮转速转变为电信号传输给ASR电子控制器 （ECU），ECU根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围， ECU综合参考节气门开度信号、发动机转速信号以及转向信号(有的车没有)等确定 其控制方式，并向相应执行机构发出指令使其动作，将驱动车轮的滑转率控制在 目标范围之内。
（2）四传感器四通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（3）四传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（4）三传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（5）四传感器二通道前轮独立控制的ABS
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（6）四传感器二通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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ABS部件的结构及其工作原理 1）车轮转速传感器（简称轮速传感器）
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1）优点（1）效率高、能量消耗少； （2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好； （3）结构简单，质量小； （4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方
便； （5）无液压元件，对环境污染少。
2）缺点（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆； （2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能
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线控转向系统 线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，通过数据线 将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向 力，使转向轮偏转相应角度实现转向。
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汽车防滑控制系统－－ABS与ASR 汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动 过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。
电动助力转向系统
电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进 行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式 （简称EPHS）和电动机直接助力式两种。
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机 械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变 助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大， 驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操 纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了 高速行驶中转向的稳定性和安全感。
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2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式 1）按汽车制动系统分类 （1）液压制动系统ABS； （2）气压制动系统ABS； （3）气顶液制动系统ABS。 2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以下6种布置形式
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（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS
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（1）循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。调节器直接装在汽 车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接 控制轮缸的压力，可以使轮缸的工作处于常规工作状态、增压状态、减压状态或保 压状态。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制轮缸制动压力的增、减或保压， 三通是指电磁阀上有3个通道，分别通制动主缸、制动轮缸和储液器。
防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的 最佳范围内。制动防抱死系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在 8%～35%的最佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的纵向 附着系数较大，而且侧向附着系数的值也较大，保证了汽车的方向稳定性。
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1．制动防抱死系统的基本组成和工作原理 制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ECU） 等组成。
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2）电子控制器（ECU） 电子控制器（ECU）是防滑控制系统的控制中枢，其作用是接收来自轮速传感器的 感应电压信号，计算出车轮速度，并与参考车速进行比较，得出滑动率S及加减速 度，并将这些信号加以分析，对制动压力调节器发出控制指令。
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3）制动压力调节器 制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令，控制制动压力的增、减，
至关重要； （3）使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。
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四轮转向系统 汽车的四轮转向（简称4WS）是指汽车在转向时，4个车轮都可相对车身主动 偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。
按照后轮转向机构控制和驱动方式的不同，四轮转向可分为机械式、液压式、 电控机械式、电控液压式和电控电动式等几种类型。目前使用最广泛的4WS 系统为电控液压式，主要用于前轮采用液压助力转向系统的汽车中。
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其基本工作原理是，汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正 比的交流电压信号，并将该电压信号送入电子控制器（ECU）。由ECU中的运 算单元计算出车轮速度、滑动率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制 单元对这些信号加以分析比较后，向压力调节器发出制动压力控制指令。使压 力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩， 使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。
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（2）可变容积式制动压力调节器
可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、 液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一 套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制 制动压力的变化。可变容积式制动压力调节器有4个不同 工作状态：常规制动状态、轮缸减压状态、轮缸保压状 态和轮缸增压状态。
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直接助力式电动转向系统的结构和工作原理 当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把两段转向轴在扭杆作用下产生的
相对转角转变成电信号传给电子控制单元（ECU），ECU根据车速传感器和转矩 传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，并将指令传递给电动机， 通过离合器和减速机构将辅助动力施加到转向系统（转向轴）中，从而完成实时 控制的助力转向。
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驱动防滑转系统（ASR）
汽车行驶过程中，轮速传感器将车轮转速转变为电信号传输给ASR电子控制器 （ECU），ECU根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围， ECU综合参考节气门开度信号、发动机转速信号以及转向信号(有的车没有)等确定 其控制方式，并向相应执行机构发出指令使其动作，将驱动车轮的滑转率控制在 目标范围之内。
（2）四传感器四通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（3）四传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（4）三传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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（5）四传感器二通道前轮独立控制的ABS
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（6）四传感器二通道前轮独立后轮低选控制的ABS
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ABS部件的结构及其工作原理 1）车轮转速传感器（简称轮速传感器）
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1）优点（1）效率高、能量消耗少； （2）系统内部采用刚性连接，反应灵敏，滞后小，驾驶员的“路感”好； （3）结构简单，质量小； （4）系统便于集成，整体尺寸减小；省去了油泵和辅助管路，总布置更加方
便； （5）无液压元件，对环境污染少。
2）缺点（1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力较小，难以用于大型车辆； （2）减速机构、电动机等部件会影响汽车的操纵稳定性，正确匹配整车性能
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线控转向系统 线控转向系统用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况，通过数据线 将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向 力，使转向轮偏转相应角度实现转向。
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汽车防滑控制系统－－ABS与ASR 汽车防滑控制系统是防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽车在驱动 过程中(特别是起步、加速、转弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。
电动助力转向系统
电动助力转向（简称EPS）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进 行转向操作。电动助力转向系统根据其助力机构的不同可以分为电动液压式 （简称EPHS）和电动机直接助力式两种。
电动液压助力转向系统的液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机 械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变 助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大， 驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操 纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了 高速行驶中转向的稳定性和安全感。
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2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式 1）按汽车制动系统分类 （1）液压制动系统ABS； （2）气压制动系统ABS； （3）气顶液制动系统ABS。 2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以下6种布置形式
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（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS
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