物品输送系统电气控制系统设计
链式输送机的机电控制系统
通过工业以太网或其他通信协议，实现各节点之间的数据传输与通 信。
控制算法的实现与应用
运动控制算法
采用运动控制算法，实现对链式 输送机的精确控制，包括速度控
制、位置控制等。
过程控制算法
应用过程控制算法，实现对链式输 送机的过程控制，包括温度控制、 压力控制等。
控制算法的优化
根据实际需求，对控制算法进行优 化，提高系统的响应速度和稳定性 。
智能化与自动化技术的应用与发展
01
智能传感器与执行器
通过应用智能传感器和执行器，可以实现输送机运行状态的实时监测和
自动调整，提高设备的可靠性和稳定性。
02 03
故障诊断与预测
利用智能化技术对链式输送机的故障进行诊断和预测，通过分析历史数 据和实时数据，提前发现潜在的故障和风险，从而减少停机时间和维修 成本。
模块化与可维护性设计
03
采用模块化设计提高链式输送机的可维护性，方便更换损坏的
部件和进行日常保养，降低使用成本和维护成本。
CHAPTER 06
链式输送机电控系统案例分 析
案例一
背景介绍
由于矿山生产规模的扩大和生产效率的提升需求，原有的链式输送 机已经无法满足现有的生产需求，需要进行电控系统的改造。
3. 通过传感器和检测 元件采集的数据，实 现实时反馈控制和故 障诊断预警。
CHAPTER 03
链式输送机电控系统软件设 计
控制系统的架构设计
基于PLC的控制系统
利用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制器，实现链式输送 机的各项控制功能。
分布式控制结构
采用分布式控制结构，将各个控制模块分散到不同的节点，提高系 统的可靠性和可维护性。
传送带的PLC控制-课程设计
传送带的PLC控制-课程设计PLC控制技术课程设计说明书输送带的PLC控制前言可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
自从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。
它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。
再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优点，在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了非常广泛的应用。
输送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。
随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。
以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。
本课程设计就是以可编程控制器（PLC）为控制核心的传送控制系统。
目录前言………………………………………………………………………………11设计要求 (3)2硬件系统的设计 (4)2.1 I/O与内部资源的分配 (4)2.2P L C电气接口 (5)3软件系统的设计 (6)3.1控制功能的实现 (6)3.2梯形图与指令表 (7)4仿真与调试 (8)设计心得……………………………………………………………………………1 2 参考文献……………………………………………………………………………1 3 致谢………………………………………………………………………………1 31.设计要求在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。
(完整word版)PLC皮带运输机控制系统课程设计
目录第1章控制对象概述 (1)1。
1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1。
1 皮带运输机用途 (1)1。
1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1。
2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2。
3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3。
1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3。
2.1 主电路设计 (5)3.2。
2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4。
5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4。
7 M2电机故障子程序 (11)4。
8 M3电机故障子程序 (12)4。
9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1。
1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1。
1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中,露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用,水平运输或倾斜运输,皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点,它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
毕业设计-四节传送带plc控制系统设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
气动物流输送及分拣系统的PLC控制系统设计
展 单元 Ｆ０Ｅ ２ ， 提供 ３ Ｐ ３ Ｔ 共 ２点 输入 ，２点 输 出 ， 有 ３ 具
脉 冲输 出 功 能 ， 有 ２路 最 高 可 达 １ Ｈ 具 ０ ｋ ｚ的 脉 冲输 出， 实现 独立 控制 （ 可 ２通 道 输 出 时 ， 通 道 最 高 ５ 每 ｋ ） 可用 于 ２个 步进 电机 的位 置 控 制 。其 电气 控 制 Ｈｚ ，
ｂ 龙 门 式机 械 手 简 图 ）
ｃ 搬 运 机 械手 筒 图 ）
图 １ 气动物流输送及分拣 系统
动物流输送及分拣系统机械结构简图见 图 １ 。 ２ 气 动 物流输送 及分 拣 系统控 制要 求
气 动 物料输 送 及 分 拣 系 统 主 要 用 来 完 成 直 径 为 ４ 的圆柱形 零件 的输 送 与分 拣 ， 件 有 黑 白两 种 ０ｍｍ 零 颜色 ， 材质 为铝材 ， 分拣 的依 据为颜 色 。其 主要动作 描
于初始位置）气动机械夹爪 ４抓取零件 ， ， 升降缸 ３动
作缩 回 ， 平无杆 缸 ２动作移 动 到另一极 限位 置 ， 降 水 升 缸 ３动作伸 出 ， 动机 械夹爪 ４松 开零件 ， 降缸 ３动 气 升 作 缩 回 ， 动机 械夹爪 ４夹 紧 ， 时气 动机械 夹爪 ４的 气 此
述如下： 推出缸 １ 将零件从料筒 １ 中推出， 进入同步带 １光电传感器 １ ， 检测有信号 ， 同步 带电机 （ 步进 电机
水平无杆气缸２ 一
该 系统分 为 ３个 部 分 ： 是 由 ２条 由步 进 电机 驱 一 动 的齿形 输送 同步带 ， 完成 零件精 确输 送定 位 ； 二是 具
有 ２个 自由度 的搬运 机 械手 ， 实现 零 件 在 ２个 同步 输
皮带输送机电气控制系统的课程设计(含CAD图)
皮带输送机电气控制系统的设计一、设计目的通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。
二、控制要求皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。
1#、2#、3#皮带顺序运行。
电动机功率各3KW，其控制要求如下：1、按下系统启动按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动2、按下停机按钮→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止3、1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮4、具有手动、自动工作方式5、各种指示及报警三、设计内容及要求根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。
所完成的图纸资料包括：1、电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统2、电气箱面板布置图，电气箱内部布置图3、接线图4、元件明细表5、控制箱尺寸6、系统工作原理说明及操作使用说明四、系统总体设计1、主电路的设计主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。
2、PLC的选择及I/O分配根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。
（I/O分配如表2所示）。
3、PLC外部接线图的设计PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
PLC课程设计---四级皮带输送机电气控制电路
课程设计说明书KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称四级皮带输送机电气控制电路专业班级机电系1001班2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路一.皮带输送机概况及控制要求皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：M1M2M3M4图1 皮带输送机系统示意图(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。
例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
5.编写设计说明书。
前言一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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目录引言 (1)1 课程设计任务说明 (1)1.1 课题简介 (1)1.2 课程设计的目的 (1)2 课程设计任务分析 (2)2.1 设备机构组成分析 (2)2.2 设备工作过程分析 (2)3 控制方案设计 (4)3.1 任务分析 (6)3.2 设计主电路 (7)3.3 PLC选型设计 (8)3.4 I/O分配表 (9)3.5 I/O端子接线图 (11)4 控制流程分析 (11)4.1 流程图 (12)4.2 梯形图 (13)4.3 指令表 (14)5 课程设计总结 (15)6 参考文献 (16)引言可编程序控制器是近年来发展极为迅速的新型工业控制装置。
它将计算机控制技术、自动控制技术和通信技术融为一体，专门为工业环境而设计，已广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、电力、建筑、交通等行业。
1课程设计任务说明1．1课题简介自动化生产过程中，物品输送系统是连接各个生产单元的关键设备，系统通常由传送带机构、物品移动机构和物品输送小车等组成。
传送带一般采用电动机驱动，物品移动机构可以采用电动机驱动，页可以采用液压系统驱动，运送小车为电动机驱动。
1.2课程设计的目的《机电传动控制》课程设计为该课程的爱你环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。
学会运用机电传动控制的原理和分析问题、解决问题的方法。
同时在设计过程中，综合已学的知识，完成简单完整的控制系统设计，以增加控制系统设计能力；并在联机程序调试过程中，增加实际操作能力。
2课程设计任务分析2.1设备机构组成分析本题目针对上图所示运送系统设备设计相应的电气控制系统。
图示输送系统有成直角分布的2条传送带、附属带的物品移动机构和1辆物品运送小车组成。
物品运送系统将位于传送带1始端的物品送至尾端，然后通过物品移动机构将物品移送到传送带2始端，传送带2传送物品到带尾端，并通过物品移动机构将物品推入运送小车，运送小车运送物品到其他指定地点。
系统中传送带和运送小车由电动机驱动，物品移动机构采用液压系统驱动，通过行程开关检测各个运动部件是否到达预定位置。
系统设备结构及运动部件工作循环如图3-1所示。
图3-1输送系统设备机构及运动部件工作循环图2.2设备工作过程分析物品运送系统的工作过程如图3-2所示，当传送带1始端由工件时启动自动输送过程。
经过输送带1到达尾端，在检测工件停靠到位的情况下，移动机构工件入输送带2始端。
在测工件停靠到位的情况下，输送带启动。
经过输送带2到达尾端，在检测小车停靠到位的情况下，移动机构推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一次输送循环过程。
图3-2物品输送系统工作过程3 控制方案设计3.1任务分析物品运送系统控制要求（1）物品运送系统工作过程物品物品输送系统的工作过程如图3-2所示，当传送带1始端由工件时启动自动输送过程。
经过输送小车到达输送带2尾端，在检测小车停靠到位的情况下，推工件入小车，小车启动离开，卸空后返回，结束一次输送循环过程。
（2）物品输送系统的控制要求物品输送系统的控制要求是通过满足物品输送系统工作要求形成的，控制系统的功能必须满足物品的输送系统所有的工作要求。
物品输送系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求、工作过程要求、安全稳定工作要求。
1）物品输送系统工作方式要求为保证物品输送系统能够处于正常工作，要求其具备两种工作方式：①整机全自动循环工作②运动部件能够点动向前调整，以及不在原位时能够快速复位2）物品运送系统自动工作过程要求物品输送系统工作过程是正常输送工件时整机全自动循环的工作过程，物品输送系统输送过程需要满足如下要求：①当输送带1始端检测有工件，其他位置无工件，停靠到位时，启动自动输送过程；②检测输送工件到达输送带2尾端，停止输送带1,1秒钟后，移动机构将工件推入输送带2；③检测输送带2始端有工件，输送带2启动输送工件；④检测输送工件到达输送带2尾端，在检测小车空车停靠到位的情况下，推工件入小车；⑤确认工件到达小车内，小车启动离开，卸空后返回到位，结束一次输送循环过程；3）物品输送系统控制元件配置与工作要求物品输送系统输送带电动机为1.2kw，小车电机为2.2kw，移动机构动作方向通过电磁阀控制。
自动循环工作时，所有工作状态切换由行程开关控制。
电器元件工作关系表如表3-1。
电器元件工作关系表如表3-14）物品输送系统安全稳定工作要求①具有运动部件间安全工作的联锁功能②具有位置保护功能（如极限位、越位、相对位置保护）；③电气控制系统具有短路，电动机过载等保护功能；④具有应急操作功能；⑤具有照明、指示灯辅助功能。
任务分析阶段是设计的初步阶段，有此阶段通过对设备的工作要求分析、工作环境和条件分析、操作和安全要求分析、电气控制装置技术可行性和经济性分析，确定电气控制系统装置的技术性能、基本构建形式及主要技术参数。
（1）物品输送系统控制要求分析依据物品输送系统电气控制系统设计任务分析，确定设备条件个控制要求如下：1）电气控制系统的控制对象为自动循环运输零件的机械设备，采用电气---液压---机械组合的传动方式进行驱动和控制。
设备位于温带室内空间，工作环境较好，对控制系统无特殊要求；2）设备安装在生产线上，由车间低压电网供电，设备驱动电压380V，供电频率50赫兹；3）设备电气控制为普通开关量控制，要求自动完成零件运输过程，单个输送带或小车能够独立调整操作，同时设备具有电气保护及联锁保护等功能；4）设备驱动电动机由设计人员选定，设备配置有三台异步交流电动机，2台输送带电动机功率为1.2kw，小车电动机功率为2.2kw，电源要求交流电源电压380V，电动机无制动要求，电动机功率不大，可采用直接启动方式启动；液压系统使用电磁换向阀，阀电磁铁工作电压为直流24V；（2）物品输送系统控制要求分析结果可确定控制方案如下：1）物品输送系统控制采用开关量控制；2）基于设备自动工作的要求，选择PLC为主要控制器件构成控制系统，由于控制对象为单机设备，控制系统属于小型系统，因此选用三菱公司型号为FX2N的PLC产品；3）由于工作要求确定，控制系统可运行在2种模式下，即全自动工作循环和手动调整工作。
4）3台电动机均为直接启动控制，M1、M2单方向转动M3可正反转。
电动机无制动控制；5）电动机驱动电路三相电源供电，线电压380V；6）PLC主机工作电源为交流电源，电压220V，交流接触器线圈使用交流电源，电压220V；电磁阀的电磁铁使用24V直流电源，主令控制电器及行程开关等使用24V直流电源。
7）控制系统具有短路和过载保护功能，机床各运动部件之间具有联锁保护功能；8）使用信号灯显示机床工作状态。
3.2 设计主电路主电路设计见下图物品输送系统电气控制系统主要由两部分组成，即电动机驱动系统（主电路）和由PLC设备构成的控制部分，驱动系统通过交流接触器主触点控制电动机电路的接通与断开，采用熔断器和热继电器进行短路过载保护，同时通过控制变压器，提供满足系统工作以及PLC设备需要的电源电压，系统电路图如图3所示，系统使用电器元件明细表如表2所示。
表2电器元件明细表3.3PLC选型设计由设备条件和控制要求分析，物品输送系统信号分为输入信号和输出信号两大类，其中，输入信号又包括主令控制信号（按钮及选择开关信号）和传感器信号（现场设备检测信号），输出信号包括控制交流接触器工作线圈信号，控制电磁阀电磁铁的信号和各种照明及指示灯信号。
1）输入信号分析输送系统工作要求，物品输送系统有下列几类输入开关信号：①完成起、停控制的按钮开关信号，电器元件为：SB0、 SB1；②完成点动调整的开关按钮开关信号，电器元件为：SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7、SB8、SB9；③完成设备自动运行过程中获得设备状态信号的传感器信号，电器元件为：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7、SQ8、SQ9、SQ10 、SQ11。
2）输出信号分析输送系统工作要求，物品输送系统有如下几类输出驱动电器元件：①控制电动机电路接通与断开的交流接触器工作线圈，电器元件为：KM1、KM2、KM3、KM4；②控制移动机构液压系统的电磁阀电磁铁，电器元件为：YV1、YV2、YV3、YV4；③控制显示物品输送系统工作状态的指示灯，电器元件为：HL1、HL2、HL3。
因此，根据输入输出端口数选择FX2n-48MR-001型号。
3.4I/O分配表见附图3.5I/O端子接线图见附图主电路端子图4 控制流程分析使用SB3选择物品输送系统自动或手动（点动）调整工作，根据选择不同，进入不同的工作状态。
触发状态器S20进入自动工作状态，触发状态器S30进入手动调整工作状态。
使用SB4选择传送带2自动或手动（点动）调整工作。
行程开关SQ的触点，时间继电器触点T0、T1等信号为各状态器触发信号，实现相应工作状态的转换。
功能流程图4.2：梯形图梯形图4.3 指令表5 课程设计总结这次课程设计虽然只有短短的五天时间，也不知道是否我门设计的最终是否正确，整个过程感觉挺实在的，也许过程中有体验平时所学知识的应用，夹杂着一些我们自己的东西，在设计过程中，综合了已学知识，学会用几点传动控制技术解决一些小的问题，增强了系统设计能力：在调试过程中增强了实际操作能力。
在这次课程设计中，我们虽然设计出来了但是还是有一些问题遗留下来。
比如，PLC 应用软件的应用当然最重要的是PLC 的选择、接口如何接线除了简单的机械设计问题还可以在那些生活中常见的地方应用。
所有的这些问题都必须建立在我们对PLC 深刻理解和与之相关的软件的熟悉。
现在我们所了解的不过是皮毛，如管中窥豹只见一斑。
如果时间允许可以对步进指令进一步的了解，那是非常有用、简洁方便的程序语言。
能把复杂的问题简单化。
6 参考文献a)海心、赵华主编，机电传动控制。
高等教育出版社出版，2008年。
b)周军、海心，电气控制及PLC。
北京：机械工业出版社，2001,6。
c)海心、马银忠、刘树青主编，西门子PLC开发入门与典型实例。
人名邮电出版社，2009年1月。
d)宋伯生，PLC编程实用指南，北京：机械工业出版社，2007,2。
e)陈志新，宗学军，电器与PLC控制技术，北京：北京大学出版社，中国林业出版社，2006,8。
f)付家才，PLC实验与实践，北京：高等教育出版社，2006,5。
g)胡健，西门子S7-300PLC应用教程，北京：机械工业出版社，2007,3。
h)汪小澄、袁立宏、张世荣，可编程序控制器运动控制技术，北京：机械工业出版社，2006,1。
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