自动洗碗机的控制系统设计
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计任务书
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计任务书
基于PLC的自动洗碗机系统设计的设计思路
查阅资料了解当前的自动洗碗机系统特点和当前状况，即当前自动洗碗机控制系统的优点和缺点，了解现代生活对自动洗碗机的要求，调查现在的洗碗机控制系统存在哪些缺点不能满足现在生活现代化的需求，根据这些缺陷有针对性的对电路和程序进行改在性的设计。
目前比较成熟的控制系统有PLC、微型计算机、单片机等，根据工业的需求选择PLC对自动洗碗机系统设计，既符合现代生活需求的舒适性，又能提高现代生活需要的自动化程度。
基于以上思路对论文进行准备工作。
1、查阅相关资料和手册深入了解自动洗碗机的工作原理、各部分的功能和工业需求。
2、了解当前的自动洗碗机控制系统的状况和现代生活对其是否有更高的要求。
3、目前在市场上应用较为成熟的自动洗碗控制系统，通过比较和前人的研究选择PLC作为工具对自动洗碗机的控制。
4、学习PLC的工作要求，和对生产生活控制的突出优点。
5、深入学习PLC的编程，通过软件编程实现对自动洗碗机的控制
6、查找PLC需要的硬件要求
7、对设计进行软硬件组合、模拟其实现的功能
8、对设计总结，将全过程形成书面文字、完成论文设计。
基于PLC的自动洗碗机系统控制
X13
定时器说明：
器件号
设定值
作用
T1
4s
给水加压的时间
T2
2s
添加洗涤剂的时间
T3
10s
洗涤时间
T4
5s
第一次排污时间
T5
10s
清水冲洗时间
T6
3s
烘干碗碟的时间
3.
4.
（1）按下X0启动按钮，系统上电；
（2）如果按下X1手动按钮，则接通Y0，此时为安装调试状态；如果按下X2自动按钮，则进入自动洗碗状态。
（1）介绍了PLC的基本结构（图2-1）和工作原理、特点、发展趋势；
（2）介绍了关于自动洗碗机设计的基本内容，包括自动洗碗机的简介，自动洗碗机的基本结构图（图3-1），工作原理及设计的控制要求、功能；
（3）分析设计自动洗碗机控制系统的硬件选择；
（4）具体分析设计自动洗碗机控制的软件系统设计；
（5）毕业设计总结、参考文献以及致谢。
（3）力求简单、经济、使用与维修方便：就是指在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的陈本。不宜盲目追求自动化和高指标。
（4）适应发展的需要：由于技术的不断发展，控制系统的要求将会不断提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC，输入/输出模块,I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工业的改进。
（3）存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
（4）I/O接口电路：输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道；输出接口电路由输出数据寄存器，选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
自动洗碗机的控制系统设计分析与研究
自动洗碗机的控制系统设计分析与研究结合洗碗机的功能需求需要对控制系统设计方法进行深入研究。
本文先阐述了自动洗碗机控制系统的设计思路，并从水温检测、水位检测以及液晶显示三方面分析了自动洗碗机控制系统的电路设计内容，同时分析了控制系统的软件设计方法，为提高自动洗碗机控制系统运行的稳定性提供参考。
标签：自动洗碗机；控制系统；系统设计前言随着经济及科学技术的发展，洗碗机作为一种自动化设备逐渐被应用于各个家庭中，极大的减轻了人们的家务负担。
在洗碗机的自动控制系统中主要分为硬件电路设计以及软件设计，为了确保自动洗碗机控制系统能够满足人们不同洗涤温度、洗涤时间及消毒等各种需求，需要提升自动控制系统运行的稳定性。
一、自动洗碗机控制系统的设计思路自动洗碗机控制系统主要包含水位、水温检测电路，门控、键盘电路、警报器及液晶显示电路。
控制系统中水位检测电路的主要功能是检测水位的高度，进而控制进水及排水阀。
水温检测电路能够根据用户的设定要求控制电阻丝，进而使水温达到用户要求。
门控电路主要检测洗碗机门的关闭状态。
键盘电路主要供用户设置洗涤条件。
液晶显示及报警器主要是显示洗碗机的工作状态并且在系统运行故障时能够控制报警器提醒用户排查故障。
应用强电驱动电路控制进水、排水电磁阀、加热电阻丝以及消毒器。
二、自动洗碗机控制系统的电路设计（一）水温检测在控制系统中的水文检测电路可以应用单总线器件，此类器件可以将地址线、控制线等合为信号线，具有成本低、操作简便、较强抗干扰性能的优点[1]。
在应用单片水文检测电路时需要选择外部供电的方式，最终实现测量水温的目标，并提高水温检测的精准度。
为了使控制中心读取到水温测量的结果，需要首先初始化水温检测电路及存储器操作命令，当水温检测电路上电后，向中心控制系统发送应答脉冲，进而显示工作状态已调整完毕。
此时中心控制系统采用拉低总线电平的方式将脉冲复位，最终将总线释放进入信号接收状态。
因此在应用水温检测电路时，可以在系统中写入固定代码便可以向系统输入操作命令，进而实现对系统水温的控制，如果需要改变设定的水温，则可以向控制中心发送温度转换的命令实现温度转换。
自动洗碗机的控制系统设计 单片机
自动洗碗机的控制系统设计目录一、引言 (1)二、自动洗碗机的基本结构和工作原理 (2)三、AT89LS825高性能8位单片机介绍 (3)3.1 AT89C51简介 (3)3.2 主要特性 (4)四、洗碗机的设计 (5)4.1洗碗机控制系统的硬件设计 (6)4.2洗碗机控制系统的软件设计 (7)五、总结 (9)六、参考文献 (9)一、引言随着数字信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中，从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。
作为一种家庭自动化设备，洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故障报警等功能。
从被控制量角度出发，一个洗碗机通常需要满足图１所示的一些具体要求，其中涉及的开关量信号有两种，一种是传感器的高、低电平信号检测，如机门开关、水位高低、温度调节保护器和行程开关等；另一种开关信号经由固态继电器控制强弱电压信号的断开和加载，如进水电磁阀门的开合、恒温加热器的开合、瞬间加热器的开合、清洁剂控制盒和消毒剂控制盒的工作等。
图1.1中所涉及的模拟量信号主要用于实现以下几方面的功能：（１）用温度传感器实现水温／消毒水温度检测；（２）通过人机接口的显示输出、键盘输入和声音输出等实现水温显示、洗涤过程显示以及故障类型显示等；（３）根据用户需要通过设置键选择洗涤模式，并通过功能键启动相关功能；（４）机器使用情况统计、清洁剂和消毒剂剂量的使用情况计数等；（５）故障报警以及、洗涤完成报告等。
设计洗碗机的工程师对改善其产品两个主要特点很有兴趣。
当然首先是高效率的清洁，这也是最大的营销特点，然而消费者对安静的操作也很感兴趣。
清洁系统包括洗涤塔和喷雾器臂，门的开口、水泵的功率、内架的位置都是设计洗碗机所要考虑的因素。
在90年代末，消费者对洗碗机作为一个消毒碗碟的工具越来越感兴趣，所以设计一直努力通过加热的方法来杀死细菌。
制造商采取各种不同的方法保持洗碗机尽可能的安静。
基于51单片机的洗碗机控制系统设计
基于51单片机的洗碗机控制系统设计一、引言洗碗机控制系统是指基于51单片机的电子控制系统，用于控制洗碗机的各种功能和操作。
本文将介绍基于51单片机的洗碗机控制系统的设计方案。
二、设计思路1.系统组成洗碗机控制系统主要由51单片机、传感器、电机驱动模块和显示屏组成。
其中，传感器用于检测洗碗机内部的水位、温度和洗涤剂浓度等参数；电机驱动模块用于控制洗碗机的电机运行；显示屏用于显示洗碗机的状态和操作界面。
2.功能设计洗碗机控制系统的主要功能包括选择洗碗程序、设置洗碗时间、调节洗涤剂浓度、监测洗碗机状态等。
用户可以通过按键或触摸屏选择不同的洗碗程序，并可以根据需要调节洗涤剂浓度。
洗碗机在洗碗过程中会根据传感器检测到的水位、温度和洗涤剂浓度等参数进行相应的控制，并可以在显示屏上显示当前的洗碗状态和剩余时间。
三、系统设计1.硬件设计洗碗机控制系统的硬件设计主要包括51单片机的选型和外围电路的设计。
在选型方面，应选择适合洗碗机控制需求的51单片机，考虑其性能、存储容量和接口数量。
在外围电路设计方面，需根据具体传感器和电机的特性设计相应的电路，包括信号放大、滤波、隔离等。
2.软件设计洗碗机控制系统的软件设计主要包括洗碗程序的选择、传感器参数的读取和电机控制等。
其中，洗碗程序的选择可以通过按键或触摸屏输入，并通过51单片机的输入端口进行检测和处理。
传感器参数的读取可以通过51单片机的ADC（模拟数字转换）输入端口进行采集，然后进行处理和控制。
电机控制可通过51单片机的IO（输入输出）口和电机驱动模块进行控制，根据传感器的参数进行相应的启停和调速。
四、系统测试洗碗机控制系统设计完成后，需要进行系统测试以验证其功能和性能。
测试可以分为单元测试和集成测试两个阶段。
在单元测试中，需分别测试各个模块和组件的功能，如按键输入、传感器读取、电机控制等。
在集成测试中，将各个模块和组件进行整合，测试系统的整体功能和性能。
五、总结本文介绍了基于51单片机的洗碗机控制系统的设计方案。
家用电动洗碗机的结构和控制系统分析
家用电动洗碗机的结构和控制系统分析家用电动洗碗机是一种方便、高效的家用电器。
一般由洗涤室、漂洗室、烘干室、进水系统、水箱、水泵、电控系统等构成。
电控系统是电动洗碗机最为关键的部分之一。
本文将对家用电动洗碗机的结构和控制系统进行分析。
1.洗涤室洗涤室一般可以容纳多个洗碗篮。
洗碗篮的数量和大小取决于洗碗机的规格和品牌。
洗涤室由不锈钢或塑料等材料制成，防止酸碱及高温的腐蚀。
在洗涤室中还有喷水系统，水流通过喷嘴喷洒到碗具表面，把污物冲洗掉。
2.漂洗室漂洗室主要是将洗涤器中的洗涤剂及脏水排出，并通过喷淋喷射水清洗残留于洗涤器中的洗涤剂和污水，合理地利用用水。
3.烘干室烘干室通过加热、风机等设备对洁净的碗具进行干燥处理。
4.进水系统进水系统可以通过水箱和水泵来实现。
家用电动洗碗机进水量一般在5-15升之间。
5.电控系统电控系统是实现洗碗机运行控制的核心部分。
家用电动洗碗机的电控系统主要由主控板、电机、传感器、保护器、配电器等部分组成。
控制系统的主要任务是实现洗碗机各功能模块的控制。
1.主控板主控板是电动洗碗机控制系统的核心部分。
通过芯片、逻辑电路等模块实现对洗碗机的运行控制。
传感器检测到洗碗机盘中的温度、水位，电机转速等信息，由主控板进行处理。
2.电机家用电动洗碗机主要用到了直流无刷电机，无刷电机具有转速高、精度好、寿命长、无电刷磨损等特点。
3.传感器传感器可对进水、高水位、低水位、水温、洗涤机器等进行检测，并把检测数据反馈给主控板，从而实现对洗碗机的运行控制。
4.保护器保护器一般包括过压保护、过流保护、过温保护等，主要通过电路来实现电路保护，保证洗碗机运行安全。
5.配电器配电器主要起到分配电源、隔离电路等作用。
家用电动洗碗机在电控系统的控制下，便可以实现自动清洗、自动加热、自动烘干和水量控制等各种功能。
综上，家用电动洗碗机的结构和控制系统是一系列比较复杂的机电电一体化系统，但其设计初衷是为了更方便、更快捷地完成洗碗这项家务活，它的出现，无疑是给人们带来了很大的方便，也提高了洗碗的效率，使我们更有时间去享受生活的乐趣。
家用电动洗碗机的结构和控制系统分析
家用电动洗碗机的结构和控制系统分析家用电动洗碗机是一种方便快捷的家用电器，可以代替手动洗碗清洗餐具。
它由多个部件组成，包括洗碗室、水箱、洗涤系统、排水系统以及控制系统。
下面对家用电动洗碗机的结构和控制系统进行分析。
1. 结构分析家用电动洗碗机的主要结构包括洗碗室、水箱、洗涤系统、排水系统以及外壳。
- 洗碗室：洗碗室是放置餐具的区域，通常带有可调节的隔板和餐具篮，以容纳不同大小和类型的餐具。
洗碗室内部还配有喷淋臂，用于向餐具提供高压水流进行清洗。
- 水箱：水箱用于储存洗涤用水。
它一般位于洗碗室下方，通过水管与洗涤系统相连接。
水箱通常具有水位传感器，用于检测水位，以确保正确的使用水量。
- 洗涤系统：洗涤系统是家用电动洗碗机的核心部分，包括洗涤泵、加热器、喷淋臂和洗涤剂装置。
洗涤泵负责将水从水箱输送到喷淋臂，通过高压水流清洗餐具。
加热器用于提供热水，提高洗涤效果。
喷淋臂通过旋转和喷射水流，覆盖整个洗碗室，确保餐具全面清洗。
洗涤剂装置根据用户的选择，向洗涤系统中添加适量的洗涤剂。
- 排水系统：排水系统用于将洗碗过程中产生的脏水排出。
它通常包括排水管、废水过滤器和废水泵。
废水经过过滤器过滤后，通过废水泵排出。
- 外壳：外壳是家用电动洗碗机的外部包装，通常由塑料或金属制成。
外壳必须结实耐用，以保护内部结构，并且具有良好的密封性，防止水漏和电器部件的损坏。
2. 控制系统分析家用电动洗碗机的控制系统是实现洗碗和排水功能的关键。
控制系统包括控制面板、主控芯片、传感器和电路板等。
- 控制面板：控制面板位于洗碗机的外部，提供用户操作界面。
一般包括按键、指示灯和显示屏等。
通过控制面板，用户可以选择洗涤模式、调节洗涤时间和温度等。
- 主控芯片：主控芯片是洗碗机的核心控制部件，负责处理用户输入的命令和控制洗涤系统的工作。
主控芯片具有高性能的微处理器，能够根据预设程序和传感器反馈的信息，自动调控洗碗机的各项操作。
- 传感器：传感器用于监测和反馈洗碗机的运行状态。
基于51单片机的洗碗机控制系统设计
基于51单片机的洗碗机控制系统设计洗碗机是一种自动化设备，用于洗刷餐具和餐盘等。
传统的洗碗机通常由水泵、加热器、电机等组成，通过控制这些设备的工作来实现洗碗的功能。
本文将基于51单片机设计一个洗碗机控制系统。
首先，我们需要确定洗碗机的功能和工作流程。
一个典型的洗碗机工作流程如下：1.加载餐具和餐盘进入洗碗机。
2.打开水泵将洗涤液送入洗碗机。
3.启动加热器将洗涤液加热至适宜的温度。
4.启动电机，通过旋转喷嘴使得洗涤液均匀地喷洒到餐具和餐盘上。
5.停止电机和加热器，关闭水泵。
6.打开排水装置将洗涤液排出。
7.完成洗碗过程。
接下来，我们需要设计系统的硬件。
主要包括51单片机、水泵、加热器、电机、用户界面等。
51单片机作为核心控制器，负责控制其他设备的工作。
水泵负责将洗涤液送入洗碗机，加热器负责加热洗涤液，电机负责控制喷嘴的旋转。
用户界面可以使用LCD显示屏和按键等来实现用户与洗碗机的交互。
然后，我们需要设计系统的软件。
通过编程控制51单片机实现洗碗机的自动控制。
主要包括以下几个方面：1.检测传感器：使用温度传感器来检测洗涤液的温度，当温度达到设定值时启动电机和加热器，否则等待。
2.控制设备：通过控制端口控制水泵、加热器和电机的工作。
当启动电机后，通过定时器控制电机的工作时间，然后停止电机。
3.用户界面：通过LCD显示屏显示系统的状态和用户操作的指示。
通过按键来设置洗涤液的温度和启动洗碗过程。
最后，我们需要测试和优化系统。
通过实际测试来验证系统的稳定性和可靠性。
如果存在问题，需要对系统进行调试和优化，确保系统正常工作。
总之，基于51单片机的洗碗机控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
通过控制水泵、加热器和电机等设备的工作来实现洗碗机的自动控制。
通过编程和测试来优化系统的工作效果，提高系统的稳定性和可靠性。
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摘要：基于自动洗碗机的功能要求，介绍了用单片机ＡＴ８９ＬＳ８２５２和键盘／显示管理芯片ＨＤ７２７９Ａ设计的自动洗碗机的硬件控制系统的设计方法，给出了用ＨＤ７２７９控制键盘和显示的硬件电路，同时给出了系统软件和功能软件模块的流程图。
该系统经过试验调试，可有效地实现洗碗机的自动控制，完成自动进水、加温、清洗、消毒等功能。
关键词：洗碗机；控制器；键盘／显示１引言随着数字信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中，从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。
作为一种家庭自动化设备，洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故障报警等功能。
从被控制量角度出发，一个洗碗机通常需要满足图１所示的一些具体要求，其中涉及的开关量信号有两种，一种是传感器的高、低电平信号检测，如机门开关、水位高低、温度调节保护器和行程开关等；另一种开关信号经由固态继电器控制强弱电压信号的断开和加载，如进水电磁阀门的开合、恒温加热器的开合、瞬间加热器的开合、清洁剂控制盒和消毒剂控制盒的工作等。
图１中所涉及的模拟量信号主要用于实现以下几方面的功能：（１）用温度传感器实现水温／消毒水温度检测；（２）通过人机接口的显示输出、键盘输入和声音输出等实现水温显示、洗涤过程显示以及故障类型显示等；（３）根据用户需要通过设置键选择洗涤模式，并通过功能键启动相关功能；（４）机器使用情况统计、清洁剂和消毒剂剂量的使用情况计数等；（５）故障报警以及、洗涤完成报告等。
２洗碗机控制系统的硬件设计针对上述功能及可靠性、成本和方便使用维护等因素，笔者设计了图２所示的洗碗机控制系统。
单片机最小系统采用与ＭＣＳ－５１兼容的ＡＴ-ＭＥＬ公司低功耗高性能ＣＭＯＳ芯片ＡＴ８９ＬＳ８２５２设计，其中片内８ｋ字节在线可编程闪存用以存放系统程序，可通过ＳＰＩ接口来下载程序；而２ｋ字节的ＥＥＰＲＯＭ则用以存放关键参数，如开机维护密码、产品的序列号、开机次数、洗涤设置参数等；２５６字节的ＲＡＭ用来存放临时变量。
鉴于本洗碗机有较多的开关量信号，故此，设计中使用并行芯片８２５５来扩展Ｉ／Ｏ接口，以配合Ｐ１和Ｐ３口部分管脚的使用，其输出和输入的比例为２１／１４，其中蜂鸣器由Ｐ１．３控制。
从可靠性角度出发，输入和输出部分都采用光电隔离措施。
考虑到部分驱动信号所要求的驱动电流较大，因此，本设计选用功率驱动器件ＵＬＮ２８０３来驱动。
温度采集有两种方案：一是使用热敏电阻配合芯片ＭＡＸ１５０进行ＡＤ转换，然后通过存放在程序存储器里的表格来求得当前温度；二是使用三端温度传感器ＤＳ１８Ｂ２０进行采集，直接得到温度数据。
相比之下，后一种方案较为经济简捷。
键盘和ＬＥＤ显示选用ＨＤ７２７９Ａ３来进行控制，其电路图如图３所示。
ＨＤ７２７９Ａ无需外围元件即可直接驱动８位共阴式ＬＥＤ数码管；引脚ＤＩＧ０～３对应０～３位数字输出驱动；引脚ＳＡ～ＳＧ和ＤＰ则对应于段ａ～ｇ及小数点的驱动输出；各位可独立控制译码／不译码及消隐和闪烁等属性。
该芯片共有三种类型的指令：第一种是６条不带数据的８位纯指令，如复位、测试、左／右（循环）移位等；第二种是７条１６位带数据指令，包括下载数据按方式０／１译码、下载不译码、闪烁、消隐、段点亮、关闭等；第三种是读取键盘数据指令。
它们均采用串行方式与ＡＴ８９ＬＳ８２５２进行通讯，串行数据从ＤＡＴＡ引脚送入芯片并由ＣＬＫ端同步。
当片选信号ＣＳ变为低电平后，ＤＡＴＡ引脚上的数据将在ＣＬＫ引脚的上升沿时被写入ＨＤ７２７９Ａ的缓冲寄存器。
此外，ＨＤ７２７９Ａ片内含有去抖动电路，可控制６４键键盘矩阵。
图３中，元件ＪＫＥＹ为４×４键盘接口，当有键按下时，ＫＥＹ引脚输出低电平，发光二极管ＬＥＤ１发亮，该状态一直保持到按键松开。
此时如果接收到“读键盘”指令１５Ｈ，在指令前半段，ＤＡＴＡ引脚将处于高阻状态以接受来自微处理器的指令。
而在指令后半段，ＤＡＴＡ引脚则从输入状态转为输出状态，用以输出所按下的键代码值。
３洗碗机控制系统的软件设计本系统功能模块按洗碗过程可分为六个阶段：进水过程、加温过程、注入清洁剂过程、控制电机旋转清洗过程、注入消毒水消毒过程和排水过程。
同时为确保洗碗机正常工作，对容易出故障的过
程，系统还设置了故障报警或停机功能。
系统软件可按照洗碗机的工作流程进行编写。
主要的软件模块有开机自检、状态初始化、显示当前默认状态，进入键盘扫描状态并等待操作键按下，以及根据操作键转入相应流程等，其主程序流程见图４所示。
图3用户使用前，应首先检查洗碗机状态是否正常，若状态正常，按下弱电源开关，根据洗涤要求设置洗涤模式（或使用默认方式），将碗放入清洗室，然后关上机门，按下开始键。
之后，控制器检测水位高低和水温，以决定是否进水与恒温加热，至此准备工作完成，启动电机进行清洗。
接下来再把清洁剂注入清洗室，同时检测水位高低，若水位较低，则立即进水，以保证清洗效果。
清洗完成后，等碗上的水空一段时间后，洗碗机再注入高温消毒水进行消毒。
洗涤完成后，蜂鸣器鸣叫，表明洗涤完成，同时控制器回到用户初始设置模式。
洗涤中每一过程和按键均对应有一发光二极管的亮灭，用以显示过程和按键的正常与否。
洗涤完成后，用户打开机门，取出碗盘，然后断电即可结束整个洗碗过程。
在该系统软件子程序中，需要对键盘／显示管理模块进行说明，包括初始化子程序、发送子程序、接收子程序、中断子程序、显示子程序等。
其中用户通过键盘设置模块可以设定洗涤模式、每一过程的时间长短以及洗涤剂量大小，也可随时按相应的功能键暂停或中止洗涤过程。
技术维护人员可以通过键盘／显示管理模块输入正确密码来查询机器的使用状况，如机器序列号、机器的使用次数等，也可对关键参数根据实际情况进行设置。
故障报警功能模块可在工作电压故障、进水阀故障、加热器故障、电机故障、清洁剂注入故障以及高温消毒水注入故障发生时用蜂鸣器报警，同时断掉强电控制信号，以确保系统安全。
４结论该控制系统目前已经调试成功，试验性能良好，可实现本自动洗碗机所要求的功能，而且简捷实用。
但还有需要完善提高的地方，如排水需要人工干预、人机接口可考虑选用效果更好的字符或图形ＬＣＤ、系统集成度有待提高等。