电动车控制器检验规范
电机控制器的入厂检验规范
电机控制器的入厂检验规范
1、概述
对车用电机控制器（车用电机控制器型号为XXXX），按照GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》、GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》、《XXXX电机及其控制器系统定型试验大纲》，进行机械检查、控制器壳体机械强度、电机控制器保护功能、安全接地检查、再生能量回馈、电压波动。
2、样品照片及参数
图1 电机控制器
3、检验设备
1. 功率分析仪
2. 数字多用表
3. 25kg砝码(4只)
4. 耐压仪
5. 数字温度计
6. 温湿度计
7. 数字式大气压力计
8. 轴荷仪
9. 游标卡尺
4、检验依据
1. GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》
2. GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》5、检验标准。
新能源电机控制器测试标准
新能源电机控制器测试标准
新能源电机控制器测试要遵循以下标准：
1. ISO 6469-3: 该标准规定了电动道路车辆用电控制系统的安全规范，包括电机和电动机控制器的测试要求。
2. GB/T 18384.3: 该标准适用于电动汽车和混合动力电动汽车用电动驱动系统的测试，包括电机和电动机控制器的性能和可靠性测试。
3. GB/T 2900.47: 此标准规定了电动驱动系统中使用的电机和驱动器的通用技术条件和测试方法。
4. IEC 61800-9: 该标准适用于电机控制器和变频器的测试，包括性能、可靠性和耐久性的评估。
5. GB/T 18384.4: 此标准规定了电动汽车和混合动力汽车用电控制系统的耐久性和环境适应性测试。
这些标准涵盖了电机控制器的安全性、性能、可靠性、耐久性和环境适应性等方面的测试要求，可以确保新能源电机控制器的质量和安全性能。
控制器检验标准
光伏控制器检验方法浙江德胜新能源科技股份有限公司一、控制器技术要求（GB/T 19064-2003）1. 1 环境条件1.1.1 正常使用条件环境温度:一5一+400C;相对湿度:镇93%，无凝露;海拔高度:簇1 000 m; >1 000 m时应按 GB/T 3859. 2-1993规定降容1. 1.2 贮存运输条件温度:一2。
一+700C;振动:频率 10^55 Ha，振幅 0. 70 mm，扫频循环 5次。
1.2 外观结构要求1.2. 1 机壳表面镀层牢固，漆面匀称，无剥落、锈蚀及裂痕等现象。
1.2.2 机壳面板平整，所有标牌、标记、文字符合要求，功能显示清晰、正确。
1.2. 3 各种开关便于操作，灵活可靠.1.3 控制器调节点的设置1.3. 1 根据蓄电池的特性及地区环境情况在出厂前预调好。
1.3.2 不同荷电状态的蓄电池可以有不同的充电模式1.4 充满断开(HVD)和恢复功能控制器具有输人充满断开和恢复连接的功能。
对于接通/断开式控制器.设计标准值为 12V的蓄电池，其充满断开和恢复连接的电压参考值如下:1.4. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD; 15.。
一15.2 V，恢复:13.7V,1.4.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.8-15. 0 V，恢复:13. 5 V1.4. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1-14.5V，恢复:13. 2 V1.5 脉宽调制型控制器脉宽调制型控制器与开关型控制器的主要差别在充电回路没有特定的恢复点。
对于标准值为12 V的蓄电池，其充满电压的参考值如下:1.5. 1 起动型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 15.。
一15. 2 V1.5.2 固定型铅酸蓄电池:充满断开 H VD: 14.8--15.0 Vo1.5. 3 密封型铅酸蓄电池:充满断开 HVD: 14.1--14.5 Vo1.6 温度补偿对于工作环境温度变化大的情况，控制器应当具有温度补偿功能.其温度系数应是IRT节电池一3-7 mV/0C。
电动车控制器检验报告2024
引言概述：电动车控制器是电动车的重要组成部分，负责控制电动车的电力输出和传动系统。
本文旨在对电动车控制器进行全面的检验报告，以确保其正常运行。
本报告将详细介绍检验步骤、测试结果和建议维修方法，以便为相关人员提供参考和指导。
正文内容：一、外观检验1. 外观质量评估：通过对电动车控制器表面的观察和测量，评估其外观质量。
2. 温度检测：使用红外测温仪对电动车控制器进行温度检测，以确定其发热是否正常。
3. 连接件检查：检查电动车控制器的连接件，如插头、插座等，确保其固定牢固且无损坏。
二、电气性能检验1. 电源电压测试：使用万用表测量电动车控制器的输入电源电压，以确保其符合设计要求。
2. 输出电流测试：通过连接适当的负载，测量电动车控制器的输出电流，确保其在额定范围内。
3. 电气安全性测试：使用安全测试仪器对电动车控制器进行安全性能测试，包括绝缘电阻、接地电阻等项。
4. 效率测试：通过测量电动车控制器的输入功率和输出功率，计算其效率，以评估其能源利用效果。
5. 电磁兼容性测试：通过对电动车控制器的电磁辐射和抗干扰性能进行测试，确保其不会对其他电子设备产生干扰。
三、功能性能检验1. 运行模式测试：测试电动车控制器在不同运行模式下的工作状态，包括启动、停止、加速、制动等。
2. 速度调节性能测试：通过调节电动车控制器的速度调节器，测量电动车在不同速度下的加速度和制动距离。
3. 反向有效检验：测试电动车控制器的反向功能是否正常，包括切换方向、转向灵活度等。
4. 温度保护测试：使用热风枪对电动车控制器进行高温测试，检查其温度保护功能的可靠性。
5. 故障保护测试：通过模拟不同故障情况，如过流、过压等，测试电动车控制器的故障保护功能是否正常。
四、耐久性检验1. 频繁启停测试：对电动车控制器进行长时间的频繁启停测试，以验证其在连续工作条件下的耐久性。
2. 负载测试：通过连接大负载，对电动车控制器在高负载条件下的工作进行测试，以评估其耐久性。
电动车控制器检验报告(二)2024
电动车控制器检验报告（二）【引言概述】本文是对电动车控制器进行检验的报告，旨在评估电动车控制器的性能和安全性，以确保其符合相关的标准和要求。
本次检验对电动车控制器的五个关键方面进行了详细的测试和分析，包括外观质量、电气性能、通信性能、功能性能和安全性能。
通过本次检验，我们可以全面了解电动车控制器的优势和不足之处，以指导进一步的改进和优化。
【正文】一、外观质量1. 外观检查：对电动车控制器的外观进行仔细检查，包括尺寸、颜色、标识和标牌等。
2. 外观缺陷：检查并记录电动车控制器是否存在划痕、裂纹、变形等外观缺陷。
3. 防护等级：检验电动车控制器是否符合相关的防护等级要求，以确保其能够在恶劣环境下正常运行。
二、电气性能1. 输入输出电压范围：测试电动车控制器的输入和输出电压范围，确保其能够适应不同电力系统的要求。
2. 电流负载能力：通过模拟负载测试，评估电动车控制器在不同负载情况下的稳定性和可靠性。
3. 效率测试：测量电动车控制器的效率，评估其能源利用效率，以提高整车的续航里程。
三、通信性能1. 通信接口测试：检查电动车控制器的通信接口，包括CAN、RS485、UART等接口的运行状态和稳定性。
2. 通信协议兼容性：测试电动车控制器的通信协议兼容性，确保其能够与其他硬件设备进行良好的通信。
3. 通信速率测试：测试电动车控制器的通信速率，以确保其能够满足实际应用需求。
四、功能性能1. 加速度控制：测试电动车控制器在不同加速度下的响应能力和控制精度。
2. 制动控制：评估电动车控制器在不同制动情况下的稳定性和刹车效果。
3. 转向控制：测试电动车控制器的转向功能，确保其能够实现精确的转向控制。
五、安全性能1. 过流保护：测试电动车控制器的过流保护功能，确保其能够及时识别并阻断过大电流。
2. 温度保护：评估电动车控制器的温度保护功能，以避免过热导致损坏或安全事故。
3. 故障诊断：检查电动车控制器的故障诊断能力，以快速识别故障原因并采取相应措施。
电动车控制器检验方法
一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动自行车用控制器。
二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 775 旋转电机定额和性能GB 17761 电动自行车通用技术条件GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。
3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值；X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例：ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求4.1 控制器正常工作的条件a）温度：-20℃～45℃；b）相对湿度：不大于95％；c) 大气压力：86kPa～106kPa ；4.2 外观及使用可*性要求4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求4.2.1.1 控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落，有检验标识及代号。
电动车控制器检验方法
一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动自行车用控制器。
二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 775 旋转电机定额和性能GB 17761 电动自行车通用技术条件GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。
3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值；X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例：ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求4.1 控制器正常工作的条件a）温度：-20℃～45℃；b）相对湿度：不大于95％；c) 大气压力：86kPa～106kPa ；4.2 外观及使用可*性要求4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落，有检验标识及代号。
某新能源汽车整车控制器系统诊断规范
某新能源汽车整车控制器系统诊断规范某新能源汽车整车控制器系统诊断规范一、引言随着环境污染的日益严重以及能源补给的不稳定性，新能源汽车作为一种清洁、节能的交通工具，正逐渐走进人们的生活。
新能源汽车整车控制器系统作为其核心控制部件之一，对整个车辆的性能和安全起着至关重要的作用。
为了确保新能源汽车整车控制器系统的准确诊断和评估，制定本规范，以规范控制器系统的诊断流程和规范。
二、术语和定义1. 新能源汽车整车控制器系统：由控制器、传感器、执行器等组成的整个汽车控制系统。
2. 故障码：指在诊断系统中记录的表示控制器系统故障的编号。
3. 传感器：指用于感知汽车相关数据的部件，如油温传感器、转速传感器等。
4. 执行器：指用于执行命令的部件，如电动机、刹车执行器等。
5. 诊断流程：指针对控制器系统故障的诊断步骤和流程。
三、诊断规范1. 故障检测（1）车辆系统状态检测：通过传感器检测车辆各系统的工作状态，如电池电压、油温等。
（2）功能故障检测：通过对控制器系统功能进行测试，如电动机启动、行驶、刹车等。
（3）故障码读取：通过诊断工具读取控制器系统的故障码。
2. 故障诊断（1）故障码解读：根据故障码的具体含义，进行相应的故障诊断和确认。
（2）数据记录：在诊断过程中，对故障现象和相关数据进行记录，以便于分析和评估。
（3）实验验证：通过实验验证，确定故障的具体原因，如更换传感器、调整参数等。
3. 故障修复（1）根据诊断结果，进行相应的故障修复，如更换故障部件、调整参数等。
（2）修复后，重新测试控制器系统功能，确保故障得到有效修复。
（3）记录修复过程和结果，以便于后续分析和优化。
四、诊断工具1. 诊断工具应具备读取故障码、显示故障信息、进行实时数据监测等功能。
2. 诊断工具应支持标准的汽车通信协议，如CAN、LIN、FlexRay等。
3. 诊断工具应具备友好的用户界面和操作流程，便于操作人员进行诊断和修复。
五、安全性1. 在进行控制器系统诊断期间，要确保车辆和人员的安全，避免因操作不当导致的意外事故。
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检测试验台
无此功能可不检测项目
6
数码稳压 源，相应显 示器 ①打开负载开关，用电压表①打开负载开关，用电压表接入
倒 吸合档位，然后转动转把控制器能够工作，如若不接电磁铁或者不吸合手动开关控制器不
能够工作 接上遥控报警器与整车线束，按下免钥匙启动键，控制器能够正常工作。接上A、
B控制器的互为通讯线之后，使1个电机霍尔或者转把霍尔脱落，控制器不能工作，并且有异
常控制器通讯 线上的输岀信号为0V，正常为5V;通 讯线不接不能工作；使电机相线在转动
负安培 接入副安培仪表，②转动转仪表，②转动转把使电机正常运转读岀把使电机正常运转
读出电压 电压表上数值。表上数值。 接上对应类型的电流表，加载至20A以上，然后用万
用表测试电流指示端口输岀的电压 目测、万用 表
24V工作时，健身 电流指示灯才会亮。 配匹配型号（液晶 /指针）负安培功 能的控制
器
7
航，但可以通过编 ②转动转把过8秒后手放开转 台，转速表 过8秒后手放开转把后电机应该 还能继 程设定。 合格；并加抽5只或 把后电机应该还能继续运行续运行。全检，加抽5
只中再2、占空比每批一 。只有1只不合格，必须 全检或退货；
1
1: 1功能
双速插头接地为低速，低速时占空比为 2双速功能
65〜70% （普通）75%〜80% （同步）；开路为高速.
地然后打开电门锁才能够有正常速度。 ①接上限速插件（控制器上的黑、蓝线），再转动转
把电机是低速转动，此时观察仪表示数；拔开限速插件，将高 低速按钮拨到高速，观察仪表示
数。② 接上液晶仪表观察示数。①接上限速插件（控制器上的黑、蓝线）在转动转把电机是
低速转动，此时观察仪表示数，②拔开限速插件，将高低速按钮拨到高速，观察仪表示数。
电动车控制器检验规范
参数检验序号项目指标要求 内控标准检验方法检验工具抽样方案及判定规则备注
转把优先控制，1:1助力功能测输岀电压曲线占空比为 4/5，8S后带定速巡航 功能。（杭州车
款负安培1:1双速程序 控制器36V15A: 1:1助力占空比3/5，无 定速巡航功能。）一、抽检方
法：每 批5只 二、判定方 1、101030649默认 法：有1个以上不合 状态不带8S定速巡 ①转 动磁环电机有转动现象检测试验 ①转动磁环电机有转动现象②转动转把格，即判定该批不
检测试验 台，转速表检测试验 台，转速表
占空比每批一只
3
限速
具有隐藏限速功能，适用于杭州市场
占空比每批一只
4
隐藏限速功能
5
具有速度指示功能：①指针指示符合设 速度指示功能 计要求，限速时指针显示15~20km/h， 全速时指针显示25~30km/h:②液晶指 示，取电机霍尔信号与液晶仪表配合指示速度 电量
直接进入锁电机状态 直接进入锁电机状态 在拔掉电机的一根或两根霍尔线的情况在拔掉电机
的一根或两根霍下能正常运转尔线的情况下能正常运转 检测试验台
10
防盗功能
负安培防盗型程序 双速控制器
11
自适应功能
与电机1~3甚至无霍尔连接，控制均能正常工作变速插头接地为超速，超速时占空比为
115〜120%;开路为正常（全速）.反转信号线接地为倒退，开路为前进。倒退速度占空比W30%。 转弯信号线虚挂，速度只有全速的 30%,转弯信号线接上5V进入正常速度 有巡航功能，8秒后 自动进入巡航模式 或者手动按钮进入
时短接，测试其是否能够正常工作 ①将一根铁棍水平放入电机轮孔中②反复转动转把10次，
控制器不会烧坏.转动转把电机转动正常①将一根铁棍水平放入电机轮孔中②反复转动转把
30次，控制器不会烧坏.①转动转把电机转动正常
检测台
15
定速巡航
16
正常状态电磁铁不启动车轮抱死，转把电磁铁刹车功转动之后电磁铁工作松开刹车片，进
检测台
17
检测台
18
检测台、万用表
常规检测项目
2Hale Waihona Puke 1相线短路保护检测台
2-2
堵转测试
检测试验台
每批至少测一只
检测试验台
2-3
调速功能
2-4
刹车断电
具有刹车断电功能和EABS能量回收反充 电功能
①电机在正常运行时在抓住①电机在正常运行时再抓住刹把电机能刹把电机能停住。②负
安培 停住。②负安培指针有摆动现象。指针由摆动现象。
检测试验 台，转速表 检测试验台 ，转速表
自适应控制器
12
超速功能
占空比每批测一只
13
倒退功能
倒车线接地转动转把电机为反转
占空比每批测一只
14
转弯减速功能
转弯信号线不接测试电机转速，转弯信号线接上5V测试电机转速 转动转把使电机工作，
然后等待8s或 者手动按巡航按钮，观察是否有定速功能 接上电磁铁并且把电磁铁手动扳手扳
而能控制器工作电机转动。免钥匙启动功 与遥控报警器配合能够实现免钥匙启动能功能
当有一个控制器不能工作异常时，另一双控系统互为个也不能够工作，通讯线不接不能正常 通
讯功能 工作 当电机在转动过程中出现相线短路情况控制器能够自动停止工作堵转至控制器
堵转保护，连续堵转 10次。 外接5V霍尔转把，控制器调速正常。
8
电流指示驱动能够与匹配的仪表配合并且指针能够满能力偏
万用表
9
非零启动功能
先启动脚踩助力，再转动转把进入调速状态 1与有锁电机功能的报警器联合使 用，防
盗功能正常，遥控报警器与四合 一报警器不能够混用；2.关闭电门锁一 次，10秒后自动锁电机； 开3、关电门 锁两次，直接进入锁电机状态；
目测，手感
接上报警器并启动报警器.关接上报警器并启动报警器.关闭电门锁闭电门锁一次，10秒后 自动检测试验台 一次，10秒后自动锁电机；开关电门 锁电机；开关电门锁两次，锁两次，
具有限速功能，限速时占空比为55~60%
电机正常运转后在按转把高电机正常运转后再按转把高低按钮电机低按钮电机有相应高
低速现有相应高低速现象。象。接上限速插件（控制器上的接上限速插件（控制器上的黑、
蓝黑、蓝线）在转动转把电机线），再转动转把，电机是低速转动，是低速转动，反之拉开
限速拔开限速插件为高速。插件为高速。直接开电门锁速度只有全速的55%,需要刹车线接