西工大《理论力学》a卷答案
西北工业大学理论力学习题答案(完整资料).doc
第1章：静力学的基本概念
第二章：平面基本力系
第三章：平面任意力系
第五章：空间基本力系
第六章：空间任意力系
第七章：重 心
第八章:点的运动
第九章:刚体的基本运动
第十章:点的复合运动
第十一章:刚体的平面运动第十 Nhomakorabea章:刚体的转动合成
第十四章:质点动力学基础
第十五章:质点的振动
第十七章:动能定理
第十八章:动量定理
第十九章:动量矩定理
第二十章:碰撞理论
第二十一章:达朗伯原理
第二十二章:虚位移原理
理论力学A卷答案(样题)
理论力学A卷答案(样题)(C ) 主矢不为零，而主矩为零 (D ) 主矢为零，而主矩不为零2、已知点M 的运动方程为ct b s +=，其中b 、c 均为常数，则( C )。
(A ) 点M 的轨迹必为直线(B ) 点M 必作匀速直线运动 (C ) 点M 必作匀速运动 (D ) 点M 的加速度必定等于零3、如图所示若尖劈两侧与槽之间的摩擦角均为mϕ角应为( C ) (A ) θ≤mϕ(B ) θ≥mϕ(C) θ≤2mϕ(D ) θ≥2mϕ4、直管AB 以匀角速度ω绕过点O 且垂直于管子轴线的定轴转动，小球M在管内相对于管子以匀速度rv 运动，在三、均质杆AD 重P ，与长为2l 的铅直杆BE 的中心D 铰接，如图所示。
柔绳的下端吊有重为G 的物体M 。
假设杆BE 、滑轮和柔绳的重量都忽略不计，连线AB 以及柔绳的CH 段都处于水平位置，求固定铰链支座A 的约束反力。
（本题共20分）解：（1）分别选整体和杆AD 为研究对象(2分)（2）分别画出它们的受力图（8分） （3）分别列平衡方程 整体： 由 ()0B M =∑F ，有o o 2cos30(2)cos300Ay HC F l G r F l r P l -⨯-⨯--+⨯= （4分）杆AD ：由 ()0D M =∑F ，有o o o 2sin302cos30cos300Ax Ay F l F l P l -⨯-⨯+⨯= （4分） 其中HC F G =。
联立求解，可得2Ax F G =，2Ay P F =-（2分） 四、如图所示，曲柄OA 长20cm ，绕轴O 以匀角速度010/rad s ω=转动。
此曲柄借助连杆AB 带动滑块B 沿铅垂方向运动，连杆长100cm 。
求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线各成o 45α=与o 45β=时，连杆的角速度、角加速度和滑块B 的加速度。
(本题共20分)第4 页解：（1）由A v 和B v 的速度方向可知P点为杆AB 的速度瞬心。
理论力学A--参考答案答案
理论力学A 卷参考答案一、选择题1-6 DABADC二、填空题(1) 绝对速度 相对速度 牵连速度(2) 平动 转动 (3) 1442222=+b y b x ，2bk ，2bk 2 (4) l M2，l M(5) 2p ml ω=，（→）； 2(65/24)o L m l ω=，逆时针方向(6) mL ω/2，mL 2ω/3，mL 2ω2/6三、计算题1、解：（1）设圆柱O 有向下滚动趋势，取圆柱O0=∑A M ----0sin max 1T =-⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F又N max F M δ= ……………………2分设圆柱O 有向上滚动趋势，取圆柱O0=∑A M ----0sin max 2T =+⋅-⋅M R F R θP0=∑y F ----0cos N =-θP F ……………………2分又N max F M δ=……………………2分系统平衡时： ……………………2分)cos (sin 1T θR θP F δ-=（2）设圆柱O 有向下滚动趋势.0=∑C M 0m a x =-⋅M R F s0=∑y F 0c o s N =-θP F 又θδcos P R F s = 所以θδcos P R F s = (2)只滚不滑时，应有 θP f F f F s s s cos N =≤ R f s δ≥同理，圆柱O 有向上滚动趋势时得 R f s δ≥只滚不滑时，Rf s δ≥ (2)2、解：速度分析：1. 杆AB 作平面运动，基点为B.……………………….1分2.动点 ：滑块 A ，动系 ：OC 杆……………………….2分 沿v B 方向投影：……………………….1分……………………….1分 沿vr 方向投影：……………………….1分加速度分析：n t ABAB B A a a a a ++=……………………….2分 沿v C 方向投影：……………………….2分……………………….1分……………………….1分3、 解：突然解除约束瞬时，杆OA 将绕O 轴转动，不再是静力学问题。
理论力学考试题及答案
理论力学考试题及答案**理论力学考试题及答案**一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 质点系中，内力的矢量和为零，这是基于（）。
A. 牛顿第三定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第一定律D. 动量守恒定律答案：D2. 质心的位置由（）决定。
A. 质点的质量B. 质点的位置C. 质点的加速度D. 质点的速度答案：B3. 刚体的转动惯量是关于（）的量。
A. 质量B. 距离C. 力D. 速度答案：B4. 角动量守恒的条件是（）。
A. 外力矩为零B. 外力为零C. 内力矩为零D. 内力为零答案：A5. 两质点组成的系统，若两质点质量相等，它们之间的万有引力为F，则系统的质心位置位于（）。
A. 两质点连线的中点B. 质量较大的质点处C. 质量较小的质点处D. 无法确定答案：A6. 刚体绕固定轴的转动惯量I与（）有关。
A. 质量分布B. 轴的位置C. 轴的方向D. 以上都是答案：D7. 刚体的平行轴定理表明，刚体绕任意轴的转动惯量等于绕通过质心的平行轴的转动惯量加上（）。
A. 刚体的质量B. 刚体的转动惯量C. 刚体质量与两轴间距离的平方的乘积D. 刚体质量与两轴间距离的乘积答案：C8. 刚体的平面运动可以分解为（）。
A. 任意两个不同的平面运动的叠加B. 平移和旋转的叠加C. 两个垂直平面内的旋转D. 任意两个不同的旋转的叠加答案：B9. 刚体的瞬时转轴是（）。
A. 刚体上所有点速度相同的直线B. 刚体上所有点加速度相同的直线C. 刚体上所有点角速度相同的直线D. 刚体上所有点线速度为零的直线答案：D10. 刚体的定轴转动中，角速度的大小和方向（）。
A. 与参考系的选择有关B. 与参考系的选择无关C. 与参考系的选择有关，但大小无关D. 与参考系的选择无关，但方向有关答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为：\( F = ma \)，其中F表示力，m表示质量，a表示________。
西工大18秋《理论力学》在线作业辅导答案
西工大18秋《理论力学》在线作业1A.AB.BC.CD.D正确答案:D1A.AB.BC.CD.D正确答案:A1A.AB.BC.C正确答案:C1A.AB.BC.CD.D正确答案:D1A.AB.BC.CD.D正确答案:D一般情况下，点的加速度合成定理最多能确定（）个待求量（包括大小、方向）。
A.1B.2C.3D.4正确答案:C1A.AB.BC.CD.D正确答案:A图所示由相互铰接的水平臂连成的传送带，将圆柱形零件从1高度传送到另1个高度。
设零件与臂之间的摩擦因数fs=0.2。
比值h/d的值为（）时，零件在滑动之前先倾倒。
A大于等于5B小于等于5C0D5A.AB.BC.CD.D正确答案:A1A.AB.BC.CD.D正确答案:B1A.AB.BC.CD.D正确答案:A一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。
A.速度和加速度均相同B.速度相同而加速度不相同C.速度和加速度都不相同D.速度不同而加速度可能相同正确答案:B结构的节点O上作用着四个共面力，各力的大小分别为：F1＝150N，F2＝80N，F3＝140N，F4＝50N，方向如图所示，这四个力的合力为（）。
A166NB180NC100ND200NA.AB.BC.CD.D正确答案:A速度合成定理最多能确定的未知量（包括大小、方向）个数是()个。
A1B2C3D4A.AB.BC.CD.D正确答案:B如图所示平面机构，可绕水平轴O转动的直杆OA搁在长方体B的棱边上，长方体B可沿水平面作直线平动。
若取OA杆上与长方体B相接触的点C为动点，动系固连于长方体上，则C 点的相对运动轨迹为（）。
A圆周B沿OA杆的直线C铅直线D无法直观确定A.AB.BC.CD.D正确答案:D1B.BC.CD.D正确答案:A一平面任意力系向点A简化后，得到如图所示的主矢和主矩，则该力系的最后合成结果应是（）。
A作用在点A左边的一个合力B作用在点A右边的一个合力C作用在点A的一个合力D 一个合力偶A.AB.BC.CD.D正确答案:A跳伞者质量为60kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下100m后，将降落伞打开。
西北工业大学0708（一）理论力学试题a答案
西北工业大学考试试题（卷）2007－2008学年第1 学期开课学院六院课程理论力学（上）学时40R2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。
共5页第1页a CP N BN AyN AxP西北工业大学命题专用纸西北工业大学命题专用纸x’y’图中v E 为滑块E 的绝对速度，v ED 为E 相对于D 的相对速度，由速度合成定理 v E ＝v D ＋v ED 得，23243cos /vv v v D E =⨯==β，4212sin v v v v E ED =⨯=⋅=β可以得到D 点的法向加速度a Dn 和切向加速度a Dt 的方向和大小以及E 相对于D 的法向相对加速度a EDn 的方向和大小，各加速度的方向见图所示。
b v b b v b OD a OCOCDn 16333169sin 222222=⨯=⋅=⋅=γωω bv b b v b OD a OC OC D 833833sin 2222=⨯=⋅=⋅=γαατbv b v b vDE va EDEDEDn 16116sin 2//2222=⨯===β 假设E 相对于D 的法向相对加速度a EDt 的方向以及E 的绝对加速度a E 方向如图所示。
由加速速度合成定理 a E ＝a Dn ＋a Dt ＋a EDn ＋a EDt由于E 水平运动，所以在垂直方向上的加速度分量等于零ββττcos )(sin )(⋅-=⋅+ED D n D ED n a a a a解得 bv a E D t 2432=所以， bv a a a a a ED DnD EDnE 2437sin )(cos )(2=⋅-+⋅+=ββττ。
大学《理论力学A》考试题(含完整答案)
《理论力学A 》考试试题A 课程号：63125203 考试方式： 闭卷 使用专业、年级： 任课教师：考试时间：一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）1.受平面任意力系作用的刚体，力系的合力为零，刚体就一定平衡。
( )2.定轴转动刚体上各点的角速度相同。
( )3.力系的主矢和主矩都与简化中心的位置有关。
（ ）4.一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。
（ ）5.定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对其转轴的转动惯量与刚体 角加速度的乘积。
（ ） 二、选择题（共10题，每题3分，共30分）1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ；（c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x -= 2.图示杆件的作用力F 对杆端O 点的力矩()=F M O 。
（a ）Fa ； （b ）Fa -； （c ）Fl ； （d ）Fl -3.正立方体如图示，棱长为a ，在A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩 为 。
（a ）()Fa F M y = ；（b ）()0=F M y ；（c ）()Fa F M y -= 4.静滑动摩擦因数s f 等于摩擦角f ϕ的 。
（a ）正弦； （b ）正切； （c ）余弦；（d ）余切。
5.如图所示汇交力系的力多边形表示 。
（a ）力系的合力等于零； （b ）力系的合力是R ； （c ）力系的主矩不为零。
6. 图示均质细直杆，质量为m ，长为l ，绕O 轴转动的角速度为ω，则杆的 动量大小为 。
（a ）ωml 21； （b ）ωml ； （c ）07.均质滑轮半径为R ，对O 轴的转动惯量为J ，绳子的一端绕在滑轮上， 另一端挂有质量为m 的物体A 。
理论力学(答案)西北工业大学
10.69kN
* 亦可用直接投 影法求 F3 y、F3 z。
10
第三节 力对点之矩、力对轴之矩 一、力对点之矩 1.平面力对点之矩 力对点之矩是力使刚体绕一点转动 效应之度量，简称力矩，为代数量。 力矩计算式：MO(F)=±Fd O：矩心；d：力臂，矩心至力作用
O（矩心） d (力臂） F
线的距离。
用合力矩定理， D M O Fn M O Ft M O Fr Ft 2 D Fn cosα 75.2 N m 2
14
D cosα 2
2.空间力对点之矩
空间力F与矩心O确定一平面，在此平 面内F对O点之矩即为空间力对点 之矩。 因为F在空间的方位是任意的 ，故空间 力对点之矩要用由矩心 O画出的定位矢量 M O ( F )表示。
正交分解。
6
推论2(三力平衡汇交定理) 刚体受同平面内互不平行三 力作用而平衡时，三力作用线必汇交于一点。
F2 A2 A1 F1 F2 A2 A2 F2
O
A2 F R1 A1 F1
A3 F3
=
F3
O A3
A1
F1
=
F3
O A3
=
F3
O A3
F R1 A1
4.作用与反作用定律 两物体间相互作用的一对力，等值、反向、共线，同时存在， 分别作用于两物体上。 5.刚化原理 变形体在某力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，
* 注意力矩的正负和单位 。
O
3m
F2
F
30°
A
1m
F1
13
例补1-3 作用于齿轮的啮合力Fn =1000N，齿轮节圆直径
D=0.16m，压力角(啮合力与齿轮节圆切线间的夹角)=20°。 求啮合力Fn对轮心O之矩。
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理论力学
注：学生必须在答题纸上答题，否则没有成绩。
第 1 页 共 6 页 129 西北工业大学网络教育学院
2020年4月大作业 学习中心： 课程名称： 理论力学
学
号 姓
名 考试
日期 年 月 日
一、单项选择题（每小题6分，共30分）
1. 在两个刚体上的A 、B 、C 、D 点分别作用有四个共面力1F 、2F 、3F 、4F ，如图所示，力的大小均为1kN 。
四个力构成正四边形，则（ B ）。
A. 图（a ）、（b ）都平衡
B. 图（a ）平衡，图（b ）不平衡
C. 图（a ）、（b ）都不平衡
D. 向A 点简化结果相同
3F 2F 1F 4
F D A B C 3F 2F 1F 4F D A
B C
（a ） （b ）
2. 一重为P 的均质圆柱体，被置于粗糙的V 型槽内，其上作用一矩为M 的力偶而处于平衡，则A 、B 两处正压力大小（ C ）。
A. NB NA F F =
B. NB NA F F <
C. NB NA F F >
D. 无法确定
3. 物块与水平面间的摩擦角ο15=m ϕ，物块上作用有力P 、Q ，且•θθP M A B
O。