液压与液力传动
液压传动和液力传动知识点
液压传动和液力传动——压力能和动能液压与气压传动系统的组成：动力装置，控制及调节装置，执行元件，辅助装置，工作介质液压传动的特点：1、与电动机相比，同等体积下，液压装置能产生更大的动力。
2、液压装置容易做到无极调节。
3、工作平稳换向冲击小，4、由于传动的泄露和液体的可压缩性所以无法保证严格的传动比，5、液压传动能量损失大，传动效率较低运动粘度、动力粘度P9 32号液压油指40摄氏度时运动粘度的平均值是32mm2/s相对粘度——恩氏度E 相对水的粘度液体是两种力：质量力和表面力P=p+pgh绝对压力，相对压力，连续性方程伯努利方程雷诺数Re=vd/v 非圆Re=vd/v d=4A/X沿程压力损失（层流紊流）P33 局部压力损失P34孔口流量P37空穴现象如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡的现象危害1小液压冲击2产生气蚀3流量不稳定和压力波动防范措施1减小孔口或者缝隙前后压力降2减小吸油管路压力损失3良好密封4采用抗腐蚀能力强的金属材料液压冲击液压泵工作必要条件1形成密封溶剂2密封腔容积变化3吸油压油腔隔开排量可变为变量泵理论流量q=nV 实际流量（减去泄露损失）或者q=qn（容积效率）理论功率P=pq 进出口压力差乘以理论流量输出功率P=pq 压差乘以实际流量P59例题齿轮泵特点1泄露（泵内表面和齿顶间隙、齿轮端面间隙、齿轮啮合处）2径向不平衡力3困油现象（开一对卸荷槽）双作用叶片泵定子工作表面曲线(4个过渡圆弧2个大圆弧2个小圆弧)单作用变量叶片泵调偏心量（调定子）限压式变量叶片泵特性曲线斜盘式轴向柱塞泵——传动轴、斜盘、柱塞、缸体、配流盘滑靴与斜盘之间采用静压支撑结构缸的分类——活塞式、柱塞式、摆动式作用方式:单作用和双作用差动连接的速度、力的计算方法（与活塞杆面积有关）控制阀的用途——方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。
中位机能：1、H型方形控制阀：执行元件浮动状态，液压泵卸荷。
液压传动和液力传动的区别
能 效果 ，企 业 因此 获得 了 良好 的经济 效益 。
参 考 文 献
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薛 慧芳 ， 吴洪 兵 ， 忠厚 门 子 Ｐ Ｌ 王 西 Ｃ在 液 力偶 合器 控 制 系 统 中的
应用 ［ ］ 微计算机信息 （ Ｊ． 测控 自动化 ）２ ０ （ ，０ ６ ９—１ ． ）
即车 速而 改变 涡轮 输 出扭矩 ，液力 变 矩器 比耦 合器 多一 个 固定 不动 的导 轮 ，就 多一个 变矩 的功 能 。
５ ７
式 。 为此 ，我们 采取 了如 下措 施 来 实 现 现 场转 速 控 制
制器 的工作 电源 。 （ ）外 置液 压泵 的控 制 。 ４
新 的偶 合器 采用 的是 两 台外 置 液 压 泵作 为 偶 合 器 的工 作 液压 泵 ，两 台 液压 泵 互 为 备用 。为 此 ，在 设 备
器跟上位 机之间指令信 号 的变换 和衔接 问题 。
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整 套设 备从 ２ ０ ０ ８年 ６月开始 投 入运行 ，至今 已无 故 障连 续 运 行 了 １ ３个 月 。 实 际 的 运 行 数 据 显 示 ：转 速 控制 系统 使偶 合 器 输 出转 速 控 制精 度 高 、转 速 波 动 小 ，调 速过 程平 稳 ，设 备 故 障 率 大大 减 小 ，从 而 保 证 了生产 顺 利进行 ，同 时发 挥 出了液 力 偶 合 器 的调 速 节
【机械化】液压及液力传动技术
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选择工作液体时要考虑的因素
考虑方面 内容 是否阻燃(闪点，燃点) 抑制噪声能力(空气溶解度，消泡性) 废液再生处理及环保要求 压力范围(润滑性，承载能力) 温度范围(粘度，粘 - 温特性，热稳定性，挥发度，低温流动 性) 转速(气蚀，对支承面侵润能力) 物理化学指标 对金属和密封件等的相容性 过滤能力、吸气情况、去垢能力 锈蚀性 抗氧化稳定性 剪切稳定性 价格及使用寿命 货源情况 维护、更换难易程度
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4、辅助元件：为系统的运行提供辅助功能的装置， 如油液的散热、存储、输送、过滤、测量等。
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液压泵的常见类型 按输油方向能否改变：单向泵、双向泵 按额定压力高低：低压泵、中压泵、(中)高压泵。 按转速：高速马达、中速马达、低速马达 按排量能否调节：定量马达、变量马达 按输油方向能否改变：单向马达、双向马达
按结构：齿轮马达、叶片马达、柱塞马达
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出轴带动机器的工作部分，液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，
产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很 大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接 接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动，过载保护性好， 甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变 速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。
第四篇 液压传动与液力传动
第四篇液压传动与液力传动第16章液压传动1、液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
2、人们常见的液压千斤顶由手动柱塞液压泵和液压缸两大部分构成。
3、液压传动装置是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。
4、液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称作液体的黏性。
静止液体不呈现粘性，粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动液体的重要物理性质。
4、液体传动按其工作原理的不同可分为液压传动和液力传动。
5、液力传动装置主要有液力偶合器和液力变矩器。
6、液力传动是一种以液体为工作介质的能量转换装置，它主要包括：能量输入部件，泵轮，它将发动机的机械能转变为液体的动能；能量输出部件，涡轮，它将液体的动能转变为机械能。
如果液力传动装置只有上述两个部件，则称为液力偶合器。
如果除上述两部件还有一个固定的导流部件（一般为导轮），则称为液力变矩器。
7、汽车液力变矩器中的主动件是导轮。
8、一般液压系统可分为几部分？各部分的主要元件是什么？各有什么作用？液压由以下5个部分组成：（1）动力元件：是指液压油泵，它将发动机或电动机输入的机械能转换为液压能，其作用是为系统提供具有一定压力的流量的液压油，是系统的动力源。
（2）执行元件：是指液压油缸和液压马达，它们是将液夺能转换为机械能，输出力和速度或扭矩和转速，以驱动工作部件。
（3）控制元件：是指各类阀，其作用是用来控制系统中油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件完成预定的动作。
（4）辅助元件：是指油箱、油管、过滤器、冷却器及各种指示器和控制仪表等，它们的作用是提供必要的条件使系统得以完成正常工作。
（5）工作介质：是液压油，液压系统是通过工作介质来实现运动和动力传递的。
第17章液压泵1、在液压传动系统中有两个重要参数：压力P和流量Q2、液体的可压缩性很小，一般可忽略不计。
液压油知识
1、什么是液压油和液力传动油？答：液压油是借助于处在密闭容积内的液体压力能来传递能量或动力的工作介质。
液力传动油是借助于处在密闭容积内的液体动能来传递能量或动力的工作介质。
2、液压油、液力传动油的作用是什么？答：液压油、液力传动油的作用一方面是实现能量传递、转换和控制的工作介质，另一方面还同时起着润滑、防锈、冷却、减震等作用。
3、液压油应具备哪些主要性质？答适宜的粘度和良好的粘温性。
优良的润滑性能(抗磨性能)。
优良的热、氧化安定性、水解安定性、剪切安定性。
良好的抗乳化性。
良好的防锈、抗腐蚀性。
良好的抗泡性和空气释放性。
良好的密封材料适应性。
良好的清洁性和过滤性。
4、我国矿物油型和合成烃型液压油的产品标准是什么？包括哪些品种？答：我国矿物型和合成烃型液压油的产品标准是GB11118.1－94，包括HL、HM、HG、HV、HS五个品种的技术规格。
5、国内的液压油有几种？特点是什么？国内较常用的液压油有L-HL液压油、L-HM抗磨液压油、L-HV低温抗磨液压油、L-HS低凝抗磨液压油、L-HG液压导轨油、抗燃液压油。
这些液压油的粘度牌号均以40℃粘度划分为22#、32#、46#、68#、100#等，但性能各有特点：L-HL液压油具有一定的抗氧防锈性能，适用于系统压力低于7Mp(70Kg)的液压系统和一些轻载荷的齿轮箱润滑.L-HM抗磨液压油，除了具有L-HL液压油的性能外，抗磨性能强是其的特点。
例如，在专门抗磨性能测试中，L-HL油的磨损量是600多mg,而L-HM油的磨损量仅是20多mg，适用于系统压力7Mpa(约70Kg)—21Mpa(约210Kg)的液压系统,某些知名品牌生产的抗磨液压油，能在系统压力为35Mpa(约350Kg)情况下正常工作，例如长城公司生产的高压抗磨液压油。
L-HV低温抗磨液压油、L-HS低凝抗磨液压油均在L-HM抗磨液压油的基础上加强了粘温性能和低温流动性。
例如，L-HM油的粘度指数一般在100左右，倾点在零下10℃左右，L-HV 油和L-HS油的粘度指数一般可达130以上，倾点分别在零下30℃和零下40℃以下，可在寒区或严寒区代替L-HM油使用，长城公司生产这两种抗磨液压油。
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动.
1.什么是液体传动、液压传动和液力传动?答：(1)液体传动以液体为工作介质传递能量和进行控制的传动方式称为液体传动。
(2)液压传动利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动。
(3)液力传动主要利用液体动能的传动方式称为液力传动。
2.什么是液压传动原理图？什么是元件、回路和系统？答：(1) 液压传动原理图由代表各种液压元件、辅件及连接形式的图形符号组成，用以表示一个液压系统工作原理的简图，称为液压传动原理图。
图形符号有两种表达方式：一种用结构示意图，这样的图形比较直观，元件的结构特点清楚明了．但图形太繁锁，绘图麻烦；另一种是图形符号图，即把各类液压元件用其图形符号表示。
(2) 元件由数个不同零件组成的，用以完成特定功能的组件，称为元件，如液压缸、液压马达、液压泵、阀、油箱、过滤器、蓄能器、冷却器和管街头等；这些元件有的是通用的、标准化的。
(3) 回路液压回路是完成某种特定功能、由元件构成的典型环节。
(4) 系统液压系统是由回路组成的、用以控制和驱动液压机械完成所需工作的整个传动系统。
3.我国对液压元件的图形符号做了哪些规定和说明?答：㈠标准规定的液压元件图形符号．主要用于绘制以液压油为工作介质的液压系统原理图。
㈡液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。
㈢在液压传动系统中，液压元件若无法采用图形符号表达时，可以采用结构简图表示，㈣元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构扣参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置；㈤元件的图形符号在传动系统中酌布置，除有方向性的元件符号(油箱和仪表等)外，可根据具体情况水平或垂直绘制。
㈥元件的名称、型号和叁数(如压力、流量、功率和管径)等，一般应在系统图的元件表中标明．必要时可标注在元件符号旁边。
㈦标准中未规定的图形符号，可根据本标准的原则和所列图例的规律性进行派生；当无法直接引用和派生时，或有必要特别说明系统中某一重要元件的结构及动作原理时，均允许局部采用结构简图表示。
汽车液压液力传动
采用新材料
采用新型的高效材料，提高系统的耐久性和 可靠性。
智能化控制
通过引入先进的控制系统，提高液压液力传 动的自动化和智能化水平。
环保设计ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
在设计中考虑环保因素，减少对环境的负面 影响，同时降低运营成本。
04
汽车液压液力传动的维护 与保养
日常维护
01
保持液压液力传动 系统清洁
定期检查并清洁液压液力传动系 统，防止杂物和污垢对系统造成 损害。
液压泵由泵体、叶片、齿轮、活塞等组成，其 工作原理是通过叶片或齿轮的旋转产生压力，
将油液吸入和排出。
液压泵的性能参数包括排量、压力、功率等，这些参 数的选择直接影响整个液压系统的性能。
液压泵是液压系统的动力源，它能够将机械能 转化为液压能，为整个系统提供动力。
液压泵的种类繁多，常见的有齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等，根据不同的工作需求选择不同类型的 液压泵。
温度敏感性
液压液力传动对温度比较敏感，温度 变化会影响液体的粘度和流动性，进 而影响系统的性能。
液体泄漏风险
液体在高压下容易泄漏，可能导致系 统失灵和环境污染。
制造成本高
液压液力传动的制造成本较高，因为 需要精密加工和高质量的材料。
改进方向
优化设计
通过改进液压液力传动的结构设计，降低能 量损失和液体泄漏的风险。
检查管路和接头
定期检查液压液力传动系统的管路和接头，确保其无破损、老化或 松动现象。
常见故障与排除方法
01 02
油温过高
液压液力传动油的温度过高可能是由于散热不良、长时间高负荷工作等 原因引起的。应检查散热器是否清洁、工作负荷是否过大等，采取相应 措施进行排除。
油压异常
液压、液力与气压传动概述
自1795年世界上第一台水压机诞生。 本世纪60年代以后液压技术渗透到国民经济各个领域中。 1912年液力变矩器首先应用在轮船的传动系统。
1.3.2 液压传动的特点
1）液压传动能方便地实现无级调速，调速范围大。
2）在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻。
液压、液力与气压传动技术
液压、液力与气压传动概述
传动是指传递运动与传递动力的方式，其常见形式如下：
常见的传动形式
机械
电力 流体
气体 液体
液压 液力
液压传动---利用液体的压力能进行能量传递的传动 气压传动---利用气体的压力能进行能量传递的传动 液力传动---利用液体的动能进行能量传递的传动
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且不存在介质变质、补充和更换等问题。 4）工作环境适应性强，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 5）气动装置结构简单、轻便，安装维护容易，压力等级低，使用安全。 6）空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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1.3 液压、 液力与气压传动的特点及其在汽车等领域 中的应用
气压传动主要缺点有：
1）受气体可压缩性的影响，气缸动作速度---负载特性差。 2）因工作压力较低（一般为0.4~0.8MPa），气动系统输出力较小。 3）因工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。 4）气动系统排气有较大的噪声。
1.3.4 液力传动的特点
液力传动与其他传动形式相比，有以下特点：
1）自动适应性能好。 2）防振、隔振性能强。 3）可带载启动，并具有稳定良好的低速运行性能。 4）简化机械操纵，易于实现自动控制。
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12、（）压力继电器是将信号转变成信号的元件。
A.压力/电/液压
B.压力/电/电气
C.电/压力/液压
D.电/压力/电气
13、（）在流量特性公式中，当形状接近时，压差指数m取0.5。
A.平行平板缝隙
B.同心圆环缝隙
C.细长小孔
D.薄壁小孔
14、（）与容积调速相比，容积节流调速。
A.能量损失小
B.效率高
C.调节不方便
D.发热大
15、（）采用顺序阀实现自动顺序动作时，。
A.顺序阀一定要使用外控内泄漏式
B.顺序阀一定要串接在后动作缸的进油路上
C.油路中的换向阀一定要采用电磁阀
D. 顺序阀手柄一定要很松
16．（）在叉车液压系统油路中，多路换向阀不可能起到的作用是。
A.节流调速
B.容积调速
C.换向
D.限速
17、（）在液力传动中，工作轮内液体绕工作轮中心所作的旋转运动称为。
A.牵连运动
B.相对运动
C.绝对运动
D.复合运动
18、（）液力偶合器变矩系数 1。
A.大于
B.等于
C.小于
D.以上均有可能
19、（）液力变矩器。
A.泵轮与原动机相连，导轮与载荷相连
B.泵轮与载荷相连，涡轮与原动机相连
C.涡轮与原动相相连，导轮固定
D.以上均在正确
20、（）综合式液力变矩器的输出转速很低时，。
A.导轮不转，效率较高
B.导轮转动，效率较高
C.导轮不转，效率较低
D.导轮转动，效率较低
二、多项选择题（每题2分，共10分）：
01、（）对于液压千斤顶而言，。
A.力的放大倍数等于大、小两缸直径平方之比
B.主要作用是实现速度的放大
C.当人力压下手柄时，大缸向小缸压油
D.当人力抬起手柄时，油箱向小缸补油
02、（）针对液压泵的分类，下列说法中正确的是。
A.流量可调，则为变量泵
B.外部结构不对称，则为单向泵
C.内部结构对称、排量不可调，则为双向定量泵
D.若泵的额定压力为8MPa, 则该泵属中压泵。
03、（）关于三位四通电液动换向阀，下列叙述正确的是。
A.主阀是液动阀，先导阀是电磁阀
B.液动阀所连接的油路称为主油路，电磁阀所连接的油路称为控制油路
C.电磁阀中位一定要采用Y型或H型，液动阀中位无严格要求
D.可在液动阀控制油路中串接单向节流阀，以调节电磁阀阀芯移动速度
04、（）关于制动和锁紧，下列叙述正确的是。
A.采用换向阀O、Y型中位，只能制动和短时锁紧，不能长时间锁紧
B.采用液控单向阀，只能锁紧，不能制动
C.采用平衡阀，只能制动，不能锁紧
D.采用制动器，既能制动，又能锁紧
05、57、（）对于液力偶合器，力矩平衡关系书写正确的有。
A.M2=M1
B.M B=M T
C.M2=-M B
D.M1 =-M T
三、油路分析题（9分+7分=16分）：
1、分析图1，回答下列问题：
（1）图中溢流阀的松紧程度如何？溢流阀在何种运动速度下打开通油？
答：溢流阀手柄中等松紧，在液压缸一工进、二工进时溢流阀打开通油。
（2
（3）分析液压缸“快退”时，速度快的原因是什么？
答：液压缸有杆腔进油，进油面积小，速度快；所受外载小，且未串联调速阀，阻力小，产生压力小，溢流阀未能打开，液压缸获得了泵的全部流量。
（4）若活塞的直径D与活塞杆的直径d之间的关系为d>0.7D，分析快进、一工进、二工进、快退的速度大小顺序。
答：最快：快退；第二：快进；第三：一工进；最慢：二工进。
分析：略。
图1（略）图2（略）
2、分析图2，填空：
（1）阀3称为外控内泄漏式顺序阀，又可称为卸荷阀阀。
与右侧溢流阀相比，阀3手柄相对较松。
（2）当液压缸处于轻载状态时，阀3 关闭（打开，关闭），液压缸处于低，低）速运动状态。
（3）当液压缸处于重载状态时，由于阀 3 控制（控制，进）油路压力较高（高，低），泵2（泵1，泵2，泵1和泵2）油液流向液压缸。
四、计算题（每题7分，共14分）：
1、液压缸缸体固定，已知进、回油管管径均为d0，活塞直径为D，活塞杆直径为d，回油管流速为υ,负载阻为力f，回油管背压为p。
求：①液压缸活塞运动速度v1；②进油管油液流速v2。
（注：题中有多余条件）
解：① v1 = v d20/(D2-d2)
② v1 = v D20/(D2-d2)
(解题过程：略)
2、某液压泵额定压力为15MPa,实际工作压力为10MPa,排量为40ml/r, 转速为600r/min, 容积效率为0.9, 机械效率为0.8, 求：①实际输出流量；②实际输出功率；③实际输入功率。
（注：题中有多余条件）
解：① 3.6*10-4 m3/s
② 3600W
③ 5000W
(解题过程：略)
五、简答题（每题6分，共30分）：
1、为什么CB-B型齿轮泵、YB1型叶片泵、YBX型叶片泵均只能作单向泵使用？答：原因均在于内于结构存在不对称。
CB-B型齿轮泵：压油口小，吸油口大；泵体环形油槽与吸油口相通，不与压油口相通；泵盖卸荷柄偏向吸腔一侧。
YB1型叶片泵：叶片前倾；叶片顶部倒角面背向转子旋转方向。
YBX型叶片泵：叶片后倾；变量油液来自于压油口。
2、叉车柱塞式液压缸有哪些特点？
答：（1）缸体内表面无需精加工，可制成行程较长的大型液压缸；
（2）为单作用式，回程依靠重力，垂直或倾斜布置，但易产生加速；
（3）不存在内泄漏问题；
（4）柱塞受力状况较差，直径较粗。
3、液压系统实现泵的卸荷有哪些方法？
答：（1）采用主换向阀M、H、K型中位卸荷；
（2）采用二位二通阀旁路卸荷；
（3）采用先导式溢流阀控制油路通油箱卸荷；
（4）采用卸荷阀卸荷；
（5）采用变量泵流量卸荷。
4、汽车起重机液压系统各机构分别采用什么方法锁紧和限速？
答：锁紧方法：
（1）回转机构：换向阀M型中位
（2）伸缩、变幅机构：换向阀M型中位+平衡阀
（3）升降机构：换向阀M型中位+平衡阀+制动器
（4）支腿：换向阀M型中位+双向液压锁
限速方法：
（1）采用手动换向阀；
（2）采用平衡阀。
5、装卸搬运车辆综合式液力变矩器实现工况转换的原理？
答：设：车辆用变矩器代替离合器，行驶阻力由大逐步减小。
则：涡轮转速增加。
涡轮出口牵连速度增加，相对速度减小，使涡轮出口液体由冲击导轮正面（凸面）转变为冲击导轮背面。
由于液体冲击导轮背面时导轮旋转，故变矩器先后呈现为有固定导轮的变矩器工况和无固定导轮的偶合器工况，效率逐步提高。