机械系统的方案设计与总体设计习题
机械系统设计试题及答案1179391565
《机械系统设计》习题选集机械设计教研室第一章1．系统的概念。
2．系统的特点。
3．机械系统的特性。
4．从流的观点出发，机械系统的组成。
5．机械系统设计的特点。
6．机械系统设计的基本思想。
7．机械系统设计的一般过程。
第二章1．总体设计过程中应形成的基本技术文件。
2．设计任务的类型。
3．设计任务的来源。
4．试拟定播种、施肥机的设计任务书。
5．画出播种、施肥机的功能构成图。
6．试建立播种、施肥机的功能树。
7．形态学矩阵的概念。
8．试建立挖掘机的形态学矩阵，并根据总体方案确定的基本原则，确定几种合理的方案，并作简要说明。
9．机械系统方案评价的基本原则。
常用的评价方法。
10．在某机器设计中，有两种备选方案，为了确定选择哪个方案，组织了一个由20位专家组成的评价小组用模糊综合评价法对两个方案进行评价。
已知：1)评价指标：产品性能（B1）、可靠性（B2）、使用方便性（B3）、制造成本（B4）、使用成本（B5）；每个评价指标划分为优、良、中等、较差、很差5个等级：0.9，0.7，0.5，0.3，0.1；2)评价指标B1、B2、B3、B4、B5的权分别为：0.25、0.2、0.2、0.2、0.15；3)投票结果如下表所示：11．总体布置的基本原则。
12．总体布置的基本形式。
13．试分析手扶拖拉机的总体布置方案。
14．机械系统常用技术参数及指标的类型。
第三章1．物料流系统的基本概念。
2．物料流设计在机械系统设计中的重要地位。
3．物料流系统的组成。
4．简述常用存储子系统。
5．简述常用输送、搬运子系统。
6．简述六点定位规则。
7．夹紧装置的组成。
8．试结合生产实习中所见的一种物料系统，分析制造系统物料流系统的组成。
9．如图所示，某物料流系统设计时，要把工件从A工位送至B工位，请提出你自己的设计方案。
注意：1)工件输送过程中姿态要求保持不变；2)需要给出方案简图。
第四章1．简介机械系统能量流理论。
试结合机械工作过程的能量损失论谈一谈曲柄压力机设计中的动力机容量选择问题。
2014机械系统设计习题
2014年《机械系统设计》习题一、填空题1.机械工程科学是研究机械产品的性能、设计和制造的基础理论与技术的科学，分为机械学和机械制造两大分学科。
2. 所谓系统是指具有特定功能的、相互间具有一定联系要素构成的一个整体，即由两个或两个以上要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
系统的三个特性是：目的性、相关性和整体性、环境适应性。
3. 产品设计过程的三个阶段：功能原理方案设计阶段、结构总体设计阶段和技术设计阶段。
4. 机械系统结构总体设计的三项基本原则是：明确原则、简单原则、安全可靠原则。
5. 机械系统设计类型分为：完全创新设计、适应性设计、变异性设计三类机械系统常用的安全保护装置有销钉安全联轴器、钢珠安全离合器、摩擦安全离合器。
6. 提高支承系统热特性的措施包括：散热和隔热、均热、使热变形对工作质量的影响较小。
7. 机械系统主要由动力系统、执行系统、传动系统、操作和控制系统、支承系统、润滑、冷却等六个子系统组成8. 总体参数是机械系统总体设计和零部件设计的依据, 总体参数一般包括：性能参数(生产能力等)、结构尺寸参数、运动参数、动力参数。
9. 机械系统结构总体设计的三项基本原则是：明确原则、简单原则、安全可靠原则。
10. 导轨的功用是导向和承载，即保证运动部件在外力作用下，能沿着规定的运动轨迹运动。
11. 机械系统的传动是将动力源或某个执行系统的速度、力矩传递给执行件(或另一执行件)，使该执行件具有某种运动和出力的功能。
12.物料流一般由加工、输送、储存、检验几部分组成。
13.物料流系统的构成一般应包括：存储子系统(含物料供应、中间储存及最后的成品储存)、输送子系统以及定位与装夹装置，执行子系统。
14.常用的动力机可分为：电动机、内燃机、液压马达、气动马达等几大类15.操纵系统的组成：操纵件、传动件、执行件和辅助元件16.支承件的变形一般包括自身变形、局部变形和接触变形二问答题1.工作机械的载荷类型有哪几种？①周期载荷②准周期载荷③瞬变载荷④随机载荷2.他励电动机的机械特性？是一条向下倾斜的直线，加大电动机的负载，会使转速下降，机械特性比较“硬”3.选择电动机时，应考虑的问题？①负载转矩②飞轮力矩③转速④耐久性⑤控制性⑥升温，发热4.内燃机的主要性能指标？①有效功率P e②平均有效压力p e③标定功率④升功率⑤有效燃油消耗率g e⑥指示效率及机械效率5.如何选择内燃机？一般先根据其外特性判断柴油机的n,Me,Pe 等动力性能是否满足从动机的要求，然后再根据所选择的工作转速的负载特性，是否在经济负荷范围内运转6.执行机构按其功能分，有哪几种？ ①夹持②搬运③分度与转位④检测⑤加载7.对执行机构的设计应提出哪些要求？执行系统设计基本要求：① 保证设计时提出的功能目标。
机械原理与设计 试卷
机械原理与设计试卷一、选择题1. 机械原理与设计是一门涉及机械工程学科的基础课程。
A. 对B. 错2. 在机械设计中，机构是连接两个以上零件的装置。
A. 对B. 错3. 下列哪个是机构的分类？A. 变位机构B. 弹簧机构C. 减速机构D. 噪声机构4. 增大链条传动的传动阻力可通过______的方法实现。
A. 加大链条宽度B. 减小链条宽度C. 加大链条弧度D. 减小链条弧度5. 下列哪个是机械设计中的常用连接方式？A. 螺纹连接B. 焊接连接C. 铆接连接D. 所有答案都对二、简答题1. 请简述机械原理与设计的研究内容。
2. 什么是机构的运动副？请举例说明。
3. 简述齿轮副的传动原理。
4. 举例说明机械设计中的连接方式。
5. 请简述离合器的原理及其应用。
三、计算题1. 一台电机的额定转速为1500转/分，通过一个减速机构后，输出轴的转速降低为300转/分。
求减速比。
2. 根据齿轮副的传动比公式，已知主动齿轮的模数m1=4mm，齿数z1=20，被动齿轮的齿数z2=40，求传动比。
3. 一根弹簧的劲度系数为1000 N/m，当施加20 N的力时，弹簧的伸长长度为0.02 m。
求施加60 N的力时，弹簧的伸长长度。
4. 已知链条传动的模数m=6mm，链条的齿数N=40，链节长度L=100mm，求链条的总长度。
5. 一把手摇钻的输入转速为600转/分，输出转速为200转/分。
求减速比。
机械系统设计课后答案
机械系统设计课后答案【篇一：机械系统设计习题(有答案版)】：具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
2、机械系统的组成：1、动力系统。
2、执行系统。
3、传动系统。
4、操纵、控制系统。
5、支承系统。
6、润滑、冷却与密封系统。
3、产品设计类型：完全创新设计、适应性设计、变异性设计。
4、机械系统的设计要求：功能、适应性、可靠性、生产能力、使用经济性、成本六方面的要求。
5、产品的产生过程分哪几个阶段？产品策划---产品设计---产品生产---产品运转---产品报废或回收。
6、产品的设计过程分哪几个阶段？功能原理方案设计阶段---结构总体设计阶段---技术设计阶段第二章机械系统总体设计1、功能原理方案设计步骤设计任务-求总功能-总共能分解-寻求子功能解-原理解功能-评价与决策-最佳原理方案2、什么是“黑箱法”：根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求，从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入-输出之间的转换，得到相应的解决方法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”逐渐变成“灰箱”、“白箱”的一种方法。
3、功能元、功能结构功能元：在一个系统中，总功能可以分解为一些分功能，其中可以分解到最低层次的分功能，并且分解到最后不能再分解的基本功能单位叫做功能元。
功能结构：将总功能分解为分功能，并相应找出实现各分功能的原理方案，从而简化了实现总功能的原理构思。
反之，同一层次的功能单位组合起来，应能满足上一层次功能的要求，最后组合成的整体应能满足总功能的要求。
这种功能的分解和组合关系称为功能结构。
4、机械系统总体参数包括哪些性能参数、结构参数、尺寸参数、运动参数、动力参数。
5、七个标准公比为：1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78和2。
第三章执行系统设计1、执行系统的组成：由执行末端和与之相连的执行机构。
2、以机床执行轴机构——主轴组件为例介绍执行轴机构设计的内容和要求。
《机械制造装备设计第2版》课件习题思考题解答
思考题与习题解答第1章专机总体设计1.1 专机应满足哪些基本要求？答：专机应满足下列基本要求：1) 工艺范围; 2) 加工精度; 3) 生产率和自动化程度; 4) 可靠性; 5) 操作方便、工作完全；6) 造型美观、减少污染。
1.2 专机设计的步骤是什么？答：大体上可分为以下四个阶段：1) 调查研究; 2) 总体方案设计; 3) 工作图设计; 4) 试制鉴定。
1.3 专机的总体方案设计包括哪些内容？答：具体内容如下：1) 调查研究; 2) 专机的总体布局; 3) 工艺分析; 4) 确定专机的主要技术参数。
1.4 总体布局的内容是什么？答：内容是按工艺要求决定机床所需的运动，确定机床的组成部件，以及确定各个部件的相对运动和相对位置关系，同时也要确定操纵、控制机构在机床中的配置，并作出机床的总联系尺寸图。
1.5 为何在总体方案设计中工艺分析是十分重要的？答：工艺分析首先确定该专机所采用哪一种的工艺方法，工艺方法又是多种多样的，它对机床的结构和性能的影响很大。
工艺方法的改变将导致机床的运动、传动、部件配置以及结构等产生一系列变化。
不同的工艺方法，必然会使机床的结构、运动、传动等有所不同。
因此，在总体方案设计中工艺分析就显得十分重要的。
1.6 专机的运动有哪几种类型？运动分配的原则是什么？答：按其运动的功用可分为表面成形运动和辅助运动两大类。
表面成形运动又可分为主运动和进给运动两类。
运动分配的原则应考虑下列几项：1) 简化机床的传动和结构; 2) 提高加工精度; 3) 缩小机床占地面积。
1.7 主轴转速数列有哪几种类型？分别适用于什么场合？答：主轴转速数列采用等比级数、等差级数、对数级数等类型排列。
一般情况下，在主运动系统中主轴转速采用等比级数排列; 在进给运动系统中采用按等差级数排列的数列。
1.8专机的功率确定方法有哪几种？目前常用的方法是什么？答：有3种方法：1) 类比法; 2) 实侧法; 3) 计算法。
机械系统设计 第二章 机械系统的方案设计与总体设计
20
功能原理设计的要求(3项)： 1）应设计出几种不同的功能原理方案； 2）按照机械系统设计的基本原则、设计要求以及系统功能进行 比较，以便从中选出一个较理想的。
26
第一步：用黑箱法寻找总功能的转换关系
2.1.4 系统（产品）原理方案的综合举 例
27
第二步：总功能分解
28
第三步：建立功能结构图
29
第四步：寻找原理解法和原理解组合
序 号
A B C D E F G H I
分功能
1 推压 铲斗 提升 回转 能量转换 能量传递与分配 制动 变速 行走 齿条 正铲斗 油缸 内齿轮传动 柴油机 齿轮箱 带式制动 液压式 履带
首先确定几个 根据一定的理论方法进行方案选择 方案或结构 确定最终 方案或结构
一般设计过程的缺点： 1）带有很大的盲目性 2）设计人员知识和经验的局限性，妨碍了思维，束缚了创造力
23
2.1.3 功能原理设计的设计方法——黑箱法 “黑箱法” 设计特点： 1）暂时摒弃那些附加功能和非必要功能，突出必要功能和基 本功能 2）将必要功能和基本功能用较为抽象的形式(如输入量和输 出量)加以表达。
30
利用相容性矩阵对原理对各个方案进行筛选 为了便于检验和了解有联系的分功能(功能元)之间的相容 性，可以列出相容性矩阵。检验相邻功能元所对应的技术、物 理效应之间的相容性。
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1.总体设计的内容
总体设计是机械系统内部设计的主要内容之一，也是进行 系统技术设计的依据。总体设计对机械系统的性能、尺寸、 外形、质量及生产成本具有重大影响。因此，总体设计时 必须在保证实现已定方案的基础上，尽可能充分考虑与
机械系统的方案设计与总体设计
机械系统的方案设计与总体设计1.引言机械系统的方案设计和总体设计是系统工程中的重要环节，它涉及到机械设计的各个方面，包括机械部件的选择、尺寸设计、结构设计等。
本文将主要介绍机械系统的方案设计和总体设计的内容和流程，以便于开展机械系统设计工作。
2.机械系统方案设计机械系统的方案设计是指在机械系统设计的初期阶段，通过对需求和功能的分析，确定机械系统的总体设计方案。
下面是机械系统方案设计的几个关键步骤：2.1 系统需求分析在进行机械系统方案设计之前，需要对系统的需求进行详细的分析。
这包括对系统的工作环境、使用条件、功能需求等方面的分析。
通过需求分析，可以明确系统设计的目标和要求，为后续的方案设计提供依据。
2.2 方案生成根据系统的需求和目标，可以生成多个方案作为设计的候选。
这些方案可以从不同的角度进行思考和设计，以满足系统的需求。
方案的生成可以采用创新设计方法，也可以参考已有的设计方案，进行改进和优化。
2.3 方案评估生成方案后，需要进行方案的评估和比较。
评估的内容包括方案的可行性、技术可行性、经济可行性等方面。
评估的结果将作为确定最终方案的依据，同时也可以为后续的详细设计提供参考。
2.4 最终方案确定在方案评估的基础上，确定最终的系统设计方案。
最终方案是在满足系统需求和目标的基础上，综合考虑各方面因素确定的。
3.机械系统总体设计机械系统的总体设计是在方案设计的基础上，对机械系统的具体细节进行设计。
它包括了机械部件的选择、尺寸设计、结构设计等内容。
3.1 机械部件选择在机械系统总体设计中，需要选择适合的机械部件来满足系统的需求。
机械部件的选择应考虑功耗、使用寿命、稳定性等因素，并符合系统设计方案。
3.2 尺寸设计机械系统总体设计的一个重要内容是尺寸设计。
尺寸设计包括机械部件的尺寸确定和布局设计。
尺寸设计应根据系统的需求和机械部件的要求，合理确定各部件的尺寸，并考虑到安装、维修和使用的方便性。
3.3 结构设计机械系统总体设计还包括结构设计。
机械系统设计课后答案
机械系统设计课后答案【篇一：机械系统设计习题(有答案版)】：具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
2、机械系统的组成：1、动力系统。
2、执行系统。
3、传动系统。
4、操纵、控制系统。
5、支承系统。
6、润滑、冷却与密封系统。
3、产品设计类型：完全创新设计、适应性设计、变异性设计。
4、机械系统的设计要求：功能、适应性、可靠性、生产能力、使用经济性、成本六方面的要求。
5、产品的产生过程分哪几个阶段？产品策划---产品设计---产品生产---产品运转---产品报废或回收。
6、产品的设计过程分哪几个阶段？功能原理方案设计阶段---结构总体设计阶段---技术设计阶段第二章机械系统总体设计1、功能原理方案设计步骤设计任务-求总功能-总共能分解-寻求子功能解-原理解功能-评价与决策-最佳原理方案2、什么是“黑箱法”：根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求，从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入-输出之间的转换，得到相应的解决方法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”逐渐变成“灰箱”、“白箱”的一种方法。
3、功能元、功能结构功能元：在一个系统中，总功能可以分解为一些分功能，其中可以分解到最低层次的分功能，并且分解到最后不能再分解的基本功能单位叫做功能元。
功能结构：将总功能分解为分功能，并相应找出实现各分功能的原理方案，从而简化了实现总功能的原理构思。
反之，同一层次的功能单位组合起来，应能满足上一层次功能的要求，最后组合成的整体应能满足总功能的要求。
这种功能的分解和组合关系称为功能结构。
4、机械系统总体参数包括哪些性能参数、结构参数、尺寸参数、运动参数、动力参数。
5、七个标准公比为：1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78和2。
第三章执行系统设计1、执行系统的组成：由执行末端和与之相连的执行机构。
2、以机床执行轴机构——主轴组件为例介绍执行轴机构设计的内容和要求。
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2、刀架机械传动系统的工作过程
六槽轮机构11
圆锥齿轮传动3 宽齿轮2
圆柱凸轮机 构4
活动支架8 14 齿条7
齿轮1
定位销10 工件 主轴 转塔刀架9
曲柄5
6 压簧12
13 进刀凸 轮机构
刀具
在一组工件加工完毕后
退刀： 压簧12 推杆13回程 齿轮6 齿条7 活动支架8向右完成退刀
六槽轮机构11 圆锥齿轮传动3
圆锥齿轮传动3 宽齿轮2 齿轮1 齿条7 6 压簧12 转塔刀架9 13 进刀凸 轮机构
圆柱凸轮机 构4
活动支架8
14
定位销10
工件 主轴
曲柄5
刀具
功能分解： ★转位——转塔刀架每次转过60˚ ； ★让刀——转位前刀架先右退，以免刀具与工件干涉； ★定位——通过定位销实现刀架的定位； ★进、退刀——不转时，精确实现预定的进退刀运动。
5)圆锥齿轮机构后并接槽轮机构使为了实现转位。
6)并接圆柱凸轮机构再串接连杆机构是为了实现定位的时序要求。
7)并接曲柄滑块机构使为了实现让位。
题2：设计一四工位专用机床的技术方案，通过该技术方案 来一次完成：钻孔—扩孔—铰孔3道工序。
φ50H6 分析：
45
图1 工件
该机床应完成3个运动—刀具的旋转运动A1 1.6 （实现工件的切削）、工作台的间歇转动A 及主轴 2 箱往复直线运动A3（完成进刀和退刀运动）。
在工作台间歇转动的运动中，工作台每次转动 90°，转一圈，完成一个工作循环。
工作过程中有四个工位： 装拆工件(Ⅰ)—钻孔(Ⅱ)—扩孔(Ⅲ)—铰孔(Ⅳ)
钻孔—扩孔—铰孔 装拆工件(Ⅰ)—钻孔(Ⅱ)—扩孔(Ⅲ)—铰孔(Ⅳ)
A2
A1
A3 工作台 图2 机构功能示意图 主轴箱
解：该四工位专用机床设计任务明确，工艺原理清楚，类似机床的技术 过程成熟，所以，方案设计的前3步（设计任务的抽象化，确定工艺原理， 确定技术过程）可以省略。 一、设计要求和主要参数 由零件的加工工艺，可得到如下一些设计要求数据： 1．对主轴箱移动(A3)的要求 根据设计任务中对机床工位所提出的要求：装拆工件(Ⅰ)—钻孔(Ⅱ)—扩 孔(Ⅲ)—铰孔(Ⅳ)，作出主轴箱的移动示意图，如图3所示。
图3 主轴箱移动示意图 图3 主轴箱移动示意图
（2）快速进刀：
S=60， t1=6s
初始位置 初始位置 刀具 刀具
快速送进 工件 工件
图3 3 主轴箱移动示意图 主轴箱移动示意图 图
（3）慢进切削：
10
45
S=65
S=65
S1=60，t1=6s
过宽齿轮2 齿轮1 齿条7 6
圆柱凸轮机 构4
活动支架8 14
定位销10
工件
主轴 转塔刀架9
曲柄5
压簧12
13
进刀凸 轮机构
刀具
让刀： 退刀的同时，齿轮1 的离合器结合并开始转动。
过宽齿轮2
同时，曲柄5旋转
圆锥齿轮3
圆柱凸轮机构4
拔出销10
支架8快速向右运动实现让刀
六槽轮机构11
圆锥齿轮传动3
宽齿轮2
题1：C1325自动车床刀架机械传动系统的方案分析过程。
1、功能分析 获得系统的各个分功能
六槽轮机构11
圆锥齿轮传动3
宽齿轮2
圆柱凸轮机构 4
活动支架8 14 齿条7 6 压簧12 13
齿轮1
定位销10 工件 主轴 转塔刀架9
曲柄5
进刀凸轮 机构
刀具
功能要求：自动换刀，并能沿工件轴向完成进给运动。
功能要求： 六槽轮机构11 自动换刀，轴向进给
齿轮1 齿条7 6
圆柱凸轮机 构4
活动支架8
定位销10 工件
曲柄5
14
主轴
转塔刀架9
压簧12
13
进刀凸 轮机构
刀具
转位： 让刀快结束时，槽轮开始转位 定位： 曲柄5的后半圈 支架8向左移动完成复位
转位结束时，凸轮机构4的推杆摆动
插入定位销10
六槽轮机构11
圆锥齿轮传动3 宽齿轮2
圆柱凸轮机 构4
活动支架8 14 齿条7 6 压簧12 13
由工件的材质以及加工工艺要求，可得刀具切削运动的主要参数： 刀具转动速度（ndo）n1(r/min)； 刀具切削时的移动速度Vdo=2mm/s=V2。 3．工件装卸时间不少于10s，即tc≥10s。 4．生产效率：理论生产率Gth=75件／h(由生产率要求决定) 5．原动机为笼型三相异步电动机，要求原动机、传动系统、执行系统 中的执行机构装在机体之内；执行构件：刀其和工件卡具以及工件伸在外面。
1=60，t1=6s SS 1=60，t1=6s
S=65 S=65
初始位置 初始位置
快速送进 快速送进
刀具 刀具
工件 工件
慢进切削
SS ，t2t =30s 2=60 2=60， 2=30s S3=120mm，t3=12s
慢进切削
快速返回
图3 主轴箱移动示意图
图3 主轴箱移动示意图
2．对刀具切削运动的要求
初始位置
刀具
快速送进 工件
慢进切削
快速返回 图3 主轴箱移动示意图 由图3可以看出主轴箱移动经过了4个阶段： （1）初始位置； （2）快速进刀； （3）慢进切削； （4）快速退回。
（1）初始位置： 刀具离工作表面距离S=65mm； S=65 初始位置 初始位置 刀具 刀具
快速送进
工件 工件
慢进切削 快速返回
齿轮齿 条机构
曲柄滑 块机构
活动支架进退
I
圆柱 齿轮 机构 组合方式： 组合方式主要以串联方式为主，但在I、II处采用了特殊的并联方式。 机构功用分析： 圆锥 齿轮 机构 圆柱凸轮 机构 槽轮机构
定位销进退
连杆机构 转塔刀架转位
II
1）进刀凸轮机构控制整个工件的加工过程，不同的工件需要换不同的凸轮。
初始位置
初始位置 刀具 刀具
S1=60，t1=6s
快速送进 工件
工件 慢进切削
S2=60，t2=30s
快速送进
图3 主轴箱移动示意图 图3 主轴箱移动示意图 S2=60mm，t2=30s，V2=2mm/s；(包括切前5mm，切削45mm，伸出工件 10mm)；
（4）快速退回： 10 10
S3=120mm，t3=12s，V3=10mm/s。 45 45
齿轮1
定位销10 工件 主轴 转塔刀架9
曲柄5
进刀凸 轮机构
刀具
进给：
推杆13推程
齿轮6
齿条7
活动支架8向左完成进给 之后进入下一个循环
刀架机械传动系统的工作循环图：
拔出 定位销 定位
静止
转塔
转位
活动支架
后退 0 90˚ 180˚ 圆柱凸轮转角 270˚
复位
360˚
3、刀架机械传动系统各机构的组合方式及特点 进刀凸轮 机构
2）后续串联的齿轮齿条是为了转换运动形式并放大。 3）后续再串接一个曲柄滑快机构，以增大让刀距离。
进刀凸轮 机构
齿轮齿 条机构
曲柄滑 块机构
活动支架进退
I
圆柱 齿轮 机构
另外一条传动路线中
圆锥 齿轮 机构
II
圆柱凸轮 机构
槽轮机构
定位销进退 连杆机构 转塔刀架转位
4)圆柱齿轮后串接圆锥齿轮机构使为了改变运动方向。