机械系统设计课后答案
机械设计课后习题答案及解析
3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ，取循环基数60105⨯=N ，9=m ，试求循环次数N分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。
[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ，MPa 1701=-σ，2.0=σΦ，试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。
[解] )170,0('A )0,260(C 012σσσΦσ-=- σΦσσ+=∴-121MPa 33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-σΦσσ得)233.283,233.283(D '，即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ，)0,260(C ，)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为：D =72mm ，d =62mm ，r =3mm 。
如用题3-2中的材料，设其强度极限σB =420MPa ，精车，弯曲，βq =1，试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。
[解] 因2.14554==d D ，067.0453==d r ，查附表3-2，插值得88.1=ασ，查附图3-1得78.0≈σq ，将所查值代入公式，即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=σσσq查附图3-2，得75.0=σε；按精车加工工艺，查附图3-4，得91.0=σβ，已知1=q β，则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ，应力幅MPa 20a =σ，试分别按①C r =②C σ=m ，求出该截面的计算安全系数ca S 。
机械设计课后习题答案
C1 C2 B1 B2
Problems Analysis SEU-QRM 16
选择比例尺 将2位置退至1 位置，在1位 置上进行设计
C′ 2 −90° C2 B1
C1
A
D
C1 C2 B1 B2
Problems Analysis SEU-QRM 17
选择比例尺 将1位置进至2 位置，在2位 置上进行设计
1 B′ 2
ϕ13
3
A 4
－ψ12 －ψ13
B′ 3 4
D
上述方法也称旋转法——哪个构件绕哪一点旋转？
Problems Analysis SEU-QRM 15
7.5 图示为机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑 动 齿 轮 行 程 H=60mm ， lDE=100mm ， lCD=120mm ， lAD=250mm，其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另 一端时，操纵手柄为垂直方向。试设计此机构。
8
Solution:
b (1) 双摇杆机构：不满足 LSC ；满足 LSC 且 最短构件的对边为机架。b长度有三种可 B 能，最长或最短或非最长非最短 c=50 z b为最长时，LSC可能满足，也可能不满 足，必须不满足 a=35 d＋b > a＋c 30＋b > 35＋50 d=30 55< b < 30+35+50=115 D A z b为非最长非最短时， LSC可能满足，也 可能不满足，必须不满足 d＋c>a＋b 30＋50>35＋b 30<b<45 z b为最短时，LSC可能满足，也可能不满足，均能成为双摇杆 无整转副时：b＋c>a＋d b＋50>35＋30 15<b≤30 B、C为整转副时： b＋c≤a＋d b＋50≤35＋30 0<b≤15
(完整版)机械设计课后习题答案
第一章绪论（1）1-2 现代机械系统由哪些子系统组成, 各子系统具有什么功能？（2）答: 组成子系统及其功能如下:（3）驱动系统其功能是向机械提供运动和动力。
（4）传动系统其功能是将驱动系统的动力变换并传递给执行机构系统。
第二章执行系统其功能是利用机械能来改变左右对象的性质、状态、形状或位置, 或对作业对象进行检测、度量等, 按预定规律运动, 进行生产或达到其他预定要求。
第三章控制和信息处理系统其功能是控制驱动系统、传动系统、执行系统各部分协调有序地工作, 并准确可靠地完成整个机械系统功能。
第四章机械设计基础知识2-2 什么是机械零件的失效？它主要表现在哪些方面？答：（1）断裂失效主要表现在零件在受拉、压、弯、剪、扭等外载荷作用时, 由于某一危险截面的应力超过零件的强度极限发生的断裂, 如螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。
（2）变形失效主要表现在作用在零件上的应力超过了材料的屈服极限, 零件产生塑性变形。
（3）表面损伤失效主要表现在零件表面的腐蚀、磨损和接触疲劳。
2-4 解释名词: 静载荷、变载荷、名义载荷、计算载荷、静应力、变应力、接触应力。
答: 静载荷大小、位置、方向都不变或变化缓慢的载荷。
变载荷大小、位置、方向随时间变化的载荷。
名义载荷在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。
计算载荷计算载荷就是载荷系数K和名义载荷的乘积。
静应力不随时间变化或随时间变化很小的应力。
变应力随时间变化的应力, 可以由变载荷产生, 也可由静载荷产生。
（1）2-6 机械设计中常用材料选择的基本原则是什么？（2）答：机械中材料的选择是一个比较复杂的决策问题, 其基本原则如下：①材料的使用性能应满足工作要求。
使用性能包含以下几个方面:②力学性能③物理性能④化学性能①材料的工艺性能应满足加工要求。
具体考虑以下几点:②铸造性③可锻性④焊接性⑤热处理性⑥切削加工性①力求零件生产的总成本最低。
主要考虑以下因素:②材料的相对价格③国家的资源状况④零件的总成本2-8 润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪几项？答: 衡量润滑油的主要指标有: 粘度（动力粘度和运动粘度）、粘度指数、闪点和倾点等。
机械设计课后习题答案完整版
机械设计课后习题答案3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa1801=-σ，取循环基数60105⨯=N ，9=m ，试求循环次数N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。
[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N σσN3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ，MPa 1701=-σ，2.0=σΦ，试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。
[解] )170,0('A )0,260(C 0012σσσΦσ-=-σΦσσ+=∴-1210MPa 33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-σΦσσ 得)233.283,233.283(D '，即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ，)0,260(C ，)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为：D =72mm ，d =62mm ，r =3mm 。
如用题3-2中的材料，设其强度极限σB =420MPa ，精车，弯曲，βq =1，试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。
[解] 因2.14554==dD ，067.0453==d r，查附表3-2，插值得88.1=ασ，查附图3-1得78.0≈σq ，将所查值代入公式，即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=σσσq查附图3-2，得75.0=σε；按精车加工工艺，查附图3-4，得91.0=σβ，已知1=q β，则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ，应力幅MPa 20a =σ，试分别按①C r =②C σ=m ，求出该截面的计算安全系数ca S 。
第五版机械设计课后答案完整版
机械设计课后习题答案1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图 1.11 题1-1解图图1.12 题1-2解图图1.13 题1-3解图图1.14 题1-4解图1-5 解1-6 解1-7 解1-8 解1-9 解1-10 解1-11 解1-12 解1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为：1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为：，方向垂直向上。
1-15解要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，和，如图所示。
则：，轮2与轮1的转向相反。
1-16解（ 1）图a中的构件组合的自由度为：自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运动。
（ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。
故图 b中机构的自由度为：所以构件之间能产生相对运动。
题 2-1答 : a ），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
题 2-2解 : 要想成为转动导杆机构，则要求与均为周转副。
（ 1 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。
见图 2-15 中位置和。
在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）；在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）。
综合这二者，要求即可。
（ 2 ）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。
见图 2-15 中位置和。
在位置时，从线段来看，要能绕过点要求：（极限情况取等号）；在位置时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。
（ 3 ）综合（ 1 ）、（ 2 ）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是：题 2-3 见图 2.16 。
图 2.16题 2-4解 : （ 1 ）由公式，并带入已知数据列方程有：因此空回行程所需时间；（ 2 ）因为曲柄空回行程用时，转过的角度为，因此其转速为：转 / 分钟题 2-5解 : （ 1 ）由题意踏板在水平位置上下摆动，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。
哈工大《机械系统设计》课后习题解答
哈工大机械系统设计课后习题解答第一章1.机械工程科学研究的内容包括几大分学科？各学科之间相互关系又怎样？机械工程科学研究的内容包括机械学和机械制造学两大分学科。
机械学：对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基础技术科学。
机械制造学：研究机械制造系统及过程手段的科学。
设计和制造是两个不可分割的统一体，设计为核心，制造为基础，二者缺一不可。
反之可出现:用先进的设计技术设计出”质量很差的先进产品,或用先进的制造技术生产出”落后的高质量产品”，因此两者不能偏废.2.什么是系统？系统有和特性？具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体。
系统具有以下特性：目的性：完成特定功能是系统存在的目的，人类不论设计和种产品，都要求此产品必须达到预期的特定功能。
相关性与整体性：相关性即系统是由两个或两个以上要素构成，而每个要素之间都是有机地并以特定的关系联系在一起，当一个要素改变时就会影响与此相关的其他要素；整体性即一个系统整体功能的实现，并不是某个要素单独作用的结果。
环境的适应性：任何一个系统都存在与一定的环境之中，为使系统运行良好并完成特定功能，必须使其对外部环境的各种变化和干扰有良好的适应性。
3.什么是机械系统？机械系统有几大部分组成？机械系统在产品中的地位与作用？机械系统由若干个机器与机构及其附属装置组成的；由质量、刚度和阻尼各元素所组成的系统。
从系统所能完成的功能来分，机械系统由动力系统、执行系统、传动系统、操纵控制系统、支承系统和润滑、冷却密封系统组成。
机械系统无处不在，但在设计时，可根据所设计的产品功能来决定子程序的取舍。
机械系统是基础，只要掌握了它并结合不同产业的特点，就可以设计出不同行业的设备。
4在设计机械系统时，为什么特别强调和重视从系统的观点出发？机械设计的最终目的是为市场提供优质高效、价廉物美的机械产品，在市场竞争中取得优势，赢得用户，取得良好的经济效益。
机械系统设计第三版课后答案
机械系统设计第三版课后答案一、判断题(正确的打√,错误的打×)(每题 4 分，共 28 分)1. 机械系统看作技术系统，其处理的对象是机械能、物料和信号。
[判断题] *对错(正确答案)2. 系统工程学用“黑箱”来描述技术系统的功能。
[判断题] *对(正确答案)错3. 把系统的各个功能作为“列”，而把它们的各种解答作为“行”，构成系统解的形态学矩阵。
[判断题] *对错(正确答案)4. 皮带输送机一般采用链传动，可以直接用4 极三相异步电动机驱动。
[判断题] *对错(正确答案)5. 制动器通常不应布置在高速轴上。
[判断题] *对错(正确答案)6. 步进电机驱动滚珠丝杠传动，一般采用开环控制，但如果应用于精度高的场合，也可以通过增加硬件来实现闭环控制。
[判断题] *对(正确答案)错7. 对于数控直线运动轴设计，可以单独采用的传动有：梯形丝杠传动、滚珠丝杠传动、齿轮齿条传动、同步带传动。
[判断题] *对(正确答案)错二、选择题：(每空格 6 分，共 84 分。
在给出的选项中只有一项符合题目的要求)8. 机械系统的总体参数包括：运动参数、动力参数、尺寸参数和（） [单选题] *A) 结构参数B) 工作载荷C) 生产能力(正确答案)D) 工作行程9. 下列传递连续回转运动常用机构中，单级传动比最大的是（），使用寿命最长的是（），环境适应性最好的是（）。
*A) 带传动B) 链传动(正确答案)C) 齿轮传动(正确答案)D) 蜗杆传动(正确答案)10. 下列直线运动机构中，适用于移动速度较高场合的是（） [单选题] *A) 螺旋传动B) 齿轮齿条传动(正确答案)C) 绳传动11. 下图为机器人制孔系统换刀用的刀具夹持器，该夹持器属于（）原理型式。
[单选题] *A) 单支点回转型B) 双支点回转型(正确答案)C) 平移型D) 内撑式12. 根据刀具与工件间相对运动的不同，下列加工内孔的工艺动作中，可以判断出（）属于镗床镗削内孔方案。
机械系统设计作业答案
第二章答案因素论域向量U=[0.25 0.2 0.2 0.2 0.15]; 评语论域向量 V=[0.9 0.7 0.5 0.3 0.1];对A 方案构建模糊矩阵：R1 =[ 0.5000 0.2000 0.2000 0.1000 0 0.5000 0.2000 0.1000 0.2000 0 0.4000 0.2000 0.2000 0.1000 0.1000 0.4000 0.2000 0.2000 0.2000 00.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0] 对B 方案构建模糊矩阵R2 =[ 0.4000 0.3000 0.2000 0.1000 0 0.4000 0.2000 0.2000 0.1000 0.1000 0.4000 0.2000 0.2000 0.1000 0.1000 0.3000 0.2000 0.2000 0.2000 0.1000 0.3000 0.2000 0.2000 0.3000 0]评价综合：X1 =U*R1=[ 0.4450 0.2150 0.1800 0.1400 0.0200 ] X2 =U*R2=[ 0.3650 0.2250 0.2000 0.1500 0.0600 ] 归一化处理：Y1 = [ 0.4450 0.2150 0.1800 0.1400 0.0200] Y2 = [ 0.3650 0.2250 0.2000 0.1500 0.0600]综合评分： z1 =V*Y1’= 0.6850 z2 =V*Y2’= 0.6370第三章 3-14(1) 变速范围9.5026.11181===--Z n R ϕ(2) 最低转速5.279.501400max min ===nR n n r/min查标准数列表，取28min =n r/min (3) 结构式93123318⨯⨯=演算第二扩大组的变速范围：10~8826.1)12(92<==-r符合升2降4的原则，由结构式可看出，符合前密后疏的原则 (4) 转速图如下：（依据P69页，“抓两端，连中间”原则，先从后向前设计，再从前向后设计），可得到初步转速图。
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机械系统设计课后答案【篇一：机械系统设计习题(有答案版)】：具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
2、机械系统的组成：1、动力系统。
2、执行系统。
3、传动系统。
4、操纵、控制系统。
5、支承系统。
6、润滑、冷却与密封系统。
3、产品设计类型：完全创新设计、适应性设计、变异性设计。
4、机械系统的设计要求：功能、适应性、可靠性、生产能力、使用经济性、成本六方面的要求。
5、产品的产生过程分哪几个阶段？产品策划---产品设计---产品生产---产品运转---产品报废或回收。
6、产品的设计过程分哪几个阶段？功能原理方案设计阶段---结构总体设计阶段---技术设计阶段第二章机械系统总体设计1、功能原理方案设计步骤设计任务-求总功能-总共能分解-寻求子功能解-原理解功能-评价与决策-最佳原理方案2、什么是“黑箱法”：根据系统的某种输入及要求获得某种输出的功能要求，从中寻找出某种物理效应或原理来实现输入-输出之间的转换，得到相应的解决方法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”逐渐变成“灰箱”、“白箱”的一种方法。
3、功能元、功能结构功能元：在一个系统中，总功能可以分解为一些分功能，其中可以分解到最低层次的分功能，并且分解到最后不能再分解的基本功能单位叫做功能元。
功能结构：将总功能分解为分功能，并相应找出实现各分功能的原理方案，从而简化了实现总功能的原理构思。
反之，同一层次的功能单位组合起来，应能满足上一层次功能的要求，最后组合成的整体应能满足总功能的要求。
这种功能的分解和组合关系称为功能结构。
4、机械系统总体参数包括哪些性能参数、结构参数、尺寸参数、运动参数、动力参数。
5、七个标准公比为：1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78和2。
第三章执行系统设计1、执行系统的组成：由执行末端和与之相连的执行机构。
2、以机床执行轴机构——主轴组件为例介绍执行轴机构设计的内容和要求。
（略）书61页3、执行轴（主轴）的结构通常设计成阶梯形状，一种是中间粗两边细，另一种是由主轴前端向后端逐步递减的阶梯状；4、轴承的精度分为p2、p4、p5、p6 和 p0 五级，精度依次由高级到低级，此外，又规定了 sp 级和 up 级作为补充。
5、什么是选配法？（略）书85页6、导轨的设计内容根据工作情况选择合适的导轨类型；根据导向精度要求及制造工艺性，选择导轨的截面形状；选择合适的导轨材料，热处理及精加工方法；确定导轨的结构尺寸，进行压强和压强分布等的验算；设计导轨磨损后的补偿及间隙调整装置；设计良好的防护装置及润滑系统。
第四章传动系统设计1、确定传动系统的传动顺序，一般遵循传动副“ ”的原则，在转速图上表现为齿数比连线分布“”的原则；分配传动组的传动比，降速时宜采用“”的原则。
2、转速图是由“三线一点”即轴线、转速线、传动线和转速点组成。
3、级比与级比指数（略）书142页，传动比分配方程4-2，不解释。
4、写出图中结构网的结构式形式。
12=3[1]*2[3]*2[6]图 4-15 12级传动系统的结构网5、拟定变速系统时：2）若采用三速电动机，可以取哪些标准公比？6、已知某种管制品变速传动系统中，电机转速为1400r/min,工作主轴转速n=45~250r/min,变速级数为6级，请设计传动系统。
(1) 确定结构式；(2) 确定传动链中是否需要定比传功副；(3) 拟定转速图。
7、已知某普通机床的主轴转速为标准等比数列，其变速级数为z＝12，其中n8＝250r/min,且主轴的计算转速为nj＝63r/min。
求该机床主轴的各级转速。
（15分）（普通机床等公比传动的计算转速nj?nmin?z?13）8、机床主传动的转速图如图所示，已知主轴的计算转速为nj＝63r/min,试确定：(2)各中间传动轴的计算转速；(3)各齿轮的计算转速。
第五章支承系统设计1、支承件的变形一般包括自身变形、局部变形和接触变形三部分2、接触刚度kj=平均压强p/变形量3、由不同截面形状惯性矩的相对值可以看出：空心截面惯性矩比实心的大；方形截面抗弯能力大，圆形截面抗扭能力强，矩形截面抗弯能力更好。
4、模态：振型与固有频率合称模态。
（书184页）5、提高动刚度的措施：动刚度是共振状态下激振力幅值与振幅之比，所以想要提高静刚度和阻尼比都可以提高动刚度，还可以降低受迫振动的幅值来提高动刚度。
6、机器基础的结构型式主要有几种:块式、柜架式、墙式、板式。
第六章控制系统1、随动控制系统：又称伺服系统，其给定信号时未知规律变化的任意函数的控制函数。
2、典型闭环系统的组成包括哪些环节给定环节、测量环节、比较环节、矫正及放大环节、执行环节。
3、反映系统响应特性的性能指标有哪些？动态性能：阻尼特性，响应速度静态性能：稳态误差第七章操纵系统与安全系统1、操纵系统的组成操纵件、变送环节、执行件2、简述互锁机构的定义，并叙述下图中机构的互锁原理。
图（a）图（b）互锁机构：为防止操作的误动作或向干涉而引起事故，对那些不允许同时动作的运动之间起到定位左右的装置。
（图a）通过通过啮合的方式定位，两个中心轴定位，右面的轮子利用凹槽是自身不能旋转，左面的轮子可以自由旋转。
（图b）通过插销方式定位，中间的锥形销可以固定上面的滑动杆保持不能左右移动，而不能限制下面滑动杆的动作。
3、设计带式制动器时，以下两种方案哪个更为合理，为什么左面的合理（理由略）第八章润滑系统1．简述选用各种润滑剂的原则？润滑剂类型为稀油和干油两大类：稀油润滑一般用于下列情况：①除完成润滑任务外，还需要带走摩擦表面产生的热量者；②须能够保证滑动平面间为液体摩擦者：液体摩擦轴承、告诉移动的移动平面之间、止推滑动轴承等；③能够用简易的手段向啮合传动机构本身及其轴承、同时提供一种润滑剂的情况；④除润滑外，还需要清洗摩擦平面并保持清洁状态者；⑤相同情况下，易于对轴承进行密封并能很好防止润滑外溢者。
干油润滑一般用于下列情况：①粘性很好，并能附着在摩擦平面上，不易流失及飞溅，多用于作往复转动及短期工作制的重载荷低转速的滑动轴承上；②密封性好，且给油方便；③很实用于低速的滚动轴承润滑，可长时间不用加油，维护方便；④防护性能很好，能保护裸露的摩擦表面免受机械杂质及水等的污损。
2．润滑油（剂）大致有几种供应方法？一、稀油润滑的供油方式：单体润滑、油环润滑、油雾润滑、油池润滑、集中循环润滑。
二、润滑脂的供应方式：单独手工给油、手动（电动）干油、中央手动自动供油站等。
【篇二：2014机械系统设计习题】=txt>一、填空题1.机械工程科学是研究机械产品的性能、设计和制造的基础理论与技术的科学，分为机械学和机械制造两大分学科。
2. 所谓系统是指具有特定功能的、相互间具有一定联系要素构成的一个整体，即由两个或两个以上要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。
系统的三个特性是：目的性、相关性和整体性、环境适应性。
3. 产品设计过程的三个阶段：功能原理方案设计阶段、结构总体设计阶段和技术设计阶段。
4. 机械系统结构总体设计的三项基本原则是：明确原则、简单原则、安全可靠原则。
5. 机械系统设计类型分为：完全创新设计、适应性设计、变异性设计三类机械系统常用的安全保护装置有销钉安全联轴器、钢珠安全离合器、摩擦安全离合器。
6. 提高支承系统热特性的措施包括：散热和隔热、均热、使热变形对工作质量的影响较小。
7. 机械系统主要由动力系统、执行系统、传动系统、操作和控制系统、支承系统、润滑、冷却等六个子系统组成8. 总体参数是机械系统总体设计和零部件设计的依据, 总体参数一般包括：性能参数(生产能力等)、结构尺寸参数、运动参数、动力参数。
9. 机械系统结构总体设计的三项基本原则是：明确原则、简单原则、安全可靠原则。
10. 导轨的功用是导向和承载，即保证运动部件在外力作用下，能沿着规定的运动轨迹运动。
11. 机械系统的传动是将动力源或某个执行系统的速度、力矩传递给执行件(或另一执行件)，使该执行件具有某种运动和出力的功能。
12.物料流一般由加工、输送、储存、检验几部分组成。
13.物料流系统的构成一般应包括：存储子系统(含物料供应、中间储存及最后的成品储存)、输送子系统以及定位与装夹装置，执行子系统。
14.常用的动力机可分为：电动机、内燃机、液压马达、气动马达等几大类操纵系统的组成：操纵件、传动件、执行件和辅助元件16.支承件的变形一般包括自身变形、局部变形和接触变形 15.二问答题1.工作机械的载荷类型有哪几种？①周期载荷②准周期载荷③瞬变载荷④随机载荷2.他励电动机的机械特性？是一条向下倾斜的直线，加大电动机的负载，会使转速下降，机械特性比较“硬”3.选择电动机时，应考虑的问题？①负载转矩②飞轮力矩③转速④耐久性⑤控制性⑥升温，发热4.内燃机的主要性能指标？①有效功率pe②平均有效压力pe③标定功率④升功率⑤有效燃油消耗率ge⑥指示效率及机械效率5.如何选择内燃机？一般先根据其外特性判断柴油机的n,me,pe等动力性能是否满足从动机的要求，然后再根据所选择的工作转速的负载特性，是否在经济负荷范围内运转6.执行机构按其功能分，有哪几种？①夹持②搬运③分度与转位④检测⑤加载7.对执行机构的设计应提出哪些要求？执行系统设计基本要求：①保证设计时提出的功能目标。
②足够的使用寿命和强度、刚度要求。
各执行机构应结构合理、配合协调8.传动系统中的变速装置有哪几种？交换齿轮，滑移齿轮，离合器，前三种的组合，啮合器9.操纵系统设计应满足的基本要求？尽量减小操纵力??操纵灵活省力?操纵力大小应符合人机工程学有关规定操纵行程应在人体能达到的舒适操纵范围内方便和舒适布置位置、运动方向、各操纵件的标记、?操纵件的形状、尺寸、操作顺序等要符合人体状况和动作习惯操纵件应有可靠的定位相互关联的操纵应互锁，以保证操纵有效，防止误操作?安全可靠防止意外的应急措施10.操纵系统由哪几部分组成？操纵件、传动件、执行件和辅助元件。
11.谐波齿轮传动的主要特点？是柔轮易发生疲劳损坏，起动力矩大①传动比大、范围宽（一级传动比范围为50 - 500，二级传动可达2500-250000），且在传动比很大的情况下，仍具有较高的效率；②结构简单、体积小、重量轻（与一般齿轮减速器相比，零件可减少约50 %，体积可减少20%-50%）；③承载能力强、传动平稳、运动精度高；4能实现密封空间的运动传递。
12.振动控制的技术途径？①控制振动源，以减小或消除其本身的振动②控制传递途径，以减弱至接受体的振动传输③控制接受体，一降低接受体对振动敏感的程度，减弱它被激励的振动13.工件在夹具中的定位通常有几种情况？完全定位，不完全定位，过定位，欠定位14.可用哪些方法确定机械系统的载荷大小？相似类比法，实际测量法及计算法15步进电动机的特点？功率小，输出力矩小。