电力行业智慧巡检解决方案
电力行业智能电网智能巡检方案
电力行业智能电网智能巡检方案第一章智能电网智能巡检概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)第二章智能电网智能巡检技术原理 (4)2.1 巡检基本组成 (4)2.2 巡检工作原理 (4)2.3 关键技术分析 (5)第三章视觉系统 (5)3.1 视觉系统设计 (5)3.2 图像处理与识别 (5)3.3 视觉导航与定位 (6)第四章导航与路径规划 (6)4.1 导航系统设计 (6)4.1.1 导航系统构成 (6)4.1.2 导航原理 (6)4.1.3 导航系统优化 (7)4.2 路径规划算法 (7)4.2.1 路径规划算法概述 (7)4.2.2 常用路径规划算法 (7)4.2.3 改进路径规划算法 (7)4.3 运动控制 (7)4.3.1 运动控制原理 (7)4.3.2 运动控制策略 (7)4.3.3 运动控制优化 (8)第五章感知与避障 (8)5.1 感知系统设计 (8)5.1.1 概述 (8)5.1.2 系统架构 (8)5.1.3 传感器选型与应用 (8)5.2 避障算法与应用 (8)5.2.1 概述 (8)5.2.2 算法原理 (8)5.2.3 算法应用 (9)5.3 安全防护措施 (9)第六章数据采集与传输 (9)6.1 数据采集方式 (9)6.1.1 视觉数据采集 (9)6.1.2 红外数据采集 (9)6.1.3 声音数据采集 (10)6.1.4 振动数据采集 (10)6.2 数据传输技术 (10)6.2.2 有线传输技术 (10)6.2.3 自组网传输技术 (10)6.3 数据处理与分析 (10)6.3.1 数据预处理 (10)6.3.2 数据挖掘与分析 (10)6.3.3 模型训练与优化 (11)6.3.4 实时监控与预警 (11)第七章自主充电与维护 (11)7.1 自主充电技术 (11)7.1.1 技术原理 (11)7.1.2 充电方式 (11)7.1.3 充电策略 (11)7.2 维护策略与实施 (11)7.2.1 维护策略 (11)7.2.2 维护实施 (12)7.3 故障诊断与处理 (12)7.3.1 故障诊断 (12)7.3.2 故障处理 (12)第八章智能决策与优化 (12)8.1 智能决策系统 (12)8.1.1 系统概述 (12)8.1.2 系统架构 (13)8.1.3 关键技术 (13)8.2 巡检任务调度 (13)8.2.1 任务调度策略 (13)8.2.2 调度算法 (13)8.3 优化算法应用 (14)8.3.1 路径优化 (14)8.3.2 巡检策略优化 (14)8.3.3 故障诊断优化 (14)第九章智能电网智能巡检系统集成 (14)9.1 系统架构设计 (14)9.1.1 总体架构 (14)9.1.2 模块详细设计 (15)9.2 系统集成与调试 (15)9.2.1 硬件集成 (15)9.2.2 软件集成 (15)9.2.3 系统调试 (15)9.3 系统功能评估 (16)9.3.1 功能指标 (16)9.3.2 评估方法 (16)9.3.3 评估结果 (16)第十章项目实施与推广 (16)10.1.1 项目目标 (16)10.1.2 实施步骤 (16)10.1.3 资源配置 (17)10.2 推广策略与建议 (17)10.2.1 推广渠道 (17)10.2.2 推广策略 (17)10.3 项目风险分析及应对措施 (17)10.3.1 技术风险 (17)10.3.2 运营风险 (17)10.3.3 市场风险 (18)第一章智能电网智能巡检概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，电力系统规模不断扩大，对电网的稳定运行和安全性提出了更高要求。
电力行业巡检机器人解决方案
电力行业巡检机器人解决方案
随着智能化水平的不断提高，无人机技术正在以惊人的速度发展，从
而为电力行业的无人机巡检机器人提供了解决方案。
无人机巡检机器人可
以有效地解决传统巡检方式的许多困难，尤其适用于电力行业中的高空变
电站、高压线路、高压电缆等需要空中检查的场合。
无人机巡检机器人的工作原理很简单，就是利用航拍遥控无人机实现
高空检查。
有效的使用一架航拍无人机，可在电力行业中实现安全的空中
巡检，比如布置在变电站、线路和电缆上的无线传感器，以及多种气象传
感器，可以实时获取数据，并将巡检信息发回到地面端的控制中心，便于
作业人员进行远程调度和操作，达到快速、准确、便捷的目的。
此外，无人机巡检机器人还可以进行多种功能性的实时记录等操作，
可以拍摄变电站、线路和电缆的照片，无需非常规的人工操作，形成变电
站和线路的照片资料库，便于归档。
另外，通过航拍无人机还可以实时定
位火灾源，可以更好地把握行业安全。
同时，为了满足行业管理机构对节能减排的要求，也可以通过智能无
人机巡检机器人实现一定程度的节能减排，从而为行业节能减排做出贡献。
总结起来，无人机巡检机器人是电力行业现今的一大创新。
电力行业智能巡检系统解决方案
电力行业智能巡检系统解决方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 电力行业巡检现状分析 (3)1.2 智能巡检系统的需求与意义 (4)1.3 技术发展趋势 (4)第2章智能巡检系统设计原则与目标 (4)2.1 设计原则 (4)2.2 设计目标 (5)2.3 系统架构 (5)第3章巡检设备选型与配置 (6)3.1 巡检设备类型及功能 (6)3.1.1 无人机 (6)3.1.2 巡检 (6)3.1.3 可穿戴设备 (6)3.2 设备选型依据 (6)3.3 设备配置方案 (7)第4章数据采集与传输 (7)4.1 数据采集技术 (7)4.1.1 传感器技术 (7)4.1.2 图像识别技术 (7)4.1.3 无线通信技术 (7)4.2 数据传输技术 (8)4.2.1 有线传输技术 (8)4.2.2 无线传输技术 (8)4.2.3 边缘计算技术 (8)4.3 数据安全与隐私保护 (8)4.3.1 数据加密技术 (8)4.3.2 访问控制技术 (8)4.3.3 数据脱敏技术 (8)4.3.4 安全审计与监控 (8)第5章检测与识别算法 (8)5.1 图像识别算法 (8)5.1.1 基于深度学习的图像识别算法 (9)5.1.2 基于边缘计算的图像识别算法 (9)5.1.3 基于模板匹配的图像识别算法 (9)5.2 声音识别算法 (9)5.2.1 基于深度学习的声音识别算法 (9)5.2.2 基于特征提取的声音识别算法 (9)5.2.3 基于模式匹配的声音识别算法 (9)5.3 传感器数据处理算法 (9)5.3.1 时域分析算法 (9)5.3.2 频域分析算法 (10)5.3.4 机器学习与深度学习算法 (10)第6章巡检数据分析与处理 (10)6.1 数据预处理 (10)6.1.1 数据清洗 (10)6.1.2 数据集成 (10)6.1.3 数据转换 (10)6.2 数据分析与挖掘 (10)6.2.1 数据关联分析 (10)6.2.2 聚类分析 (10)6.2.3 健康评估 (10)6.2.4 预测分析 (11)6.3 数据可视化展示 (11)6.3.1 总体概览 (11)6.3.2 设备详情展示 (11)6.3.3 巡检报告可视化 (11)6.3.4 预测结果可视化 (11)第7章故障诊断与预测 (11)7.1 故障诊断方法 (11)7.1.1 数据采集与预处理 (11)7.1.2 故障特征提取 (11)7.1.3 故障诊断算法 (11)7.2 故障预测技术 (12)7.2.1 基于数据驱动的预测技术 (12)7.2.2 基于模型的预测技术 (12)7.2.3 机器学习与深度学习预测技术 (12)7.3 预测结果评估 (12)7.3.1 评估指标 (12)7.3.2 评估方法 (12)7.3.3 模型优化与调整 (12)第8章系统集成与测试 (12)8.1 系统集成技术 (12)8.1.1 集成架构设计 (12)8.1.2 集成技术选型 (12)8.1.3 集成实施步骤 (13)8.2 系统测试方法 (13)8.2.1 功能测试 (13)8.2.2 功能测试 (13)8.2.3 安全测试 (14)8.3 测试结果分析 (14)第9章系统运行与维护 (14)9.1 系统运行管理 (14)9.1.1 运行监控 (14)9.1.2 运行数据分析 (14)9.2 系统维护与升级 (15)9.2.1 系统维护 (15)9.2.2 系统升级 (15)9.2.3 故障排除与修复 (15)9.3 用户培训与支持 (15)9.3.1 培训内容 (15)9.3.2 培训方式 (15)9.3.3 技术支持 (15)9.3.4 用户反馈与改进 (15)第10章项目实施与效益分析 (15)10.1 项目实施步骤 (15)10.1.1 项目筹备阶段 (15)10.1.2 项目实施阶段 (16)10.1.3 项目验收与运维阶段 (16)10.2 项目风险分析 (16)10.2.1 技术风险 (16)10.2.2 管理风险 (16)10.2.3 市场风险 (16)10.3 项目效益评估与总结 (16)10.3.1 项目效益评估 (16)10.3.2 项目总结 (17)第1章项目背景与需求分析1.1 电力行业巡检现状分析我国电力行业的快速发展，电力系统规模不断扩大，电网结构日益复杂，电力设备的巡检工作显得尤为重要。
电力行业智能巡检管理系统开发方案
电力行业智能巡检管理系统开发方案第一章概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 项目意义 (3)第二章需求分析 (4)2.1 功能需求 (4)2.1.1 基本功能 (4)2.1.2 高级功能 (4)2.2 功能需求 (5)2.2.1 响应速度 (5)2.2.2 系统稳定性 (5)2.2.3 数据处理能力 (5)2.2.4 安全性 (5)2.3 可行性分析 (5)2.3.1 技术可行性 (5)2.3.2 经济可行性 (5)2.3.3 实施可行性 (5)2.3.4 法律法规可行性 (5)第三章系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (6)3.1.1 整体架构 (6)3.1.2 技术架构 (6)3.2 模块划分 (6)3.3 数据库设计 (7)3.3.1 数据库表设计 (7)3.3.2 数据库关系设计 (7)第四章技术选型与开发环境 (7)4.1 技术选型 (7)4.1.1 后端开发技术 (7)4.1.2 前端开发技术 (7)4.1.3 数据库技术 (8)4.1.4 通信协议 (8)4.2 开发环境 (8)4.2.1 开发工具 (8)4.2.2 开发环境配置 (8)4.2.3 服务器环境 (8)4.2.4 版本控制 (8)第五章关键技术研究 (9)5.1 机器视觉技术 (9)5.2 人工智能算法 (9)5.3 数据挖掘与分析 (9)第六章系统实现 (10)6.1 系统开发流程 (10)6.1.1 需求分析 (10)6.1.2 系统设计 (10)6.1.3 系统编码 (10)6.1.4 系统部署与调试 (11)6.2 关键模块实现 (11)6.2.1 巡检任务管理模块 (11)6.2.2 巡检数据采集模块 (11)6.2.3 数据分析与处理模块 (11)6.2.4 异常报警模块 (11)6.3 系统测试与优化 (12)6.3.1 功能测试 (12)6.3.2 功能测试 (12)6.3.3 安全测试 (12)6.3.4 优化与调整 (12)第七章系统部署与运维 (12)7.1 系统部署 (12)7.1.1 部署策略 (12)7.1.2 部署流程 (12)7.2 运维管理 (13)7.2.1 运维团队建设 (13)7.2.2 运维制度 (13)7.3 安全防护 (13)7.3.1 安全策略 (13)7.3.2 安全防护措施 (14)第八章项目管理与团队协作 (14)8.1 项目管理方法 (14)8.1.1 水晶方法（Crystal Method） (14)8.1.2 敏捷方法（Agile Method） (14)8.1.3 项目管理工具 (14)8.2 团队协作策略 (15)8.2.1 建立高效沟通机制 (15)8.2.2 跨职能团队协作 (15)8.2.3 项目进度监控 (15)8.3 风险管理 (15)第九章项目成果与应用前景 (15)9.1 项目成果 (15)9.2 应用前景 (16)9.3 发展趋势 (16)第十章总结与展望 (17)10.1 工作总结 (17)10.2 存在问题与改进 (17)10.3 未来展望 (18)第一章概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，电力行业作为国民经济的重要支柱，其安全稳定运行显得尤为重要。
电力行业智慧巡检解决方案PPT
第三次工业革命
是计算机和互联网
第二次工业革命
是电力，电力传输使能源生 产规模化
普遍认为：第四次工业革命
为核心低碳经济革命，需要防 止能源枯竭，抑制气候变化， 促进节能减排，发展低碳经济
智能电网融合了信息、控制、电力电子等技术，是“效率”的进一步提高，是实施低碳经济的基础。
2 . 发展背景
智能电网被公认为是未来电网发展的最佳方法，智能 电网在欧美国家已经逐步上升到国家战略层面。
智慧电网概述
一个 目标
两条主线 三个阶段
四个体系
五个内涵
六个环节
坚强智能电网
技术主线 管理主线
2009-2010年 2011-2015年 3. 2016-2020年 规划试点阶段 全面建设阶段 引领提升阶段 1. 电网基础体系 2. 技术支撑体系 3. 智能应用体系 4. 标准规范体系 1. 坚强可靠 2. 经济高效 3. 清洁环保 4. 透明开放 5. 友好互动
3 . 发展意义
（一）满足经济社会发展对电力的需求 通过建设坚强智能电网，提高电网大范围优化
配置资源能力，实现电力远距离、大规模输
送，满足经济快速发展对电力的需求。
（二）应对资源环境问题带来的挑战 通过建设坚强智能电网，实现可再生能源 集约化开发、大规模、远距离输送和高效 利用，改善能源结构，促进资源节约型、 环境友好型社会建设。
智能电网的 意义
（三）适应发用电多样化的发展要求
通过建设坚强智能电网，实现各类集中/分布 式电源、储能装置和用电设施并网接入标准化 和电网运行控制智能化，提高电力系统资产的 运营效益和全社会的能源效率，促进经济社会 的可持续发展。
（四）满足多元化用电服务需求
通过建设坚强智能电网，提高电能质量和供电 可靠性，创新商业服务模式，提升电网与用户 双向互动能力和用电增值服务水平。
电力巡检解决方案
电力巡检解决方案引言电力巡检是在电网运行过程中，为了及时发现并解决潜在问题，保障电力系统的稳定运行而进行的巡视检查活动。
传统的电力巡检方式存在着效率低、人工误差大等问题。
为了提高巡检效率和准确性，现代化的电力巡检解决方案应运而生。
本文将介绍一种基于智能技术的电力巡检解决方案。
解决方案本解决方案基于智能技术，将人工巡检转变为自动化巡检，从而提高巡检效率和准确性。
以下是该解决方案的主要特点：1. 数据采集本解决方案利用传感器和监测设备实时采集电力系统的各项数据，包括电流、电压、温度、湿度等。
采集到的数据将通过网络传输到巡检中心。
2. 数据存储与处理巡检中心使用云计算技术搭建了大规模的数据存储与处理系统，将采集到的数据进行存储、分析和处理。
通过对历史数据的分析，可以发现潜在问题和异常情况，并提取有用的信息供巡检人员参考。
3. 智能分析与预警利用人工智能算法，巡检中心可以对采集到的数据进行智能分析和预警。
通过建立模型和算法，监测和预测电力系统的运行状态，及时发现故障和异常情况，减少电力系统的故障率和停电时间。
4. 远程监控与控制巡检中心通过远程监控与控制系统，对电力系统进行实时监控和控制。
巡检人员可以通过移动设备或电脑远程查看电力系统的状态，进行故障排查和设备调整，提高巡检效率。
5. 数据展示与报告生成巡检中心可根据巡检数据生成可视化的报告和图表，反映电力系统运行情况和巡检结果。
巡检人员和管理人员可以通过报告和图表了解电力系统的运行状况和巡检情况，及时采取措施解决问题。
优势与应用场景本解决方案相对于传统的电力巡检方式具有以下优势：1.提高巡检效率：自动化巡检可以快速采集、处理和分析大量的电力系统数据，提高巡检效率，节省人力成本。
2.提高准确性：借助智能分析和预警技术，能够准确识别和预测电力系统的异常情况，及时发现故障和风险，降低电力系统故障率和停电时间。
3.网络化管理：巡检中心实现了远程监控与控制，实时管理多个电力系统，提高管理效率和响应速度。
电力行业智能巡检方案
电力行业智能巡检方案在当今社会中，电力行业是国民经济的重要组成部分，关乎国家能源安全和经济发展。
为了保障电力系统的安全和稳定运行，有效的巡检管理是不可或缺的。
然而，传统的巡检方式存在着诸多问题，例如效率低下、信息不及时等。
为了解决这些问题，智能巡检方案应运而生。
智能巡检方案是指借助现代化信息技术，通过传感器、物联网、大数据等技术手段，在电力系统中实现全面、高效的巡检活动。
其具体实施步骤如下：首先，建立现代化的巡检设备和系统。
智能巡检方案需要配备多种传感器和仪器，例如红外热像仪、声光告警装置等。
这些设备能够实时监测电力设备的工作状态，并对异常情况进行报警和记录。
同时，还需要建立一个集中化的监测系统，将各个设备的检测数据集中处理和管理。
其次，通过物联网技术实现设备的智能连接。
通过物联网技术，将各个设备连接在一起，形成一个智能化的巡检体系。
这样，巡检人员可以通过终端设备随时随地查看设备的工作状态和监测数据。
同时，物联网技术还能够实现设备之间的互联互通，加快故障的排除和处理速度。
再次，利用大数据技术实现数据的智能分析和处理。
通过大数据技术，对巡检过程中采集到的大量数据进行分析和处理，挖掘出其中的规律和异常情况。
从而提高巡检的准确性和及时性，减少了人工处理的工作量。
同时，大数据技术还能够通过比对历史数据，预测设备的故障风险，提前进行维修和更换。
最后，建立电力巡检的信息管理平台。
对于电力巡检来说，信息的管理是非常重要的。
通过建立一个信息管理平台，实现对巡检工作的统一管理和指导。
例如，在平台上可以实现对巡检计划的编排和调整，对巡检结果的记录和分析，以及对巡检人员的绩效考核等。
这样能够提高巡检的整体效率和质量。
综上所述，电力行业智能巡检方案是通过现代化的信息技术，实现电力设备全面、高效巡检的一种解决方案。
通过智能巡检方案，能够提高巡检的准确性和及时性，降低了人工巡检的成本和工作量，提高了电力设备的安全性和可靠性。
电力行业巡检机器人解决方案
电力行业巡检机器人解决方案
随着节能减排的大力推进，电力行业普遍面临着设备运行效率提升、成本降低、安全可控的发展压力，且涉及的环境条件恶劣，同时安全可靠的管理系统更是日益受到重视。
为了解决这些问题，电力行业巡检机器人解决方案应运而生。
电力行业巡检机器人解决方案的核心内容是将人工智能技术（AI）、机器视觉技术（Machine Vision）、移动机器人技术（Mobile Robot）和物联网技术（IoT）相结合，建立起一套自动化的电力行业故障诊断、模型匹配、智能定位、远程控制等功能综合一体化的巡检机器人解决方案。
首先，机器人的钳工安装和调试系统，结合先进的图像识别技术，可以使机器人运行稳定、准确，从而大大缩短巡检时间和减少安装成本。
其次，采用机器视觉技术，使得机器人能够读取电力系统中的信息，从而实现电力设备的自动巡检，能够及时发现电力设备的故障和损伤，并可以采取维护和维修措施，有效减少系统故障率，提高系统故障恢复速度和系统安全可靠性。
此外，采用物联网技术可以实现机器人与电力系统之间的远程交互，使电力系统运行更加稳定和可靠，还可以便捷地远程控制设备。
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电力设备巡检现状
• 输电线路巡检
传统的巡检方式存在效率低、 质量差、危险度高、劳动强度大 等缺陷，环境条件恶劣的区域 更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。
• 配电所/开闭所巡检
与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实 时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪 费等缺陷。
※电缆隧道吊轨巡检机器人功能
• 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别系统 • 声音采集系统 • 应急实时对讲系统 • 快速追踪识别系统 • 强大的告警联动系统 • 隧道环境监测系统(温湿度,有害气体含量,空
气含氧量,隧道内烟雾、火焰探测) • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线充电系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间
电力设备巡检现状
• 输电线路巡检
传统的巡检方式存在效率低、 质量差、危险度高、劳动强度大 等缺陷，环境条件恶劣的区域 更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。
• 配电所/开闭所巡检
与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实 时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪 费等缺陷。
大数据分析与决策支持系统可以对包含红外测温影像，紫外影像，红外测气体泄漏 影像，超声局放信号，特高频局放信号，油中溶解气体图谱，介损电容量，暂态地 电压，可见光影像和音频图谱进行分析；根据监测系统实时传送的输变电检测数据 ，利用红外测温、气体泄漏、可见光影像识别技术进行识别，对于异常信息进行报 警；实现变电站设备在线检测、机器人带电检测数据的后台自动在线模式识别，自 动判别缺陷及其风险程度，推送预警信息。
汇报提纲
背景需求 解决方案组成
系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分 为三层结构：信息采集层、运动层 、通信控层。
智能巡检机器人系统解决方案
• 智能巡检机器人子系统架构组成
系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分 为三层结构：信息采集层、运动层 、通信控制层。
电力行业智慧巡检解决方案
Contents
目录
1. 建设背景和需求分析 2. 智能巡检解决方案 3. 智能巡检应用领域
Part 1
建设背景和需求分析
电力行业智能巡检背景
• 在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检 的现状，它需要融合电力设备状态检（监）测技术，整合变电站、输电线路 、电缆管廊、开闭所等各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以 物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅 助决策系统。
断巡检、特除巡检
吊轨巡检机器人系统架构图
电力通信网
站端服务器 轨道式智能巡检机器人 温度采集系统
供电公司
系统组成 机器人系统采用分层式控制结构,分 为三层结构：信息采集层、运动层 、通信控制层。
站端服务器 站端服务器主要由监控计算机系 统、网络集线器（HUB）或交换 机、激光打印机以及相应的通讯 设备组成。
检
• 多站集中控制系统
磁（激光）导航机器人系统架构图
磁（激光）导航机器人系统架构图
智能巡检机器人软件系统
智能机器人巡检系统包括实时监 控、信息查询、自主巡检、特殊 巡检、遥控巡检等功能子系统。
系统可以实时呈现被 监测设备的状态，以 及巡检机器人在巡检 环境中的状态
大数据分析与决策支持系统
※变电站激光导航巡检机器人功能
• 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别（表计、油位、断路器
及隔离开关合分状态）系统 • 音频采集系统 • 应急实时对讲系统 • 精准的激光导航系统 • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线自主充电系统 • 大数据分析系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、
断巡检、特除巡检 • 自动穿越防火门功能
※输电线路巡检无人机功能
• 红外热成像精确 测温系统
• 可见光智能识别 系统
• 无缝漫游的MESH 无线通信系统
• 多种巡检模式： 定时巡检、周期 巡检、不间断巡 检、特除巡检
※配电所/开闭所吊轨巡检机器人功能
• 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别系统 • 声音采集系统 • 应急实时对讲系统 • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线自主充电系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间
Part 2
智能巡检解决方案
电力行业智能巡检背景
• 在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检 的现状，它需要融合电力设备状态检（监）测技术，整合变电站、输电线路 、电缆管廊、开闭所等各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以 物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅 助决策系统。
电力设备巡检现状
• 变电站等电力设备巡检
传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手 工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为 因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员 工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的 普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。
• 电缆隧道巡检
目前传统的电力电缆隧道巡检方法, 主要依靠人工及少量环境监控器实现。 但是由于电力电缆 隧 道 路程长,封闭性强, 构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦 出现突发事故,将对巡检人员的人身安全 造成极大威胁。
特殊巡检
• 多站集中控制系统
※变电站磁导航机器人功能
• 红外热成像精确测温系统 • 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离
开关合分状态）系统 • 音频采集系统 • 应急实时对讲系统 • 精准的磁导航系统 • 无缝漫游的MESH无线通信系统 • 先进的快速无线自主充电系统 • 大数据分析系统 • 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡
电力设备巡检现状
• 变电站等电力设备巡检
传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手 工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为 因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员 工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的 普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。
• 电缆隧道巡检
目前传统的电力电缆隧道巡检方法, 主要依靠人工及少量环境监控器实现。 但是由于电力电缆 隧 道 路程长,封闭性强, 构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦 出现突发事故,将对巡检人员的人身安全 造成极大威胁。