计算机控制系统
简述计算机控制系统基本组成
简述计算机控制系统基本组成计算机控制系统是指对计算机硬件和软件进行有效管理、协调和控制的系统，以实现计算机正常运行和完成特定任务。
计算机控制系统的基本组成包括以下几个方面：1. 中央处理器（Central Processing Unit, CPU）：-功能：CPU是计算机的大脑，负责执行指令、进行算术和逻辑运算。
-组成：包括控制单元（Control Unit）和算术逻辑单元（Arithmetic Logic Unit）。
2. 存储器（Memory）：-功能：存储器用于存放程序和数据，分为主存储器（RAM）和辅助存储器（如硬盘、固态硬盘）。
-作用：主存储器用于存放当前运行的程序和数据，辅助存储器用于永久性存储数据和程序。
3. 输入设备（Input Devices）：-功能：输入设备用于向计算机输入数据，例如键盘、鼠标、触摸屏等。
-作用：通过输入设备，用户可以与计算机进行交互，向计算机提供操作指令和数据。
4. 输出设备（Output Devices）：-功能：输出设备用于将计算机处理的结果显示给用户，例如显示器、打印机、音响等。
-作用：通过输出设备，计算机可以向用户呈现运算结果、图形、声音等信息。
5. 系统总线（System Bus）：-功能：系统总线是连接计算机内部各个组件的数据通道，包括地址总线、数据总线和控制总线。
-作用：系统总线负责在各个硬件组件之间传递数据、地址和控制信号。
6. 输入/输出控制器（I/O Controller）：-功能：输入/输出控制器负责管理输入和输出设备的数据传输。
-作用：控制器将数据从输入设备传输到主存储器，或者将主存储器中的数据传输到输出设备。
7. 系统时钟（System Clock）：-功能：系统时钟用于同步计算机中的各个部件的工作。
-作用：时钟信号驱动CPU执行指令，确保各个部件协调一致地工作。
8. 操作系统（Operating System）：-功能：操作系统是计算机控制系统的核心，负责管理和协调计算机硬件和软件资源，提供用户界面和执行应用程序的环境。
计算机控制系统及其应用
计算机控制系统及其应用计算机控制系统是一种由计算机控制的系统，该系统可以用于自动化控制各种过程。
与传统的控制系统相比，计算机控制系统具有更高的质量和效率，同时还提高了生产工艺的可重现性和控制精度。
本文将介绍计算机控制系统的概念、分类以及在不同领域的应用。
一、计算机控制系统的概念计算机控制系统是一种集成了计算机技术和控制技术的系统，能够实现对所需过程的自动控制。
该系统由计算机、图形界面、传感器、执行器和控制器等组成。
计算机控制系统可以控制各种工业过程，如自动化制造、机器人应用、温度控制以及数据采集和分析等。
该系统能够提高工业控制系统的工作效率、生产率以及产品质量，并降低成本。
二、计算机控制系统的分类计算机控制系统通常可以分为三类：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。
1.开环控制系统开环控制系统是指在控制系统中只能对输入进行传递和转换，不能对输出进行反馈调整，只能依靠输入来控制输出。
这种控制系统在很多应用领域中被广泛使用，如测量和参数调节等。
2.闭环控制系统闭环控制系统是一种的行动监控和自适应控制电路，它能够对传感器的反馈信息进行处理，并对输出进行反馈调整。
闭环控制系统通常用于气体和液体处理过程、电力系统、交通系统和电子制造系统等控制领域。
3.半闭环控制系统半闭环控制系统是一种在控制系统中同时采用开环和闭环控制两种技术的控制系统。
开环控制用于对系统进行预先设置，而闭环控制则用于对系统的实时信息进行反馈调整。
这种控制方法通常用于许多高级工业过程的控制领域。
三、计算机控制系统在不同领域的应用计算机控制系统已经应用于许多领域，涉及了从工业制造到医疗保健，再到军事防务的各种应用。
1.工业自动化计算机控制系统是自动化工业的重要组成部分。
自动化工业包括机器人应用、流程控制、光学识别和文本识别等领域。
这些应用都需要高度自动化和可重复性的流程，计算机控制系统在自动化工业的全部过程中起着至关重要的作用。
2.医疗保健计算机控制系统在医疗保健领域中也有着多种应用。
计算机控制系统
计算机控制系统计算机控制系统计算机控制系统是指利用计算机的高速运算、存储、传输、处理等能力，在工业自动化或其他领域中对生产流程、设备设施等进行监测、控制、管理和优化的系统。
它被广泛应用于制造业、能源、交通、环保、医疗等领域，是现代社会的重要技术基础。
1.计算机控制系统的组成计算机控制系统由计算机硬件、软件和外围设备三个方面构成。
其中，计算机硬件主要包括中央处理器、内存、外部存储器、输入/输出设备等；计算机软件主要包括操作系统、应用软件和控制程序等；外围设备主要包括传感器、执行器、通信设备等。
这三个方面相互协同工作，构成了一个具有高度智能化和精密控制的系统。
2.计算机控制系统的工作原理计算机控制系统的工作原理可以概括为三个步骤：获取信息、处理信息和控制执行。
获取信息是指通过传感器等外围设备将生产现场的各种参数和信号收集起来并传输到计算机系统中。
这些参数和信号包括温度、湿度、压力、流量、速度、位置等物理量和状态信息。
通过对这些信息的采集和处理，计算机控制系统可以实时了解生产现场的状态、变化和异常等情况，从而进行精细化管理和优化控制。
处理信息是指通过计算机软件对采集到的信息进行实时处理和分析。
计算机软件可以根据事先编程的控制算法和逻辑规则，对生产流程进行预判和预测，并作出相应的控制决策。
处理信息的过程中，计算机系统不仅要具备高速的计算能力和精密的逻辑处理能力，还要具备稳定的存储能力和高效的通信能力，从而确保生产控制的精确度和韧性。
控制执行是指通过输出信号控制执行器、调节器等外围设备，实现生产流程的预定目标。
控制执行的方式多种多样，其中常见的包括开关控制、比例控制、逻辑控制、模糊控制、PID控制等。
在控制执行的过程中，计算机系统要考虑操作环境的复杂性、设备的工作状态以及人机交互等因素，从而调整控制策略和参数，确保生产过程的稳定性和高效性。
3.计算机控制系统的应用计算机控制系统在制造业、能源、交通、环保、医疗等领域均有广泛的应用。
简述计算机控制系统基本类型
计算机控制系统是通过计算机执行控制任务的系统。
根据系统的性质和用途，计算机控制系统可以分为几种基本类型：1. 开环控制系统（Open-Loop Control System）：-在开环控制系统中，输出信号不会反馈到系统的输入。
系统执行预定的操作而不考虑实际输出的影响。
这意味着系统不具备自我调整的能力。
经典的示例是洗衣机的定时程序，无论洗涤过程的实际情况如何，程序都会按照设定的时间运行。
2. 闭环控制系统（Closed-Loop Control System）：-闭环控制系统是根据实际输出来调整系统输入的控制系统。
系统通过传感器获取实际输出，与预期输出进行比较，然后调整输入以减小误差。
这种反馈机制有助于系统更准确地执行控制任务。
温度调节系统是一个典型的闭环控制系统的例子。
3. 数字控制系统（Digital Control System）：-数字控制系统使用数字信号和数字计算来执行控制任务。
它们通常使用微处理器或计算机进行控制。
数字控制系统具有精确性高、稳定性好以及易于编程和调整的特点。
4. 模糊控制系统（Fuzzy Control System）：-模糊控制系统使用模糊逻辑来处理模糊或不确定性的输入。
与传统的精确逻辑不同，模糊控制系统考虑到了输入的模糊性，使得系统更适应真实世界的不确定性。
5. 混合控制系统（Hybrid Control System）：-混合控制系统结合了开环和闭环控制的特性，以及数字和模糊控制等不同类型的控制方式。
这种系统可以更灵活地适应不同的控制需求。
每种类型的控制系统都有其独特的优势和适用范围，选择合适的控制系统类型取决于特定应用的要求和性质。
计算机控制系统
计算机控制系统随着科技的飞速发展，计算机控制系统已经成为现代生产过程中不可或缺的一部分。
计算机控制系统结合了计算机技术和自动化控制理论，通过在工业生产中引入计算机实现对生产过程的实时监控和调整，以追求最佳性能和生产效率。
一、计算机控制系统的基本构成计算机控制系统主要由硬件和软件两大部分组成。
硬件部分包括计算机、输入输出设备、控制对象和传感器等。
软件部分则包括操作系统、控制算法程序和其他支持软件等。
通过硬件和软件的协同工作，计算机控制系统可实现对生产过程的精确控制。
二、计算机控制系统的主要优点1、自动化：计算机控制系统能根据预设程序自动监控和调整生产过程，减轻了人工操作负担，提高了生产效率。
2、精确性：计算机控制系统可以通过传感器实时获取生产数据，通过算法程序进行精确计算和控制，避免了人为误差。
3、优化性能：计算机控制系统可以通过优化算法不断优化生产过程，提高产品质量和性能。
4、远程监控：通过互联网技术，计算机控制系统可以实现远程监控，方便管理人员随时了解生产状况并进行调整。
三、计算机控制系统在各行业的应用1、制造业：在制造业中，计算机控制系统被广泛应用于生产线的控制、工艺过程的优化、设备故障的预测和维护等。
2、能源行业：在能源行业中，计算机控制系统负责对电力、石油、煤炭等能源的生产、传输和分配进行实时监控和控制。
3、交通运输业：在交通运输业中，计算机控制系统用于对交通信号灯、地铁列车、航空交通等的管理和控制。
4、农业：在农业领域，计算机控制系统已开始用于大棚种植、畜牧业和渔业等，通过精准控制提高农业生产效率。
四、未来发展趋势随着、物联网和大数据等技术的发展，计算机控制系统将迎来更多的发展机遇。
未来，计算机控制系统将更加智能化、自适应和协同化，能够更好地满足复杂多变的生产需求。
随着绿色环保理念的深入人心，计算机控制系统也将更加注重节能减排和环保，助力实现可持续发展目标。
计算机控制系统在自动化和效率方面具有显著优势，广泛应用于各行业领域。
计算机控制系统知识点
计算机控制系统知识点一、计算机控制系统的定义计算机控制系统是一种利用计算机技术进行控制的系统，通过计算机对被控制对象进行监测、分析、控制和调度，实现自动化生产和运行。
计算机控制系统广泛应用于工业生产中的自动化设备、交通运输系统、医疗设备等领域。
二、计算机控制系统的组成1. 控制器：控制器是计算机控制系统的核心部件，负责对整个系统进行控制和监测。
控制器通常由计算机主机、输入输出设备、运算器、存储器等组成。
2. 输入输出设备：输入设备用于将外部系统中的数据传输到计算机控制系统中，输出设备则将计算机处理后的数据传输到外部系统中。
3. 运算器：运算器是计算机控制系统的“大脑”，负责进行各种数学运算和逻辑运算。
4. 存储器：存储器主要用于存储程序和数据，包括内存和外存两种形式。
三、计算机控制系统的工作原理计算机控制系统通过输入设备获取外部信息，经过运算和逻辑判断后，通过输出设备输出控制指令，实现对被控制对象的自动控制。
整个过程中，计算机控制系统需要经历输入、运算、输出三个基本过程。
四、计算机控制系统的应用1. 工业生产领域：计算机控制系统广泛应用于各种自动化生产设备中，提高了生产效率和生产质量。
2. 交通运输领域：交通信号灯、地铁列车调度系统等都是计算机控制系统的应用案例，提高了交通运输效率和安全性。
3. 医疗设备领域：医用X射线机、B超仪、电子胃镜等医疗设备都采用了计算机控制系统，提高了医疗诊断的准确性和效率。
五、计算机控制系统的发展趋势随着计算机技术的不断发展和进步，计算机控制系统将更加智能化、网络化和集成化。
未来，计算机控制系统将更加便捷、高效、智能，为人类社会的发展和进步提供更大的帮助和支持。
计算机控制系统
计算机控制系统计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。
若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。
它用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。
其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。
它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式。
控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。
1.计算机控制系统的工作原理编辑计算机控制系统包括硬件组成和软件组成。
在计算机控制系统中，需有专门的数字-模拟转换设备和模拟-数字转换设备。
由于过程控制一般都是实时控制，有时对计算机速度的要求不高，但要求可靠性高、响应及时。
计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个过程：(1)实时数据采集对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
这三个过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象及时作出处理。
2.计算机控制系统面临的挑战编辑计算机控制系统虽然控制规律灵活多样，改动方便；控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制；能够实现数据统计和工况显示，控制效率高；控制与管理一体化，进一步提高自动化程度。
但是由于经典控制理论主要研究的对象是单变量常系数线性系统，它只适用于单输入单输出控制系统。
系统的数学模型采用传递函数表示，系统的分析和综合方法主要是基于根轨迹法和频率法[3]。
现代控制理论主要采用最优控制、系统辨识和最优估计、自适应控制等分析和设计方法。
而系统分析的数学模型主要用状态空间描述。
随着要研究的对象和系统越来越复杂，依赖于数学模型的传统控制理论难以解决复杂系统的控制问题：(1)不确定性的模型传统控制是基于模型的控制，模型包括控制对象和干扰模型。
计算机控制系统概要
实时性与可靠性
嵌入式系统和微控制器 在实时性和可靠性方面 不断提高，满足各种工 业控制和安全关键系统 的要求。
THANKS
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远程控制
通过网络对远端的控制系统进行操作和控制，实 现远程维护和调试。
无线控制
利用无线网络技术，实现对控制系统的无线连接 和控制，提高系统的灵活性和便利性。
嵌入式系统与微控制器的应用
小型化与低功耗
嵌入式系统和微控制器 在不断向小型化和低功 耗方向发展，满足各种 便携式和物联网设备的 需求。
高集成度与多功能
自适应控制
通过人工智能技术，使控制系统能够根据环境变 化和系统状态自适应地调整控制策略，提高系统 的稳定性和效率。
故障诊断与预防
利用人工智能技术对系统运行过程中的异常数据 进行检测和分析，提前发现潜在的故障并进行预 防。
网络化与远程控制技术的发展
远程监控
通过网络实现对控制系统的远程监控，方便对系 统的实时状态和运行情况进行了解。
早期阶段
20世纪50年代，计算机开始被应 用于工业控制领域，出现了基于
模拟电路的计算机控制系统。
发展阶段
20世纪70年代，随着微处理器和 集成电路技术的发展，计算机控制 系统逐渐向数字化、智能化方向发 展。
成熟阶段
21世纪初，计算机控制系统已经广 泛应用于各个领域，成为现代工业 生产中不可或缺的重要部分。
控制算法
根据控制系统的要求，采用一定的数 学模型和算法，对数据进行运算和处 理，得到控制信号。
执行机构与传感器
执行机构
根据控制信号调节被控对象的参数，如阀门、电动机等。
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州某炼油厂的聚合装置上正式投入运行 目前，计算机控制系统发展迅猛,计算机在控制领域里
的应用将向集散化和综合化发展 在连续生产过程中,集散控制系统仍是生产过程控制的
主选装置,但随着计算机技术的发展，现场总线控制系 统将逐渐取代集散控制系统
在上述因素的驱动下,要求建立一个标准的现场仪表 与上位机系统的数字通信链路即现场总线(FCS)。
第四节 现场总线控制系统
2.现场总线系统的特征
传统计算机控制系统的缺点
传统计算机控制系统结 构示意图
➢ 这种传输方式一方面要 使用大量的信号线缆；
➢ 另一方面模拟信号的传 输和抗干扰能力低。
第四节 现场总线控制系统
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
六、显示画面及操作
CENTUM-CS系统的操作站主要有９种类型的画面 用于系统的监视和操作，它们分别是综观画面、分组 画面、调整画面、报警画面、操作指导信息画面、流 程图画面、趋势画面、用户屏幕及信息屏幕。
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
1.仪表图
仪表图是系统显示的主要内容，也是操作的关键。 仪表图没有单独的显示画面，但在大部分显示画面 中都可调出。 仪表图显示由工位号说明、工程单位、数字显示、 方式状态显示、模拟显示和工位号几部分组成。
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
综观显示画面
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
3.分组显示画面
分组显示画面
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
4.调整画面
主要显示 一个工位号反馈控制的内部仪表或顺序控 制的顺序元素的各种设定参数、控制参数、３点调 整趋势图和仪表图。 主要内容 包括工位号标记、工位号、工位号说明、 该工位号的设定及控制参数、调整趋势图和仪表图。
(2)改变阀位输出值(MV)仅在手动方式时能操作。 (3)改变设定值(SV)在自动方式下操作同(2)； (4)数据录入 ①按压［ITEM］［数据类型］［□］键来确定更改数据 类型。但在流程图上利用光标调出字符输入区时例外。 ②按压［DATA］［更改后的数字］［□］。 ③输入错误可用［BS←］键进行修改。 ④数据输入后或控制方式更改后，按［确认键］数据真 正进入内部仪表。最后用［CL］键关闭录入窗口。
用数字信号的传输来代替模拟信号的传输，这种现场 信号的传输技术就叫现场总线 ，基于现场总线技术的控 制系统就叫现场控制总线控制系统。
FCS把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能设备 本身实现基本的控制功能。
第三节 集散控制系统
一、集散控制系统的基本构成
集散控制系统基本构成图
CENTUM-CS系统外观图
例题分析
解： ① 仪表图调出。在流程图画面或分组显示画面或调整画 面中，双击或触摸触屏点,调出该控制系统的仪表图。
② 控制方式更改。按键盘上对应该仪表图的控制键的 [MAN键]，在提示是否更改为手动方式的情况下，按确 认键。
例题分析
③ 变量调整。按[ITEM]，输入字母代号MV，按进入 键 [ ]，确定更改的数据类型;按[DATA]键,输入更改后 的数据70% ,确定无误后,再按[ ]键。
CENTUM-CS系统的字母代号
类型
仪表 调整 面板 常用 参数
字母代号 MODE PV SV MV DV SUM HH PH PL
意义 仪表块方式 测量值 设定值 阀位输出值 偏差值 累计值 上上限报警值 上限报警值 下限报警值
字母代号 LL SVH SVL MH ML P I D
意义 下下限报警值 设定点上限限位值 设定点下限限位值 阀位输出上限限位值 阀位输出下限限位值 比例带 积分时间 微分时间
注：××××表示页面号
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
2.参数及控制方式的调整
(1)控制方式的调整 DCS控制系统一般有几种控制方式，在操作过程中，
可以调整。调出要进行操作的控制系统对应的仪表图， 根据仪表图下的软键号调整对应控制键上的手动、自 动按键。
控制方式更改确认窗口
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
第一节 计算机控制简介
定义
用模拟控制器等常规自动化工具实现的自动化系 统称之为常规控制系统,也叫模拟式控制系统。
利用计算机实现工业生产过程的自动控制系统称 之为计算机控制系统。
第一节 计算机控制简介
第一节 计算机控制简介
计算机控制的发展过程
1946年第一台数字计算机问世 1950年前后，为早期航天应用研制了一种专用数字计
在主显示区显示的内容是用户自己编制的工艺设备、 控制系统的显示图案以及仪表图。
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
显示画面格式
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
8.报警概要画面
报警画面按报警发生的顺序，依次在主显示区显 示20个报警信息。
每个报警信息按序号，工位号标记，报警发生的 月、日、分、秒，工位号，工位号说明，报警状态这 一顺序进行显示。
现场总线控制系统FCS是在DCS系统的基础上发展 而成的，它继承了DCS的分布式特点，但在各功能子 系统之间，尤其是在现场设备和仪表之间的连接上， 采用了开放式的现场网络，从而使系统现场设备的连 接形式发生了根本的改变，具有自己所特有的性能和 特征。
第四节 现场总线控制系统
现场总线控制系统的特征
现场总线控制系统结 构示意图
① 全数字化的现场通信网络。
② 开放型的互联网络。
③ 采用数字信号传输取代模拟 信号传输。
④ 增强了系统的自治性,系统控 制功能更加分散。
例题分析
操作员想要更改某控制系统的输出值(MV)为70%，将采用 哪些操作步骤？
分析：我们知道,控制系统的输出值只有在手动控制方 式下更改才有效,因此,先调出该仪表图,将控制方式调整 为手动方式,然后更改其输出值。
④ 确定修改。数据更改前,系统提示是否进行修改,检查 无误后,按 [确认键] ,数据真正进入内部仪表。用 [ CL] 键关闭录入窗口。如想回到自动状态,按步骤②顺序,改 变控制方式。
计算机控制系统
内容提要
计算机控制简介
可编程逻辑控制器
集散控制系统(DCS) 现场总线控制系统 工业以太网
第一节 计算机控制简介
计算机技术和自动控制技术是现代科学技术领域中发展 最迅速的分支，计算机控制技术是二者结合的产物。
作为自动化工具的自动化仪表和计算机控制装置已经取 得迅速发展，目前，计算机控制装置已经成为工业生产实 现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重要保证。
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
CENTUM－CS系统10种监视画面名称
画面类别
画面名称
综观画面
· OV××××
分组画面
· CG××××
报警画面
· AL××××
操作指导信息画面 · OG
趋势组画面
· TG××××
画面类别 趋势点画面 流程图画面 过程报警画面 操作应用画面 系统维护画面
画面名称 · TP×××× · GR×××× · PR · OU · SM
第一节 计算机控制简介
、计算机控制系统的组成
计算机控制系统组成框图
第一节 计算机控制简介
计算机控制的工作过程分三个步骤： 1 数据采集 2 控制决策 3 控制输出 三个步骤重复执行，就实现对现场参数的控制。
第一节 计算机控制简介
集散控制系统(Distributed Control System )
PERR
两回讯均不正常
CAL
校验状态
AOF
报警功能取消
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
系统信息区显示内容举例
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
五、基本操作方法
1.画面的调出
操作站的画面有三大类：操作画面、应用画面和 组态画面。 调出的方法
① 利用画面名称调出。 ② 利用功能键调出。 ③ 利用画面选择键或操作员应用功能键调出。 ④ 利用画面展开调出。
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
一、CENTUM-CS系统的构成
CENTUM-CS系统构成
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
二、 ICS的组成及功能
ICS由一个或两个CRT显示器、操作键盘、鼠标、工 程师键盘及智能部件组成。
CENTUM-CS系统操作站外观图
操作员键盘各键的功能
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
显示画面格式
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
四、 CENTUM-CS系统中的字母代号
在DCS中用字母代号表示回路状态、报警状态、数据 类型等。认识字母代号,才能正确认识DCS系统的显示 画面,才能正确完成DCS的工艺操作。
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
基本设计思想： 一方面，使用若干个控制器完成系统的控制任务，
每个控制器实现部分有限的控制目标；另一方面，强 调管理的集中性，依靠计算机网络完成操作显示部分 与分散控制系统之间的数据传输，使所有控制器都在 生产过程的统一管理协调下动作。
第一节 计算机控制简介
现场总线控制系统（Fieldbus Control System）
第三节 CENTUM-CS集散控制系统
续表
类型
常用 报警 状态 字
字母代号 IOP OOP HH HI LO LL DV-
意义 输入开路 输出开路 上上限报警 上限报警 下限报警 下下限报警 负偏差报警
字母代号 意 义
DV+
正偏差报警
NR
正常
ANS+(ON) 回讯不正常Βιβλιοθήκη ANS-(OFF) 回讯不正常
第三节 CENTUM-CS集散控制系统