udev和mdev学习总结doc

udev和mdev学习总结篇一：linux环境编程福建农林大学金山学院课程名称：姓名：系：专业：年级：学号：指导教师：职称：实验报告Linux环境编程信息与机电工程计算机科学与技术XX级讲师XX年 5 月 26 日实验项目列表福建农林大学金山学院实验报告系：信息与机电工程系专业：计算机科学与技术年级：XX姓名：学号：实验室号_ _607_____ 计算机号实验时间：指导教师签字：成绩：实验一： gcc编译器（验证性、2学时）一、实验目的：1）熟悉Shell操作环境。

2）掌握在Linux下的C语言代码编译运行的方法。

3）初步了解C语言库函数与Linux系统调用。

二、实验内容1、编写能输出“Hello world!”问候语的C程序，并在终端中编译、执行。

要求记录所使用的命令及结果。

#include #include int main() {printf("Hello World\n"); exit(0); }2、编写程序p.c，其功能是从键盘输入两个实数，输出这两个实数的平方和，生成可执行文件为pow。

#include"stdio.h" main() {float x,y;scanf("%f %f",&x,&y); printf("%6.3f",x*x+y*y); }3、教材第9页静态库实验，记录操作步骤与结果。

分析所出现的问题及如何解决的？4、编写一个C程序并设置其在后台执行，其功能是在一段时间后（可自行设置），在屏幕上显示信息：Time for play!，写出相应的程序、命令及结果。

#include main() {sleep(6);printf("Time for Play!\n");}5、编制一段程序，使用系统调用fork( )创建两个子进程，这样在此程序运行时，在系统中就有一个父进程和两个子进程在活动。

让每一个进程在屏幕上显示一个字符：父进程显示字符a，子进程分别显示字符 b和字符c。

试观察、记录并分析屏幕上，进程调度的情况。

#include #include #include #include main(){if ( fork() == 0 ) // 子进程1 {printf("b\n");exit(0); } else{if ( fork() == 0 )// 子进程2{printf("c\n"); exit(0);}printf("a\n");// 父进程exit(0); }}三、实验结果与讨论（根据实验结果回答下列问题）1、你所使用的实验环境是什么？请写出Linux的平台、内核版本号。

VMware Workstation2、在Linux中，标准设备文件有哪些？这些设备文件在哪个目录？ Devfsudevmdev3、对于上述各编程题目中所用到了的各个头文件，请找到它们的位置。

/user/include 四、总结篇二：设备文件系统剖析与使用设备文件系统剖析与使用设备文件系统剖析与使用嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。

一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。

如有错误之处，谢请指正。

? 共享资源，欢迎转载：一、什么是Linux设备文件系统首先我们不看定义，定义总是太抽象很难理解，我们先看现象。

当我们往开发板上移植了一个新的文件系统之后（假如各种设备驱动也移植好了），启动开发板，我们用串口工具进入开发板，查看系统/dev目录，往往里面没有或者就只有null、console等几个系统必须的设备文件在这儿外，没有任何设备文件了。

那我们移植好的各种设备驱动的设备文件怎么没有啊？如果要使用这些设备，那不是要一个一个的去手动的创建这些设备的设备文件节点，这给我们使用设备带来了极为的不便（在之前篇幅中讲的各种设备驱动的移植都是这样）。

设备文件系统就是给我们解决这一问题的关键，他能够在系统设备初始化时动态的在/dev目录下创建好各种设备的设备文件节点（也就是说，系统启动后/dev目录下就有了各种设备的设备文件，直接就可使用了）。

除此之外，他还可以在设备卸载后自动的删除/dev下对应的设备文件节点（这对于一些热插拔设备很有用，插上的时候自动创建，拔掉的时候又自动删除）。

还有一个好处就是，在我们编写设备驱动的时候，不必再去为设备指定主设备号，在设备注册时用0来动态的获取可用的主设备号，然后在驱动中来实现创建和销毁设备文件（一般在驱动模块加载和卸载函数中来实现）。

二、设备文件系统的种类设备文件系统有：devfs、udev、mdev等。

mdev是udev的简化版本，是busybox中所带的程序，最适合用在嵌入式系统，而udev一般都用在PC上的Linux中，相对mdev来说要复杂些；devfs是2.4内核引入的，而在2.6内核中却被udev所替代，他们有着共同的优点，只是devfs中存在着一些未修复的bug，作者也停止了对他的维护，最显著的一个区别是：采用devfs时，当一个并不存在的设备节点被打开时，他却还能自动加载对应的驱动，而udev则不能，udev认为当打开并不存在的设备节点时不应该加载对应的驱动模块，因为加载了也没用，浪费系统资源。

三、udev或者mdev设备文件系统的使用1. 首先让大家明白一个问题就是，不管是udev还是mdev，他们就是一个应用程序，就跟其他应用程序一样（比如：Boa服务），配置了就可以使用了。

为了方便起见，我们就使用busybox自带的一个mdev，这样在配置编译busybox 时，只要将mdev的支持选项选上，编译后就包含了mdev设备文件系统的应用（当然你也可以不使用busybox自带的，去下载udev的源码进行编译移植）#cd busybox-1.13.0/#make menuconfigLinux System Utilities --->[*] mdev[*] Support /etc/mdev.conf[*] Support subdirs/symlinks[*] Support regular expressions substitutions when renaming device[*] Support command execution at device addition/removal2. udev或者mdev需要内核sysfs和tmpfs虚拟文件系统的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs 为udev设备文件提供存放空间。

所以在/etc/fstab配置文件中添加如下内容（红色部分）：# device mount-point type options dump fsck order#----------------------------------------------------------------procfs /proc proc defaults 0 0sysfs /sys sysfs defaults 0 0tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0usbfs /proc/bus/usb usbfs defaults 0 0ramfs /dev ramfs defaults 0 0none /dev/pts devpts mode=0622 0 03. 在系统初始化配置文件/etc/init.d/rcS中挂载mdev要用到的sysfs文件系统和tmpfs文件系统，然后启动/sbin目录下的mdev应用对系统的设备进行搜索（红色部分）。

# Mount virtual filesystem/bin/mount -t proc procfs /proc/bin/mount -n -t sysfs sysfs /sys/bin/mount -n -t usbfs usbfs /proc/bus/usb/bin/mount -t ramfs ramfs /dev# Make dir/bin/mkdir -p /dev/pts/bin/mkdir -p /dev/shm/bin/mkdir -p /var/log/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622 /bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm# Make device nodeecho /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug/sbin/mdev -s4. 在设备驱动程序中加上对类设备接口的支持，即在驱动程序加载和卸载函数中实现设备文件的创建与销毁，例如在之前篇幅的按键驱动中添加（红色部分）：#include //设备类用到的头文件static int device_major = DEVICE_MAJOR; //用于保存系统动态生成的主设备号static struct class *button_class; //定义一个类static int __init button_init(void){//注册字符设备，这里定义DEVICE_MAJOR=0，让系统去分配，注册成功后将返回动态分配的主设备号device_major = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &buttons_fops);if(device_major {printk(DEVICE_NAME " register faild!\n");return device_major;}//注册一个设备类，使mdev可以在/dev/目录下建立设备节点button_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);if(IS_ERR(button_class)){printk(DEVICE_NAME " create class faild!\n");return -1;}//创建一个设备节点，取名为DEVICE_NAME(即my2440_buttons)//注意 2.6内核较早版本的函数名是class_device_create，现该为device_createdevice_create(button_class, NULL, MKDEV(device_major, 0), NULL, DEVICE_NAME);return 0;}static void __exit button_exit(void){//注销字符设备uegister_chrdev(device_major, DEVICE_NAME);//删除设备节点，注意 2.6内核较早版本的函数名是class_device_destroy，现该为device_destroydevice_destroy(button_class, MKDEV(device_major, 0));//注销类class_destroy(button_class);}4. 至于mdev的配置文件/etc/mdev.conf，这个可有可无，只是设定设备文件的一些规则。