第九章 运行机构
运行机构
USB Client连接PC，提供项目上传及下载，包括工程文档、配方数据传送、事件记录，备份等。
以太网口连接具网络通讯功能之设备，如PLC、笔记本电脑等等，透过网络做信息交流。
2.升降机在立体车库中，升降机主要包含电机、减速机、轿厢、升降链、平衡链等部件。
该设备负责将用户车辆从地面出入口处输送到合适位置以方便堆垛机的存取操作，或者负责将待取车辆从车库内提升到车库的地面出入口处。
3.堆垛机通常情况下，堆垛机包含机架、行走机构、升降机构、载车台、货叉、电器设备及各种安全保护装置等部件。
图2.6为堆垛机的外形图。
堆垛机的机架作为主要承重部件，主要由立柱、上下横梁和矩形结构框架构成。
行走机构主要包括减速设备、行走滚动设备、导向设备等。
堆垛机行走和升降的动力由齿轮减速电机驱动，先进的认址方式及矢量变频控制，可以保证整个运动过程快速，平稳。
在堆垛机上安装有载荷平台以及限速器，防坠落装置和缓冲器，安全系统对载荷平台起到超速保护和坠落保护的作用。
在顶部，设置有铁轨支承导轮，加强堆垛机的运行稳定性和安全性。
在底部，设置有堆垛机的水平运行驱动装置、防撞缓冲器、馈电装置等。
堆垛机形式:包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等。
堆垛机速度的确定:根据车库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉运行速度。
其它参数及配置:据车库现场情况及用户的要求，选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。
堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
堆垛机工作系统主要由以下几部分组成:(1)驱动装置堆垛机行走、提升采用变频驱动，便于精确定位，平稳启动和停止。
夹持电机采用直接启动方式。
(2)占位检测使用镜面反射光电开关，最大检测距离分为8米和15米两种，分别检测四边车位上是否有车。
(3)定位检测堆垛机在巷道和车位的定位、行走采用激光测距方式，升降采用条码辨识方式，两种定位方式都是绝对定位方式。
(4)控制面板堆垛机载车台上安装有控制面板，控制面板上设有急停按钮，复位按钮和触摸屏。
大、小车运行机构的操作范本（二篇）
大、小车运行机构的操作范本运行机构（也称为传动机构）是指机械系统中负责将动力传递给车辆轮轴并控制车辆运动的机构。
大、小车运行机构有很多不同的类型，包括机械式传动、液压传动和电动传动等。
以下是大、小车运行机构的几个常见操作范本：一、机械式传动1. 齿轮传动：齿轮传动是一个常见的机械传动机构，它通过齿轮之间的啮合来传递动力。
大、小车的齿轮传动通常包括主要齿轮、主齿轮、齿轮轴等部件。
操作范本包括齿轮啮合设置、齿轮轴的定位和安装、齿轮的合理选择等。
2. 制动系统：制动系统是大、小车安全运行的重要机构，它通过制动器将运动能量转化为热能从而减慢或停止车辆的运动。
操作范本包括选择适当的制动器类型（如摩擦制动器、液压制动器等）、安装制动器、调整制动器的力矩等。
3. 离合系统：离合系统是大、小车传动机构的关键部分，它可以将动力从引擎传递到变速器或离合器，并控制车辆的换档和启动。
操作范本包括离合器的选择、安装和调整、离合器的传动比例调节等。
二、液压传动液压传动是利用液压执行元件（如液压缸和液压单元等）传递动力和控制机械运动的一种传动方式。
对于大、小车来说，液压传动通常应用于液压马达、液压转向机构等。
操作范本包括液压系统的设计和布置、液压元件的选择和安装、液压元件的控制和调整等。
三、电动传动电动传动是利用电机或电动机驱动车辆运动的一种传动方式。
对于大、小车来说，电动传动通常应用于电动车、电动叉车等。
操作范本包括电动传动系统的设计和布置、电动机的选择和安装、电动机的控制和调整等。
总结：大、小车运行机构的操作范本涉及机械式传动、液压传动和电动传动等多个方面。
在实际操作中，需要根据具体情况选择合适的传动方式，并进行相应的设计、安装和调整工作，以确保车辆的正常运行和性能优化。
同时，还需考虑安全性、可靠性和节能性等因素，以提高大、小车的运行效率和经济性。
大、小车运行机构的操作范本（二）1. 检查前操作在使用大车或小车运行机构之前，必须进行以下检查操作：- 检查车辆的外观是否完好，没有明显的损坏或锈蚀。
机构运行机制
机构运行机制机构运行机制一、机构运行机制的概念机构运行机制是指一个组织或机构为了达成既定目标而采用的管理方式和操作规范，包括组织结构、职责分工、决策程序、信息流通等方面。
二、机构运行机制的重要性1. 保证组织目标的实现：通过合理的管理方式和操作规范，使得组织能够高效地完成既定目标。
2. 提高工作效率：优化工作流程和职责分工，避免重复劳动和资源浪费，提高工作效率。
3. 保障员工权益：建立公正合理的决策程序和信息流通渠道，保障员工权益和利益。
4. 增强组织竞争力：通过有效的管理方式和操作规范，提升组织整体竞争力，获得更多市场份额。
三、机构运行机制的主要内容1. 组织结构组织结构是指一个组织内部各部门之间相互关系和职责分配的方式。
一个合理的组织结构应该能够使得各部门之间协调配合，形成有序稳定的工作环境。
2. 职责分工职责分工是指在组织结构下，各部门和个人所承担的工作任务和职责。
一个合理的职责分工应该能够避免重复劳动和资源浪费，提高工作效率。
3. 决策程序决策程序是指一个组织内部在制定各种决策时所采用的程序和规范。
一个合理的决策程序应该能够保证决策公正合理，避免个人恶意行为或偏见导致的不良后果。
4. 信息流通信息流通是指一个组织内部各部门之间交流信息的方式和渠道。
一个合理的信息流通机制应该能够保证信息准确及时，避免因信息不畅导致的误解和错误。
四、机构运行机制的建立方法1. 分析目标：首先需要明确组织目标，并对其进行详细分析，确定需要达成目标所需的管理方式和操作规范。
2. 设计方案：根据目标分析结果，设计出适合组织特点和需求的机构运行机制方案，并进行评估和优化。
3. 实施方案：将方案付诸实施，并在实施过程中不断进行检查和调整，确保方案的有效性和可持续性。
4. 持续改进：机构运行机制是一个不断完善和优化的过程，需要不断地进行改进和调整，以适应组织发展和变化的需求。
五、机构运行机制的案例分析以某公司为例，该公司在建立机构运行机制时，采用了以下措施：1. 设计了合理的组织结构，将各部门之间的关系明确化，并对各部门职责进行详细分工。
建设项目工程总承包管理规范》第9章项目试运行管理培训
括预试车）通常由承包公司负责技术指导，
业主负责组织指挥并提供试运行所需资源，
施工单位配合试运行工作，制造商对所制造
的设备负责，试运行的相关各方的指导、服
务工作范围、深度、分工和责任必须在合同
上逐项阐明，粗糙地合同或执行不利将贻患
无穷。
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9.2.3 试运行管理计划应按项目特点，合理安 排试运行程序和周期，并与施工及辅助配 套设施试运行相协调。
《建设项目工程总承包管理规范》
第九章 项目试运行管理
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第九章 项目试运行管理
前言 9.1 一般规定 9.2 试运行管理计划 9.3 试运行实施
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2
前言
试运行工作是工程项目建设全部按 设计文件规定的内容建成，并符合设计 要求的施工及验收规范的规定，经机械 竣工试验合格，业主签署了工程移交证 书（办理了工程中间交接）后，即可按 照试运行统筹计划进行试运行。
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9.2.2 试运行管理计划的主要内容应包括试 运行的总说明、组织及人员、进度计划、 费用计划、试运行文件编制要求、试运行 准备工作要求、培训计划和业主及相关方 的责任分工等内容。
项目试运行管理计划，应根据项目类型和合同 约定，主要应包括下列内容：
（1）总说明：说明项目概况、编制管理计划的依据、 主体生产装 置的流程及特点、试运行的步骤。
为便于大家理解试运行过程，请见 试运行阶段划分示意图。
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3
试运行阶段划分示意图
图中：mc—部分机械竣工 RS—具备投料试车条件 FA—项目业主验收 整理版ppt课件
MC—机械竣工 RP—具备生产考核条件
运行机构
6.运行打滑验算
（2）制动
1.运行支撑装置
作用：承受起重机自重和外载荷，并将这些载 荷传递到轨道基础上。 主要包括 均衡装置、车轮、轨道。 1.1均衡装置
1.运行支撑装置
1.2车轮 1.2.1车轮的种类 （1）按用途不同分：轨上行走车轮，悬挂式 车轮，半圆槽滑轮式车轮。 （2）按有无轮缘分：双轮缘车轮，单轮缘车 轮，无轮缘车轮。 （3）按踏面形状分：圆柱形车轮，圆锥形车 轮，鼓形车轮（踏面为圆弧形）。
满载运行时最小摩擦阻力： 空载运行时最小摩擦阻力：
1.运行阻力的计算
单主梁起重机垂直反滚轮式小车满载运行时的 最大摩擦阻力：
单主梁起重机水平反滚轮时小车满载运行时的 最大摩擦阻力：
1.运行阻力的计算
1.2坡道阻力
1.3风阻力 同前。
1.运行阻力的计算
此外，考虑特殊运行阻力， 惯性阻力：
1.运行支撑装置
1.2.2车轮的计算 根据车轮踏面与轨道顶部接触情况的不同，可 分为线接触和点接触。
1.运行支撑装置
（1）载荷计算 车轮的疲劳计算载荷： （2）车轮踏面疲劳强度计算 线接触：
点接触：
1.运行支撑装置
1.3轨道
2.运行机构的类型与构造
2.1驱动方式 驱动装置：电动机、制动器、传动装置、车轮 驱动型式：自行式、牵引式 自行式驱动又分为集中驱动和分别驱动
机构运行费组织机构代码查询组织机构代码出现了运行时间错误组织机构代码证年检尚德机构组织机构代码证培训机构运行命令组织机构
起重机运行机构的组成及计算
起重机运行机构的组成及计算运行机构是使起重机或起重小车作水平直线运动的机构。
工作性运行机构主要用于水平运移物品，非工作性运行机构只是用来调整起重机（小车）的工作位置。
在专门铺设的轨道上运行的称为有轨运行机构，其突出特点是负载大，运行阻力小，但作业范围受轨道限制；无轨运行机构采用轮胎或履带，可以在普通道路上行走，其良好的机动性扩大了起重作业的选择范围。
本节以轨道式运行机构为主，介绍运行机构安全技术。
起重机运行机构由驱动装置、运行支承装置和安全装置组成。
1．运行驱动装置运行驱动装置包括原动机、传动装置（传动轴、联轴器和减速器等）和制动器。
大多数运行机构采用电动机，流动式起重机则为内燃机，有的铁路起重机使用蒸汽机。
自行式运行机构的驱动装置全部设置在运行部分上，驱动力主要来自主动车轮或履带与轨道或地面的附着力。
牵引式运行机构采用外置式驱动装置，通过钢丝绳牵引运行部分，因此可以沿坡度较大轨道运行，并获得较大的运行速度。
2．运行支承装置轨道式起重机和小车的运行支承装置主要是钢制车轮组与轨道。
车轮以踏面与轨道顶面接触并承受轮压。
大车运行机构多采用铁路钢轨，当轮压较大时采用起重机专用钢轨。
小车运行机构的钢轨采用方钢或扁钢，直接铺设在金属结构上。
车轮组由车轮、轴与轴承箱等组成。
为防止车轮脱轨而带有轮缘，以承受起重机的侧向力。
车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种（见图8－2）。
一般起重机大车主要采用双轮缘车轮，一些重型起重机，除采用双轮缘车轮外还要加装水平轮，以减轻起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触磨损。
轨距较小的起重机或起重小车广泛采用单轮缘车轮（轮缘在起重机轨道外侧）。
如果有导向装置，可以使用无轮缘车轮。
在大型起重机中，为了降低车轮的压力，提高传动件和支承件的通用化程度，便于装配和维修，常采用带有平衡梁的车轮组。
无轨式起重机运行支承装置是轮胎或履带装置。
图8-2 车轮型式(a) 双轮缘 (b) 单轮缘 (c) 无轮缘单主梁门式起重机的小车运行机构常见有垂直反滚轮（见图8-3）和水平反滚轮（见图8-4）的结构型式，车轮一般是无轮缘的。
起重机械复习总结
第一章：起重机械概论起重机械的用途和特点：起重机械是一种能在一定范围内完成物料升降和转移的机械，起重机属于特种设备，国家对起重机械的生产使用检验检测等环节实行监督。
起重机械的工作过程具有周期循环间歇运动的特点，一个工作循环一般包括上料运送卸料空车复位四个阶段。
起重机的组成：通常可以看作由机械部分金属部分电气控制部分三部分组成。
机械部分主要实现起升运行回转和变幅等动作分别由相应的起升机构运行机构回转机构和变幅机构来实现的。
起重机主要技术参数：一，起重量Q：起重机正常工作允许一次吊起的重物连同吊具质量的总和称为额定起重量简称起重量。
起重量不包括吊钩或吊环的重量，但应包括抓斗电磁铁夹钳盛钢桶之类吊具的重量。
二，起升高度H：起升高度是指地面或轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅锤距离，取最低点，三，跨度L和轨距I：桥式类型起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离称为跨度L 四，幅度R旋转臂架式起重机处于水平位置时，回转中心线与取物装置中心铅锤线之间的水平距离称为幅度。
五，起重力矩M：起重力矩的臂架类型起重机的主要技术参数之一，它等于额定起重量Q和与其相应的工作幅度R。
即M=QR一般单位用t·m六，机构工作速度：主要有起升速度运行速度变幅速度和回转速度等①额定起升速度：是指起升机构电动机在额定转速条件下或油泵输出额度流量时，取物装置满载的速度。
起升速度与起重机的用途起重量大小和起升高度有关。
②额定运行速度：是指运动机构电动机在额定转速条件下或油泵额度流量时，起重机或小车的速度。
③额定变幅速度：是指变幅机构电动机在额定条件下或油泵额定输出额定流量时，取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度（单位m/s）也可用最大幅度到最小幅度所需的变幅时间表示（单位S）④额定回转速度：是指回转机构电动机在额定转速条件下或油泵额定输出流量时取物装置满载，并在最小幅度时起重机安全旋转的速度。
起重机的工作级别：包括起重机整机的工作级别和机构的工作级别。
大、小车运行机构的操作模版
大、小车运行机构的操作模版一、简介运行机构是大、小车的核心组成部分之一，它们负责转动车轮以实现车辆的运动。
操作和控制运行机构是保证车辆准确行驶的关键。
二、检查运行机构1. 检查车轮检查车轮是否损坏或磨损严重，确保车轮表面光滑且没有异物。
2. 检查传动系统检查传动系统中的齿轮、链条或皮带是否紧固，是否有松动或缺损。
3. 检查悬挂系统检查悬挂系统是否正常工作，各个部件是否固定牢固，是否有异常噪音。
三、操作运行机构1. 启动车辆按下启动按钮，车辆将开始启动。
在启动过程中，需要确保车辆平稳运行，避免急加速或急刹车。
2. 转向控制使用方向盘或遥控器控制车辆的转向。
操作时需要保持稳定的力度和角度，确保车辆转向平稳且准确。
3. 加速或减速根据需求操作油门，增加或减少车辆的速度。
在加速过程中要逐渐增加油门，避免急速加速。
在减速过程中要逐渐减少油门，并使用刹车系统进行辅助。
4. 制动使用刹车踏板或刹车按钮来控制车辆的制动。
需要根据路况和需求进行适度的刹车，并确保车辆停止前保持稳定的速度。
5. 倒车在需要倒车时，操作倒车档或按下倒车按钮来控制。
需要注意观察后方情况，确保倒车过程中避免碰撞。
6. 紧急情况处理在紧急情况下，如遇到障碍物或意外事件，操作紧急停车按钮或刹车踏板来迅速停车并采取相应的应急措施。
四、维护运行机构1. 清洁保养定期清洁车轮、传动系统和悬挂系统等运行机构的表面和内部，确保其干净无污垢，并定期润滑易损件以减少磨损。
2. 调整紧固定期检查并调整运行机构中的齿轮、链条或皮带等传动系统，确保其紧固稳定，避免松动或缺损导致故障。
3. 更换磨损部件定期检查运行机构中的磨损部件，如车轮、齿轮等，及时更换以保证运行机构的正常运转。
4. 故障排除在操作运行机构时，及时发现并排除故障。
当出现异常噪音、异常震动或其他异常情况时，需要停车并检查故障原因，进行修复或更换损坏的部件。
五、安全操作注意事项1. 严格遵守操作规程，不超速行驶或急刹车，保持安全的车速和距离。
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§9-1 运行机构
§9-1 运行机构
三.运行机构的速度
运行机构的工作速度一般随起重机的用途而定。 工作性运行机构——运行速度取大值，100-350m／min 非工作性运行机构——一般取较低的运行速度，20-30m／min 此外：运行距离长时取较高的运行速度，运行距离短时取 较低的运行速度
§9-2 有轨运行支撑装置
§9-2 有轨运行支撑装置
一.均衡Байду номын сангаас车
§9-2 有轨运行支撑装置
一.均衡台车
3.构造 ②.当要求起重机沿曲线轨道运行，或需将起重机移到另一 条直角相交的轨道时，支腿与台车架之间采用可绕竖直轴 线旋转的结构； ③.对于巨型起重机，由于车轮数特别多，为缩短车轮的排列 长度，往往采用双轨轨道，这时均衡台车上有四个车轮，上 部铰点改用球铰； ④.当司机室悬挂在小车上，若小车运行速度很高时，应在台 车上装设减震装置。 4.计算方法 ①.台车支架，均衡梁均按一般的材料力学方法计算； ②.轴、轴承均按一般的机械零件设计方法计算；
2 1 2 ) [ d ,max ] D r
§9-1 运行机构
一、作用及分类
2.分类 ①据工作性质分 运移物品（带载），如桥式、 工作性运行机构 —— 门式起重机 非工作性运行机构—— 调整、变更工作位置（无载）， 如门座和装卸桥的大车运行机构 ②据走行型式分 负载能力大，运行阻力小，制造 有轨运行机构—— 与维护方便，范围有限，常用 无轨运行机构—— 轮胎、履带等，普通路面行走， 调动性好，承载能力小 特种运行机构—— 特殊用途，如浮式起重机运行机构
§9-2 有轨运行支撑装置
二.轨道
2.种类和特征 平顶—— 圆柱踏面的车轮与平顶轨道可以接触在一条直 线上——线接触。理论上认为：线接触时可有 较大的承载能力；实际上：由于制造安装以及 工作后承载时车轮的偏斜，使挤压应力分布不 均匀，有时甚至只接触轨道边缘的一点上，产 生很大的挤压应力。平顶轨道常用方钢或扁钢， 一般用在对钢轨的底面面积与截面模数要求甚 低的场合，如钢轨铺设在金属结构上。这种倾 斜由于起重机本身的变形是不可避免的，故平 顶轨道之宜用做结构刚度较大的场合。
§9-2 有轨运行支撑装置
二.轨道
4.轨道的固定
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
1.作用 支撑整个起重机或起重小车的自重—支撑—车轮踏面 使整机在轨道运行—导行—车轮轮缘或水平垂直导行轮 2.材料及种类 铸钢——常用ZG35Ⅱ,负载大时采用合金铸钢 ZGCrMn，ZG50MnMo。 材料 锻钢——用于小尺寸车轮，＞45，50Mn等。 铸铁——用于轮压不大，速度不 高的车轮上。
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
4.车轮与轨道的计算
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
4.车轮与轨道的计算 ①.车轮与轨道所受的计算载荷 对于桥吊的大、小车的Pmax与Pmin分别定义如下： a.大车运行机构 Pmax—— 小车满载，位于跨度极限位置时所引起的大车 车轮上的最大轮压值（N）。 Pmin—— 小车空载，位于跨中时所引起的大车车轮上的 最小轮压值（N）。 b.小车运行机构 Pmax—— 小车满载，并考虑小车自重所引起的轮压值（N）。 Pmin—— 小车空载，只考虑小车自重所引起的轮压值（N）。
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
2.材料及种类 ①.据轮缘分 起重机运行时由于有偏斜和滑移，车轮轮缘和轨道在70 ％～80％的行程中相摩擦，由于轮缘磨损而使车轮报废，统 计数字表明：轮缘寿命0.5～1年，踏面寿命2～3年，提高轮 缘寿命的措施是增加轮缘高度。 ②.根据车轮踏面形状分 圆柱形踏面：常用。 圆锥形踏面： a.集中驱动大车轮，锥度1：10，大端在内侧可 消除啃轨现象。 b.在工字梁下翼缘运行的小车
§9-2 有轨运行支撑装置
二.轨道
§9-2 有轨运行支撑装置
二.轨道
4.轨道的固定 a.不可拆卸法，采用连续焊缝，轨道面积可以计入钢梁， 适用于A1～A5，M1 ～ M5工作级别下轨道磨损不大严 重的情况。 b.最常用方法，l=700mm，装配省工，但拆卸麻烦，要 用铲除的方法去掉压板，不宜用气割，以免钢梁发生下 挠等永久变形。 c.d.e.f.g.适于M5以上工作级别；d型尺寸小；e，f型用于 无法紧固螺栓的场合；g型用于减小冲击和噪音的地方。 h.用于回转装置的圆轨道。 i.用于大车轨道固定于起重机轨道梁上。
耐磨塑料——国外应用。
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
2.材料及种类 ①.据轮缘分 双轮缘车轮——一般起重机大车或大吨位小车使用。 单轮缘车轮——轮缘在外，在轨距较小，刚性大时使用。 无轮缘车轮——有导向装置。 起重机运行时由于有偏斜和滑移，为了防止脱轨，车轮 备有轮缘，其高度约为15～25mm，带有1:5的斜度；由于轮 缘承受起重机的侧向压力，当车轮安装不正确时，这种力量 可能很大，故轮缘应有足够的厚度，通常约为20～25mm；为 了弥补轨道铺设和车轮安装时的误差，车轮踏面宽度B应比 轨顶宽度b稍大些，对双轮缘车轮一般大20 ～ 30，集中驱动 的圆锥车轮约宽40mm，单轮缘的踏面应当更宽些。
§9-1 运行机构
一、作用及分类
驱动装置在运动部分上靠摩擦力 自行式运行机构 —— 驱动，常用 牵引式运行机构 —— 驱动装置与运动部分分开布置，靠钢 丝绳牵引，用于塔式、缆索起重机 ④据驱动型式分 一套驱动和传动装置，少用，用 集中驱动运行机构 —— 于小车（小跨度）运行机构 分别驱动运行机构 —— 多套驱动和传动装置，多用，用 于大车（大跨度）运行机构 2.分类 ③据驱动种类分
§9-2 有轨运行支撑装置
二.轨道
2.种类和特征 凸顶—— 圆柱或圆锥踏面的车轮与凸顶轨道接触在一 点上——点接触；由于起重机机身变形而引 起的车轮倾斜变化，例如：桥吊的大车车轮 就宜于采用凸顶轨道，以适应载荷变化引起 的车轮倾斜度的变化。经验证明：采用凸顶 轨道的车轮比采用平顶轨道的车轮寿命长， 所以轨道大多制成凸顶的。凸顶轨道有铁路 钢轨和起重机专用钢轨两种，多使用在要求 足够的底面以减轻比压力和截面具有足够的 抗弯模数的场合，如钢轨铺设在混凝土上等。
§9-2 有轨运行支撑装置
二.轨道
3.轨道的选用 由于轨道一般是和车轮配用，故它的选用是和车轮 一起进行的，因此轨道型号和车轮直径是按承载能力大 小、工作级别、运行速度和PQ额／PG来选用。 PQ额／PG 越小，说明轨道承受的轮压越大，所以其承载能力越低。 4.轨道的固定 要求：当起重机工作时，固定的轨道不能有纵向和横向 的可能。 常见的钢轨固定方法大致有九种：如图9-9P173
一.均衡台车
1.作用—— 起重机或起重小车通过车轮将全部重力和外载荷 传递给运行轨道；受车轮、轨迹及基础承载能力 的限制，许用轮压不能太大；对于枕木碎石轨迹： 【R】枕=100～120KN；对于混凝土和刚结构支撑 的轨迹，【R】混≤600KN；当轮压过大而超过轨 边基础的承载能力时，通常采用增加车轮数量以 求降低轮压的数值为使同一支点下的所有车轮受 力均匀，就需采用均衡台车装置。 2.原理——均衡装置实际行就是一个杠杆系统——杠杆原理 3.构造 ①.一般的台车构造；均衡梁与台车支架之间的连 接均采用水平销轴，允许相对摆动。
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
4.车轮与轨道的计算 ③.车轮踏面最大强度校核 计算载荷 Pj,max= φ 2Pmax a.线接触： x ,max 6000
2 Pj ,max bDl [ x ,max ]
b.点接触： d ,max 40000 3 Pj ,max (
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
4.车轮与轨道的计算 由前面所述可知：实际上由于机架变形，安装误差等原 因，使线接触的应力分布不均匀，甚至变为极不利的点接触， 所以在起重机的车轮中，点接触应用较多。 ①.车轮与轨道所受的计算载荷 车轮组零件，包括轮轴、轴承及轴承箱。车轮以及轨 道按最大轮压Pmax（Ⅱ类载荷）进行静强度计算。按等效 轮压Pc进行疲劳强度计算（Ⅱ类载荷）。 2 Pmax Pmin 等效轮压的计算 Pc 3 不同类型的起重机，其结果和工况各有不同，Pmax与Pmin 的计算法因之各异。
起重机械
lifting appliances 新乡学院
第九章 运行机构
§9-1 概述 §9-2 有轨运行支撑装置 §9-3 有轨运行驱动机构的构造 §9-4 有轨运行的阻力计算 §9-5 运行驱动机构的计算
§9-1 运行机构
一、作用及分类
1.作用 运行机构的作用（任务） 是使起重机（大车）或起重机 小车作水平运动，以达到在水 平方向上运移物品（工作性的 带载运行）；或调整、变更起 重机和起重机小车的工作位置 （非工作的空载运行）；同时， 通过运行机构，可以将所有作 用在起重机或起重小车上的载 荷传递给基础建筑。
§9-2 有轨运行支撑装置
三.车轮及车轮组
3.车轮及车轮组的构造 ①.近代起重机的车轮大都支撑在滚动轴承上，其优点是：运 行阻力小，装配维护与检修方便。优先选用自动调心的球面 滚子轴承——可以容忍安装误差与车架变形，并能忍受冲击 载荷，其次采用圆锥滚子轴承——必须保证合适的间隙。 ②.桥吊的车轮一般装在角型轴承箱中，由车轮轴和角轴承 箱座组成车轮组，装配时将车轮用水平，垂直两块调位板调 整好，然后将琪焊牢即可，制造安装很方便，还可以满足系 列化的需要。还有一种剖分式轴承箱，其安装精度高，它是 靠机械加工来保证工艺的，随之带来的机加工工艺复杂的缺 点。
§9-2 有轨运行支撑装置
二.轨道
1.作用和要求 ①.作用—— 轨边用来承受起重机或起重小车的轮压并引导车 轮运行，同时轨边还将其所承受的在和作用传递 给铺设基础。 ②.要求——符合车轮的要求，一般不再进行强度校核。 a.顶面：能承受车轮的挤压应力和磨损。 b.底面：具有足够的宽度以减轻对铺设基础的比压力，同 时还应考虑轨道的固定。 c.截面：应有良好的抗弯强度。