机械毕业设计1409挖掘机液压系统的设计
挖机液压系统设计(毕业论文)
1.1
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。根据建筑施工部门统计，几十个工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
(3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯(O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。韩国大宇公司在DH280型挖掘机上采用了EPOS——电子功率优化系统，根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率运转，这样既充分利用了发动机的功率、提高挖掘机的作业效率，又防止了发动机因过载而熄火。
挖掘机液压系统设计
目录绪论----------------------------------------31.1现代液压技术的发展状况---------------41.2液压传动的研究对象-------------------41.3液压传动的组成-----------------------41.4液压传动的优缺点---------------------51.3.1液压传动的主要优点------------------51.3.2 液压传动的主要缺点------------------51.5液压技术的发展应用-------------------61.4.1、液压传动在各类机械中的应用---------61.4.2、液压传动技术的发展概况-------------7第1章挖掘机的液压系统----------------------8 2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----82.2 WY—100挖掘机液压系统的工作原理-------9第3章液压系统的设计-----------------------123.1明确设计要求进行工况分析---------------123.2确定液压系统的主要参数-----------------133.2.1液压缸的载荷组成计算-----------------133.2.2液压马达的负载-----------------------153.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排---------------------------------------153.3.1液压缸的设计计算---------------------153.3.2液压马达的设计计算-------------------163.4液压泵的确定与所需功率的计算-----------173.4.1液压泵的确定-------------------------173.4.2 选择液压泵的规格--------------------183.5阀类元件的选择-------------------------183.5.1.选择依据----------------------------183.5.2.选择阀类元件应注意的问题------------183.6管道的选择----------------------------193.6.1油管类型的选择----------------------193.6.2油管尺寸的确定----------------------193.7油箱的设计----------------------------203.7.1油箱设计要点------------------------203.7.2油箱容量----------------------------203.8滤油器的选择--------------------------203.9液压系统的性能验算--------------------213.9.1回路压力损失验算--------------------213.9.2发热温升验算------------------------22体会与感受 ---------------------------------23 参考资料------------------------------------24绪论随着液压技术的不断发展进步，液压设备的年增长率远远大于其它设备的年增长率，其原因是由于液压传动在许多领域是机械传动无法取代的。
挖掘机液压系统的设计与研究
山东农业大学毕业论文题目：挖掘机液压系统的设计与研究院部机械电子与工程学院专业班级届次学生姓名学号指导教师目录引言 (i)1挖掘机发展的历史和现状及发展 (3)1.1国内挖掘机发展的历史和现状 (3)1.2 国外挖掘机发展的历史和现状及发展 (2)2 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (2)3 挖掘机液压系统的基本动作分析 (2)4 挖掘机液压系统的基本回路分析 (2)4.1限压回路 (2)4.2缓冲回路 (3)4.3节流回路 (2)4.4行走限速回路 (2)4.5合流回路 (2)4.6闭锁回路 (2)4.7再生回路 (2)5 负载敏感压力补偿液压系统的设计 (2)5.1负载敏感压力补偿液压系统控制回路设计 (2)5.1.1降低系统溢流损失 (2)5.1.2液压系统的最高压力限制 (2)5.1.3防止系统压力冲击 (3)5.1.4二次压力反馈式LS控制系统 (3)5.1.5发动机扭矩控制 (2)5.2负载敏感压力补偿液压系统的基本回路 (2)5.2.1回转回路 (2)5.2.2行走回路 (3)5.2.3动臂、斗杆、铲斗回路 (3)致谢词 (2)参考文献 (2)ContentsIntroduction (i)1 Development and present of excavator (3)1.1 Development and present of excavator internal (3)1.2 Development and present of excavator overseas (2)2 The basic compose and requirment of hydraulic system of excavator 23 The basic motion analysis of hydraulic system of excavator (2)4 The basic circuit analysis hydraulic system of excavator (2)4.1Pressure limiting circuit (2)4.2Buffer circuit (3)4.3Cuttingloop (2)4.4Walking speed limit of loop (2)4.5 Combined Loop (2)4.6 Closed loop (2)4.7 Regeneration circuit (2)5 The design of pressure compensated load sensing hydraulic system 25.1The design of load sensing hydraulic system pressure compensationcontrol loop (2)5.1.1 Overflow losses reduce system (2)5.1.2Limit the maximum pressure hydraulic system (2)5.1.3 To prevent the system pressure shock (3)5.1.4LS secondary pressure feedback control system (3)5.1.5Engine torque contro (2)5.2Pressure compensated load sensing hydraulic system of the basiccircuit (2)5.2.1Turn loop (2)5.2.2Walking Loop (3)5.2.3The boom；Stick；Bucket Loop (3)Acknowledgement (2)References (2)挖掘机液压系统的设计与研究【摘要】本次设计主要是对挖掘机的液压系统进行设计和研究。
液压系统毕业论文
液压系统毕业论文液压系统毕业论文引言液压系统是一种广泛应用于工业领域的动力传输和控制系统。
它通过利用液体的压力来传递能量，并实现各种机械装置的运动控制。
液压系统具有承载能力强、传动效率高、响应速度快等优点，因此在许多行业中得到了广泛的应用。
本文旨在探讨液压系统的原理、设计和应用，为液压系统的发展提供一定的参考和指导。
一、液压系统的原理液压系统的基本原理是利用液体的压力传递能量。
液压系统的核心是液压泵、液压阀和液压缸。
液压泵通过转动产生的压力将液体推送到液压阀，液压阀根据控制信号来控制液体的流动方向和压力，进而驱动液压缸实现机械装置的运动。
液压系统的工作原理基于波义耳定律和帕斯卡定律，即液体在封闭容器中的压力是均匀的，并且可以在不同容器之间传递。
二、液压系统的设计液压系统的设计需要考虑多个因素，包括工作压力、流量需求、工作环境等。
首先，需要确定系统的工作压力，这取决于所需的承载能力和传动效率。
其次，需要计算系统的流量需求，以确保液压泵和液压阀能够提供足够的液体流量。
此外，还需要考虑工作环境的特点，如温度、湿度和震动等，以选择适合的液压元件和密封件。
三、液压系统的应用液压系统广泛应用于各个行业，包括工程机械、航空航天、冶金、石油化工等。
在工程机械领域，液压系统被用于挖掘机、装载机、推土机等设备，以实现各种动作控制和力传递。
在航空航天领域，液压系统被用于飞机的起落架、襟翼和刹车系统等，以确保飞机的安全起降和操纵。
在冶金和石油化工领域，液压系统被用于冶炼设备和管道系统，以实现高温高压下的液体传输和控制。
四、液压系统的发展趋势随着科技的进步和工业的发展，液压系统也在不断演进和改进。
一方面，液压系统的工作压力和流量需求越来越大，需要更高性能的液压元件和密封件来满足需求。
另一方面，液压系统的智能化和自动化程度也在提高，通过采用传感器、执行器和控制器等先进技术，实现液压系统的远程监控和自动调节。
此外，液压系统还面临着能源效率和环境友好性的挑战，需要研究和开发更节能环保的液压技术。
液压挖掘机液压系统机械设计_毕业设计
液压挖掘机液压系统机械设计第1章绪论§1.1 WY6挖掘机的功能及主要技术参数§1.1.1 功能挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后,机械移位继续挖掘。
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。
现通常按结构分为：工作装置、回转平台、行走装置。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。
它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。
动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
1、导向轮2、组合行走架3、张紧装置4、中护轨板5、托带轮6、履带7、支重轮8、驱动轮行走装置是挖掘机的支柱，承受挖掘机的全部质量和挖掘机载荷，提供挖掘机行走、转弯和爬坡的能力挖掘机工作时，行走装置起到支撑和稳定的作用。
§1.1.2 主要技术参数表1-1型号WY6型式履带式反铲液压挖掘机整机质量6000kg外形尺寸长×宽×高5945×1920×2600标准斗容0.18 m3发动机型号康明斯B3.3-C发动机额定功率45 KW发动机额定转速2200 rpm轨距1520mm轴距1990 mm接地长度2000 mm履带板宽度400 mm接地比压31.7 KPa最小离地间隙300 mm爬坡能力30°液压系统压力22MPa液压系统闭锁压力26MPa行走速度两挡0- 2.52/ 0- 4.81 km/h平台回转速度0-10.7 r/min回转制动压力20 MPa伺服系统压力3MPa最大挖掘高度5330mm最大挖掘深度3890 mm最大挖掘半径6900 mm最大卸载高度3630 mm铲斗最大挖掘力40 KN§1.2 挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
挖掘机液压系统设计
挖掘机液压系统设计挖掘机作为一种重型工程机械，广泛应用于土木工程、水利工程、矿山工程等领域。
其液压系统作为重要的动力传递和控制装置，对挖掘机的工作效率和性能起着至关重要的作用。
因此，挖掘机液压系统设计至关重要。
一、液压系统工作原理在挖掘机液压系统中，液压泵将机器的动力转换为液压能，通过管道输送至液压缸或液压马达，驱动斗杆、斗杆缸、斗杆滑板等机械部件运动。
同时，通过液压控制阀的调节，实现对液压系统的控制，如液压油的流量、压力等参数，从而控制挖掘机的动作。
二、液压系统设计要求1. 稳定性：挖掘机在工作时需要承受较大的载荷和冲击，因此液压系统设计要求稳定可靠，能够保证机器正常运行。
2. 效率：高效的液压系统设计可以提高挖掘机的工作效率，减少能源消耗，降低运行成本。
3. 灵活性：液压系统设计要求机器动作灵活，能够满足不同工况下的要求，提高挖掘机的适应性和操作性。
4. 安全性：液压系统设计应具备良好的安全性能，确保挖掘机在工作过程中不发生液压系统故障及相关事故。
三、液压系统设计步骤1. 确定液压系统工作压力：根据挖掘机的工作负荷和工作环境确定液压系统的工作压力，以保证系统正常工作。
2. 选择液压元件：根据液压系统的压力、流量等参数选择适合的液压泵、液压缸、液压马达等元件。
3. 设计液压管路：设计合理的液压管路，保证液压油的快速输送和减小压力损失，提高系统效率。
4. 配置液压控制阀：根据挖掘机的工作要求配置液压控制阀，实现对挖掘机动作的精确控制。
5. 系统集成测试：完成液压系统设计后进行系统集成测试，验证系统的稳定性、效率和安全性。
四、优化液压系统设计1. 采用先进的液压技术：挖掘机液压系统设计可以采用先进的液压技术，如负载敏感控制、节流阀控制等，提高系统的性能和效率。
2. 应用智能化控制：结合电子控制技术，实现液压系统的智能化控制，提高挖掘机的自动化程度和操作便利性。
3. 优化系统布局：合理布置液压元件和管路，减小系统的体积和重量，提高挖掘机的运行效率和操作舒适性。
挖掘机液压系统设计
目录绪论----------------------------------------31.1现代液压技术的发展状况---------------41.2液压传动的研究对象-------------------41.3液压传动的组成-----------------------41.4液压传动的优缺点---------------------51.3.1液压传动的主要优点------------------51.3.2 液压传动的主要缺点------------------51.5液压技术的发展应用-------------------61.4.1、液压传动在各类机械中的应用---------61.4.2、液压传动技术的发展概况-------------7第1章挖掘机的液压系统----------------------8 2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----82.2 WY—100挖掘机液压系统的工作原理-------9第3章液压系统的设计-----------------------123.1明确设计要求进行工况分析---------------123.2确定液压系统的主要参数-----------------133.2.1液压缸的载荷组成计算-----------------133.2.2液压马达的负载-----------------------153.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排---------------------------------------153.3.1液压缸的设计计算---------------------153.3.2液压马达的设计计算-------------------163.4液压泵的确定与所需功率的计算-----------173.4.1液压泵的确定-------------------------173.4.2 选择液压泵的规格--------------------183.5阀类元件的选择-------------------------183.5.1.选择依据----------------------------183.5.2.选择阀类元件应注意的问题------------183.6管道的选择----------------------------193.6.1油管类型的选择----------------------193.6.2油管尺寸的确定----------------------193.7油箱的设计----------------------------203.7.1油箱设计要点------------------------203.7.2油箱容量----------------------------203.8滤油器的选择--------------------------203.9液压系统的性能验算--------------------213.9.1回路压力损失验算--------------------213.9.2发热温升验算------------------------22体会与感受 ---------------------------------23 参考资料------------------------------------24绪论随着液压技术的不断发展进步，液压设备的年增长率远远大于其它设备的年增长率，其原因是由于液压传动在许多领域是机械传动无法取代的。
小型液压挖掘机液压系统的设计
小型液压挖掘机液压系统的设计小型液压挖掘机作为一种多功能机械设备，其液压系统设计的好坏直接关系到其起重能力、操作稳定性、寿命等方面的优劣。
因此，设计一款可靠的小型液压挖掘机液压系统是十分关键的。
液压系统概述液压系统是指由液压泵、液压缸、液压阀等组成的一套液压设备，通过液体传递压力和能量来实现机械运动的一种动力传动系统。
在小型液压挖掘机中，液压系统是其动力来源，传送液压信号以控制其各项运动。
液压系统设计要求小型液压挖掘机的液压系统设计要求如下：•操作维护简单方便；•机械运行稳定可靠；•操作响应灵敏，控制精度高；•具有良好的抗污染性能；•可提供足够的动力使机械可以适应不同的工作环境和使用要求。
液压系统设计方案液压泵液压泵是液压系统中最重要的部件之一，其作用是将机械能转化为液压能，并将液体压力传递到液压缸以推动挖掘机进行各项活动。
在小型液压挖掘机液压系统设计中，我们选择了柴油机驱动的可变量齿轮泵作为其液压泵。
这种泵具有压力高、流量大、噪音低且可靠性高的特点。
液压阀液压阀是控制液压系统中液体的流量、压力和流向的重要设备，它的质量直接影响到小型液压挖掘机的运行效率和操作稳定性。
我们选择多路节流阀、安全阀、液压控制单向阀和手动控制阀等多种液压阀件作为小型液压挖掘机液压系统中的关键部件。
液压缸液压缸是将液压系统中液体动力转化为机械动力的核心部件，是小型液压挖掘机的重要承载部件。
在小型液压挖掘机液压系统设计中，我们选择了精密加工、铸铁质量优良的单作用液压缸来满足挖掘机的动力需求。
液压油箱液压油箱是小型液压挖掘机液压系统中的重要部分，也是液压系统的储存和散热设备。
我们选择具有优异散热和稳定性能的卧式液压油箱，以满足小型液压挖掘机在高温和高负荷环境下的稳定性能。
小型液压挖掘机液压系统设计是机器性能和使用寿命的关键配置之一。
通过科学合理的设计，在满足操作稳定、运行可靠、抗污染、精度高等要求的同时，让小型液压挖掘机具有了更好的适应性和灵活性。
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等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲 劳损伤累积理论断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试 验技术、 疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机强度研究方面，不断提高设 备的可靠性。 美国提出了考核动强度的动态设计分析方法。日本制定了液压挖掘机构 件的强度评定程序， 研制了可靠性信息处理系统使液压挖掘机的运转率达到85%-95%， 使用寿命超过1万小时。近几年来，随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大， 世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术， 来提高自己挖掘机在国际上的竞 争力，主要表现在五个方面: (1)液压系统逐渐从开式系统的转变;(2)系统的节能技 术成为研究的重点; (3)系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显; (4)系统的操纵 特性上升到很重要的地位;(5)液压系统与电子控制的结合成为潮流[4]。 (1) 开式向闭式液压系统的转变 采用三位六通阀，其特点是有两条供油路，其中一条是直通供油路，另一条是并 联供油路。 由于这种油路调速方式是进油节流调速和旁路节流调速同时起作用，其调 速特性受负载压力和油泵流量的影响，因此这种系统的操纵性能、调速性能和微调性 能差。另外，当液压作用元件一起复合动作时，相互干扰大，使得复合动作操纵非常 困难。由于挖掘机作业工程中要求对液压元件能很好地控制其运动速度和进行微调， 而且在其工作的许多工况下要求多个执行元件完成复合动作， 而长期以来使用的开式 液压系统无法满足挖掘机的调速和复合动作的要求。 近年来在国外的挖掘机液压系统 中出现了闭式负载敏感系统(CLSS)。它可以采用一个油泵同时向所有液压作用元件 供油， 每一个液压作用元件的运动速度只与操纵阀的阀杆行程有关， 与负载压力无关， 泵的流量按需提供， 而且多个液压作用元件同时动作时相互之间干扰小，因此操纵性 好是闭式液压系统的主要特点。这种系统非常符合挖掘机操作的要求，它操纵简单， 对司机的操纵技巧要求低， 在国际上己经获得较广泛的使用，是挖掘机液压系统的发 展趋势。目前日本小松公司已经把大量挖掘机液压系统从开式系统改为闭式系统了。 (2) 节能技术的应用 目前液压挖掘机上典型的节能技术基本上有两种。 即负载敏感技术和负流量控制 技术， 目前液压挖掘机都选用其中一种控制技术来实现节能要求。负载敏感技术是一 种利用泵的出口压力与负载压力差值的变化而使系统流量随之相应变化的技术。 德国 统中， 可 以控制一个或几个液压作用元件，而与对其施加的载荷无关。该系统不仅易于操纵， 而且微动控制特性很好。 其最大的特点就是可以根据负载大小和调速要求对油泵进行
1.2 国内外研究现状及发展动态
1.2.1 国外研究状况及发展动态 从20世纪60年代液压传动技术开始应用在挖掘机上至今，挖掘机液压系统己经 发展到了相当成熟的阶段。目前国际上先进的挖掘机产品的额定压力大都在30MPa以 上， 并且随着材料科学技术的进步，有朝着更高的压力甚至采用超高压液压技术方向 发展的趋势；流量通常在每分钟数百升；功率在数百千瓦以上。如德国Orensttein&
Koppe制造的目前世界上首台最大的RH40。型全液压挖掘机，铲斗容量达42m3,
液压油源为18台变量轴向柱塞泵，总流量高达10200L/min，原动机为2台QSK60 柴油发动机，总功率高达2014kW,由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作， 其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响.系统的可靠性日益受到重视。美、英、日
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要求，且可操纵性差。另外，早期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术， 缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，配套件也不齐全，制造质量不够稳定。从二 十世纪六十年代到八十年代中期，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国挖 掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量己经达到 挖掘机总产量的83%，其时对挖掘机液压系统的研究也已经十分成熟，液压挖掘机 已经具有了同步控制系统和负载敏感系统L。 自第一台手动挖掘机诞生以来的160多年当中，挖掘机一直在不断地飞跃发展， 其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控 制方式不断改进和革新，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液 压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下 作业采用无线电操纵， 利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机 作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创 造了良好的前提[3]。 据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方工程都是由 挖掘机完成的。 挖掘机是一种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的 第一主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发 展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。 随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要， 液压挖掘机需要大幅度的技术进 步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。在技术方面，挖掘机产品的核心技 术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。
１ 前言
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工 程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速 度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功 能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生 产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于 挖掘机的工作条件恶劣， 要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很 高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系 统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环[1]。
1.1 挖掘机简介
挖掘机行业的发展历史久远，可以追溯到1840年。当时美国西部开发，进行铁路 建设，产生了模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰类似机械手的挖掘 机， 它采用蒸汽机作为动力在轨道上行走。但是此后的很长时间挖掘机没有得到很大 的发展，应用范围也只局限于矿山作业中。 导致挖掘机发展缓慢的主要原因是:其作业装置动作复杂，运动范围大，需要采 用多自由度机构， 古老的机械传动对它不太适合。而且当时的工程建设主要是国土开 发，大规模的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对挖掘机的应用相 对较少，在一定程度上也限制了挖掘机的发展。 由于液压技术的应用， 二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式 挖掘机。 随着液压传动技术迅速发展成为一种成熟的传动技术，挖掘机有了适合它的 传动装置， 为挖掘机的发展建立了强有力的技术支撑，是挖掘机技术上的一个飞跃 。 同时，工程建设和施工形式也发生了很大变化。在进行大规模国土开发的同时，也开 始进行城市型土木施工，这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能 行走、回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面，挖掘深的基坑和沟槽的挖掘 机得到了广泛应用[2]。 1950年在意大利北部生产了第一台液压挖掘机。 第一台液压挖掘机采用定量齿轮 泵，中位开式多路阀，工作压力为9Mpa，所有执行元件互相并联连结。由单泵向6个 执行元件供油。 由于早期液压挖掘机主要采用了定量齿轮泵， 不能按需改变供油流量， 无法充分利用发动机的功率， 因此其能量损失很大，不能满足挖掘机复合动作的复杂