负荷传感全液压转向器工作原理和结构探讨
全液压转向器的工作原理
全液压转向器的工作原理全液压转向器是一种利用液压原理实现转向的装置。
它广泛应用于各种车辆和机械设备中，如汽车、拖拉机、工程机械等。
全液压转向器的工作原理是通过液压系统将驾驶员的转向动作转化为液压能量，从而实现转向。
全液压转向器主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵通过驱动装置带动转向器旋转，产生液压能量。
液压泵将压力油送至液压缸，液压缸接收到压力油后，产生一定的推力，将推力传递给转向装置，从而使车辆发生转向。
在全液压转向器的工作过程中，液压阀起到了重要的作用。
液压阀能够根据驾驶员的转向动作，控制液压油的流向和流量。
液压阀根据转向动作的大小和方向，调整液压油进入液压缸的流量，从而控制转向器的旋转速度和方向。
液压油箱是全液压转向器中储存液压油的地方。
液压油箱内部通过滤油器过滤液压油，确保液压系统的正常工作。
液压油在全液压转向器中起到了润滑、冷却和密封的作用。
液压油的质量和使用寿命对全液压转向器的工作性能和寿命有着重要的影响。
全液压转向器的工作原理是利用液压原理实现转向，其优点是结构简单、重量轻、体积小、转向灵活、转向力矩大。
它不仅可以实现车辆的正常转向，还可以实现车辆的急转弯、原地转向等特殊转向功能。
全液压转向器的工作原理使得驾驶员可以通过轻松的转向动作，实现对车辆的精确控制，提高了驾驶的舒适性和安全性。
然而，全液压转向器也存在一些不足之处。
首先，由于液压系统的复杂性，全液压转向器的维护和维修比较困难，需要专业的技术人员进行操作。
其次，全液压转向器的液压泵和液压缸会产生一定的摩擦和磨损，需要定期更换和维护，增加了使用成本。
再次，全液压转向器在高温、低温等恶劣环境下的工作性能可能会受到一定的影响。
全液压转向器是一种利用液压原理实现转向的装置。
它通过液压系统将驾驶员的转向动作转化为液压能量，从而实现车辆的转向。
全液压转向器的工作原理简单、转向灵活、转向力矩大，提高了驾驶的舒适性和安全性。
然而，它的维护和维修相对困难，使用成本较高，并且在恶劣环境下的工作性能可能会受到影响。
汽车液压助力转向系统基本结构、工作原理及实例
汽车液压助力转向系统基本结构、工作原理及实例在汽车转向系统中增设助力装置称为“助力转向”。
采用助力转向的目的，是使转向操纵经便，改善操作性能。
一般来说，在即将停车时车速较低，转向盘的操纵较费力，随着车速增加，转向盘逐渐变得轻快。
因此，如果将停车或低速时的转向操纵力设计得较小，则在高速行驶时转向就会发飘。
为了实现在各种条件下，操纵转向盘所需的力都在最佳状态，就需要采用液压转向装置。
目前的助力转向装置均采用液压作为动力，利用液压泵加压油液，再经过控制阀来调节液压油的流量，根据汽车的行驶状态，控制转向系统。
在转向时，转向动作仍由驾驶员来完成，但作用在转向机构上的力则由动力装置提供，因此能使操纵转向盘轻便省力。
汽车液压转向系统基本结构与工作原理汽车液压转向系统基本结构与工作原理如图一所示，由1—转向盘、2—转向轴、3—转向控制阀、4—转向螺杆、5—齿条-活塞、6—扇齿、7—摇臂、8—转向主拉杆、9—转向节、10—转向横拉杆、11—转向梯形臂、12—转向油杯、13—转向液压泵、R—右转向动力腔、L—左转向动力腔等组成。
转向液压泵13安装在汽车发动机上，由曲轴通过皮带驱动向外输出油压，转向油杯12有进、出油管接头，通过油管分别和转向液压泵和转向控制阀3连接。
助力转向器为整体式助力转向器，其转向控制阀可以改变油路。
由齿条-活塞5和缸体形成R和L两个工作腔。
R腔为右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向阀连接。
转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。
摇臂7一端固接在与扇齿连在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。
转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形结构。
汽车液压转向系统实例汽车液压转向系统在很多汽车上采用，如图二所示，为上海大众的桑塔纳2000 PASSAT B5轿车就采用了液压助力转向机构。
（1）基本结构液压助力转向装置的基本结构如图4-2所示。
它由叶片泵、油杯、转向机活塞、旋转柱塞阀、油管等组成。
经典液压培训资料 伊顿：全液压转向系统原理 精品
–静态信号/动态信号/同轴流量放大
• 负载回路
• 负载有反应 • 负载无反应
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
开芯无反应转向系统原理图
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Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
闭芯无反应转向系统原理图
P Priority Valve
(Dynamic Signal) Fixed Displacement Pump Load Sensing Steering System with Fixed Displacement Pump
负荷传感转向系统
负荷传感全液压转向系统
该系统具有如下优点（比较开芯系统）
主要性能参数
人力转向最大力矩 … ……… 136Nm 最高系统温度 ………………… 93°C 最大温差 ……………… 28°C
推荐油液污染度 …………… ISO 19/16
510系列转向器
510系列转向器是一种大排量全液压转向器, 采用双定转子专利设计技 术,其除具有502系列转向器的优点外,还具有在大排量下低压力损失.双 定转子结构使得定转子制造精度高,终点滑移小等优点. 双定子结构设计为JEHYCO专利技术(专利号: 该系列转向器的特点 特殊的转阀结构设计和内部大通径油道,实现较低的压力损失 转向灵敏可靠,轻便省力 低液压噪声 转向器形式: 按转阀功能分: 开芯无反应. 负荷传感 系统最高工作温度 …………… 93°C 提供各种连接形式 与系统最大温差………………… 28°C 推荐油液污染度……………… ISO 19/16
开芯有反应转向系统原理图
开芯无反应转向系统原理图(带组合阀)
液压转向器的结构原理
液压转向器的结构原理液压转向器是一种广泛应用于汽车和工程机械等设备中的液压传动装置。
它通过利用液体的压力和流动来实现转向的功能。
液压转向器的结构原理主要包括液压泵、液压缸、阀门组和液压油箱等组成部分。
液压转向器的结构非常复杂，但其基本原理比较简单。
液压泵是液压转向器的动力源，其作用是将机械能转化为液压能。
液压泵的叶片在旋转过程中会不断地产生压力，将液体抽入液压转向器中。
液体在进入转向器后，会流经液压缸，液压缸是转向器的执行部件，它根据液体的压力和流量来产生转向力。
液压缸内的活塞会随着液压力的变化而移动，从而实现转向的目的。
液压转向器还包括阀门组，它的作用是控制液体的流动方向和压力大小。
阀门组通常由多个阀门组成，这些阀门可以根据不同的工作条件来调节液体的流动。
在行驶过程中，当需要转向时，驾驶员会通过方向盘操纵阀门组，使液体的流动方向发生改变，从而实现车辆的转向。
液压转向器还包括液压油箱，液压油箱主要用于存储液压油和冷却液。
液压油在液压转向器中起到润滑和冷却的作用，它可以减少摩擦和磨损，并保持转向器的正常运转。
液压油箱通常位于转向器的底部，通过管道与其他部件连接起来。
液压转向器的工作原理是基于波浪轮的原理。
波浪轮是液压转向器的核心部件，它由一系列的叶片组成。
当液体通过波浪轮时，液体的动能会转化为波浪轮的旋转动能，进而驱动液压转向器的工作。
液压转向器通过改变液体的流动方向和压力大小，来控制车辆的转向。
液压转向器具有转向灵活、操作方便等优点，广泛应用于汽车和工程机械等设备中。
液压转向器是一种利用液体的压力和流动来实现转向功能的装置。
其结构原理包括液压泵、液压缸、阀门组和液压油箱等组成部分。
液压转向器通过改变液体的流动方向和压力大小，来控制车辆的转向。
液压转向器具有转向灵活、操作方便等优点，被广泛应用于汽车和工程机械等领域。
全液压转向器的工作原理及运用简介
1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
双泵合-分流负荷传感型全液压转向系统的应用
熄火转向时，计量装置起油泵作用， 输出的压力油 推动转向油缸活塞，油缸回油腔排出的油液经转向器内 的单向阀返回变节流口Ｃ 的上游，即熄火转向时与优先 １
阀无关。
２ 工作原理
优先阀是一个定差减压元件，无论负载压力和油泵 供油量如何变化， 优先阀均能维持转向器内变节流口Ｃ １ 两端的压差基本不变，保证供给转向器的流量始终等于 方向盘转速与转向器排量的乘积。 转向器处于中位时，如果发动机熄火， 油泵不供油， 优先阀的控制弹簧把阀芯向右推， 接通 Ｃ Ｆ油路。发动机启 动后， 优先阀分配给Ｃ Ｆ油路的油液， 流经转向器内的中 位 节流口Ｃ ， ） 产生压降。ｃ 两端的压力传到优先阀阀芯的两 ｏ 端，由 此产生的液压力与弹簧力、液动力平衡， 使阀芯处于 一个平衡位置。由于ｃ 的液阻很大， ｏ 只要很小的流量便 可以产生足以推动优先阀阀芯左移的压差， 进一步推动 阀芯左移，开大 Ｅ Ｆ阀口，关小 Ｃ Ｆ阀口，所以流过 Ｃ Ｆ 油路的流量很小。 转动方向盘时， 转向器的阀芯与阀套之间产生相对 角位移，当角位移达到某值后，中位节流口Ｃ 完全关 Ｏ 闭，油液流经转向器的变节流口Ｃ ，产生压降，Ｃ 两 １ １ 端的压力传到优先阀阀芯的两端，迫使阀芯寻找新的平 衡位置。如果方向盘的转速提高，在变化的瞬间，流过 转向器的流量小于方向盘转速与转向器排量的乘积，计 量装置带动阀 套的转速低于方向盘带动阀芯的转速， 结 果阀芯相对阀套的角位移增加，变节流口Ｃ 的开度增 １ 加。这时，只有更大的流量才能在 Ｃ 两端产生转速变化 １ 前的压差，以便推动优先阀阀芯左移。因此， 优先阀内 接通 Ｃ ， Ｆ油路的阀口开度将随方向盘转速的提高而增大。 最终， 优先阀向转向器的供油量将等于方向盘转速与转 向器排量的乘积。 转向油缸达到行程终点时，如果继续转动方向盘， 油液无法流向转向油缸， 这时负载压力迅速上升，变节 流口Ｃ 两端的压差迅速减小。当转向油路压力超过转向 １ 安全阀的调定值时， 该阀开启。压力油流经节流口Ｃ 产 ２ 生压降， 这个压降传到优先阀阀芯的两端， 推动阀芯左 移， 迫使接通Ｃ Ｆ油路的阀口关小， 接通 Ｅ Ｆ油路的阀口 开大， 使转向油路的压力下降。
负荷传感转向系统在隧道施工专用搬运车辆上的应用
须轻便。近年来 ， 随着液压技术的进步 ， 负荷传感式转 向 系统逐 步 取代 了传统 的机 械式 和液 压 阻力式 转 向系
统， 负荷传 感 式转 向 系统 已逐 步 应用 于 隧道 施 工 的 运 输 车辆 中 。本 文 主要 讨 论 负荷 传 感 转 向系 统 的 组成 、 工作 原理 及其 动态 特性 。
足 够 的油液 ， 以满 足 驾驶员 快 速转 向时所 需要 的油液 ，
图 ２ 隧道 施工专用搬运车转 向系统示意图
２ 负荷传 感 液压 转 向系统 工作原 理
以避开 危 险 。另 外 ， 当转 向器处 于 中立位 置 时 ， 量油 少
一
负荷传感转 向系统 由全液压转 向器与转 向缸组成 个位置控制系统 ， 向缸活塞杆 的位移与转向器 阀 转
盘转速高低 ， 均能保证供 油充足 ， 转向动作稳定可靠， 因此在 隧道施 工专用搬运车辆上得到广泛的应用。该 文通 过对 负荷 传感 转 向液压 系统 的组 成 、 工作 原理 以及 动 态特 性 的分析 ， 出采 用 负荷传 感转 向液 压 系统 比 得
常规 转 向液压 系统 的 能量损 失 小 ， 具有较 好 的 系统稳 定性 的结论 。 并
２１ ０ 第 ９期 １年
液 压 与 气动
５ ９
负 荷 传 感 转 向 系 统 在 隧 道 施 工 专 用 搬 运 车 辆 上 的 应 用
王先锋 。 陈利东 ，田晋跃 ，于 英
Ａｐ ｌ ａ ｉｎ ｏ ｏ ｄ ｓ ｎ ｉ ｇ ｓｅ ｒｎ ｙ ｔ ｍ ｎ ｔ ｅ ｓ ｅ ｉ ｌ ｐ ｉ ｔｏ ｆｌ ａ — ｅ ｓｎ ｔ ｅ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｉ ｈ ｐ ｃａ ｃ ｔａ ｓ ｏ ｔ ｇ ｖ ｈ ｃ ｅ ｆ ｒｔ ｅ ｔ ｎ ｅ ｏ ｓｒ ｃ ｉ ｎ ｒ ｎ ｐ ｒｉ ｅ ｉ ｌ ｏ ｈ ｕ ｎ ｌｃ ｎ ｔｕ ｔ ｎ ｏ
简述液压式动力转向系统的组成和工作原理。
简述液压式动力转向系统的组成和工作原理。
液压式动力转向系统由以下组成部分组成：
1. 动力源：通常是由车辆的发动机通过传动装置连接到一台液压泵，用来产生液压压力。
2. 液压泵：将液压油从液压油箱抽取，并提供高压液压油流向转向装置。
3. 转向阀：控制液压油的流向和压力，通过操作员的方向盘输入力来调节转向的角度。
4. 液压缸：将液压油的压力转化为力矩，通过推拉杆或者活塞臂连接到车轮，实现转向。
5. 液压油箱：储存液压油，并通过液压泵供给液压系统。
6. 油管和接头：将液压油连接到液压泵、转向阀和液压缸。
液压式动力转向系统的工作原理如下：
1. 当驾驶员转动方向盘时，转向阀打开/关闭液压油的流向。
2. 液压泵抽取液压油并提供高压液压油流入转向阀。
3. 转向阀根据驾驶员的输入，调节液压油的流量和压力，将液压油引导到液压缸。
4. 液压油通过液压缸，将压力转化为力矩，并通过推拉杆或者活塞臂作用在车轮上，使车辆转向。
5. 当转向动作完成后，液压泵停止工作，转向阀关闭液压油的流向，液压油回流至液压油箱中。
通过液压式动力转向系统，驾驶员可以轻松地控制车辆的转向，减少了驾驶的劳力，并提供了更好的操控性能。