20秋《自动控制理论》在线作业1【电子科技大学答案】
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《自动控制理论》网课测试题答案5
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《自动控制理论》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.异步电动机的转速和()成反比。
A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速2.目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：()A.串级控制系统B.比值控制系统C.前馈控制系统D.选择性控制系统3.PLC是()的简称。
A.游戏机手柄B.分布式计算机控制系统C.现在总线控制系统D.可编程控制器4.直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的()。
A.输入功率B.消耗功率C.输出功率D.平均功率5.常用控制电动机有：()A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机6.转差频率控制调速系统中的GF代表：()A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器7.DCS是()的简称。
A、游戏机手柄B、分布式计算机控制系统C、现在总线控制系统D、可编程控制器8.光电编码器由()、()和()组成。
A.光源B.光栅码盘C.光敏元件D.测速器9.一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?()A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw10.随动系统的校正分为：()A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正11.常用直流电动机额定电压有：()A、110VB、180VC、220VD、440V12.V-M稳态性能指标包括：()A.整流放大系数B.调速范围C.反馈深度D.静差率13.矢量控制基本思想是：按照()等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。
A.磁场等效B.电场等效C.旋转磁场等效D.旋转电场等效14.自动控制系统中的PWM是指：()A.脉冲幅度变换器B.脉冲宽度变换器C.电力晶体管D.电力场效应管15.直流电动机分为：()A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机第2卷一.综合考核(共15题)1.根轨迹终点由系统的()决定。
北理工《自动控制理论1 》在线作业满分答案
北理工《自动控制理论1 》在线作业试卷总分:100 得分:100一、单选题1.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A. 微分B. 相乘C. 加减D. 相除正确答案:C2.主导极点的特点是（）。
A. 距离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案:A3. 开环控制系统特征是没有（）环节。
A. 给定B. 放大C. 反馈D. 执行正确答案:C4.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）A. 阻尼比增大，超调量增大B. 阻尼比减小，超调量增大C. 阻尼比增大，超调量减小D. 无阻尼自然频率减小正确答案:B5.Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。
A. 时间B. 弧度C. 角频率D. 相位正确答案:C6.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A. 增加开环极点B. 在积分环节外加单位负反馈C. 增加开环零点D. 引入串联超前校正装置正确答案:A7. 系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。
A. 非最小相位系统B. 最小相位系统C. 不稳定系统D. 振荡系统满分：3 分正确答案:B8. 适合应用传递函数的系统是（）。
A. 单输入，单输出的线性定常系统B. 单输入，单输出的线性时变系统C. 单输入，单输出的定常系统D. 非线性系统满分：3 分正确答案:A9. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD. 无穷满分：3 分正确答案:D10. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A. 频率特性的谐振峰值越小B. 阻尼比越大C. 闭环增益越大D. 相角裕度越小满分：3 分正确答案:D11. 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。
A. 平行于横轴的直线B. 斜率为1的直线C. 逐渐增大至某一值的曲线D. 垂直于横轴的直线满分：3 分正确答案:A12. 系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
自动控制理论习题及答案
已知最小相位系统的开环对数幅频特性)(ωL 和串联校正装置的对数幅频特性)(CωL如图所示：（1） 写出原系统的开环传递函数G(S),并求其相角裕度 ； （2） 写出校正装置的传递函数)(S G ； （3） 画出校正后系统的开环对数幅频特性)(ωL ，并求其相角裕度 。
(ωL如图示系统结构图1，试用结构图化简方法求传递函数)()(s R s C 。
设原控制系统的开环传递函数为10G(S)S(0.5S 1)(0.1S 1)=++，采用传递函数为c 0.23S+1G (S)0.023S 1=+ 的串联校正装置，试：1.画出校正前系统的乃氏曲线（要求有简单步骤），并判断系统的稳定性（说明理由）。
2.绘出校正前、后系统的对数幅频特性图。
3.说明采用的是何种校正方案，该校正方案对系统有何影响。
已知系统方框图如图所示，试计算传递函数)()(11s R s C 、)()(12s R s C 、)()(21s R s C 、)()(22s R s C 。
某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
典型二阶系统的开环传递函数的标准形式有哪几种，绘出欠阻尼情况下的阶跃响应曲线，标出必要的动态性能指标。
试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。
试述非线性系统的稳定性判据。
描述函数法分析非线性控制系统必须满足什么条件？1）线性部分必须具有较好的低通特性；2）非线性的输出必须是奇函数或半波对称函数，保证直流分量为0；3）非线性部分输出的基波分量最强；4）非线性系统可化成典型的结构形式。
若一非线性二阶系统以坐标原点作为奇点，且该二阶非线性系统线性化后的奇点类型为稳定的焦点、节点鞍点，试绘出该奇点附近的相轨迹。
某系统的特征方程为01616201282)(23456=++++++=S S S S S S S D ,则其大小相等符号相反的虚数极点对为____________、____________。
北交《自动控制理论》在线作业一-0004
北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。
最新奥鹏电子科技大学20秋《自动控制理论》在线作业3-参考答案
【答案】：A
10.异步电动机的转速和（）成反比。
【选项】：
A定子交流电源频率
B极对数
C转差率
D同步转速
【答案】：B极对数|
11.下列器件属于脉宽调速系统的是：
【选项】：
A GM
B PWM
C GAB
D DLD
【答案】：A|B|D
12. SPWM可以分为哪几类？
【选项】：
A电压SPWM
B电流SPWM
17.目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：
【选项】：
A串级控制系统
B比值控制系统
C前馈控制系统
D选择性控制系统
【答案】：A|B|C|D
18.三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列那些参数有关：
【选项】：
A定子频率
B定子每相绕组串联匝数
C输入电压
D每极气隙磁通
【答案】：A|B|D
C 5.5Kw
D 7.5Kw
【答案】：C
5.自动控制系统中的VC是指：
【选项】：
A矢量控制
B同步旋转变换
C电压控制
D变量控制
【答案】：A矢量控制|
6.调节阀包括（）机构和阀体两部分。
【选项】：
A控制
B调节
C执行
D计算
【答案】：C
7.转差频率控制调速系统中的GF代表：
【选项】：
A电流调节器
B函数发生器
C转速调节器
D极性鉴别器
【答案】：B函数发生器|
8.下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。
【选项】：
A异步调制
B同步调制
C分段同步调制
D分段异步调制
西交20秋《自动控制理论》在线作业参考答案
西交《自动控制理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、多选题(共13 道试题,共39 分)
1.关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数答案:ABDE
2.选取输入信号应当考虑以下几个方面（）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
答案:ABD
3.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。
（）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大。
《自动控制理论》作业集参考答案(专本科函授)第一部分.
此为第一部分如合适，请再下第二部分1-6解 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。
当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，12θθ=，自整角机输出0=e ，交流放大器输出电压0=u ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。
当光点显示器转过一个角度，12θθ≠时，自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。
测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。
系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角2θ是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角1θ。
系统方框图如图解1-6所示。
参 考 答 案第一章1-1解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔； （2）系统方框图如图解1-1 所示。
1-3解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
奥鹏北理工《自动控制理论1 》在线作业标准答案
C闭环极点数目
D开环零点数目
【答案】：A.B.C
27.按输入信号分类，控制系统可分为（）。
【选项】：
A定值控制系统
B伺服系统
C程序控制系统
D开环系统
E闭环系统
【答案】：
28.按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。
【选项】：
A线性系统
B开环系统
C非线性系统
D闭环系统
【答案】：
29.关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：B
37.控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
38.积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
20.适合应用传递函数的系统是（）。
【选项】：
A单输入，单输出的线性定常系统
B单输入，单输出的线性时变系统
C单输入，单输出的定常系统
D非线性系统
【答案】：A
21.以下为非线性系统的研究方法的是（）。
【选项】：A传递函数Βιβλιοθήκη B描述函数C相平面法
D李雅普诺夫法
【答案】：B.C.D
22.对于闭环控制的描述，正确的是（）。
B阻尼比减小，超调量增大
C阻尼比增大，超调量减小
D无阻尼自然频率减小
【答案】：B
5.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
【选项】：
A自然频率
B相角裕度
C阻尼振荡频率
D开环增益K
【答案】：B
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3Байду номын сангаас闭环控制优点有()和 ()。 A.跟踪误差小 B.结构简单 C.抑制干扰能力强 D.成本低
4.自动控制系统的两种基本形式是()控制和()控制 A.开环 B.闭环 C.软件 D.硬件
9.随动系统的校正分为： A.串联校正 B.并联校正 C.混合校正 D.局部校正
10.容量的形式包括： A.电容 B.气容 C.热容 D.压容
5.调节阀按其操作能源可分为： A.气动 B.电动 C.液动 D.手动
6.直流电动机分为：
A.他励直流电机 B.并励直流电机 C.串励直流电机 D.复励直流电机
7.过程控制的特点包括： A.需要功率大 B.被控制对象的复杂多样化 C.控制系统复杂 D.需要人员多
8.下列器件属于脉宽调速系统的是： A.GM B.PWM C.GAB D.DLD
3.调节阀包括()机构和阀体两部分。 A.控制 B.调节 C.执行 D.计算
4.PLC是()的简称。 A.游戏机手柄 B.分布式计算机控制系统 C.现在总线控制系统 D.可编程控制器
5.矢量控制基本思想是：按照()等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电 动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。 A.磁场等效 B.电场等效 C.旋转磁场等效 D.旋转电场等效
6.一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该 泵？ A.5.1Kw B.7.35Kw C.5.5Kw D.7.5Kw
7.在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对()的控制作用上。 A.定子磁链 B.转子磁链 C.磁通角 D.磁链开关
8.下列器件不属于脉宽调速系统的是：
A.GAB B.GM C.PWM D.DLD
9.根轨迹终点由系统的()决定。 A.开环极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.闭环零点
10.直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的()。 A.输入功率 B.消耗功率 C.输出功率 D.平均功率
多选题 1.下面哪些属于参数整定的工程整定法： A.经验整定法 B.响应曲线法 C.衰减曲线法 D.极限环法
20秋《自动控制理论》在线作业1 红字部分为答案！
单选题 1.自动控制系统中的PWM是指： A.脉冲幅度变换器 B.脉冲宽度变换器 C.电力晶体管 D.电力场效应管
2.设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G(s)=() A.2S/(S+20) B.10S/(S+20) C.20S/(S+20) D.20S/(S+10)