专业学位(工程硕士)专业实践报告
工程硕士实践报告
工程硕士实践报告工程硕士专业学位是与工程领域任职资格相联系的专业性学位，它与工学硕士学位处于同一层次，但类型不同，各有侧重。
下面是为大家带来的工程硕士实践报告1、实践内容随着工业过程自动化水平的不断提高，企事业单位与高校实验室等相关需求企业对自身的一些需要进行大量重复性工作的机电控制设备提出了一些自动化工作要求。
我在xxxx测试控制设备厂进行专业实践时，主要就是结合某企业的设备自动化升级改造要求，对该企业原有的一套手动控制传动设备进行现代化升级改造，在近一年的专业实践中，我全程参与了该改造任务的全部工作，这对我的专业知识的积累以及本专业现有加工与设计技术水平有了长足的认识与提高。
针对原有的手动控制传动设备进行自动化升级改造的研究过程是一个多学科领域交叉与融合的研究过程。
在本次专业实践工作中，首先在多次深入了解该企业现有的手动设备的工作情况与性能需求以及使用方其他一些设计要求等调研的基础上，提出了基于现有设备的自动化设计改造方案，该方案力求设计合理、节约成本的基础上，实现设备的自动化控制，节约人力并提高产品可靠性等目的。
通过该设备的升级改造，在与实习企业兴平市秦通测试控制设备厂的共同努力下，我们积累了一套手动控制设备升级改造为自动化设备的实际设计与改造经验。
本次实践工作的总体内容主要包括以下几个方面：(1)机电传动控制设备性能需求与工况要求分析通过多次深入进入该企业车间了解以及与该手动设备的现有使用人员的多次交谈，并结合该企业相关技术人员与领导同志多次协商的基础上，我们了解了对方的主要改造需求：该手动设备需要完成大量重复性工作，并且本身有一定的精度问题，希望能够将其改造成一套自动化控制设备与适当提高其运动精度并且能够记录其所加工产品的相关信息以备后查。
同时，我们考查了该设备的现有使用条件与工况要求，以为进一步的改造工作提出一些环境要求。
(2)机电传动控制设备系统方案设计与分析结合多次的协商与沟通的基础上，我们在分析设备性能分析的基础上，我们提出了一套手动与电动两套动力系统，滚珠丝杠为运动传动部件，利用光学光栅尺进行测量反馈，并利用自主开发的软件系统进行控制的软、硬件系统结合的设备改造方案。
研究生专业实践报告
研究生专业实践报告篇一：专业学位(工程硕士)专业实践报告在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。
而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个最好的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。
在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。
研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了XXXX机械有限公司。
布置完任务后，我就开始了我的实习生活。
虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。
首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。
我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。
这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。
球磨机具有较突出的优点：1）对物料的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产的要求，目前世界上最大的球磨机已达φ6.5×9.95m；2）粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度；3）可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还可以把干法和湿法合并一起同时进行；4）结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转；5）有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬；6）易于操作调整，便于实现自动控制。
专业学位实践报告
福州大学
全日制专业学位研究生
专业（工程）实践报告
学生姓名学号
学位类别
学科专业
研究方向
入学年月
所在学院
福州大学制
填表说明
1.本表内容须真实、完整、准确。
2.“学位类别”名称：填写工程博士、工程硕士、工商管理硕士（MBA）、应用
统计硕士、翻译硕士、应用心理硕士、工程管理硕士、药学硕士等。
3.“学科专业”名称填写：填写“培养领域”全称。
4.实践报告不少于8000字。
5.专业实践报告应满足本学院规定的要求后，经学院审核通过后才可申请毕业
（学位）论文送审。
6.本表如篇幅不够，可自行加页。
7.本表适用于专业学位研究生。
第1页，共1页。
专业实践考核报告
(c)柱与梁连接处承受较大的弯曲应力，同时承受较大的剪力，且这些力是正反方向交替作用，因此，在柱顶产生交叉裂缝较多。在这种情况下，这部分带筋的锚固作用被破坏，防止轴向钢筋的压屈作用失效。为此，必须将带筋配置密些，以便固定轴向钢筋，而电算结果恰恰忽略了这一点，不给带筋数量，这就要靠设计者按经验设置。
六、存在的不足
设计工作是将理论知识转换成实践工作的过程，在这六个月的时间了，我学到很多，但也深感自己的不足。
首先，人际关系。我在设计院的生活中，认识了很多前辈和朋友，在与他们的交流中还是显得羞涩，与人交流不是很成功。融入集体比较慢。设计工作是个团体工作，团队合作是企业前进的动力，需求集体的力量办大事。我认识到自己的缺陷，对今后的生活中需改进。
总体来说，我觉得这次在设计院的实习还算是比较满意的。首先，这次实习达到了我设定给自己的最低要求：初步了解到规划设计院的架构设置和工作流程、工作环境，设计人员的日常工作开展情况，以及认识到一些从事规划设计工作的前辈。其次，我还提高自己对电脑制图软件的应用水平，并学到了一些以前从来没有学过的制图软件。除此之外，在多次的修整制图的过程当中，让我加深了对桥梁规划设计的认识。对于这次实习，同样存在着一些不足之处。一是实习时间较短，六个月的时间不足以对规划的所有业务都有一个完整的了解,对于规划也是浅尝辄止，没能接触到更多业务类型；第二，参与的工作都是较为简单的，没有涉及规模较大，业务繁杂的大中型设计；第三，对于课本学习内容有所遗忘，以至于在实践过程中时常不知如何解决。此外，自己的电脑软件操作水平有限，再进行工作的过程中往往遇到相当大的难度……对于以上问题，还需要在今后有机会的实习过程或者工作过程中注意改进和解决。
研究生,专业实践报告,工程管理
研究生，专业实践报告，工程管理研究生，专业实践报告，工程管理(一):全日制工程硕士专业学位研究生专业实践报告全日制工程硕士专业学位研究生专业实践报告学院姓名学号专业领域校内导师校外导师填表口期研允生部郝晶莹y2012201113电气工程王胜辉郑洪研究生部制学院名称:研究生部研究生，专业实践报告，工程管理(二):研究生专业实践总结研究生(专业实习实践)报告题目:手势识别系统的研究与实现m201172614学号罗阳姓名专业计算机技术教师涂刚指导院(系、所计算机)生院华中科技大学研究制填表注事项恵、士学位研究生文献综述、选题报告、论文中期进展报告、学术报告等。
二、以上各报告内容及要求由相关院(系、所)做具体要求。
三、以上各报告均须存入研究生个人学籍档案。
【研究生,专业实践报告，工程管理】四、本表填写要求文句通顺、内容明确、字迹工整。
-1/.—1-A刖a作为还没有踏入社会的大学生，而对自己未来的生活与工作，我们心屮是有很多的疑问的，我们特别需要到真正的环境中去感受一下自己几年后所从事的工作到底是怎样。
因此，在这段时间里，学校及导师为我们安排了专业实习实践，主要就是为了让我们更深层次的接触社会，运用所学的专业知识认识企业实践活动，了解企业运行环境，认识企业管理业务流程，为将来走上工作岗位打好基础。
实习目的1.加强和巩固理论知识，发现和运用所学知识分析问题和解决问题。
2.锻炼自己的实习工作能力，适应社会能力和自我管理能力。
3.了解实习单位的计算机技术的应用情况、盅求情况和发展方向及前景。
4.亲身参与项目的实际完成工作，了解计算机专业软件开发的具体流程。
5.通过实习来认识了解自己，发现不足，提前做好自己的职业规划。
实习计划及进度2012.2参观单位的基本设施并通过资料和领导介绍了解单位的发展历史及各方面情况，对单位的结构和运作有了一定的了解。
2012.2对部门的情况和运作方式有了详细的了解，包括已经完成的研发和正在进行的研发任务进度，了解系统的整体构思。
土木硕士教学实践报告(3篇)
第1篇一、引言随着我国经济的快速发展，土木工程领域对高层次专业人才的需求日益增长。
为了培养具备扎实理论基础、丰富实践经验和创新能力的土木工程硕士研究生，我国各大高校纷纷开展土木硕士教学实践。
本文以XX大学土木工程硕士教学实践为例，总结实践经验，分析存在的问题，并提出改进措施。
二、实践背景XX大学土木工程硕士教学实践以培养具有创新精神和实践能力的高层次专业人才为目标，注重理论与实践相结合，培养学生的综合素质。
实践过程中，学校采取了一系列措施，如加强师资队伍建设、优化课程设置、强化实践教学等。
三、实践内容1. 师资队伍建设（1）引进和培养高水平的师资队伍。
学校积极引进国内外知名高校和科研院所的专家学者，充实教师队伍。
同时，鼓励教师参加国内外学术会议，提升自身学术水平。
（2）加强教师培训。
学校定期组织教师参加各类培训，提高教师的教学水平和实践能力。
2. 课程设置（1）优化课程体系。
学校根据市场需求和行业发展趋势，调整课程设置，注重培养学生的创新能力和实践能力。
（2）增加实践性课程。
学校开设了多门实践性课程，如工程地质、施工技术、工程管理等，使学生能够将理论知识应用于实际工程中。
3. 实践教学（1）校企合作。
学校与企业合作，为学生提供实习和就业机会，让学生在实践中锻炼自己。
（2）实验室建设。
学校加大实验室建设力度，为学生提供良好的实践环境。
（3）科研项目。
鼓励学生参与科研项目，提高学生的科研能力和创新精神。
四、实践效果1. 学生综合素质得到提高。
通过实践，学生的专业素养、团队协作能力、沟通能力等方面得到全面提升。
2. 培养了一批具备创新精神和实践能力的高层次专业人才。
毕业生在就业市场上具有较强竞争力。
3. 学校的教学质量和科研水平得到提升。
实践过程中，教师的教学水平和科研能力得到锻炼，为学校的教学和科研工作提供了有力支持。
五、存在问题1. 师资力量不足。
部分教师实践经验不足，难以满足实践教学需求。
2. 实践教学资源不足。
工程实践报告
工程实践报告一、引言。
工程实践是工程专业学生的一项重要课程，通过实践活动，学生能够将课堂所学的理论知识应用到实际工程项目中，培养学生的动手能力和创新能力。
本报告旨在总结和分析我所参与的工程实践项目，包括项目背景、实施过程、遇到的问题以及解决方案，以及实践活动对我的影响和收获。
二、项目背景。
本次工程实践项目是一个关于智能交通系统的设计与实施项目。
该项目旨在利用现代信息技术，提高城市交通系统的智能化水平，解决交通拥堵、交通事故等问题。
我作为项目组成员之一，参与了系统设计、硬件搭建、软件编程等工作。
三、实施过程。
在项目实施过程中，我主要负责了智能交通信号灯的设计与搭建工作。
首先，我对现有的交通信号灯进行了调研和分析，了解了其工作原理和结构特点。
然后，我根据项目需求，设计了一套基于单片机的智能交通信号灯控制系统，并进行了原型机的搭建和调试工作。
在软件编程方面，我利用C语言编写了控制程序，并进行了功能测试和性能优化。
四、遇到的问题与解决方案。
在项目实施过程中，我遇到了一些问题，如硬件连接不稳定、软件调试困难等。
针对这些问题，我与项目组成员进行了充分的讨论和交流，共同寻找解决方案。
通过调整硬件连接方式、优化软件代码，最终解决了这些问题，保证了系统的稳定性和可靠性。
五、实践收获与影响。
通过参与本次工程实践项目，我不仅加深了对智能交通系统的理解，还提高了自己的动手能力和解决实际问题的能力。
在实践过程中，我学会了团队合作、沟通协调，培养了耐心和细致的工作态度。
同时，我也意识到了工程实践的重要性，它不仅可以帮助我们将理论知识应用到实际项目中，还可以锻炼我们的实际操作能力和创新能力。
六、结论。
通过本次工程实践项目，我深刻体会到了工程实践对于工程专业学生的重要性。
它不仅是理论知识的延伸和应用，更是对我们综合能力的一次全面锻炼。
我将继续努力，不断提升自己的实践能力，为将来的工程实践项目做好充分的准备。
同时，我也希望通过自己的努力和实践经验，为未来的工程实践活动贡献自己的力量。
研究生专业实践学习总结报告_研究生专业实践学习总结范文
研究生专业实践学习总结报告_研究生专业实践学习总结范文经过了那么多年的校园学习，研究生也是时候把自己学习到的丰富理论知识运用到实际工作中了，只有到社会上进行实践锻炼，学习到的知识才有用武之地。
下面就让店铺给大家分享一些研究生专业实践学习总结报告吧，希望能对你有帮助!aaa篇一研究生专业实践学习总结报告篇一一、实践(实习)目的、意义及主要内容随着新学期的到来，我们一年的实习也告一段落了，这次实习着实应该感谢亚太建筑设计研究院给了我们这样一个难能可贵的机会。
在这一年的时间里面，我从实际的设计中学到了很多关于钢结构和混凝土结构设计的东西。
其中很多是我们在学校虽然知道到的，但是，也是只知道个概念，认识的不透彻、不明白。
这一年的时间里面真切的体会到了作为传说中的拿高薪的结构工程师是那么的不容易。
从一个菜鸟到一个可以迅速完成一个完美的结构设计模型和一套有利于施工的施工图需要有那么漫长的路，是需要几多春秋的积累才能达到的，而且，在真正从事结构设计的时候需要考虑到的因素是我们在学校自己做设计的时候不能想象得到的。
总之，这一年的实习，让我们加深了对于土木方面结构设计和施工的认识，同时积累了一定的关于设计的经验，可以说感受良多，收获颇丰。
通过设计院的实习，了解结构师和设计人员的基本工作程序、工作方法、毕业后能更好适应市场的发展和社会的要求，同时，也是检验学生在校的学习下的成果，弥补课堂学习之不足，提高综合设计的技能，以达到专业培养的目标。
其实习目的为：1、了解设计院的工作程序，做结构设计人员的的基本工作内容和工作方法。
2、了解设计院不同专业相互合作方式，学习结构工程师的职业素质、及协调能力。
3、结合实际工作，学习运用计算机绘图，进行结构设计方案和结构施工图的绘制。
这次实习的意义是为我们步入社会的一个准备，也是我们研究生学学习阶段重要的实践性教学环节之一，是理论与实践相结合的重要方式，是提高学生政治思想水平、业务素质和动手能力的重要环节，对培养坚持四项基本原则，有理想、有道德、有文化、有纪律的德才兼备的技能性、应用性人才有着十分重要的意义。
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在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。
而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个最好的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。
在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。
研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了XXXX机械有限公司。
布置完任务后，我就开始了我的实习生活。
虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。
首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。
我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。
这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。
球磨机具有较突出的优点：1）对物料的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产的要求，目前世界上最大的球磨机已达φ6.5×9.95m；2）粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度；3）可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还可以把干法和湿法合并一起同时进行；4）结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转；5）有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬；6）易于操作调整，便于实现自动控制。
所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间仍未被淘汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。
虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀等。
根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%；工作效率低，用于密度为2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉；磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t；体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。
据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。
碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。
例如：四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。
随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越高。
在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。
有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。
积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。
球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。
真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。
从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面；一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。
另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。
将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，Schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。
球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。
长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。
但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述；对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。
50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。
因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。
本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。
章动磨(Nutating mill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。
由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。
章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。
但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。
磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。
若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。
首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。
由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角（章动角），且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。
对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。
建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。
应用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用ADAMS需要浪费大量的精力。
如果利用SolidWorks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。
因此，首先应用SolidWorks建立章动球磨机的三维实体模型。
为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在ADAMS软件中建立球磨机的虚拟样机模型。
在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。
为方便将模型导入ADAMS软件中，首先需要在SolidWorks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid（*.x＿t）格式。
为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。
当把球磨机模型导入到ADAMS软件以后，先前在SolidWorks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。
根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。
（1）施加约束的准备工作。
为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体；将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。
（2）定义材料属性。
给所有部件赋予材料属性为steel，此时ADAMS会自动计算出各部件的转动惯量和质量。
（3）施加约束。
在飞轮和大地之间添加一个旋转副；分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副；在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态；分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞；最后在飞轮上施加motion。
按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(Stiffness)为1.0E+005，碰撞指数(Force Exponent)为1.5，最大阻尼系数(Damping)为50，切入深度(Penetration Depth)为0.1mm，积分器(Integrator)首先采用GSTIFF 积分器，当出现求解失败的问题时再选用GSTIFF积分器，积分格式(Formnlation)采用SI2求解，积分误差(Error)设置为0.001。
在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。
为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。
章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。
为了找出球磨机的最优转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。
通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于最佳状态。
章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。
章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。
分别建立章动角φ为11°和13°的模型。
分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。
本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2T，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。
为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到ADAMS软件中。
首先把钢球模型导入到ANSYS软件中。
1）定义单元类型。
这里实体单元选择solid 45，质量单元选择mass21。
2）设置钢球的材料属性。
弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为72000kg/m3。